UA78220C2

UA78220C2 - Method for diagnostic of wheel alighnment angle of vehicles

Info

Publication number: UA78220C2
Application number: UA2004031874A
Authority: UA
Inventors: Anatolii Ivanovych Pabat; Vitalii Hryhorovych Taran; Anastasiia Anatoliivna Pabat; Dmytro Andriiovych Patreliuk
Original assignee: Dniprodzerzhynsk State Technic
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2007-03-15

Abstract

The method for diagnostics of wheel alignment angle of vehicles relates to transport vehicle and can be used at automobile plants and service stations. The method for diagnostics consists in mounting wheels on the hold-back horizontal platforms. When rotating wheels it is registered linear values which define installation angle values. During registration of linear parameters at rotation of wheels the measurement in the fixed points is carried out. On the basis of measurements the installation angle value of wheels and size of admissions of angles depending on backlashes in elements of the arbor support and a steering linkage is determined. Technical result is maintenance of the control of installation angles for steered wheel and unsteered wheels at simultaneous diagnostics of technical condition of elements of arbor support and steering control of vehicles.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до транспортного машинобудування і може бути використаний на автомобільних 2 заводах і станціях технічного обслуговування для діагностики стану елементів підвіски і кутів установки коліс транспортних засобів.The invention relates to transport engineering and can be used at automobile 2 plants and maintenance stations to diagnose the condition of suspension elements and wheel mounting angles of vehicles.

Відомий спосіб (прототип) діагностування кутів установки керованих коліс транспортних засобів, по якому керовані колеса встановлюють на опорні горизонтальні площадки і при обертанні керованих коліс реєструють параметри, що характеризують кути установки, а по траєкторії руху фіксованої точки опорної площадки при 70 обертанні коліс визначають величину розвалу і сходження (А.С. Мо901884, СРСР, о 01 М 17/06, 1982, б.в. Мо4).A known method (prototype) of diagnosing the installation angles of steered wheels of vehicles, according to which the steered wheels are installed on horizontal support platforms and during the rotation of the steered wheels, the parameters characterizing the installation angles are recorded, and the amount of camber is determined based on the trajectory of the fixed point of the support platform during 70 rotation of the wheels and climbing (A.S. Mo901884, USSR, at 01 M 17/06, 1982, ex. Mo4).

Недоліком способу є незадовільна точність діагностики внаслідок асиметричності дії бічних сил у різних поперечних перерізах по довжині плями контакту колеса з площадкою, а також повна неможливість діагностики технічного стану елементів підвіски і кермової трапеції.The disadvantage of the method is the unsatisfactory diagnostic accuracy due to the asymmetry of the lateral forces in different cross-sections along the length of the spot of contact of the wheel with the platform, as well as the complete impossibility of diagnosing the technical condition of the suspension elements and the steering trapezoid.

В основу винаходу поставлено задачу вдосконалення способу експресдіагностики кутів установки коліс 12 транспортних засобів, по якому попередньо проводять вимір інтегральних зазорів в елементах підвіски і кермової трапеції і на підставі результатів вимірів роблять висновок про технічний стан агрегатів, а вимір кутів установки коліс роблять по траєкторії руху фіксованих точок при обертанні коліс, що забезпечує швидку і достовірну діагностику з необхідною точністю виміру кутів установки як керованих, так і некерованих коліс відповідно до технічного стану транспортного засобу. 20 Поставлена задача вирішується тим, що в способі діагностики кутів установки коліс транспортних засобів, по якому колеса встановлюють на опорні горизонтальні площадки і при обертанні коліс реєструють параметри, що характеризують кути установки, відповідно до винаходу, у процесі реєстрації характеристичних параметрів при синхронному обертанні коліс здійснюють вимірювання у фіксованих точках, на базі яких визначають значення кутів установки коліс та величину зазорів в елементах підвіски і кермової трапеції. с 25 Вимірювання зазорів в елементах підвіски і кермової трапеції дозволяє швидко та однозначно визначити Ге) технічний стан агрегатів, необхідність ремонту окремих елементів і доцільність проведення діагностики.The basis of the invention is the task of improving the method of express diagnostics of wheel installation angles of 12 vehicles, according to which the integral clearances in the elements of the suspension and steering trapezium are preliminarily measured and, based on the results of the measurements, a conclusion is drawn about the technical condition of the units, and the measurement of the wheel installation angles is made along the trajectory of the movement of fixed points during wheel rotation, which provides fast and reliable diagnostics with the necessary accuracy of measuring the installation angles of both steered and non-steered wheels in accordance with the technical condition of the vehicle. 20 The problem is solved by the fact that in the method of diagnosing the installation angles of the wheels of vehicles, according to which the wheels are installed on the supporting horizontal platforms and when the wheels rotate, the parameters characterizing the installation angles are registered, according to the invention, in the process of registering the characteristic parameters during the synchronous rotation of the wheels, measurements at fixed points, on the basis of which the value of the wheel installation angles and the size of the clearances in the elements of the suspension and steering trapezium are determined. p. 25 Measuring the clearances in the elements of the suspension and steering trapezoid allows you to quickly and unambiguously determine the technical condition of the units, the need to repair individual elements and the feasibility of conducting diagnostics.

Вимірювання лінійних параметрів та сумарних зазорів у фіксованих точках забезпечує необхідну точність діагностування внаслідок виключення впливу можливої деформації чи дисбалансу коліс.Measurement of linear parameters and total clearances at fixed points ensures the necessary diagnostic accuracy due to the exclusion of the influence of possible deformation or imbalance of the wheels.

Вимірювання сумарних зазорів в елементах кермової трапеції забезпечує встановлення величини сходження о 30 строго у відповідності стану транспортного засобу в момент проведення діагностики. ГаThe measurement of the total clearances in the elements of the steering trapezoid ensures the setting of the slope by 30 strictly in accordance with the condition of the vehicle at the time of diagnosis. Ha

Реалізація способу експресдіагностики представлена на Фіг.1-6.The implementation of the express diagnostics method is presented in Fig. 1-6.

У вихідному стані (Фіг.1, 2) одне з коліс однієї осі транспортного засобу (наприклад, праве при сч лівостороннім розташуванні рульового керування) встановлюється на поворотну горизонтальну платформу, а Ге) інше блокується. При вимірі відстані ААї роблять поворот платформи в горизонтальній площині в межах діючих 39 сил тертя між колесом і платформою й отриманий розмір А А» відповідає сумарній величині інтегральних в зазорів в елементах підвіски і кермової трапеції, що є критерієм оцінки технічного стану і базовим параметром при визначенні величини позитивного чи негативного сходження керованих або некерованих коліс транспортного засобу. «In the initial state (Fig. 1, 2), one of the wheels of one axle of the vehicle (for example, the right one with a left-hand steering position) is installed on a rotating horizontal platform, and the other is blocked. When measuring the distance AAi, the platform is rotated in the horizontal plane within the limits of the effective 39 forces of friction between the wheel and the platform, and the obtained size A A" corresponds to the total value of integral gaps in the elements of the suspension and steering trapezoid, which is a criterion for assessing the technical condition and a basic parameter in determining values of positive or negative toe-in of steered or unsteerable vehicle wheels. "

У процесі синхронного повороту коліс на 902 (наприклад, при перекочуванні транспортного засобу) З радіус-вектор К виявиться у вертикальному положенні (Фіг.3, 4), а одне з коліс, наприклад, праве, на с горизонтальній платформі, здатній переміщуватись у горизонтальній площині. При переміщенні платформи "з відбувається коливання обох коліс у вертикальній площині і вимірюваний розмір В Во відповідає сумарному зазору в колісних підшипниках і елементах підвіски, що дозволяє діагностувати технічний стан агрегатів і робити висновок про доцільність подальшої експлуатації. Відстань ВВо характеризує величину позитивного або 79 негативного кутів розвалу керованих чи некерованих коліс транспортного засобу. - При подальшому синхронному повороті коліс ще на 909 (Фіг.5, б) радіус-вектор К виявиться в (ее) діаметрально протилежному положенні, а вимірювана відстань СС. характеризує величину позитивного або юю негативного сходження коліс транспортньїх засобів, обумовлених формулою: позитивне сходження 5"-СС.4-АА, о негативне сходження З'-АА.4-СС 4 о Величина кута розвалу коліс транспортних засобів визначається на підставі даних лінійних вимірювань за теоретичною формулою, що випливає з Фіг.1: позитивний кут розвалу 4 -. ББ5-(АА СС о Сатвег - аз 55 53860273 іме) негативний кут розвалу - - ББЕ/-(АА1 СС 2 бо Сатврег" - агезіп -3- де К - фіксований радіус установки вимірювального пристрою. Значення Сатрбег є середнім арифметичним значенням кутів розвалу в градусах для коліс однієї осі транспортного засобу.In the process of synchronous rotation of the wheels by 902 (for example, when the vehicle rolls), the radius vector K will be in a vertical position (Fig. 3, 4), and one of the wheels, for example, the right one, is on a horizontal platform, capable of moving in a horizontal plane When the platform is moved, both wheels oscillate in the vertical plane, and the measured size ВВо corresponds to the total gap in the wheel bearings and suspension elements, which allows you to diagnose the technical condition of the units and draw a conclusion about the feasibility of further operation. The distance ВВо characterizes the magnitude of positive or 79 negative angles camber of the steered or unsteerable wheels of the vehicle. - Upon further synchronous rotation of the wheels by 909 (Fig. 5, b), the radius vector K will be in (ee) the diametrically opposite position, and the measured distance SS characterizes the amount of positive or negative toe-in of the wheels vehicles determined by the formula: positive toe-in 5"-СС.4-АА, o negative toe-in З'-АА.4-СС 4 o The value of the camber angle of the wheels of vehicles is determined on the basis of linear measurement data according to the theoretical formula derived from Fig. .1: positive camber angle 4 -. ББ5-(АА СС о Satveg - az 55 53860273 име) negative camber angle - - ББЕ/-(АА1 СС 2 bo Satvreg" - agesip -3- where K is the fixed radius of the installation of the measuring device. The Satrbeg value is the arithmetic mean value of the camber angles in degrees for the wheels of one axle of the vehicle.

Таким чином, пропонований спосіб забезпечує контроль кутів установки керованих і некерованих коліс при бо одночасній діагностиці технічного стану елементів підвіски і рульового керування для всіх типів транспортних засобів в умовах виробництва на заводах-виготовлювачах, експлуатаційних умовах автотранспортних підприємств і станцій сервісного обслуговування. Вимір параметрів А, В и С може здійснюватись механічними, оптичними чи іншими контактними або безконтактними фізичними методами з застосуванням засобів комп'ютерної обробки інформації. Установка величини сходження З відповідно до обмірюваного параметраThus, the proposed method provides control of the installation angles of steered and unsteerable wheels with simultaneous diagnosis of the technical condition of suspension and steering elements for all types of vehicles under production conditions at manufacturing plants, operating conditions of motor vehicle enterprises and service stations. Parameters A, B and C can be measured by mechanical, optical or other contact or non-contact physical methods using computer information processing tools. Setting the value of descent Z according to the measured parameter

А.А, який відповідає величині сумарних зазорів в елементах підвіски і кермової трапеції транспортного засобу в конкретний момент експлуатації, забезпечує оптимальне значення встановлених параметрів для будь-яких режимів руху транспортного засобу.AA, which corresponds to the value of the total gaps in the elements of the suspension and steering trapezoid of the vehicle at a specific moment of operation, ensures the optimal value of the set parameters for any modes of vehicle movement.

Claims

The formula of the invention is the method of diagnosing the installation angles of the wheels of vehicles, according to which the wheels are installed on horizontal support platforms and when the wheels rotate, the linear parameters that determine the value of the angles /5 of the installation are recorded, which differs in that in the process of registering the linear parameters during the rotation of the wheels, they are measured at fixed points, on the basis of these parameters, the value of the wheel installation angles and the value of the angle tolerances are determined depending on the clearances in the suspension elements and the steering trapezoid. s schi 6) "c) s s s and -

- and? -i (ee) ime) ime) (42) ime) 60 b5