UA79461C2 - Method for determining the target azimuth corresponding to the center of the video pulse packet and a device for the realization of the method - Google Patents
Method for determining the target azimuth corresponding to the center of the video pulse packet and a device for the realization of the method Download PDFInfo
- Publication number
- UA79461C2 UA79461C2 UA20041109241A UA20041109241A UA79461C2 UA 79461 C2 UA79461 C2 UA 79461C2 UA 20041109241 A UA20041109241 A UA 20041109241A UA 20041109241 A UA20041109241 A UA 20041109241A UA 79461 C2 UA79461 C2 UA 79461C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- input
- output
- azimuth
- comparator
- circuit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Запропонований пристрій відноситься до галузі радіолокації і може бути використаний для визначення 2 азимуту цілей.The proposed device belongs to the field of radar and can be used to determine the azimuth of 2 targets.
Відомі спосіб та пристрій, які реалізують можливості оцінки середини пачки імпульсів відповідно до положення початкового та кінцевого імпульсів |Самсоненко С.В. Цифровье методьі оптимальной обработки радиолокационньхх сигналов. "Воениздат", М., 1968Г.|.There are known methods and devices that realize the possibility of estimating the middle of a bundle of pulses according to the position of the initial and final pulses |Samsonenko S.V. Digital methods of optimal processing of radar signals. "Voenizdat", M., 1968.|.
Недоліками аналога є те, що хоч наведені об'єкти найбільш прості в реалізації, однак не є оптимальними з 710 точки зору точності виявлення азимуту цілі, що зумовлено: - малим співвідношенням сигнал/шум на краях пачки; - асиметрією бінарної пачки на виході пристрою виявлення, що виникає завдяки тому, що пристрої придушення завад, які входять до складу пристрою виявлення вносять втрати в обробку корисного сигналу.Disadvantages of the analogue are that, although the given objects are the simplest to implement, they are not optimal from the point of view of the accuracy of target azimuth detection, which is caused by: - a small signal/noise ratio at the edges of the bundle; - the asymmetry of the binary packet at the output of the detection device, which occurs due to the fact that the interference suppression devices that are part of the detection device introduce losses into the processing of the useful signal.
Найбільш близьким по технічній сутності є спосіб оцінки азимуту цілі при рівномірному скануванні антени, 72 який включає наступні операції: - запам'ятовують амплітуди сигналів, що приймаються в рухомому "вікні", ширина якого М відповідає довжині пачки; - зважують амплітуди кожного прийнятого сигналу у відповідності до значень вагових коефіцієнтів; - утворюють півсуми зважених амплітуд, прийнятих в рухомому "вікні" ліворуч та праворуч від нульового значення вагової функції; - порівнюють півсуми та фіксують позицію, де результат порівняння проходить через нульове значення.The closest in terms of technical essence is the method of estimating the azimuth of the target during uniform scanning of the antenna, 72 which includes the following operations: - remember the amplitudes of the signals received in the moving "window", the width of which M corresponds to the length of the bundle; - the amplitudes of each received signal are weighted in accordance with the values of the weighting coefficients; - form half sums of weighted amplitudes taken in a moving "window" to the left and right of the zero value of the weight function; - compare the half sums and fix the position where the result of the comparison passes through the zero value.
Таким чином відомий спосіб припускає обробку пачок сигналів певної тривалості, а пристрій, що його реалізує використовує об'єм оперативного запам'ятовуючого пристрою (ОЗП), узгоджений з тривалістю пачки.Thus, the known method assumes the processing of packets of signals of a certain duration, and the device that implements it uses the volume of the random access memory device (RAM), which is consistent with the duration of the packet.
Однак на практиці в реальних пачках кількість імпульсів є далеко не постійною, а суттєво залежить від с ефективної відбиваючої поверхні цілі, її положення у просторі та інших факторів. Крива, що огинає пачку Ге) сигналів, відбитих від цілі з великою відбиваючою поверхнею, яка знаходиться на малій відстані, може суттєво збільшитися по азимуту та перекрутитися за формою, придбавши більш плоску вершину, завдяки нелінійності приймального тракту в зоні великих сигналів. Пачка за кількістю імпульсів стає неузгодженою з об'ємом ОЗП, який реалізує його затримку, що призводить до утворення тривалого інтервалу часу, на якому значення півсум -- близькі одне до одного. Вплив шумів, флуктуації амплітуд сигналів та інші фактори можуть призвести до «о виникнення рівності півсум (тобто до формування сигналу дозволу на знімання коду азимуту) в любій точці цього інтервалу часу, тривалість якого може перевищувати азимутальну дискретність вихідної пачки сигналів, що в приведе до помилок у вимірі азимуту. Ге»)However, in practice, in real bundles, the number of pulses is far from constant, but depends significantly on the effective reflective surface of the target, its position in space, and other factors. The curve enveloping a bundle of Ge) signals reflected from a target with a large reflecting surface, which is located at a short distance, can significantly increase in azimuth and twist in shape, acquiring a flatter top, due to the nonlinearity of the receiving path in the area of large signals. The packet by the number of pulses becomes inconsistent with the volume of the RAM, which realizes its delay, which leads to the formation of a long time interval in which the half-sum values are close to each other. The influence of noise, fluctuations of signal amplitudes and other factors can lead to the occurrence of equality of half sums (that is, to the formation of a signal of permission to remove the azimuth code) at any point of this time interval, the duration of which may exceed the azimuthal discreteness of the original packet of signals, which will lead to errors in azimuth measurement. Ge")
В основу винаходу поставлено задачу підвищення точності визначення азимуту центру пачки відеоімпульсів. 3о Поставлена задача досягається тим, що запам'ятовують амплітуду прийнятих сигналів в рухомому "вікні", в зважують амплітуду кожного прийнятого сигналу у відповідності зі значеннями вагових коефіцієнтів, утворюють півсуми зважених амплітуд, прийнятих у рухомому "вікні" ліворуч та праворуч від нульового значення вагової функції, використовуючи рухоме "вікно" з фіксованою шириною, обчислюють різницеву характеристику, « визначають моменти перетину різницевої характеристики в районі переходу через нульове значення з двома З 70 значеннями порогів, один з яких позитивний, а другий негативний, фіксують значення кодів азимуту в ці моменти с і визначають код азимуту, що відповідає центру пачки відеоімпульсів, як середнє арифметичне зафіксованихThe invention is based on the task of increasing the accuracy of determining the azimuth of the center of a bundle of video pulses. 3o The task is achieved by memorizing the amplitude of the received signals in the moving "window", weighing the amplitude of each received signal in accordance with the values of the weighting coefficients, forming the half-sum of the weighted amplitudes received in the moving "window" to the left and right of the zero value of the weighting functions, using a moving "window" with a fixed width, calculate the difference characteristic, " determine the moments of intersection of the difference characteristic in the region of the transition through the zero value with two With 70 threshold values, one of which is positive and the other negative, fix the values of the azimuth codes at these moments s and determine the azimuth code corresponding to the center of a bundle of video pulses as the arithmetic mean of the recorded
Із» значень кодів азимуту.From" azimuth code values.
Поставлену задачу також досягають тим, що у пристрій, який містить оперативний запам'ятовуючий пристрій з М виходами, перший і другий суматори з М/2 входами кожний, причому вхід оперативного запам'ятовуючого пристрою є входом всього пристрою, молодші М/2 виходи оперативного запам'ятовуючого пристрою сполучені зі 7 входами першого суматора, старші М/2 виходи оперативного запам'ятовуючого пристрою сполучені зі входами (се) другого суматора, перший компаратор, лічильник масштабних імпульсів, вихід якого сполучено зі входом першої схеми І, додатково введено блок віднімання, третій та четвертий суматори, другий компаратор, подільник на К, е схема, що інвертує, формувач імпульсів "початку,; формувач імпульсів "кінця", друга схема І, оперативнийThe task is also achieved by the fact that in a device that contains a non-volatile memory device with M outputs, the first and second adders with M/2 inputs each, and the input of the non-volatile memory device is the input of the entire device, the younger M/2 outputs of the non-volatile memory of the memory device are connected to 7 inputs of the first adder, the older M/2 outputs of the operational memory device are connected to the inputs (se) of the second adder, the first comparator, a scale pulse counter, the output of which is connected to the input of the first circuit I, a subtraction block is additionally introduced , the third and fourth adders, the second comparator, the divider by K, the inverting circuit, the "beginning" pulse shaper, the "end" pulse shaper, the second circuit I, operational
Ге»! 20 запам'ятовуючий пристрій коду азимуту, причому входи третього суматора та блоку віднімання з'єднані з виходами першого і другого суматорів, а вихід третього суматора з'єднаний зі входом подільника на К, перший та вихід якого з'єднаний з першим входом першого компаратора, другий вхід якого з'єднаний з виходом блоку віднімання та першим входом другого компаратора, другий вхід якого з'єднаний з виходом схеми, що інвертує, вхід якої з'єднаний з другим виходом подільника на К, вихід першого компаратора з'єднаний зі входом 29 формувача імпульсів "початку", вихід якого з'єднаний з другим входом першої схеми !, а вихід другогоGee! 20 an azimuth code storage device, and the inputs of the third adder and subtractor unit are connected to the outputs of the first and second adders, and the output of the third adder is connected to the input of the divider on K, the first and the output of which is connected to the first input of the first comparator , the second input of which is connected to the output of the subtraction unit and the first input of the second comparator, the second input of which is connected to the output of the inverting circuit, the input of which is connected to the second output of the divider on K, the output of the first comparator is connected to the input 29 of the "start" pulse generator, the output of which is connected to the second input of the first circuit !, and the output of the second
ГФ) компаратора з'єднаний зі входом формувача імпульсів "кінця", вихід якого з'єднаний з другим входом другої схеми І, перший вхід якої з'єднаний з виходом лічильника масштабних імпульсів, а вихід з першим входом о четвертого суматора, вихід якого є виходом всього пристрою, а другий вихід його з'єднаний з виходом оперативного запам'ятовуючого пристрою коду азимуту, вхід якого з'єднаний з виходом першої схеми І. бо Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічного результату полягає в такому.GF) of the comparator is connected to the input of the "end" pulse shaper, the output of which is connected to the second input of the second circuit I, the first input of which is connected to the output of the scale pulse counter, and the output to the first input of the fourth adder, the output of which is the output of the entire device, and its second output is connected to the output of the operational memory device of the azimuth code, the input of which is connected to the output of the first circuit I. because the causal relationship between the set of features of the invention and the technical result is as follows.
Завдяки тому, що, використовуючи рухоме "вікно" з фіксованою шириною, обчислюють різницеву характеристику, визначають моменти перетину різницевої характеристики в районі переходу через нульове значення з двома значеннями порогів, один з яких позитивний, а другий негативний, фіксують значення кодів азимуту в ці моменти і визначають код азимуту, що відповідає центру пачки відеоімпульсів, як середнє бо арифметичне зафіксованих значень кодів азимуту, а у пристрій, який реалізує заявляємий спосіб, додатково введені блок віднімання, третій та четвертий суматори, другий компаратор, подільник на К, схема, що інвертує, формувач імпульсів "початку," формувач імпульсів "кінця", друга схема І, оперативний запам'ятовуючий пристрій коду азимуту, причому входи третього суматора та блоку віднімання з'єднані з виходами першого і другого суматорів, а вихід третього суматора з'єднаний зі входом подільника на К, вихід якого з'єднаний з першим входом першого компаратора, другий вхід якого з'єднаний з виходом блоку віднімання та першим входом другого компаратора, другий вхід якого з'єднаний з виходом схеми, що інвертує, вхід якої з'єднаний з виходом подільника на К, вихід першого компаратора з'єднаний зі входом формувача імпульсу "початку", вихід якого з'єднаний з другим входом першої схеми І, а вихід другого компаратора з'єднаний зі входом формувача імпульсу 70 "кінця", вихід якого з'єднаний з другим входом другої схеми І перший вхід якої з'єднаний з виходом лічильника масштабних імпульсів, а вихід з першим входом четвертого суматора, вихід якого є виходом всього пристрою, а другий вхід його з'єднаний з виходом оперативного запам'ятовуючого пристрою коду азимуту, вхід якого з'єднаний з виходом першої схеми І, підвищується точність визначення азимуту центру пачки відеоімпульсів.Due to the fact that, using a moving "window" with a fixed width, the difference characteristic is calculated, the moments of intersection of the difference characteristic in the region of the transition through the zero value with two threshold values, one of which is positive and the other negative, are determined, and the values of the azimuth codes are fixed at these moments and determine the azimuth code corresponding to the center of a bundle of video pulses as the arithmetic mean of the fixed values of the azimuth codes, and the device that implements the claimed method additionally includes a subtraction block, third and fourth adders, a second comparator, a divider by K, an inverting circuit , the "start" pulse shaper, the "end" pulse shaper, the second circuit I, the operational memory device of the azimuth code, and the inputs of the third adder and the subtractor block are connected to the outputs of the first and second adders, and the output of the third adder is connected to by the input of the divider to K, the output of which is connected to the first input of the first comparator, the second input of which is connected to the output ohm of the subtraction block and the first input of the second comparator, the second input of which is connected to the output of the inverting circuit, the input of which is connected to the output of the divider on K, the output of the first comparator is connected to the input of the "start" pulse shaper, the output of which is is connected to the second input of the first circuit AND, and the output of the second comparator is connected to the input of the pulse shaper 70 "end", the output of which is connected to the second input of the second circuit AND, the first input of which is connected to the output of the scale pulse counter, and the output with the first input of the fourth adder, the output of which is the output of the entire device, and its second input is connected to the output of the operational memory device of the azimuth code, the input of which is connected to the output of the first circuit I, the accuracy of determining the azimuth of the center of a bundle of video pulses increases.
В запропонованому способі визначення азимуту центра пачки імпульсів, заснованому на запам'ятовуванні амплітуд прийнятих сигналів в рухомому "вікні" зважуванні амплітуд кожного прийнятого сигналу у відповідності зі значеннями вагових коефіцієнтів, утворенні півсум зважених амплітуд, що прийняті в рухомому "вікні" ліворуч і праворуч від нульового значення вагової функції, поставлена задача у випадку фіксованої ширини рухомого "вікна" досягається тим, що обчислюють різницю створених півсум (різницеву характеристику) і 2о визначають значення кодів азимуту В та 8. , що відповідають моментам перетину різницевої характеристики з двома значеннями порогів, один з яких позитивний, другий - негативний. Код азимуту, що відповідає центру пачки відеоімпульсів, визначають як середнє арифметичне зафіксованих значень азимуту Ві та 8. : с 8 - Е, ва о центру 7 шиIn the proposed method of determining the azimuth of the center of the pulse bundle, which is based on memorizing the amplitudes of the received signals in a moving "window", weighting the amplitudes of each received signal in accordance with the values of the weighting coefficients, forming half-sums of the weighted amplitudes received in the moving "window" to the left and right of zero value of the weight function, the task in the case of a fixed width of the moving "window" is achieved by calculating the difference of the created half-sums (difference characteristic) and 2o determining the values of the azimuth codes B and 8, corresponding to the moments of intersection of the difference characteristic with two threshold values, one of which is positive, the second - negative. The azimuth code corresponding to the center of a bundle of video pulses is defined as the arithmetic mean of the recorded azimuth values Vi and 8: с 8 - Е, ва about the center 7 ши
У порівнянні з прототипом запропонований спосіб має наступні суттєві ознаки, які дозволяють додатково виконувати наступні операції: -- - обчислення різниці півсум (різницевої характеристики); - визначення моментів перетину різницевої характеристики в районі переходу через нульове значення з і двома значеннями порогів, один з яких позитивний, другий - негативний; «І - фіксацію значень кодів азимуту в зазначені моменти; - визначення коду азимуту, що відповідає центру пачки відеоїмпульсів, як середнє арифметичне двох Ф зафіксованих значень коду азимуту. -In comparison with the prototype, the proposed method has the following essential features, which allow you to additionally perform the following operations: -- - calculation of the difference of half sums (difference characteristic); - determination of the points of intersection of the difference characteristic in the region of the transition through the zero value with and two threshold values, one of which is positive, the other - negative; "And - fixation of the values of the azimuth codes at the indicated moments; - determination of the azimuth code corresponding to the center of a bundle of video pulses, as the arithmetic mean of two Ф fixed values of the azimuth code. -
Кожна з цих ознак окремо досить відома, однак, використані у зазначеній послідовності, дозволяють одержати новий ефект, що виявляється у підвищенні точності визначення азимуту центру пачки відеоімпульсів в усьому динамічному діапазоні змін амплітуд вхідних сигналів та тривалості вхідних пачок сигналів, що « забезпечується формуванням регульованих (в залежності від рівня сигналів) порогів, за допомогою яких знаходяться точки перетину різницевої характеристики, а результуючий код азимуту центра пачки відеоіїмпульсів - с формується в четвертому суматорі як півсума кодів азимуту, які відповідають даним точкам перетину. Значення ч позитивного порогу на виході подільника на К залежить від суми амплітуд вхідних сигналів, яка отримується на ,» виході третього суматора та величини коефіцієнта ділення на К (постійна величина). Негативний поріг має ту ж величину, але протилежний знак. При малих значеннях вхідних амплітуд значення порогів близькі до нуля і результат, що отримується в запропонованому пристрої наближується до результату, що одержують у відомому -і пристрої. с Під час зростання амплітуд вхідних сигналів пороги стають суттєвими і позитивний ефект від їх наявності стає чуттєвим, коли розміри пачки стають суттєво більшими за об'єм оперативного запам'ятовуючого пристрою т» (ОЗП), що здійснює його затримку. б 50 Значення коефіцієнту К вибирають виходячи з двох умов: - максимальне виключення можливості хибних перетинів різницевої характеристики з порогами. Ця умова -. й потребує мінімального значення К; - виконання вимог з азимутальної вирішальної спроможності пристрою, яка погіршується зі зменшенням значення К. Ця умова потребує підвищення значення К.Each of these features is well known separately, however, when used in the indicated sequence, it is possible to obtain a new effect, which is manifested in an increase in the accuracy of determining the azimuth of the center of a bundle of video pulses in the entire dynamic range of changes in the amplitudes of input signals and the duration of input bundles of signals, which is "provided by the formation of adjustable ( depending on the level of the signals) thresholds, with the help of which the crossing points of the difference characteristic are located, and the resulting code of the azimuth of the center of the bundle of video pulses - s is formed in the fourth adder as a half-sum of the azimuth codes that correspond to these crossing points. The value h of the positive threshold at the output of the divider by K depends on the sum of the amplitudes of the input signals received at the output of the third adder and the value of the division coefficient by K (a constant value). A negative threshold has the same value, but the opposite sign. At small values of the input amplitudes, the threshold values are close to zero and the result obtained in the proposed device is close to the result obtained in the known device. c During the growth of the amplitudes of the input signals, the thresholds become significant and the positive effect of their presence becomes noticeable when the size of the pack becomes significantly larger than the volume of the random access memory device t" (RAM), which delays it. b 50 The value of the coefficient K is chosen based on two conditions: - the maximum exclusion of the possibility of false intersections of the differential characteristic with thresholds. This condition -. and requires a minimum value of K; - fulfillment of the requirements for the azimuthal resolving power of the device, which deteriorates with a decrease in the value of K. This condition requires an increase in the value of K.
Залежність значень порогів від суми амплітуд вхідних сигналів дозволяє за рахунок вибору коефіцієнта К уникнути хибного перетину з ними різницевої характеристики неузгодженої пачки в районі її малих значень. Так, о якщо задати значення порогів постійними із розрахунку на мінімальний сигнал, тоді при великому сигналі ко неузгодженої пачки вони не будуть ефективними, тому що "коливання" різницевої характеристики, що викликані флуктуаціями амплітуд сигналів можуть багаторазово перевищувати ці малі значення порогів, можливі їх хибні 60 перетинання, а внаслідок втрата точності у визначенні азимуту центру пачки відеоімпульсів.The dependence of the threshold values on the sum of the amplitudes of the input signals makes it possible, due to the selection of the coefficient K, to avoid false intersection with them of the difference characteristic of the mismatched bundle in the area of its small values. Yes, if you set the threshold values to be constant based on the minimum signal, then with a large signal to an uncoordinated bundle, they will not be effective, because the "fluctuations" of the difference characteristic, caused by fluctuations in the signal amplitudes, can many times exceed these small threshold values, they may be false 60 crossing, and as a result, loss of accuracy in determining the azimuth of the center of a bundle of video pulses.
Таким чином запропонований пристрій дозволяє підвищити точність визначення азимуту пачки відеоімпульсів у всьому динамічному діапазоні зміни амплітуд вхідних сигналів та тривалості пачок вхідних сигналів.Thus, the proposed device makes it possible to increase the accuracy of determining the azimuth of a bundle of video pulses in the entire dynamic range of changes in the amplitudes of input signals and the duration of bundles of input signals.
Додаткові елементи, що вводяться до пристрою, широко відомі в техніці, але їх застосування у зазначеному зв'язку з іншими елементами схеми дозволило виявити нову якість - підвищення точності виявлення азимуту 65 Центру пачки відеоімпульсів.Additional elements introduced into the device are widely known in the art, but their use in the specified connection with other elements of the circuit allowed to discover a new quality - an increase in the accuracy of detecting the azimuth 65 of the Center of a bundle of video pulses.
На Фіг.1 приведена структурна схема пристрою визначення азимуту центру пачки відеоімпульсів, яка реалізує запропонований спосіб, на Фіг.2 - діаграми сигналів в різних точках даної схеми. Запропонований пристрій включає оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) 1, суматори 2, 3, 4, 20, подільник на К 5, блок віднімання б, компаратори 8, 9, ОЗП знаку 10, 11, інвертори 12, 13, схему що інвертує 7, схеми І! 14...17, лічильник масштабних імпульсів 18, ОЗП коду азимуту 19.Fig. 1 shows a structural diagram of the device for determining the azimuth of the center of a video pulse bundle, which implements the proposed method, Fig. 2 shows signal diagrams at various points of this scheme. The proposed device includes a non-volatile storage device (RAM) 1, adders 2, 3, 4, 20, a divider by K 5, a subtraction block b, comparators 8, 9, RAM of a sign 10, 11, inverters 12, 13, an inverting circuit 7, schemes I! 14...17, scale pulse counter 18, azimuth code RAM 19.
ОЗП знаку - 10, інвертор 12, схема І 14 утворюють формувач імпульсів "початку" (ФП).RAM of the sign - 10, inverter 12, circuit I 14 form the "start" pulse generator (FP).
ОЗП знаку - 11, інвертор 13, схема І 15 утворюють формувач імпульсів "кінця" (ФК).OZP sign - 11, inverter 13, circuit I 15 form the "end" pulse shaper (FC).
Пристрій працює наступним чином.The device works as follows.
На вхід ОЗП 1, який є входом пристрою, надходить пачка амплітуд сигналів, азимут центра якої необхідно /о визначити (Фіг.2а). Сусідні відліки амплітуд у пачці розділені інтервалом Та: ОЗП 1 розраховано на обробкуAt the input of RAM 1, which is the input of the device, a bundle of signal amplitudes is received, the azimuth of the center of which must be determined (Fig. 2a). Adjacent readings of amplitudes in a packet are separated by an interval T: RAM 1 is designed for processing
Р пачки з кількістю підрахунків М-4. Однак наведена на Фіг.2а пачка має більшу кількість підрахунків амплітуди, тобто є неузгодженою з об'ємом ОЗП 1, що демонструє позитивний ефект.P packs with the number of M-4 counts. However, the bundle shown in Fig. 2a has a larger number of amplitude counts, that is, it is inconsistent with the volume of RAM 1, which demonstrates a positive effect.
Затримка між сусідніми виходами ОЗП | дорівнює Те: Суматори 2 і З здійснюють складання сусідніхDelay between adjacent RAM outputs | is equal to Te: Adders 2 and Z carry out the addition of adjacent ones
ВЕ підрахунків вхідних амплітуд в рухомому "вікні"?, ширина якого дорівнює Б - 7 (Фіг.2б6, в). Суматор 4 реалізує функцію рухомого "вікна", ширина якого дорівнює АТ (Фіг.2г - А ). Блок віднімання 6 формуєVE of input amplitude calculations in a moving "window" whose width is equal to B - 7 (Fig. 2b6, c). Adder 4 implements the function of a moving "window", the width of which is equal to AT (Fig. 2g - A). Subtraction block 6 forms
В КУ різницеву характеристику А (Фіг.2г) обчислюючи різницю значень накопичених величин в суматорах 2 та 3.In KU, the difference characteristic A (Fig. 2d) is calculated by calculating the difference in the values of the accumulated values in adders 2 and 3.
АAND
Подільник на К 5, схема що інвертує 7 формують позитивний (М--) та негативний (М-) пороги, з якими в компараторах 8 і 9 здійснюється співставлення різницевої характеристики І ще Закон зміни порогів в часіThe divider on K 5, the inverting circuit 7 form positive (M--) and negative (M-) thresholds, with which comparators 8 and 9 compare the differential characteristic And also the law of changing thresholds over time
А сч повторює закон зміни величини А , оскільки пороги являються частиною А , в даному випадку 1/8 оA сch repeats the law of change of A value, since the thresholds are part of A, in this case 1/8 o
КУ КУ частиною (К-8). На вході компаратора 8 формується сигнал А, «М во е по суті знак різниці АК -М. який має нульове значення на проміжку, де Фіг.2д). На виході компаратора 9 формується сигналKU KU part (K-8). At the input of the comparator 8, a signal A is formed, "M is essentially a sign of the difference AK -M. which has a zero value in the interval where Fig. 2d). A signal is formed at the output of comparator 9
У. р. у, д АДМ д) д ратора З форму - й й й - : -- це по суті знак різниці ьо, який має нульове значення на проміжку, де й (Се)U. r. y, d ADM d) d rator Z form - и и и - : -- this is essentially a sign of the difference и, which has a zero value on the interval, where и (Се)
Адм АХ-М АДМ одиничне значення на інтервалі, де А « У (Фіг.23). тAdm AH-M ADM unit value on the interval where A « U (Fig. 23). t
А ФAnd F
ОЗП знаку 4-10 та ОЗП знаку -11 затримують відповідні знаки на період слідування відеоімпульсів вхідної пачки сигналів - величини Т (Фіг.2є, ії). Інвертор 2, схема | 14 формують імпульс "початку" який дозволяє -OZP of sign 4-10 and OZP of sign -11 delay the corresponding signs for the period of following video pulses of the input packet of signals - magnitude T (Fig. 2e, ii). Inverter 2, scheme | 14 form a "start" impulse that allows -
Р проходження коду змінного азимуту (що має місце на вході лічильника масштабних імпульсів 18) через схему 16. Значення коду азимуту В в даний момент фіксується в ОЗП коду азимуту 19 (Фіг.2ж). Інвертор 13, схема « 1 : типа» ай : -P passage of the variable azimuth code (which takes place at the input of the scale pulse counter 18) through circuit 16. The value of the azimuth code B is currently fixed in the RAM of the azimuth code 19 (Fig. 2g). Inverter 13, scheme "1: type" ai: -
І 15 формують імпульс "кінця", який дозволяє проходження коду азимуту через схему 1 16 на вхід суматора 20 с (Фіг.2ю). "» Значення коду азимуту В в момент імпульсу "кінця" і значення коду азимуту в момент імпульсу " г "початку", що зберігаються в ОЗП коду азимуту 19, складаються в суматорі 20, вихідне значення коду азимуту якого дорівнює:And 15 form the "end" pulse, which allows the passage of the azimuth code through the circuit 1 16 to the input of the adder 20 s (Fig. 2u). "» The value of the azimuth code B at the moment of the "end" pulse and the value of the azimuth code at the moment of the "beginning" pulse "g", which are stored in the RAM of the azimuth code 19, are added in the adder 20, the output value of the azimuth code is equal to:
В яв ю 0 ВІВ 2» 2:In reality 0 VIV 2" 2:
Отримане значення більше ніж дійсний код азимуту, який відповідає центру вхідної пачки відеоімпульсів на іа постійну величину, що дорівнює розміру рухомого "вікна" В 7 лі яку легко врахувати у кінцевому -х А результаті разом з іншими систематичними похибками.The resulting value is greater than the valid azimuth code, which corresponds to the center of the incoming video pulse packet by a constant value equal to the size of the moving "window" В 7 li which is easy to take into account in the final result along with other systematic errors.
Звертаючись повторно до різницевої характеристики А (Фіг.2г) слід підкреслити, що відсутністьTurning again to the differential characteristic A (Fig. 2d), it should be emphasized that the absence
А позитивного та негативного порогів (рівність їх нулю) могло б призвести до неоднозначності у визначенніAnd positive and negative thresholds (their equality to zero) could lead to ambiguity in the definition
Ф) центру пачки: точки А, В, С..., тобто максимальна похибка у даному випадку мала величину Я: о ВФ) of the center of the pack: points A, B, C..., i.e. the maximum error in this case had the value Y: o B
Запропонований винахід дозволяє ліквідувати цей недолік наступним чином - для пачки відеоімпульсів, бо тривалість якої майже дорівнює ширині рухомого "вікна", точність визначення азимуту центру пачки покращується за рахунок того, що до процесу вимірювання вводиться операція усереднення: (Фіг.2л)The proposed invention makes it possible to eliminate this drawback as follows - for a bundle of video pulses, because the duration of which is almost equal to the width of the moving "window", the accuracy of determining the azimuth of the center of the bundle is improved due to the fact that an averaging operation is introduced into the measurement process: (Fig. 2l)
Ва - В і 82Va - V and 82
А 2 бо У випадку застосування запропонованого способу до пачки відеоімпульсів, тривалість якої значно перевищує ширину рухомого "вікна", виграш у точності отримують за рахунок виключення великих похибок, розподілених в інтервалі А відносно дійсного значення, які виникають у результаті впливу дестабілізуючих факторів на 2 різницеву характеристику А в діапазоні її малих значень (Фіг.2г).A 2 bo In the case of applying the proposed method to a packet of video pulses, the duration of which significantly exceeds the width of the moving "window", the gain in accuracy is obtained due to the exclusion of large errors distributed in the interval A relative to the real value, which arise as a result of the influence of destabilizing factors on the 2 difference characteristic A in the range of its small values (Fig. 2d).
АAND
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20041109241A UA79461C2 (en) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | Method for determining the target azimuth corresponding to the center of the video pulse packet and a device for the realization of the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20041109241A UA79461C2 (en) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | Method for determining the target azimuth corresponding to the center of the video pulse packet and a device for the realization of the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA79461C2 true UA79461C2 (en) | 2007-06-25 |
Family
ID=38439121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20041109241A UA79461C2 (en) | 2004-11-11 | 2004-11-11 | Method for determining the target azimuth corresponding to the center of the video pulse packet and a device for the realization of the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA79461C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110888137A (en) * | 2019-12-06 | 2020-03-17 | 西北工业大学 | Angle tracking method based on sliding window type double-threshold detection |
-
2004
- 2004-11-11 UA UA20041109241A patent/UA79461C2/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110888137A (en) * | 2019-12-06 | 2020-03-17 | 西北工业大学 | Angle tracking method based on sliding window type double-threshold detection |
| CN110888137B (en) * | 2019-12-06 | 2022-07-15 | 西北工业大学 | Angle tracking method based on sliding window type double-threshold detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10094915B2 (en) | Wrap around ranging method and circuit | |
| US20180275259A1 (en) | Method and apparatus for echo detection | |
| US5179286A (en) | Distance measuring apparatus receiving echo light pulses | |
| US4960329A (en) | Chirp pulse echo ranging apparatus | |
| US6836317B1 (en) | Method for optically measuring distance | |
| JPH0315706A (en) | Two-dimensional incident position detecting device | |
| US4649389A (en) | Stacked beam radar and target height measurement extractor especially for use therein | |
| CN113156396B (en) | Method and device for optimizing influence of interference source on laser radar | |
| US5102219A (en) | Method and means in optical distance meters | |
| JP7312766B2 (en) | Input Count Rate Estimation for Radiation Pulse Detectors | |
| US20040066501A1 (en) | Method for improved range accuracy in laser range finders | |
| UA79461C2 (en) | Method for determining the target azimuth corresponding to the center of the video pulse packet and a device for the realization of the method | |
| US4285046A (en) | Correlation method | |
| EP1596219A1 (en) | Signal processing circuit for time delay determination | |
| US4685075A (en) | Apparatus for measuring propagation time of ultrasonic waves | |
| SU654932A1 (en) | Time interval metering method | |
| JPH0886870A (en) | Laser rangefinder | |
| KR102034170B1 (en) | Radar apparatus and method for detecting target using the same | |
| US5828443A (en) | Distance measuring apparatus | |
| RU2081434C1 (en) | Receiver of sonar ranging system | |
| RU202191U1 (en) | Pulse-Doppler radar radio receiver with multi-view signal accumulation | |
| JPH06100654B2 (en) | Ultrasonic rangefinder | |
| RU1841294C (en) | Digital device selection of moving targets | |
| JP2566288B2 (en) | Position detection method using encoder | |
| RU2154837C1 (en) | Method of detection of linear frequency-modulated signal with unspecified parameters |