UA79490C2 - Test stand for measuring the thrust of a solid-propellant rocket engine - Google Patents
Test stand for measuring the thrust of a solid-propellant rocket engine Download PDFInfo
- Publication number
- UA79490C2 UA79490C2 UAA200502379A UAA200502379A UA79490C2 UA 79490 C2 UA79490 C2 UA 79490C2 UA A200502379 A UAA200502379 A UA A200502379A UA A200502379 A UAA200502379 A UA A200502379A UA 79490 C2 UA79490 C2 UA 79490C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- thrust
- engine
- traction
- moving platform
- action
- Prior art date
Links
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title abstract description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 28
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до стендів для заміру реактивної тяги (сили) при вогневих стендових випробуваннях 2 переважно малогабаритних ракетних двигунів на твердому паливі.The invention relates to stands for measuring jet thrust (force) during fire stand tests of 2 mostly small solid-fuel rocket engines.
Винахід може бути використаний в сферах ракетобудування та авіабудування при випробуванні ракетних та авіаційних двигунів як на твердому, так і на рідкому паливі.The invention can be used in the fields of rocket engineering and aircraft engineering when testing rocket and aircraft engines on both solid and liquid fuel.
Широко відомі для випробування ракетних двигунів стенди, які служать для закріплення та заміру реактивної тяги двигунів. Реактивні двигуни при випробуванні на таких стендах закріпляються на рухомих 70 горизонталь-но-орієнтованих платформах. Рухомість платформ забезпечується тим, що платформи встановлюються на колесах, або на циліндричних роликах, або на кульових опорах, або підвішуються на шатунах.Stands that are used for fixing and measuring the jet thrust of engines are widely known for testing rocket engines. Jet engines during testing on such stands are fixed on 70 moving horizontally oriented platforms. The mobility of the platforms is ensured by the fact that the platforms are installed on wheels, or on cylindrical rollers, or on ball supports, or are suspended on connecting rods.
Конструкція таких стендів описана в журналах та Ікнигах: - РЖ "Авиационньєе и ракетньсе двигатели", 1975 г., Мо2 реф. 2.34.52П (а.с. СССР Мо416578); - РЖ "Ракетная и космическая техника", 1975 г., серия 75, Мо2, реф. 75.2.75210; - ЗЛ. Солохин "Испьтания авиационньїх воздушно-реактивньїх двигателей". Видавництво "Машиностроение", 1975 рік, (сторінки 111-113, 163-165); - "Конструкция и отработка РДТТ" за редакцією А.М. Виницкого. Видавництво "Машиностроение", 1980 рік, (сторінки 101-107)|.The design of such stands is described in magazines and books: - RF "Aviation and Rocket Engines", 1975, Mo2 ref. 2.34.52P (a.s. USSR Mo416578); - RZ "Rocket and space technology", 1975, series 75, Mo2, ref. 75.2.75210; - ZL. Solokhin "Tests of aviation air-jet engines". Mashinostroenie Publishing House, 1975, (pages 111-113, 163-165); - "Design and Development of RDTT" edited by A.M. Vynytskyi Mashinostroenie Publishing House, 1980, (pages 101-107)|.
Такі стенди мають недоліки. Найбільший з них той, що при замірі реактивної тяги на стендах мають місце втрати тяги на подолання сил тертя, які неможливо точно врахувати, особливо сили тертя покою.Such stands have disadvantages. The biggest of them is that when measuring jet thrust on stands, there are losses of thrust to overcome frictional forces, which cannot be accurately taken into account, especially the forces of rest friction.
Найбільш близьким до запропонованого стенда для випробування ракетних двигунів за сукупністю ознак, схожих з ознаками запропонованого стенда, і, вибраний в зв'язку с чим як прототип, є стенд, описаний в (книзіThe closest to the proposed stand for testing rocket engines in terms of a set of features similar to the features of the proposed stand, and chosen in connection with this as a prototype, is the stand described in (the book
В.Я. Левина "Испьітания жидкостньїх ракетньїх двигателей". Видавництво "Машиностроение", 1981 рік, (сторінки с 145-149)). оV.Ya. Levin "Testing of liquid rocket engines". Mashinostroenie Publishing House, 1981, (pages 145-149)). at
Цей стенд складається з упора, з яким з'єднаний випробуваний двигун, що розміщений на рухомій платформі, з'єднаної через пружні стрічки з станиною. З'єднання платформи через пружні стрічки дозволяє рухатись платформі без тертя (за рахунок пружності стрічок) тільки в напрямках перпендикулярних площині стрічок, тобто і в напрямку дії реактивної тяги випробуваного двигуна. Реактивна тяга через датчик сили сприймається упором. оThis stand consists of a stop to which the tested engine is connected, which is placed on a moving platform connected by elastic bands to the bed. The connection of the platform through elastic bands allows the platform to move without friction (due to the elasticity of the bands) only in the directions perpendicular to the plane of the bands, that is, in the direction of the reactive thrust of the tested engine. Reactive thrust through the force sensor is perceived by the stop. at
При застосуванні стенда (прототипа) при випробуванні ракетних двигунів на твердому паливі були виявлені ду наступні недоліки стенда: 1. При вимірі тяги ракетних двигунів на стенді (в якому верхні кінці пружних стрічок з'єднані з станиною, в а нижні кінці з рухомою платформою) в початковий момент (в момент виходу двигуна на режим) рухома Фд) платформа з двигуном під дією тяги переміщується відносно станини у бік дії тяги, причому по дузі кола з 3о центром в місці з'єднання верхнього кінця пружної стрічки з станиною. Тобто має місце складне переміщення в рухомої платформи з двигуном, одна складова якого направлена у бік дії тяги двигуна, друга - перпендикулярно їй (вверх).When using the stand (prototype) for testing solid-fuel rocket engines, the following shortcomings of the stand were discovered: 1. When measuring the thrust of rocket engines on the stand (in which the upper ends of the elastic bands are connected to the bed, and the lower ends to the moving platform) at the initial moment (at the moment when the engine enters the mode), the moving platform with the engine under the action of traction moves relative to the bed in the direction of the action of the traction, and along the arc of a circle with a 3o center at the point of connection of the upper end of the elastic band with the bed. That is, there is a complex movement in a moving platform with an engine, one component of which is directed in the direction of the thrust of the engine, the second - perpendicular to it (up).
При переміщенні рухомої платформи з двигуном вверх на датчик тяги, і з'єднаний з одного боку з двигуном « та з другого з станиною стенда, починає і | діяти згинальний момент. При цьому цей згинальний момент діє на З 70 датчик тяги на протязі всього часу випробування двигуна, що погіршує точність виміру тяги-одного з головних с параметрів, які реєструються при випробуванні двигуна. з» Крім цього, на датчик тяги може діяти згинальний момент від переміщення рухомої платформи під дією бічних складових тяги при втраті стійкості пружних стрічок по причині їх малої жорсткості (нижчі кінці пружних стрічок втримуються від переміщення, наприклад вверх тільки силою ваги рухомої платформи та двигуна з елементами його кріплення). 7 2. При вимірі тяги двигуна в початковий момент (в момент виходу двигуна на режим) датчиком тяги (Те) реєструються значні амплітуди затихаючих коливань тяги (обумовлені ударною дією тяги на датчик тяги), що є великою завадою в точній оцінці характеру зміни тяга та її максимального значення в момент виходу двигуна на ве режим, що погіршує точність виміру тяги, а також потребує використування для виміру тяги датчика тяги з (се) 20 більшим номіналом.When moving the moving platform with the engine up to the thrust sensor, and connected on one side to the engine " and on the other to the stand frame, starts and | apply a bending moment. At the same time, this bending moment acts on the Z 70 traction sensor throughout the entire time of the engine test, which worsens the accuracy of the traction measurement, which is one of the main parameters recorded during the engine test. c" In addition, the traction sensor can be subjected to a bending moment from the movement of the moving platform under the action of the lateral components of the traction when the stability of the elastic bands is lost due to their low stiffness (the lower ends of the elastic bands are restrained from moving, for example, upwards only by the weight of the moving platform and the engine with its fastening elements). 7 2. When measuring the thrust of the engine at the initial moment (at the moment the engine enters the mode), the thrust sensor (Te) registers significant amplitudes of the decaying oscillations of the thrust (caused by the shock effect of the thrust on the thrust sensor), which is a major obstacle in the accurate assessment of the nature of the change in thrust and of its maximum value at the moment the engine enters the VE mode, which worsens the accuracy of the thrust measurement, and also requires the use of a thrust sensor with a (se) 20 higher rating for thrust measurement.
Амплітуди затухаючих коливань (в момент виходу двигуна на режим) в значній мірі залежать від дії сили с інерції , яка, в свою чергу, залежить від маси рухомої частини стенда та наявності нещільностей в з'єднанні датчика тяги з двигуном та з станиною. Нещільність в цьому з'єднанні обумовлена конструкцією з'єднання, яке, як правило, буває регульованим. (В площині, перпендикулярній дії тяги, регулювання забезпечується взаємним 29 переміщенням елементів з'єднання, а в напрямку дії тяги за допомогою гвинта цього з'єднання). Також має місцеThe amplitudes of the damping oscillations (at the moment the engine starts operating) largely depend on the action of the inertial force, which, in turn, depends on the mass of the moving part of the stand and the presence of leaks in the connection of the traction sensor with the engine and with the bed. The leakage in this connection is due to the design of the connection, which is usually adjustable. (In the plane perpendicular to the action of the traction, adjustment is provided by the mutual movement of the connection elements, and in the direction of the action of the traction by means of the screw of this connection). Also takes place
ГФ) нещільність між п'ятою датчика тяги та опорною площиною гвинта з'єднання. Ця нещільність обумовлена конструкцією п'яти датчика тяги, яка випрямляється тільки при прикладанні до неї сили. о Наявність значних амплітуд затухаючих коливань в момент виходу двигуна на режим потребує використання датчиків для виміру тяги з більшим номіналом, ніж потрібно було б для виміру тяги (на протязі всього часу бо випробування двигуна). Це теж, в свою чергу, погіршує точність виміру тяги.HF) leakage between the heel of the traction sensor and the support plane of the connection screw. This leakage is due to the design of the heel of the traction sensor, which is straightened only when force is applied to it. o The presence of significant amplitudes of damping oscillations at the moment the engine enters the mode requires the use of thrust measurement sensors with a higher rating than would be required for thrust measurement (during the entire time of the engine test). This also, in turn, worsens the accuracy of the thrust measurement.
Особливо наявність значних амплітуд коливань погіршує вимір тяги двигунів з малим часом роботи.In particular, the presence of significant amplitudes of oscillations worsens the thrust measurement of engines with a short operating time.
З. При випробуванні двигуна на стенді має місце (під дією тяги) пружне переміщення в бік дії тяги рухомої платформи, з'єднаної через пружні стрічки з станиною, відносно станини. Це переміщення рухомої платформи має дві складові: бо - переміщення обумовлене усуненням нещільностей в з'єднанні датчика тяги з двигуном та з станиною;C. When testing the engine on the stand, there is an elastic movement (under the action of traction) in the direction of the action of the traction of the moving platform, connected through elastic bands to the bed, relative to the bed. This movement of the moving platform has two components: because - the movement is due to the elimination of leaks in the connection of the traction sensor with the engine and with the bed;
- переміщення обумовлене пружною деформацією з'єднання датчика тяги з двигуном та з станиною від дії тяги.- the movement is due to the elastic deformation of the connection of the traction sensor with the engine and with the bed due to the action of the traction.
На це (пружне) переміщення рухомої платформи витрачаєтеся частка тяги, яку не вимірює протягом всьогоThis (elastic) movement of the moving platform consumes a part of the thrust, which is not measured throughout
Часу випробування датчик тяги, тобто з стенд витрачає частку тяги на пружних зв'язках, а це погіршує точність виміру тяги. 4. Умови з'єднання верхніх та нижніх кінців пружних стрічок потребують виконання великої кількості отворів в станині, рухомій платформі та в пружних стрічках за допомогою кондуктора, або виконання підгоночних робіт під час їх з'єднання, а це не технологічно. 70 В основу винаходу поставлена задача удосконалення стенда для виміру тяги ракетних двигунів на твердому паливі за рахунок покращення точності виміру тяги двигуна шляхом виключення дії згинального моменту на датчик виміру тяги, зменшення амплітуди затухаючих коливань тяги при виміру тяги, виключення витрати тяги на пружні переміщення рухомої платформи, а також удосконалення стенда за рахунок покращення технологічності зборки стенда.During the test, the traction sensor, i.e., the stand spends part of the traction on elastic connections, and this worsens the accuracy of the traction measurement. 4. The conditions for connecting the upper and lower ends of the elastic bands require making a large number of holes in the frame, the moving platform and in the elastic bands with the help of a conductor, or performing fitting work during their connection, which is not technological. 70 The invention is based on the task of improving the stand for measuring the thrust of solid-fuel rocket engines by improving the accuracy of the engine thrust measurement by eliminating the action of the bending moment on the thrust measurement sensor, reducing the amplitude of the damping oscillations of the thrust when measuring the thrust, eliminating the thrust consumption for elastic movements of the moving platform , as well as improving the stand by improving the manufacturability of the stand assembly.
Поставлена задача вирішується тим, що у відомому стенді для виміру тяги ракетних двигунів на твердому паливі, що складається з станини з'єднаної через пружні стрічки з рухомою платформою для розміщення випробуваного двигуна, відповідно до винаходу пружні стрічки з'єднані з станиною верхніми та нижніми кінцями, при цьому нижні кінці пружних стрічок з'єднані з станиною через проміжні пластини з пазами, а станина та рухома платформа додатково з'єднані пристроєм переміщення, при цьому пристрій обладнаний датчиком сили, причому рухома платформа пружно зміщена в бік протилежний дії тяги на відстань 1-14 ні», де: І- - відстань еквівалентна переміщенню рухомої платформи від дії пристрою переміщення;The task is solved by the fact that in the known stand for measuring the thrust of solid fuel rocket engines, which consists of a frame connected through elastic bands to a movable platform for placing the tested engine, according to the invention, elastic bands are connected to the frame at the upper and lower ends , while the lower ends of the elastic bands are connected to the frame through intermediate plates with grooves, and the frame and the moving platform are additionally connected by a displacement device, while the device is equipped with a force sensor, and the moving platform is elastically displaced in the direction opposite to the action of the thrust by a distance of 1 -14 no", where: I- - the distance is equivalent to the movement of the moving platform from the action of the movement device;
Іо - відстань еквівалентна переміщенню рухомої платформи в д дії тяги двигуна.Io is the distance equivalent to the movement of the moving platform under the action of engine thrust.
Для доказу причинно-наслідкового зв'язку між ознаками винаходу і очікуваним технічним результатом заявник відмічає наступне: сч 1. Можливість покращення точності виміру тяги забезпечується тим, що рухома платформа з'єднана з пружними стрічками, а пружкі стрічки з'єднані з станиною верхніми та нижніми кінцями. і)To prove the causal relationship between the features of the invention and the expected technical result, the applicant notes the following: 1. The possibility of improving the accuracy of the traction measurement is provided by the fact that the moving platform is connected to elastic bands, and the elastic bands are connected to the bed by the upper and lower ends. and)
При такому з'єднані (через пружні стрічки) рухомої платформи з станиною повністю виключається можливість переміщення вверх рухомої платформи з двигуном під час його випробування. Рухома платформа має можливість переміщуватись тільки по лінії дії тяги (в тому числі і в напрямку дії тяги). При цьому о зо Виключається також можливість переміщення рухомої платформи у бік від дії бічних складових тяги тому, що пружні стрічки достатньо жорсткі в напрямку дій бічних складових тяги (їх кінці з'єднані з станиною). ме)With this connection (via elastic bands) of the moving platform to the bed, the possibility of upward movement of the moving platform with the engine during its test is completely excluded. The moving platform can move only along the line of action of traction (including in the direction of action of traction). At the same time, the possibility of moving the moving platform to the side due to the action of the lateral components of the thrust is also excluded, because the elastic bands are sufficiently rigid in the direction of the action of the lateral components of the thrust (their ends are connected to the bed). me)
Виключення можливостей всіх переміщень рухомої платформи від дії тяги, крім по лінії дії тяги, приводить «Е до усунення причини виникнення згинального момента на датчику тяги, а це покращує точність виміру тяги на стенді. Ме) 2. Можливість покращення точності виміру тяги забезпечується також наявністю пристрою переміщення М додатково з'єднуючого рухому платформу та станину, що дозволяє забезпечити примусове переміщення рухомої платформи з розміщеним на ній двигуном в бік дії тяги для усунення нещільностей в з'єднанні датчика тяги з двигуном та з станиною. А обладнання пристрою датчиком сили дозволяє контролювати по величині силу, з якою забезпечується примусове переміщення рухомої платформи в бік дії тяги. При цьому ця сила « реєструється в продовж всього часу випробування двигуна і обов'язково враховується при визначенні тяги в с двигуна. . Усунення нещільностей в з'єднанні датчика тяги з двигуном та з станиною зменшує ударну дію тяги на датчик и? тяги, а це веде до зменшення амплітуди затухаючих коливань тяги, що в свою чергу покращує точність виміру тяги при випробуванні ракетного двигуна на стенді за рахунок більш якісної оцінки характеру зміни тяги та її Максимального значення в момент виходу двигуна на режим, а також за рахунок використання для виміру тяги -І датчика тяги меншого номіналу.Excluding the possibility of all movements of the moving platform from the action of traction, except along the line of action of the traction, leads to the elimination of the cause of the bending moment on the traction sensor, and this improves the accuracy of the traction measurement on the stand. Me) 2. The possibility of improving the accuracy of the traction measurement is also provided by the presence of the displacement device M, which additionally connects the moving platform and the frame, which allows for the forced movement of the moving platform with the engine placed on it in the direction of the traction to eliminate leaks in the connection of the traction sensor with engine and frame. And equipping the device with a force sensor allows you to control the magnitude of the force with which the forced movement of the moving platform is ensured in the direction of the action of traction. At the same time, this force "is registered throughout the entire time of the engine test and must be taken into account when determining the thrust in s of the engine. . Elimination of leaks in the connection of the traction sensor with the engine and with the frame reduces the shock effect of the traction on the sensor and? thrust, and this leads to a decrease in the amplitude of the damping oscillations of the thrust, which in turn improves the accuracy of the thrust measurement when testing the rocket engine on the stand due to a better assessment of the nature of the thrust change and its maximum value at the moment the engine enters the mode, as well as due to the use for traction measurement - I traction sensor of a smaller rating.
З. Можливість покращення точності виміру тяги (шляхом виключення витрати тяги на пружне переміщення і, рухомої платформи) забезпечується тим, що рухома платформа пружно зміщена (наприклад, за допомогою їх гвинта з'єднання датчика тяги з двигуном та з станиною) у бік протилежний дії тяги на відстань І-І. о де: І/ - відстань еквівалентна переміщенню рухомої платформи від дії пристрою переміщення. (Переміщення і, рухомої платформи від дії пристрою переміщення вимірюється експериментально при усуненні пристроєм о переміщення нещельностей в з'єднанні датчика тяги з двигуном та з станиною;C. The possibility of improving the accuracy of the traction measurement (by eliminating the cost of traction for elastic movement and moving platform) is provided by the fact that the moving platform is elastically displaced (for example, with the help of the screw connecting the traction sensor with the engine and with the bed) in the direction opposite to the action traction for the distance I-I. o where: I/ - the distance equivalent to the movement of the moving platform from the action of the moving device. (The displacement of the moving platform due to the action of the displacement device is measured experimentally when the displacement device eliminates leaks in the connection of the traction sensor with the engine and with the bed;
І» - відстань еквівалентна переміщенню рухомої платформи під дії тяги двигуна. (Переміщення рухомої платформи від дії тяги двигуна вимірюється експериментально, як деформація в з'єднанні датчика тяги з дв двигуном та з станиною від дії тяги двигуна).And" - the distance equivalent to the movement of the moving platform under the action of engine traction. (The movement of the moving platform due to the action of the engine thrust is measured experimentally as the deformation in the connection of the thrust sensor with the engine and to the frame due to the action of the engine thrust).
При підготовці стенда для виміру тяги за допомогою пристрою переміщення усувають нещільність в з'єднанніWhen preparing the stand for measuring thrust using a displacement device, the leakage in the connection is eliminated
Ф) датчика тяги з двигуном та з станиною, при цьому рухома платформа переміщується у бік дії тяги (у бік ка протилежний її пружному зміщенню) на відстань, яка дорівнює відстані її При цьому положенні рухомої платформи випробують двигун. З момент виходу двигуна на режим при деформації з'єднання датчика тяги з бо двигуном та з станиною від дії тяги рухома платформа ще переміститься в бік дії тяги (у бік протилежний Її пружному зміщенню) на відстань, яка дорівнює відстані Іо». Таким чином, рухома платформа під час випробування двигуна вже не буде пружно зміщена на відстань І тому, що 1-14 о-І--2-0. Тобто витрати тяги на пружнє переміщення рухомої платформі під час випробування двигуна не буде, а це покращить точність виміру тяги двигуна на стенді. 65 4. Можливість удосконалення стенда за рахунок покращення технологічності зборки стенда забеспечується з'єднанням нижніх кінців пружних стрічок з станиною через проміжні пластини з пазами. Наявність пазів в проміжних пластинах дозволяє компенсувати неточність виготовлення отворів в елементах з'єднання, що виключає виконання підгоночних робіт під час зборки стенда, а це покращує технологічність виготовлення та зборки елементів цього з'єднання.Ф) traction sensor with the engine and with the bed, while the moving platform moves in the direction of the traction action (in the direction opposite to its elastic displacement) for a distance equal to the distance of its In this position of the moving platform, the engine will be tested. From the moment the engine enters the mode, when the connection of the traction sensor with the engine and with the bed is deformed due to the action of the traction, the movable platform will still move in the direction of the action of the traction (in the direction opposite to its elastic displacement) by a distance equal to the distance Io". Thus, the moving platform during the engine test will no longer be elastically displaced by the distance I because 1-14 o-I--2-0. That is, there will be no thrust consumption for the elastic movement of the moving platform during the engine test, and this will improve the accuracy of the engine thrust measurement on the stand. 65 4. The possibility of improving the stand by improving the manufacturability of the stand assembly is provided by connecting the lower ends of the elastic bands to the bed through intermediate plates with grooves. The presence of grooves in the intermediate plates makes it possible to compensate for the inaccuracy of the manufacturing of the holes in the connection elements, which eliminates the need for adjustment work during the assembly of the stand, and this improves the manufacturability of manufacturing and assembling the elements of this connection.
Для доказу можливості промислового використання винаходу наводяться креслення. На кресленні зображений стенд, що пропонується для виміру тяги ракетних двигунів на твердому паливі.Drawings are provided to prove the possibility of industrial use of the invention. The drawing shows a stand proposed for measuring the thrust of solid-fuel rocket engines.
Стенд складається з станини 1, пружних стрічок 2. рухомої платформи З, пристрою переміщення 5 з датчиком сили 6, проміжних пластин 7 з пазами.The stand consists of a frame 1, elastic bands 2, a moving platform C, a displacement device 5 with a force sensor 6, intermediate plates 7 with grooves.
З креслень видно, що пружні стрічки 2 з'єднані з станиною 1 верхніми та нижніми кінцями, а рухома 7/0 платформа З з'єднана з пружними стрічками 2.From the drawings, it can be seen that the elastic bands 2 are connected to the bed 1 at the upper and lower ends, and the movable 7/0 platform C is connected to the elastic bands 2.
При такому з'єднані рухома платформа З вже не має можливості переміщатися вверх та у бік по причині жорсткості пружних стрічок 2 у цих напрямках, а має лише можливість переміщатись тільки по лінії дії тяги, а це усуває причину виникнення згинального момента на датчику тяги, а значить покращує точність виміру тяги двигунів на цьому стенді.With this connected movable platform C no longer has the ability to move up and to the side due to the stiffness of the elastic bands 2 in these directions, but only has the ability to move only along the line of action of the traction, and this eliminates the cause of the bending moment on the traction sensor, and which means it improves the accuracy of engine thrust measurement on this stand.
Можливість покращення точності виміру тяги двигуна 8 забезпечується крім того наявністю пристрою переміщення 5 (одна частина якого виконана у вигляді з'єднання "гвинт-гайка"), який встановлений на станині 1 і через свій датчик сили 6 з'єднаний з рухомою платформою 3. При підготовці стенда до виміру тяги силою гвинта пристрою переміщення 5 через датчик сили б діють на рухому платформу 3. Рухома платформа З при цьому переміщується в бік з'єднання датчика тяги з двигуном та з станиною 4 (у бік дії тяги), усуваючи 2о нещільність у цьому з'єднанні. Подальше випробування двигуна 8 при усуненій нещільності пристроєм переміщення 5 приводить до зниження амплітуди затухаючих коливань тяги при вимірі тяги в момент виходу двигуна на режим. Практично амплітуда затухаючих коливань знижується на - 20905.The possibility of improving the accuracy of the thrust measurement of the engine 8 is also provided by the presence of the displacement device 5 (one part of which is made in the form of a "screw-nut" connection), which is installed on the frame 1 and is connected to the moving platform 3 through its force sensor 6. When preparing the bench for traction measurement by the force of the screw of the displacement device 5 through the sensor, the forces b act on the moving platform 3. The moving platform Z at the same time moves in the direction of the connection of the traction sensor with the engine and with the bed 4 (in the direction of the traction action), eliminating 2o leakage in this connection. Further testing of the engine 8 when the leak is removed by the displacement device 5 leads to a decrease in the amplitude of the damping oscillations of the thrust when measuring the thrust at the moment the engine starts to operate. Practically, the amplitude of damped oscillations decreases by - 20905.
З креслень видно, що рухома платформа стенда пружно зміщена (наприклад, за допомогою гвинта з'єднання датчика тяги з двигуном та з станиною) в бік протилежний дії тяги двигуна на відстань І (положення пружних сч стрічок А).From the drawings, it can be seen that the mobile platform of the stand is elastically displaced (for example, by means of the screw connecting the traction sensor to the engine and to the bed) in the direction opposite to the action of the engine traction by distance I (the position of the elastic tapes A).
При підготовці стенда до виміру тяги двигуна (від дії пристрою переміщення 5) та після виходу двигуна на і) режим (від дії тяту двигуна) рухома платформа З переміститься на відстань І і тоді пружні стрічки займуть положення Б, тобто рухома платформа вже не буде пружно зміщенна, а це виключає витрати тяги на пружне зміщена рухомої платформи, що покращує точність виміру тяги. о зо Наявність в з'єднанні нижніх кінців пружних стрічок 2 з станиною 1 проміжних пластин 7 з пазами дозволяє компенсувати неточність виготовлення отворів в елементах з'єднання, що виключає виконання підгоночних робіт Ме під час зборки стенда, а це покращує технологічність виготовлення та зборки елементів цього з'єднання. «гWhen preparing the stand for measuring engine thrust (due to the action of displacement device 5) and after the engine goes to i) mode (due to the action of the engine thrust), the moving platform Z will move to the distance I and then the elastic bands will take position B, i.e. the moving platform will no longer be elastic shifted, and this excludes traction costs on the elastically shifted moving platform, which improves the accuracy of traction measurement. о оз The presence of intermediate plates 7 with grooves in the connection of the lower ends of the elastic bands 2 with the frame 1 allows you to compensate for the inaccuracy of the holes in the connection elements, which eliminates the need for adjustment work during the assembly of the stand, and this improves the manufacturability of the manufacture and assembly of the elements of this connection. "Mr
Тобто, реалізація вище згаданих технічних рішень в стенді для виміру тяги ракетних двигунів на твердому паливі дозволила удосконалити стенд в частині: б» - виключення дії згинального моменту на датчик виміру тяги, що покращує точність виміру тяги; М - зменшення амплітуди затухаючих коливань при вимірі тяги в момент виходу двигуна на режим на - 2095, що покращує точність виміру тяги, за рахунок більш якісної оцінки характеру зміни тяги та її максимального значення в момент виходу двигуна на режим, а також за рахунок використування для виміру тяги датчика з меншим номіналом; « - виключення витрати тяги в стенді на пружне переміщення рухомої платформи, що теж покращує точність в с виміру тяги; - покращення технологічності зборки стенда. ;з» Таким чином запропонований винахід удосконалює стенд для виміру тяги ракетних двигунів на твердому паливі за рахунок покращення точності виміру тяги двигуна шляхом виключення дії згинального момент) на датчик виміру тяги, зменшення амплітуди затухаючих коливань тяги при вимірі тяги, виключення витрати тяги на -І пружне переміщення рухомої платформи, а також удосконалює стенд за рахунок покращення технологічності зборки стенда. се) шкThat is, the implementation of the technical solutions mentioned above in the stand for measuring the thrust of solid fuel rocket engines made it possible to improve the stand in part: b" - exclusion of the action of the bending moment on the thrust measurement sensor, which improves the accuracy of the thrust measurement; M - reduction of the amplitude of the damping oscillations when measuring the thrust at the moment the engine enters the mode at - 2095, which improves the accuracy of the thrust measurement, due to a better assessment of the nature of the change in thrust and its maximum value at the moment the engine enters the mode, as well as due to the use for traction measurement of a sensor with a lower rating; "- elimination of thrust consumption in the stand for elastic movement of the moving platform, which also improves the accuracy of thrust measurement; - improving the manufacturability of stand assembly. ;z" In this way, the proposed invention improves the stand for measuring the thrust of solid fuel rocket engines by improving the accuracy of the engine thrust measurement by eliminating the action of the bending moment) on the thrust measurement sensor, reducing the amplitude of the damping oscillations of the thrust when measuring the thrust, eliminating the thrust consumption at -I elastic movement of the moving platform, and also improves the stand by improving the manufacturability of the stand assembly. se) shk
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200502379A UA79490C2 (en) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | Test stand for measuring the thrust of a solid-propellant rocket engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200502379A UA79490C2 (en) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | Test stand for measuring the thrust of a solid-propellant rocket engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA79490C2 true UA79490C2 (en) | 2007-06-25 |
Family
ID=38439136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA200502379A UA79490C2 (en) | 2005-03-16 | 2005-03-16 | Test stand for measuring the thrust of a solid-propellant rocket engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA79490C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104165776A (en) * | 2014-08-08 | 2014-11-26 | 中国航天科技集团公司第四研究院四○一所 | Device for gravity direction rocket flight control test |
| RU2554668C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-06-27 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Искра" (ПАО "НПО "Искра") | Rack for measurement of axial force of rocket engine traction |
| CN111637322A (en) * | 2020-04-24 | 2020-09-08 | 苏州茧云信息科技有限公司 | Open width machine rolling mill pressure tester |
-
2005
- 2005-03-16 UA UAA200502379A patent/UA79490C2/en unknown
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2554668C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-06-27 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Искра" (ПАО "НПО "Искра") | Rack for measurement of axial force of rocket engine traction |
| CN104165776A (en) * | 2014-08-08 | 2014-11-26 | 中国航天科技集团公司第四研究院四○一所 | Device for gravity direction rocket flight control test |
| CN104165776B (en) * | 2014-08-08 | 2016-07-13 | 中国航天科技集团公司第四研究院四0一所 | A kind of device for gravity direction rocket flight Control experiment |
| CN111637322A (en) * | 2020-04-24 | 2020-09-08 | 苏州茧云信息科技有限公司 | Open width machine rolling mill pressure tester |
| CN111637322B (en) * | 2020-04-24 | 2022-07-05 | 苏州茧云信息科技有限公司 | Open width machine rolling mill pressure tester |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2554668C1 (en) | Rack for measurement of axial force of rocket engine traction | |
| Yam et al. | Theoretical and experimental study of modal strain analysis | |
| CN103808499B (en) | A kind of vibration isolator dynamic stiffness method of testing and device thereof | |
| RU2478924C1 (en) | Measuring device of impulse reactive thrust of low thrust liquid propellant engine | |
| KR101695323B1 (en) | Measure Apparatus For Safety Check-Up Of Bridge | |
| US20180073946A1 (en) | Load transducer with lockup assembly | |
| CN109141905A (en) | A kind of six square phase test bay and its method for measuring vectored thrust | |
| RU2007146145A (en) | STRUCTURE STRUCTURE PARTS WITH EFFORT COMPENSATION AND A LIFTING SYSTEM WITH SUCH DEVICE | |
| CN109115510A (en) | A kind of Time series analysis and its accidentally method for determining difference | |
| CN203894015U (en) | Detection apparatus for spring coefficient | |
| UA79490C2 (en) | Test stand for measuring the thrust of a solid-propellant rocket engine | |
| CN103616112A (en) | Self-calibration thrust measurement device for engine test bench | |
| CN202661279U (en) | Static test device of hydraulic damper | |
| CN108953004B (en) | A kind of high-thrust rocket lateral force test predictor method | |
| CN105675723A (en) | Method for obtaining surface contact rigidity based on system characteristic frequency, and detection apparatus thereof | |
| US20170191889A1 (en) | Two-axis sensor body for a load transducer | |
| CN105571761A (en) | Parallel elastic connecting device used for engine thrust measurement rack | |
| CN204855125U (en) | Measure device of three degree of freedom dynamic stability parameters in aircraft in high -speed wind tunnel | |
| CN106052982B (en) | The Complex modes of viscoelastic damper for solar array vibration damping test system | |
| CN107525643B (en) | Extra-high voltage direct current wall bushing earthquake-resistant test device and test method | |
| CN216791646U (en) | Test bed engine thrust measuring device | |
| CN209280321U (en) | A kind of six square phase test bay | |
| CN205449367U (en) | Testbed measures rack | |
| CN208780465U (en) | A kind of Time series analysis | |
| CN114923617A (en) | Engine lift force measuring device |