UA73999C2

UA73999C2 - Lift-flap mechanism

Info

Publication number: UA73999C2
Application number: UA2003010796A
Authority: UA
Original assignee: Eads Deutschland Gmbh
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2002-04-07
Publication date: 2005-10-17
Also published as: CA2454145C; BR0205732A; DE10133920B4; US20050040294A1; BR0205732B1; ATE281346T1; CA2454145A1; RU2238219C2; EP1404573A1; DE50201480D1; DE10133920A1; WO2003008266A1; US7293744B2; EP1404573B1

Description

закрилку 2. Механізм 4 закрилків за винаходом містить у собі крім того, головний з'єднувальний механізм 8 і задній з'єднувальний механізм 9, при цьому головний з'єднувальний механізм 8 служить для сприйняття істотних вагових навантажень і аеродинамічних навантажень, які діють на щиток 2 у задньої крайки, а задній з'єднувальний механізм 9 разом з головним з'єднувальним механізмом 8 служить для кінематичного переміщення щитка 2 у задньої крайки.

На крилі в напрямку У розмаху крила передбачено, звичайно, кілька стійок З закрилків, розташованих одна біля одної, і бажано механізм 4 закрилків за винаходом. На крилі розташована щонайменше одна стійка закрилків З з механізмом 4 закрилків за винаходом. Механізм 4 закрилків може бути також скомбінований з іншими механізмами закрилків уже відомого рівня техніки. У випадку бажаного варіанта здійснення винаходу на крилі розташовуються щонайменше дві стійки З закрилків з механізмом 4 закрилків за винаходом. У випадку наступного бажаного варіанта здійснення винаходу може знадобитися монтаж і перестановка закрилка за допомогою лише одного механізму закрилків за винаходом, розташованого на стійці закрилків, при цьому може знадобитися наступний монтаж закрилка за допомогою іншого механізму закрилків за рівнем техніки або за допомогою сферичної поворотної опори.

Нижче винахід описується на прикладі однієї з декількох стійок З закрилків. Нижче на Фігурах з 1 по 5 описується перший варіант здійснення.

Система 6 приводу, розташована бажано в напрямку потоку або в подовжньому напрямку Х крила на передній ділянці закрилка 2, виконана згідно існуючого рівня техніки і може бути здійснена різними способами. У бажаному варіанті здійснення вона складається з ротаційного сервопривода 11 з віссю 12 приводу, що утворює рухливу комбінацію з приводного важеля 13 і повідця 15, які з'єднані між собою за допомогою обертальної пари 16. Повідець 15 впливає через приводний шарнір 17 і приналежну до нього вісь 1765 приводу на передбачений на щитку 2 у задньої крайки елемент 17а приводу, який розташований бажано в передній ділянці закрилка 2. При спрацьовуванні сервопривода 16 приводний важіль 13 і повідець через вісь 12 приводу впливає на елемент 17а приводу, забезпечуючи переміщення або перестановку щитка 2 у задньої крайки.

На Фігурах з 1 по 14 у напрямку Х потоку головний з'єднувальний механізм 7 розташований перед додатковим з'єднувальним механізмом 9. Головний з'єднувальний механізм 7 може розташовуватися і позаду додаткового з'єднувального механізму 9. Головний з'єднувальний механізм 7 через пристрій 20 керувального важеля впливає на головний з'єднувальний шарнір 8 з головним з'єднувальним елементом ва закрилка 2, який взаємодіє з головною віссю 80. У випадку першого варіанта здійснення, зображеного на

Фігурах з 1 по 5, а також на Фігурах з б по 10, пристрій керувального важеля виконано з двох хитних повідців або керуючих важелів 20а, 200 (фФіг.5). У випадку першого варіанта здійснення пристрою 20 керувального важеля керувальні важелі 20а, 206 знаходяться збоку стійки З закрилків, так що стійка З закрилка розташовується між керувальними важелями 20а, 200. При цьому кожна пара керувальних важелів 20а, 200 з'єднана за допомогою головної вісі 80, що проходить між ними та спирається на головний з'єднувальний елемент да головного з'єднувального шарніра 8, бажано сферичний. Може бути передбачена також опора вісі. У пристрої 20 керувального важеля може бути передбачено і більше двох керувальних важелів.

Як альтернативу цьому, у другому варіанті здійснення пристрій 20 керувального важеля може бути виконано з одного керувального важеля, що може розташовуватися між стійками З закрилків або збоку від них. У загальному випадку передбачений щонайменше один керувальний важіль у пристрої 20 керувального важеля.

Пристрій 20 керувального важеля конструктивно може бути виконаний як з одним, так і з декількома керувальними важелями на стійці 20 закрилків за допомогою напрямного пристрою 18, розташованого в ділянці головного з'єднувального шарніра (Фігури з 1 по 10) або може бути виконаний без напрямної на стійці З закрилків (Фіг.15, 16). У випадку останнього варіанта здійснення при використанні двох і більше керувальних важелів 20а, 200, останні з'єднуються між собою за допомогою бугеля 19, віддаленого від стійки З закрилків в ділянці головного з'єднувального шарніра 8 (Фіг.5Б, з 11 по 14 ). Керувальний важіль може бути цільним або зв'язаним з бугелем 19 у точці з'єднання.

Напрямний пристрій 18 має напрямну 18а з боку повідця і напряму 180 з боку стійки і може використовуватися в якості опори пристрою 20 керувального важеля як у напрямку Х, так і в напрямку У.

Передбачено конкретну конструкцію напрямного пристрою 18 відповідно до рівня техніки, при цьому напрямний прилад 18а з боку повідця виконано бажано у вигляді каретки 18с з одним або з декількома роликами 184, які взаємодіють із планкою 18е напрямної 186 з боку стійки.

Щонайменше один керувальний важіль пристрою 20 керувального важеля проходить з боку стійки З закрилків через першу 21 і другу 22 напрямну керувальних важелів. У результаті взаємодії першої 21 і другої 22 напрямних керувальних важелів досягається положення, коли з визначеним кутом нахилу щонайменше одного керувального важеля пов'язане визначене позиціонування головного з'єднувального шарніра 7.

Перша напрямна 21 керувального важеля включає перший шарнір 24 керувального важеля, до якого приєднаний маятник 25, зв'язаний зі стійкою З закрилків. Друга напрямна 22 керувального важеля має другий шарнір 26 керувального важеля, розташований щонайменше в одному керувальному важелі.

Шарніри 24, 26 розташовуються в передбачених керувальних важелях, тобто в кожнім, щонайменше в одному керувальному важелі 20а, 2005. Перший шарнір 24 керувального важеля має вісь або хитну вісь 24а, що при використанні двох і більше керувальних важелів з'єднує пристрій 20 керувального важеля з його керувальним важелем. Маятник 25 встановлений у стійці З закрилків за допомогою маятникового шарніра 28. Таким чином, маятник 25 з'єднує стійку З закрилків щонайменше з одним керувальним важелем, що належить до пристрою 20 керувального важеля, завдяки чому перший шарнір 24 керувального важеля або, відповідно, вісь 24а рухається по круговій траєкторії.

Друга напрямна 22 керувального важеля з другим шарніром 26 керувального важеля може бути реалізована іншим шляхом. У першому варіанті здійснення, показаному на Фігурах з 1 по 5, другий шарнір 26 керувального важеля розташовується уздовж щонайменше одного керувального важеля з віддаленням від першого шарніра 24 щонайменше одного керувального важеля 20а, 20р. У цьому варіанті здійснення другий шарнір 26 керувального важеля з'єднаний з підкісним шарніром 29 за допомогою підкоса 27, що через вісь 2ба спирається на другий шарнір 26 керувального важеля, з'єднаний з підкісним шарніром 29, розташованим на стійці З закрилків. Другий шарнір 26 керувального важеля, зображений на Фігурах з 1 по 5, розташовується на кінці пристрою керувального важеля, протилежному головному з'єднувальному шарніру (8). Підкіс 27 згідно заданій траєкторії випуску закрилків може впливати також і на інше місце пристрою керувального важеля, і, зокрема, на перший шарнір 24 керувального важеля.

Оскільки кожен керувальний пристрій передбачає два і більше керувальних важелі, вісь 24а першого шарніра 24 керувального важеля з'єднує між собою кілька керувальних важелів і проходить між ними, то в стійці З закрилків передбачений отвір або шліц 30, через який проходить хитна вісь 24а. Отвір не потрібний, якщо вісь 24а розташовується збоку відповідної стійки З закрилків. Крім того, на стійці закрилків може розташовуватися одне або кілька ребер жорсткості 31, 32, завдяки чому формується конструкція стійки З закрилків, прийнятна щодо ваги і напрямку дії сили.

В ділянці закрилка 2, віддаленої від головного з'єднувального шарніра З у напрямку Х потоку, розташовується додатковий з'єднувальний механізм 9 з додатковим з'єднувальним шарніром 42. Головний з'єднувальний механізм 8 може розташовуватися в напрямку Х потоку перед або за додатковим з'єднувальним шарніром 42. Завдяки спільному люфту головного з'єднувального механізму 8 і додаткового з'єднувального механізму 9 визначене положення приводного шарніра 17 однозначно визначає позиціонування додаткового з'єднувального шарніра 42.

Додатковий з'єднувальний механізм 9 містить у собі напрямний важіль 40, що розташовується і з боку стійки в напрямному шарнірі або шарнірі 41 опорної точки на стійці З закрилка, і з боку закрилка в додатковому з'єднувальному шарнірі 42. Додатковий з'єднувальний шарнір 42 бажано має вісь 420, що взаємодіє з додатковим з'єднувальним елементом 4За, розташованим на закрилку 3. Додатковий з'єднувальний шарнір 42, залежно від варіанта здійснення механізму закрилків або заданої рухливості закрилків З, може бути виконаний сферичним або у вигляді шарніра лише з вісьовим рухом.

На Фігурах додатковий з'єднувальний механізм 9 показаний розташованим у напрямку Х потоку за головним з'єднувальним механізмом 7. За винаходом ці механічні пристрої 7, 9 можуть розташовуватися й у зворотній послідовності один щодо одного.

Принцип дії механізму 4 закрилків за винаходом для варіантів здійснення, показаних на Фігурах з 1 по 5, описаний нижче за допомогою Фігур з 1 по 3. На Фіг.1 закрилок 2, що приводиться в дію механізмом 4 закрилків, показаний у прибраному положенні. Для того, щоб перевести закрилок 2 у випущене положення, активується система б приводу, так що сила для зрушення закрилка прикладається в іншій точці.

Просторова орієнтація закрилка в його позиціонуванні регламентується головним з'єднувальним механізмом 8 і додатковим з'єднувальним механізмом 9, які, завдяки їхній конструкції за винаходом, можуть підбиратися таким чином, що досягається квазілінійний рух закрилка 2. За допомогою механізму 4 закрилків за винаходом може бути забезпечена й інша траєкторія руху. За допомогою додаткового з'єднувального механізму 9 компенсується момент тангажа закрилка 2, який виникає під дією ваги закрилка, а також зовнішніх сил, що діють на нього. Середнє положення випуску закрилка 2 показано на Ффіг.2, а його випущене положення - на Фіг.3.

Наступний або другий варіант здійснення головного з'єднувального механізму 7 показаний нижче на

Фігурах з 6 по 10, при цьому додатковий з'єднувальний механізм 9 такий, як і на Фігурах з 1 по 5. Другий варіант здійснення головного з'єднувального механізму 7 має пристрій 20 керувального важеля щонайменше з одним керувальним важелем. На Фігурах з 6 по 10 зображено варіант здійснення пристрою керувального важеля з двома керувальними важелями 20а, 200, при цьому керувальні важелі 20а, 206 розташовані на протилежних боках стійки З закрилків. Вісь 24а керувального важеля, з яким шарнірно з'єднаний маятник 25, проходить через відповідний отвір 30, передбачений в стійці З закрилків. На противагу першому варіантові здійснення головного з'єднувального механізму 7, у другому варіанті здійснення друга напрямна 22 керувального важеля виконана таким чином, що вісь 26ба, встановлена в другому шарнірі 26 керувального важеля, переміщається в напрямному шліці 50 бажано за допомогою ролика 50а, що розташований у стійці З закрилків. Цим визначається кінематична рухливість пристрою 20 керувального важеля або щонайменше одного керувального важеля щодо 20а, 206 на протилежних кінцях головного з'єднувального шарніра 8. Таким чином, у результаті взаємодії першого 21 і другого 22 напрямних керувальних важелів нахилом або кутовим положенням пристрою 20 керуючого важеля досягається визначене й однозначне позиціонування головного з'єднувального шарніра 8.

Принцип дії механізму 4 закрилків за винаходом у другому варіанті здійснення головного з'єднувального механізму 7 аналогічний принципу дії, передбаченому першим варіантом здійснення, і пояснюється за допомогою Фігур з б по 8, де закрилок 2 показаний у трьох різних положеннях перестановки. На Фіг.б механізм 4 закрилків показаний у стані, коли закрилок 2 знаходиться в прибраному положенні. На Фіг.7 механізм 4 закрилків або відповідно закрилок 2 показаний у середнім положенні випуску, а на Ффіг.8 він показаний у цілком випущеному положенні.

Система б приводу за винаходом визначає положення приводного шарніра 17, але не просторову орієнтацію закрилка 2 залежно від його положення випуску. Альтернативно варіантам здійснення конструкції системи б приводу, представленим на Фігурах з 1 по 10, вона може впливати також безпосередньо на один або кілька хитних повідців 20 або, відповідно, 20а, 200, так що в цьому випадку передбачений керувальний важіль 13 і повідець 15 іншої конструкції або інша взаємодія складових елементів головного з'єднувального механізму і додаткового з'єднувального механізму.

Додатковий з'єднувальний механізм 9 не обов'язково має мати важільне керування, як це показано на

Фігурах з 1 по 10. Він може бути виконаний іншим способом, наприклад, за допомогою планки.

В іншому варіанті здійснення винаходу, показаному на Фігурах з 11 по 14, головний з'єднувальний механізм 7 і додатковий з'єднувальний механізм 9 механічно з'єднані між собою, щоб при визначеному кутовому положенні або орієнтації пристрою 20 керуючого важеля досягалося однозначне позиціонування головного з'єднувального шарніра 8 і додаткового з'єднувального шарніра 42.

У цьому варіанті здійснення до другого шарніра 26 керувального важеля приєднаний з'єднувальний підкіс 60, що механічно зв'язує пристрій 20 керувального важеля, чи щонайменше один керуючий важіль

20а, 200, з напрямним важелем 40. З цією метою, на напрямному важелі 40 розташовується з'єднувальний шарнір 63, призначений для установки шарніра 20 керувального важеля на напрямному важелі 40.

З'єднувальний підкіс 60 може бути встановлений також в іншім місці щонайменше одного керувального важеля або на його подовжувачі, або також на маятнику 25. Положення місця кріплення визначає траєкторію випуску закрилка, так що за допомогою вибору місця кріплення, а також співвідношення розмірів елементів механізму закрилків можна одержати безліч траєкторій випуску.

Положення з'єднувального шарніра 63 на напрямному важелі 40, а також положення другого шарніра 26 керувального важеля щонайменше на одному керуючому важелі 20а, 200 пов'язано з ефективною довжиною головного з'єднувального механізму 7 і додаткового з'єднувального механізму 9, а також досягається траєкторією перестановки закрилка 2. При цьому може бути передбачена консоль або проміжне кріплення 65 на напрямному важелі 40 (див Фігури з 11 по 14) для того, щоб забезпечувався заданий вплив важеля залежно від кутового положення напрямного важеля 40. З цією метою таке проміжне кріплення може бути також передбачене щонайменше на одному керувальному важелі 20а, 2060.

Другий шарнір 26 керувального важеля у випадку варіанта здійснення головного з'єднувального механізму і додаткового з'єднувального механізму за Фігурами з 11 по 14, розташовується в тім самім положенні, що і перший шарнір 24 керувального важеля. Це може реалізовуватися за рахунок того, що вісь 24а першого шарніра 24 керувального важеля ідентична вісі 26а другого шарніра 26 керувального важеля.

Другий шарнір 26 керувального важеля, з яким зв'язаний з'єднувальний підкіс 50, може бути виконаний як загальним, так і на відстані від першого шарніра керувального важеля 24.

Принцип дії описаних варіантів здійснення аналогічний варіантові, описаному за Фігурами з 1 по 5.

Фіг. 1 ме '

Ж й

ШІ «---- і ! іа ши ША

Ве. ; вв. д Ва пн НО о ; ша .

Й ія ит нн і ї тки М ня тн ни т КТ -. ИЙ й соти ТІТОВ що тт Я пр о Ма денну тони ЩО тех 2 Не Ийся -- Бі. пит З т о тв оуВ 1 яв Ух чав Кр кави, Ї : на пу сш не АХ нс ма ук ши: Не ек т Цена Ж ги сн йо ' ї ою за Гоа А ов І Й пай й тт Я Шик вия х у 1 з ще Ява | - й Кх Кк й б пкт 12 24а | ? ді не

Птн ц Й Х пн уми - х 1 Ж з»-- А нні й я 23 Ух ; іже ХМ зва / Ів т Х они т

Фіг. З і

Конннчкнкіщит /й 4 :

Шана /

Пари нин як ен 000 м у те Дня /й з ще КА й т о) й 24

Но оту їх ; КК вх в шо ЩО ; Х ву от 4 я фіг. З 4 /

І 72 опе / шо вини й т І пттнкк в тя песжи ВІ» ее еш в ее з с ШЕ: тк У 7 й й ри ле М. ЛАВ о х й - 7 тя 55 оо чо й

Об 7 ша Я й РА і А Ех

Ше ше і Да Еш -- Я ЩЛКО. зи ет ве

Х

-н » »яЯ Я 5 НА 5 йшЕтЇ

Т

Фіг, 4 ти

Я- 2 8 зд ! сла »

БВ --» : й Я ге: ;

МА

. | 25

Дн

По у , ЩО рр» 7 Її поркксжоо в: -А пев Й

Ше одини зба 4

Б твій «ріг. 5 ний 2 ' нути / т / Ка / ше шк Ши « - ж / А М (О Ше шо щ я АО Я щи -я- | А жену есе Ї ди пуд - | ШИК ДІ Тв ть

ДЕНО. Я МУЛЯУ / лин. 4 р дра / Гак о дк у; р // й У я, бо (ей рози у / у, о ож отож 7 ра Ач ко ро у і -т одн ра рони Ж тн у т є. Фіг. ха

ЕІ - с вад І но сан СЕК сен у ва 48 у оо Й ку т "а ран -к ие - Кт т : ії. - бе вен У ! С-2 в. й ще з чі ше и й Ох їх в те Ж ! р : ях у | ; А Ж ! те й ша Ї, сх ШК - ВЕ ЧИ

З й Ше | Її | ч КК й. о с у х н ; і

Ше У і ча Ко й і ! 23)

Ше дру, ту Ше Й /

Фіг. 55 ше шЕ Тит й пд

Іа А у шк КАС м р Гі бе щи рану гі ра: ще ПА ев х й - де . яки пух, кт р и г й воайвй в х ит р сс Й у я шар ан

Фіг. 6

І 4

Тт- я. у Е скла Сн з ї | Шин /

І Кк нн і Ше Ша

Ї. дет і я 20 нин они і ах ака АЙ : паста

Щі і дит --БК "о нин, і і Й ; 8 сор у у о Й Ї «7 (т А де Й

І Се Тая я ши чия. -- й о 3) БО Щи 21 І НЯ ай

І щи поши, -к ЩЕ

Ши З і Фо М тя о / Х ) 3 п и , реження і бе БО х , пні р т

Фіг7

Е! щ / 9

Пт рентннніджикц, і

Що рин НН Ше /? - нн

Ка тт вини в /

І ; ї І Пи нн . Її є Шия дн ЕТ нена виифлтит денне В вну пн и Пес ОДИН з і Ше:

Й й хх лек се ПВ ля і і ЩЕ х 1 яння род

КИ і А СА що ий 1) Месуй т

Й Я и їй ! о сожеття М ХМ ху

КЗ в г рлнноттжтечеєтья Полон

Н стру 9 !

Фіг. 8 -. / 1" Ши 7 Ши

Е і о ння

НЕ й вн вити ше наш ! : пн оо мету - одини АХ у С поч З Ї - й « Ше ще щи 7 ! тт ЩО кое й тен, пен и вчи Ше ші ри - о

Шия /щ ОКО ХХ а с-- М де Й до й ОД ння ху х х 5 8 т

Фіг, З -(х лини й Хе ши Я. па тя - ! і -- Ва

Дн фев "нш в

ГО лях В тп гашене енм поши

Ці а І Долн--к- - 2 ЗВа

Ом СВ | У

ТІ Шо пішки

І ї КА М и сени

Петре вва ; ве й » І | | за | | . Ба ц

ЧИ Ще -

НЕ | ; ше ба 77 І | | ї . ра й ШИНИ е--

С З ся вва ши. с; 1 з

«Фіг. 10 з о НИ | й 2 4 це дн п - ра жк Шин р Я Ка ра р ех ра ит / Пон я р тк дя 5 | | Кі ут й, Шк - ші со Й о г рани М, Пух пану ОБЛ ТУ,

Пи р. р га ї) й сл 4 Км, й ро і ра: ще щ / гі Що ге Кк - й // У ер у 42 -т ре й і | Ше І дйй ДІ, і ра ча / хе 5 не ше я , пт й дн рн і: -- ин: --- шт з ра -акої 7 «ріг. рн " т ши

Н пе пнонан ? : - /. й і г бо 4 - и ная і інш? ск ж, я їх ди Ще й ше и ІНН а вот в рн нн вро є рони шко і. ї хя) зе Ши 7 (и хуй по Ан, ШЕ ши а ЗИ а ВН і й ух мя і / 24 -ї-- я ( п зи 7 -- » -4 я я х. Й й йон нн я х ч нн фея 37 Сх ю ке ж У 26 ме 30 х во ! р 7 пен о НН Їх зи ; нні АНА 24а / а і 2ба 1 х В ше

Фіг. 12 п НЯ т Й ) | одн оо дон 2 шк ! р ран я--ьн шин ! А т | Шин в ОН пащу ЧИНИ ІНН полу диня

І чес стер ву АН ЧИ і: ше май нн а; нн ук ч ри І 4 / у Ша і й з щ ня | З х і і і ; Що еко овав ваний 7 і ше о х Я ра п АН ЧИН шо ра Х 4

Фіг. 13 . рн з Ша 4 | рин Кт ожя м й ше щі - Ш-

ПИШЕКЕНИМ Вин и а т ни ше о а о ! о-ви

Її суша; Я ПА а в у омо а а й Шк СИ а ї ре ан ан: ми ! , м чі нан В Ше й КАК ви в и о а М а ; ше а

«Фіг. 14 ре ай ом 4 2 й рай шо дя о рай що ра й а шк я 19 виш й в 1. шт я Ж ї Шишнн Ше рий Ї ря

Е ее ся тм,

Ша ! й дня и дея рр ту т і ра ли и диву М кн - --КШ що р дія п. ит, и ж де й ГО Ст

Кк са іч шо гай в: по ання Х ж яко і ес о Й я - й «У в | ІЙ у дн Ши чу і дет 7 4. /й з/

Ж