UA74674C2 - Method of automatic control for a spark-discharge unit - Google Patents
Method of automatic control for a spark-discharge unit Download PDFInfo
- Publication number
- UA74674C2 UA74674C2 UA2004021050A UA2004021050A UA74674C2 UA 74674 C2 UA74674 C2 UA 74674C2 UA 2004021050 A UA2004021050 A UA 2004021050A UA 2004021050 A UA2004021050 A UA 2004021050A UA 74674 C2 UA74674 C2 UA 74674C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- discharge
- current
- voltage
- value
- deviation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до систем промислової автоматики, а саме до систем автоматичного регулювання 2 електроїмпульсних установок для очистки виливків або зняття залишкових напружень зі зварених швів.The invention relates to systems of industrial automation, namely to systems of automatic regulation of 2 electric impulse units for cleaning castings or removing residual stresses from welded seams.
Відомо спосіб, який використано у системі автоматичного регулювання електроіїмпульсних установок ( ПУThe method used in the system of automatic regulation of electroimpulse installations (PU
Мо33541 А, МПКб, 5058 13/02. Система автоматичного регулювання електроїмпульсними установками. Опублік. 15.02.2001. - ПВ-Мо1).Мо33541 А, MPKb, 5058 13/02. System of automatic regulation by electric impulse installations. Published 15.02.2001. - PV-Mo1).
За цим способом величина міжелектродного проміжку регулюється за відхиленням амплітуди розрядного 70 струму від заданого значення. При статистичній обробці інформації, яка необхідна при використанні амплітуди розрядного струму, що є стохастичною величиною, як інформаційної координати, враховується старіння інформації, що дозволяє підвищити точність оцінки стану об'єкту регулювання.According to this method, the size of the interelectrode gap is regulated by the deviation of the amplitude of the 70-bit current from the specified value. During the statistical processing of information, which is necessary when using the amplitude of the discharge current, which is a stochastic value, as an information coordinate, the aging of information is taken into account, which allows to increase the accuracy of the assessment of the state of the object of regulation.
Ознаками, що збігаються з суттєвими ознаками способу, який заявляється, є те, що автоматичне регулювання здійснюється за принципом відхилення величини, що вимірюється у процесі розряду - амплітуди 12 розрядного струму.The features that coincide with the essential features of the method that is claimed are that the automatic regulation is carried out according to the principle of the deviation of the value measured during the discharge process - the amplitude of the 12 discharge current.
Причиною, що перешкоджає отриманню очікуваного технічного результату в зазначенім вище способі, є недостатня точність оцінки стану системи за величиною амплітуди розрядного струму і, як наслідок, низька надійність регулювання, які зумовлені тим, що реалізовано спосіб регулювання за відхиленням амплітуди розрядного струму. Ця величина є стохастичною з великим значенням дисперсії, що обумовлює недостатню точність оцінки, і викликає потребу у додаткових методах підвищення точності, таких як стохастична апроксимація і механізм урахування старіння інформації.The reason that prevents obtaining the expected technical result in the above-mentioned method is the insufficient accuracy of the assessment of the state of the system based on the magnitude of the discharge current amplitude and, as a result, the low reliability of regulation, which are due to the fact that the method of regulation based on the deviation of the discharge current amplitude is implemented. This value is stochastic with a large value of variance, which causes insufficient estimation accuracy, and calls for additional methods of increasing accuracy, such as stochastic approximation and a mechanism for taking into account the aging of information.
Найбільш близьким по технічній суті до винаходу, що заявляється, є спосіб, який використано у системі автоматичного регулювання електроїмпульсних установок (Заявка Мо2002075773, МПК7 505813/02. Спосіб автоматичного регулювання електроімпульсних установок та система для його здійснення. Висновок про видачу с деклараційного патенту від 18.08.2003.). Ге)The closest in terms of technical substance to the claimed invention is the method used in the system of automatic regulation of electric impulse installations (Application Mo2002075773, IPC7 505813/02. The method of automatic regulation of electric impulse installations and the system for its implementation. Conclusion on the issuance of a declaratory patent dated 18.08 .2003.). Gee)
За цим способом величина міжелектродного проміжку регулюється за принципом відхилення величини, виміряної під час розряду, що визначається як частка від ділення напруги, виміряної у момент замикання розрядного проміжку, на амплітудне значення розрядного струму.According to this method, the size of the inter-electrode gap is adjusted according to the principle of deviation of the value measured during the discharge, which is defined as the fraction of the voltage measured at the time of closing of the discharge gap divided by the amplitude value of the discharge current.
Ознаками, що збігаються з суттєвими ознаками способу, який заявляється, є те, що автоматичне М регулювання здійснюється за принципом відхилення величини, виміряної під час розряду, що визначається як ча частка від ділення напруги, виміряної у момент замикання розрядного проміжку, на амплітудне значення розрядного струму. оThe features that coincide with the essential features of the claimed method are that automatic M adjustment is carried out according to the principle of deviation of the value measured during the discharge, which is defined as the fraction of the voltage measured at the time of closing the discharge gap divided by the amplitude value of the discharge current at
Причиною, що перешкоджає отриманню очікуваного технічного результату в зазначенім вище способі є «ф недостатня точність оцінки стану системи за величиною, що визначається як частка від ділення напруги, 3о виміряної у момент замикання розрядного проміжку, на амплітудне значення розрядного струму і, як наслідок, в низька надійність регулювання, які зумовлені тим, що реалізовано спосіб регулювання за відхиленням цього значення. Ця величина є стохастичною з відносно великим значенням дисперсії, що обумовлює недостатню точність оцінки. «The reason that prevents obtaining the expected technical result in the above-mentioned method is insufficient accuracy of the system state assessment by the value defined as the fraction of the division of the voltage 3o measured at the moment of closing the discharge gap by the amplitude value of the discharge current and, as a result, in low reliability of regulation, which are due to the fact that the method of regulation based on the deviation of this value is implemented. This value is stochastic with a relatively large value of variance, which causes insufficient accuracy of the estimate. "
В основу винаходу поставлено задачу створити спосіб автоматичного регулювання електроіїмпульсних З 50 установок, в якому використання нової інформаційної координати об'єкта керування дозволить підвищити с точність і надійність системи автоматичного регулювання, підвищити енергоефективність електроїмпульснихThe invention is based on the task of creating a method of automatic regulation of electroimpulse Z 50 installations, in which the use of a new information coordinate of the control object will allow to increase the accuracy and reliability of the automatic regulation system, to increase the energy efficiency of electroimpulse
Із» установок і заощадити використання електроенергії при її роботі на 25-30965.From" installations and save the use of electricity during its operation at 25-30965.
Суть способу який заявляється полягає в тому, що автоматичне регулювання здійснюється за принципом відхилення величини, виміряної під час розряду, що визначається як частка від ділення напруги, виміряної у момент замикання розрядного проміжку, на амплітудне значення розрядного струму, згідно з винаходом 7 додатково враховується відхилення амплітудного значення розрядного струму з визначеним ваговим «» коефіцієнтом.The essence of the proposed method is that automatic adjustment is carried out according to the principle of deviation of the value measured during discharge, which is defined as a fraction of the division of the voltage measured at the moment of closing the discharge gap by the amplitude value of the discharge current, according to invention 7, the deviation is additionally taken into account of the amplitude value of the discharge current with the specified weighting coefficient "".
Розкриваючи причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак способу, що заявляється і технічним б результатом, якого можна досягти, необхідно відзначити, що додаткове враховування відхилення амплітудного -і 20 значення розрядного струму з визначеним ваговим коефіцієнтом дозволяє підвищити точність оцінки реальноїRevealing the cause-and-effect relationship between the set of features of the claimed method and the technical result that can be achieved, it should be noted that additional consideration of the deviation of the amplitude -20 value of the discharge current with a specified weighting factor allows to increase the accuracy of the assessment of the real
І» довжини міжелектродного проміжку, тому, що при регулюванні за вихідною величиною, яка визначається як частка від ділення напруги, виміряної у момент замикання розрядного проміжку, на амплітудне значення розрядного струму, і є характеристикою опору каналу, проводиться корекція по струму, значення якого обернено пропорційно опору, і тому випадкові відхилення опору каналу будуть компенсуватися протилежними за 25 напрямком відхиленнями розрядного струму, і дисперсія суми цих величин з ваговими коефіцієнтами будеI" of the length of the interelectrode gap, because when adjusting according to the output value, which is defined as a fraction of the division of the voltage measured at the moment of closing the discharge gap, by the amplitude value of the discharge current, and is a characteristic of the channel resistance, a correction is made for the current, the value of which is inverted proportional to the resistance, and therefore the random deviations of the channel resistance will be compensated by the deviations of the discharge current in the opposite direction, and the variance of the sum of these values with the weighting coefficients will be
ГФ) значно менша ніж у кожної із них окремо. Це забезпечує підвищення точності і надійності системи, яку побудовано за цим способом і дозволяє підвищити енергоефективність електроїмпульсних установок і о заощадити використання електроенергії при її роботі на 25-30965.GF) is much smaller than that of each of them separately. This ensures an increase in the accuracy and reliability of the system, which is built according to this method, and allows to increase the energy efficiency of electric impulse installations and to save the use of electricity during its operation on 25-30965.
Розкриваючи також причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак винаходу і технічним результатом, 60 якого можна досягти, необхідно відзначити, що в системі передбачена програмна реалізація способу, який заявлено, засобами мікропроцесора.Also revealing the cause-and-effect relationship between the set of features of the invention and the technical result 60 that can be achieved, it should be noted that the system provides software implementation of the claimed method by means of a microprocessor.
Функціональна схема системи для реалізації способу, що заявляється, така ж саме як в прототипі і наведена на фіг.1.The functional scheme of the system for implementing the proposed method is the same as in the prototype and is shown in Fig.1.
Система автоматичного регулювання електроіїмпульсних установок містить послідовно з'єднані накопичувач бо енергії 1, високовольтний комутатор 2, робочий електрод З, деталь, що обробляється 4, послідовно з'єднані датчик струму 5, індуктивне зв'язаний з розрядним контуром за допомогою обмотки б, блок обробки інформаційних сигналів 7, який містить амплітудний детектор 8, регулюючий блок 9, підсилювач потужності 10 і виконавчий механізм 11, кінематичне з'єднаний з робочим електродом 3, послідовно з'єднані подільник напруги 12, вхід якого з'єднано з накопичувачем енергії 1, блок обробки інформаційних сигналів 7, у якому послідовно з'єднані диференціатор 13, пороговий елемент 14 і розподілена лінія затримки 15, а також комутаційний ключ напруги 16, розрядний ключ напруги 17, ключ зв'язку напруги 18, аналого-дифровий перетворювач 19, регістр коду у каналі напруги 20, розрядний ключ струму 21, ключ зв'язку струму 22, регістр коду у каналі струму 23, центральний процесорний пристрій 24, запам'ятовуючий конденсатор у каналі напруги 25, запам'ятовуючий 7/0 Конденсатор у каналі струму 26, при цьому 9 виходів розподіленої лінії затримки з'єднано відповідно з керуючими входами комутаційного ключа напруги 16, розрядного ключа напруги 17, ключа зв'язку напруги 18, аналого-цдифрового перетворювача 19, регістра коду у каналі напруги 20, розрядного ключа струму 21, ключа зв'язку струму 22, регістра коду у каналі струму 23, центрального процесорного пристрою 24; другий вихід подільника напруги 12 з'єднано послідовно з інформаційним входом комутаційного ключа напруги 16, /5 Ззапам'ятовуючим конденсатором у каналі напруги 25, який другим виходом з'єднано з розрядним ключем напруги 17, із інформаційним входом ключа зв'язку напруги 18, інформаційним входом аналого-дифрового перетворювача 19, інформаційним входом регістра коду у каналі напруги 20, із інформаційним входом центрального процесорного пристрою 24, вихід амплітудного детектора 8, вхід якого з'єднано з виходом датчика струму 5, послідовно з'єднано із запам'ятовуючим конденсатором у каналі струму 26, який другим виходом 2о З'єднано з розрядним ключем струму 21, із інформаційним входом ключа зв'язку струму 22, інформаційним входом аналого-дифрового перетворювача 19, інформаційним входом регістра коду у каналі струму 23, інформаційним входом центрального процесорного пристрою 24, вихід якого з'єднано із регулюючим блоком 9.The system of automatic regulation of electroimpulse installations includes a series-connected energy storage device 1, a high-voltage switch 2, a working electrode C, a workpiece 4, a series-connected current sensor 5, inductively connected to the discharge circuit by means of a winding b, a block processing of information signals 7, which contains an amplitude detector 8, a control unit 9, a power amplifier 10 and an executive mechanism 11, kinematic connected to the working electrode 3, voltage divider 12 connected in series, the input of which is connected to the energy store 1, information signal processing unit 7, in which the differentiator 13, the threshold element 14 and the distributed delay line 15 are connected in series, as well as the voltage switching key 16, the voltage bit key 17, the voltage communication key 18, the analog-to-digital converter 19, the register code in the voltage channel 20, current bit key 21, current communication key 22, code register in the current channel 23, central processing unit 24, memory a capacitor in the voltage channel 25, a storage 7/0 capacitor in the current channel 26, while the 9 outputs of the distributed delay line are connected respectively to the control inputs of the voltage switching key 16, the voltage discharge key 17, the voltage communication key 18, analog-to-digital converter 19, code register in the voltage channel 20, current bit key 21, current communication key 22, code register in the current channel 23, central processing device 24; the second output of the voltage divider 12 is connected in series with the information input of the voltage switching key 16, /5 With a storage capacitor in the voltage channel 25, the second output of which is connected to the voltage discharge key 17, with the information input of the voltage communication key 18, the information input of the analog-to-digital converter 19, the information input of the code register in the voltage channel 20, with the information input of the central processing device 24, the output of the amplitude detector 8, the input of which is connected to the output of the current sensor 5, connected in series with the storage capacitor in the current channel 26, which is the second output 2o Connected to the current discharge key 21, to the information input of the current communication key 22, the information input of the analog-to-digital converter 19, the information input of the code register in the current channel 23, the information input of the central processing device 24, the output of which is connected to the control unit 9.
Як датчик струму може бути застосований трансформатор струму або котушка Роговського. Як накопичувач енергії в електроїмпульсних установках звичайно застосовуються імпульсні конденсатори, зарядка яких до с г напруги спрацьовування комутатора 2 здійснюється зарядним пристроєм (на кресленні не показано), який підключено до кола. Подільник напруги має бути високочастотним активно-ємнісним. Як комутатори звичайно і) використовуються некеровані іскрові розрядники.A current transformer or a Rogovsky coil can be used as a current sensor. Pulsed capacitors are usually used as an energy store in electric impulse systems, which are charged to the voltage of switching switch 2 by a charging device (not shown in the drawing), which is connected to the circuit. The voltage divider must be high-frequency active-capacitive. Uncontrolled spark dischargers are usually used as switches i)
Спосіб в системі автоматичного регулювання електроїмпульсних установок реалізують програмне за таким алгоритмом (фіг.2). «г зо Як початкові умови задаються оптимальна величина вихідної координати ад для поточної технології, її Кк допустиме відхилення о, ваговий коефіцієнт К для поточної технології, критерій останова системи, початкове «со значення лічильника розрядів п і поточне значення к- зд -The method in the system of automatic regulation of electropulse installations is implemented by software according to the following algorithm (Fig. 2). As initial conditions, the optimal value of the output coordinate ad for the current technology, its Kk permissible deviation o, the weighting factor K for the current technology, the system stop criterion, the initial value of the discharge counter p and the current value kzd are set as the initial conditions.
Перед електричним розрядом у воді аналізується критерій останова. Якщо його умови виконуються, ч завершується виконання програми і здійснюється зупинка елегтроімпульсної установки. У противному випадку - починається процес заряду ємнісного накопичувача і його розряду у рідині. Під час розряду вимірюються значення напруги у момент замикання розрядного проміжку Цр(п| і амплітудне значення розрядного струму іп! . Засобами мікропроцесора збільшується значення лічильника розрядів п, розраховується значення « дю інформаційної координати Е- (Шпрій) лід (п) кіл пе , в якій використовується крім частки від ділення з с напруги, виміряної у момент замикання розрядного проміжку, на амплітудне значення розрядного струму ц (Морій й іт й!) додатково адитивно враховується відхилення амплітудного значення розрядного струму з но визначеним ваговим коефіцієнтом кітіп) . Розраховане значення порівнюється з заданими допустимими відхиленнями З оптимальної величини вихідної координати Езад ДдлЯ поточної технології. В залежності від -І 7 результату порівняння вироблюється керуючий вплив п) , що включає відповідний режим роботи виконавчого механізму. Потім аналізується критерій останова і залежно від його виконання програма або вимикається або ве циклічно повторюється. б Спосіб в системі автоматичного регулювання електроіїмпульсних установок реалізують таким чином.Before the electric discharge in the water, the stopping criterion is analyzed. If its conditions are fulfilled, the execution of the program is completed and the electropulse installation is stopped. Otherwise, the process of charging the capacitive storage and discharging it into the liquid begins. During the discharge, the voltage values at the moment of closing of the discharge gap Cr(n| and the amplitude value of the discharge current ip! are measured. The value of the discharge counter n is increased by means of the microprocessor, the value of the information coordinate E- (Shpriy) led (n) circle pe is calculated, in which is used, in addition to the fraction of the division of the voltage measured at the moment of closing the discharge gap, by the amplitude value of the discharge current ts (Moriy and it and!) the deviation of the amplitude value of the discharge current is additionally additively taken into account with the but determined weighting factor kitip) . The calculated value is compared with the specified permissible deviations from the optimal value of the initial coordinate Ezad DdlYa of the current technology. Depending on -I 7 of the result of the comparison, the controlling effect n) is produced, which includes the appropriate mode of operation of the executive mechanism. Then the stop criterion is analyzed and, depending on its execution, the program is either turned off or repeated cyclically. b The method in the system of automatic regulation of electroimpulse installations is implemented as follows.
Після спрацьовування високовольтного комутатора 2 починає змінюватися напруга на накопичувачі енергії 1 і 7 сигнал, пропорційній цій напрузі через подільник напруги 12 поступає на диференціатор 13. Так як у моментAfter the activation of the high-voltage switch 2, the voltage on the energy storage devices 1 and 7 begins to change, a signal proportional to this voltage enters the differentiator 13 through the voltage divider 12. Since at the moment
ГТ» замикання міжелектродного проміжку плазмовим каналом перша похідна напруги має пік, то цей пік реєструється пороговим елементом 14 і з його виходу поступає сигнал на включення розподіленої лінії затримки 15, з 9 виходів якої подаються сигнали керування послідовно, за часом затримки, на керуючі входи комутаційного ключа напруги 16, ключа зв'язку напруги 18, аналого-дифрового перетворювача 19, регістра коду у каналі напруги 20, розрядного ключа напруги 17, ключа зв'язку струму 22, регістра коду у каналі струму 23, розрядного ключаHT" of closing the interelectrode gap by the plasma channel, the first derivative of the voltage has a peak, then this peak is registered by the threshold element 14, and from its output comes a signal to turn on the distributed delay line 15, from 9 outputs of which control signals are fed sequentially, according to the delay time, to the control inputs of the switching voltage key 16, voltage communication key 18, analog-to-digital converter 19, code register in the voltage channel 20, voltage bit key 17, current communication key 22, code register in the current channel 23, bit key
Ф, струму 21, центрального процесорного пристрою 24. Послідовно спрацьовуючи вищезгадані елементи ко пропускають і перетворюють такі сигнали: з другого виходу подільника напруги 12, вхід якого з'єднано з накопичувачем енергії 1, на інформаційний вхід комутаційного ключа напруги 16 поступає сигнал пропорційний бо напрузі на накопичувачі енергії 1, і заряджає запам'ятовуючий конденсатор у каналі напруги 25 до рівня, який відповідає значенню напруги в момент часу спрацьовування комутаційного ключа напруги 16, у момент, коли на його керуючий вхід подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, далі цей сигнал передається через ключ зв'язку напруги 18, у момент часу, коли на його керуючий вхід подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, на інформаційний вхід аналого-дифрового перетворювача 19, який спрацьовує, коли на його керуючий вхід 65 подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, з виходу аналого-дифрового перетворювача 19 оцифрований сигнал подається на інформаційний вхід регістра коду у каналі напруги 20, де він записується у момент часу,Ф, current 21, of the central processing device 24. When the above-mentioned elements are activated sequentially, they pass and convert the following signals: from the second output of the voltage divider 12, the input of which is connected to the energy store 1, a signal proportional to the voltage is sent to the information input of the voltage switching key 16 on the energy storage 1, and charges the storage capacitor in the voltage channel 25 to a level that corresponds to the voltage value at the time of activation of the voltage switching key 16, at the moment when a signal from the distributed delay line 15 is applied to its control input, then this signal is transmitted through the voltage communication switch 18, at the time when a signal from the distributed delay line 15 is applied to its control input, to the information input of the analog-to-digital converter 19, which is triggered when a signal from the distributed delay line is applied to its control input 65 15, from the output of the analog-to-digital converter 19, the digitized signal is fed to the information input id of the code register in voltage channel 20, where it is written at the moment of time,
коли на керуючий вхід регістра коду у каналі напруги 20 подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15.when a signal from the distributed delay line 15 is applied to the control input of the code register in the voltage channel 20.
Після спрацьовування високовольтного комутатора 2 в розрядному контурі установки протікає струм, який наводить ЕРС в обмотці б датчика струму 5. З виходу датчика струму 5 сигнал, пропорційний струму вAfter the activation of the high-voltage switch 2, a current flows in the discharge circuit of the installation, which induces EMF in the winding b of the current sensor 5. From the output of the current sensor 5, a signal proportional to the current in
Возрядному контурі, надходить на входи амплітудного детектора 8, і амплітуда струму запам'ятовується за допомогою запам'ятовуючого конденсатора у каналі струму 26, з виходу якого сигнал поступає на інформаційний вхід ключа зв'язку струму 22, і передається через нього у момент часу, коли на його керуючий вхід подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15. Звідти сигнал поступає на інформаційний вхід аналого-дифрового перетворювача 19 і, у момент часу, коли на його керуючий вхід подається сигнал з розподіленої лінії затримки 7/0. 15, перетворюється у цифровий код. Оцифрований сигнал поступає на інформаційний вхід регістра коду у каналі струму 23, де у момент часу, коли на його керуючий вхід подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, запам'ятовується. З виходу регістра коду у каналі напруги 20 і з виходу регістру коду у каналі струму 23 відповідні оцифровані сигнали напруги і струму подаються на інформаційні входи центрального процесорного пристрою 24, де у момент часу, коли на його керуючий вхід подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, 7/5 розраховується частка від ділення напруги у момент замикання міжелектродного проміжку плазмовим каналом на амплітудне значення розрядного струму, сумується з амплітудним значенням розрядного струму з визначеним вагомим коефіцієнтом К, і подається на вихід центрального процесорного пристрою 24. Потім на керуючий вхід розрядного ключа напруги 17 подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, і запам'ятовуючий конденсатор у каналі напруги 25 розряджається і стає готовий для нового циклу роботи системи керування. Потім на керуючий вхід розрядного ключа струму 21 подається сигнал з розподіленої лінії затримки 15, і запам'ятовуючий конденсатор у каналі струму 26 розряджається і стає готовий для нового циклу роботи системи керування.to the output circuit, enters the inputs of the amplitude detector 8, and the current amplitude is memorized by means of a memory capacitor in the current channel 26, from the output of which the signal enters the information input of the current communication key 22, and is transmitted through it at the moment of time, when a signal from the distributed delay line 15 is applied to its control input. From there, the signal is fed to the information input of the analog-to-digital converter 19 and, at the time when a signal from the distributed delay line 7/0 is applied to its control input. 15, is converted into a digital code. The digitized signal enters the information input of the code register in the current channel 23, where at the time when the signal from the distributed delay line 15 is applied to its control input, it is memorized. From the output of the code register in the voltage channel 20 and from the output of the code register in the current channel 23, the corresponding digitized voltage and current signals are fed to the information inputs of the central processing unit 24, where at the time when a signal from the distributed delay line 15 is fed to its control input, 7/5, the fraction from the division of the voltage at the moment of closing the interelectrode gap by the plasma channel is calculated by the amplitude value of the discharge current, is summed with the amplitude value of the discharge current with a determined weighting factor K, and is fed to the output of the central processing device 24. Then to the control input of the voltage discharge switch 17 a signal is supplied from the distributed delay line 15, and the storage capacitor in the voltage channel 25 discharges and becomes ready for a new cycle of operation of the control system. Then a signal from the distributed delay line 15 is applied to the control input of the current discharge switch 21, and the storage capacitor in the current channel 26 is discharged and becomes ready for a new cycle of the control system.
З виходу центрального процесорного пристрою 24 сигнал поступає на вхід регулюючого блока 9, де він порівнюється із заданим значенням, розраховується різниця між ними і в залежності від величини цієї різниці в сч ов регулюючому блоці 9 виробляється керуючий сигнал, який через підсилювач потужності 10 надходить на відпрацювання виконавчим механізмом 11. і)From the output of the central processing device 24, the signal enters the input of the control unit 9, where it is compared with the specified value, the difference between them is calculated, and depending on the value of this difference, a control signal is produced in the control unit 9, which is sent to the power amplifier 10 for testing executive mechanism 11. i)
Додаткова корекція за амплітудою розрядного струму дозволяє підвищити точність інформації про реальну довжину міжелектродного проміжку, тому, що випадкові відхилення опору каналу компенсуються протилежними за напрямком відхиленнями розрядного струму. Це забезпечує підвищення точності і надійності системи без «г зо ускладнення її структури.Additional correction for the amplitude of the discharge current makes it possible to increase the accuracy of information about the real length of the interelectrode gap, because random deviations of the channel resistance are compensated by deviations of the discharge current in the opposite direction. This provides an increase in the accuracy and reliability of the system without complicating its structure.
Використання способу, що заявляється, дозволяє підвищити енергоефективність електроїмпульсних - установок і заощадити використання електроенергії при її роботі на 25-30965. «яThe use of the claimed method allows you to increase the energy efficiency of electric pulse - installations and save the use of electricity during its operation on 25-30965. "I
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004021050A UA74674C2 (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Method of automatic control for a spark-discharge unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004021050A UA74674C2 (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Method of automatic control for a spark-discharge unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA74674C2 true UA74674C2 (en) | 2006-01-16 |
Family
ID=37454409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2004021050A UA74674C2 (en) | 2004-02-13 | 2004-02-13 | Method of automatic control for a spark-discharge unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA74674C2 (en) |
-
2004
- 2004-02-13 UA UA2004021050A patent/UA74674C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1987490B (en) | Method and device for detecting arcs | |
| US20080218923A1 (en) | Suppressing arc discharges | |
| US20120133285A1 (en) | Method and circuit for power factor correction | |
| KR920022614A (en) | Battery Charging System with Algebraic Analog Digital Converter to Automatically Convert Analog Signals | |
| US20150001940A1 (en) | High voltage controller with improved monitoring and diagnostics | |
| US4614854A (en) | Wire EDM control circuit for rough and finished machining | |
| JP2006339149A (en) | Apparatus and method of high-speed charging for charging capacitor | |
| US8153932B2 (en) | Method and device for controlling a power source and power source having such a device | |
| UA74674C2 (en) | Method of automatic control for a spark-discharge unit | |
| CN113037265B (en) | Detection device and method for electrical equipment, touch chip and capacitive touch key | |
| KR950026597A (en) | Electric discharge processing method and device | |
| UA64066A (en) | Method for automatically controlling an electric pulse unit and the system for the realization of the method | |
| JPH08311647A (en) | Abnormal discharge quenching device for vacuum equipment | |
| UA17153U (en) | Method for automatically controlling an electric pulse unit | |
| JP2018128271A (en) | Circuit for measuring residual battery capacity, electronic apparatus and method for measuring residual battery capacity | |
| EA014208B1 (en) | An ultrasonic gas counter with extended range of measured discharge rates | |
| RU2800482C1 (en) | Magnetic-pulse installation for assembly operations | |
| JP2006064515A (en) | Winding testing apparatus | |
| KR101688280B1 (en) | System for Compressing High Voltage Pulse and Method for Controlling The Same | |
| RU177213U1 (en) | DEVICE FOR ACOUSTIC INFLUENCE ON THE WALLS OF THE HEAT EXCHANGER | |
| JP2018060597A (en) | Reactor applied voltage estimation device | |
| JP2017212807A (en) | Drive device for piezoelectric injector | |
| RU2622535C1 (en) | Device for electric spark surface machining | |
| JP2006033352A (en) | A-d converter and temperature regulator | |
| JP2020535968A (en) | Non-contact ignition method of arc and welding current source for carrying out the ignition process |