UA66124A

UA66124A - Car for intermediate ladle

Info

Publication number: UA66124A
Application number: UA2003087275A
Authority: UA
Inventors: Oleh Vasyliovych Sanzharevskyi; Oleksandr Vasyliovych Kazakov; Volodymyr Arsentiiovych Pakin; Serhii Antonovych Babii
Original assignee: Novokramatorsk Machine Works Cjsc
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2003-08-01
Publication date: 2004-04-15

Abstract

Car for intermediate ladle contains a traverse with rollers, hydraulic drive in the form, at least, of two hydraulic cylinders, bearing units.

Description

Винахід відноситься до металургії, а саме - до машин безперервного лиття заготівок, призначений для доставки проміжного ковша в резервну і у робочу позиції розливання, а також для піднімання-опускання і утримання проміжного ковша в заданому положенні по висоті при виконанні різних технологічних операцій.The invention relates to metallurgy, namely to machines for continuous casting of blanks, intended for delivery of the intermediate ladle to the reserve and working pouring positions, as well as for raising-lowering and holding the intermediate ladle in a given height position during various technological operations.

Відомий візок для проміжного ковша, приведений у «Правилах технічної експлуатації механічного обладнання машин безперервного лиття заготівок», Москва, «Металургія», 1991р., стор.32-37.The well-known trolley for the intermediate ladle, given in "Rules for technical operation of mechanical equipment of continuous casting machines", Moscow, "Metallurgy", 1991, pp. 32-37.

Візок складається з корпуса (рами), двох коромисел з механізмом їхнього піднімання, колиски (траверси) і ходової частини з балансирними роликами. Механізм піднімання, призначений для переміщення по вертикалі траверси з проміжним ковшем при виконанні різних технологічних операцій, встановлений на рамі візка і включає електродвигун із двома черв'ячно-гвинтовими редукторами. Ходові гвинти редукторів розміщені з можливістю контакту з коромислом. У нижній частині траверси встановлені два опорних ролики, що спираються на подовжні лінійки, які служать одночасно основною опорою для траверси з проміжним ковшем. Профіль лінійок виконаний по радіусу так, щоб траверса з проміжним ковшем при підніманні переміщувалась плоскопаралельно, при цьому лінійки закріплені на рамі візка.The cart consists of a body (frame), two rockers with a mechanism for lifting them, a cradle (travers) and a chassis with balancing rollers. The lifting mechanism, intended for vertical movement of the traverse with an intermediate bucket during various technological operations, is installed on the trolley frame and includes an electric motor with two worm-screw gearboxes. The running screws of the gearboxes are placed with the possibility of contact with the rocker arm. In the lower part of the traverse, two support rollers are installed, resting on longitudinal rulers, which serve simultaneously as the main support for the traverse with an intermediate bucket. The profile of the rulers is made along the radius so that the traverse with the intermediate bucket moves flat-parallel when lifting, while the rulers are fixed on the trolley frame.

Працює візок для проміжного ковша наступним чином. У резервній позиції на траверси візка встановлюють проміжний ківш. При цьому механізми піднімання - опускання знаходяться під навантаженням і розвивають зусилля, достатні для утримання проміжного ковша в горизонтальному положенні, потім візок із проміжним ковшем переміщується в позицію розливання, де здійснюють підготовчі операції по сполученню осей зливальних отворів ковша з осями кристалізаторів і встановленню захисних заглибних стаканів. Для цього механізмом піднімання виконують необхідні переміщення і при піднятому положенні колиски заповнюють проміжний ківш рідким металом, відкривають зливальні отвори проміжного ковша і після стабілізації процесу витікання металу механізмом переміщення коромисел опускають проміжний ківш до занурення захисних стаканів у кристалізатор на задану величину.The trolley for the intermediate bucket works as follows. In the reserve position, an intermediate bucket is installed on the crossbars of the cart. At the same time, the lifting-lowering mechanisms are under load and develop forces sufficient to hold the intermediate bucket in a horizontal position, then the trolley with the intermediate bucket is moved to the pouring position, where preparatory operations are carried out to connect the axes of the bucket drain holes with the axes of the crystallizers and install protective immersion cups . For this, the lifting mechanism performs the necessary movements, and when the cradle is in the raised position, the intermediate ladle is filled with liquid metal, the drain holes of the intermediate ladle are opened, and after stabilization of the metal outflow process, the intermediate ladle is lowered by the rocker movement mechanism until the protective cups are immersed in the crystallizer by a specified amount.

До недоліків описаного візка для проміжного ковша слід віднести високу вартість через наявність електромеханічного привода, що включає електродвигун, два редуктори, муфти і інше обладнання. Крім того, при наявності великої кількості важко навантажених шарнірів неминучій їхній знос і виникнення зазорів через вироблення шарнірних вузлів, що знижує надійність візка.The disadvantages of the described trolley for an intermediate bucket include the high cost due to the presence of an electromechanical drive, which includes an electric motor, two gearboxes, clutches and other equipment. In addition, in the presence of a large number of heavily loaded hinges, their wear and the occurrence of gaps due to the production of hinged assemblies are inevitable, which reduces the reliability of the cart.

Наявність значних консольних навантажень від проміжного ковша з металом, сприйманих траверсою, і великих питомих тисків, що виникають у вузлах опорних роликів, знижують надійність цих вузлів і візка в цілому.The presence of significant cantilever loads from the intermediate bucket with metal, perceived by the traverse, and large specific pressures arising in the nodes of the support rollers, reduce the reliability of these nodes and the trolley as a whole.

При цьому через плоскопаралельне переміщення проміжного ковша криволінійна траєкторія його переміщення відхиляється від розрахункової і стає складним сполучити осі зливальних отворів проміжного ковша з осями кристалізаторів, що негативно позначається на якості заготівок, що відливаються.At the same time, due to the plane-parallel movement of the intermediate ladle, the curvilinear trajectory of its movement deviates from the calculated one, and it becomes difficult to connect the axes of the pouring holes of the intermediate ladle with the axes of the crystallizers, which negatively affects the quality of the cast blanks.

Таким чином, до недоліків описаного візка для проміжного ковша варто віднести його складність, незадовільну надійність і незадовільну якість злитків, одержуваних з його використанням.Thus, the disadvantages of the described trolley for an intermediate bucket should include its complexity, unsatisfactory reliability and unsatisfactory quality of ingots obtained with its use.

Найбільш близьким по технічній сутності до візка для проміжного ковша, що заявляється, є візок для промковша фірми МАЇ (МІ 5-28-14.60.00-1000/2АЕ-001), 630с-690 СБ, який складається з рами, у напрямних якої розміщена траверса, встановлена з можливістю контакту зі штоками чотирьох гідроциліндрів переміщення траверси по вертикалі, котків, розташованих по центру в одній горизонтальній осі, що контактують з напрямними, розміщеними в рамі. Гідроциліндри об'єднані в єдиний привод, і синхронність їхньої роботи регулюється гідроапаратурою.The closest in technical essence to the trolley for the intermediate bucket, which is claimed, is the trolley for the intermediate bucket of the MAI company (MI 5-28-14.60.00-1000/2АЕ-001), 630с-690 SB, which consists of a frame, the guides of which a traverse is placed, installed with the possibility of contact with the rods of four hydraulic cylinders moving the traverse vertically, rollers located in the center in one horizontal axis, which are in contact with the guides placed in the frame. The hydraulic cylinders are combined into a single drive, and the synchronicity of their operation is regulated by hydraulic equipment.

Робота візка аналогічна описаному вище. Особливістю роботи даного візка є те, що переміщення траверси з проміжним ковшем здійснюється по вертикалі від привода, що включає чотири гідроциліндра з гідравлічним механізмом синхронізації їхнього руху, при цьому промківш розташовується не консольно, а по осі траверси.The operation of the cart is similar to that described above. The peculiarity of the operation of this trolley is that the traverse with an intermediate bucket is moved vertically from the drive, which includes four hydraulic cylinders with a hydraulic mechanism for synchronizing their movement, while the boom is not located cantilever, but along the axis of the traverse.

У порівнянні з аналогом завдяки розміщенню проміжного ковша усередині траверси виключаються консольні навантаження на вузли візка, що підвищує його надійність, а за рахунок вертикального переміщення проміжного ковша з металом по вертикалі спрощується центрування його зливальних отворів відносно осей кристалізаторів, що підвищує якість заготівок, що відливаються.In comparison with the analogue, due to the placement of the intermediate bucket inside the traverse, cantilever loads on the cart nodes are eliminated, which increases its reliability, and due to the vertical movement of the intermediate bucket with metal, the centering of its drain holes relative to the axes of the crystallizers is simplified, which increases the quality of the cast blanks.

Однак наявність чотирьох гідроциліндрів у приводі піднімання-опускання траверси з гідравлічною системою синхронізації їхньої роботи залишає складною конструкцію візка і високу вартість його виготовлення, а розміщення котків траверси усередині конструкції по осі візка утрудняє їхнє технічне обслуговування, наприклад, змащення, що знижує надійність цих вузлів і надійність візка для проміжного ковша в цілому.However, the presence of four hydraulic cylinders in the lifting-lowering drive of the traverse with a hydraulic system for synchronizing their work leaves a complex design of the trolley and a high cost of its manufacture, and the placement of the rollers of the traverse inside the structure along the axis of the trolley complicates their maintenance, for example, lubrication, which reduces the reliability of these nodes and reliability of the trolley for the intermediate bucket as a whole.

Таким чином, недоліком прототипу є висока вартість візка для проміжного ковша при незадовільній її надійності.Thus, the disadvantage of the prototype is the high cost of the trolley for the intermediate bucket with its unsatisfactory reliability.

До основи винаходу поставлена задача зниження вартості візка для проміжного ковша при одночасному підвищенні його надійності.The basis of the invention is the task of reducing the cost of the trolley for the intermediate bucket while simultaneously increasing its reliability.

Поставлена задача вирішується за рахунок технічного результату, який полягає в спрощенні конструкції візка за рахунок скорочення кількості гідроциліндрів привода з чотирьох до двох штук і полегшенні технічного обслуговування ковзанок візка.The task is solved due to the technical result, which consists in simplifying the design of the trolley by reducing the number of hydraulic cylinders of the drive from four to two pieces and facilitating the maintenance of the slides of the trolley.

Для досягнення вищевказаного технічного результату візок для проміжного ковша, до складу якого входять траверса з котками, встановленими в напрямних рами з можливістю вертикального переміщення від гідроприводу, відповідно з винаходом обладнаний розташованими симетрично відносно подовжньої осі двома опорними вузлами, кожен з яких виконаний у вигляді прикріпленого до траверси вала з зубчастими шестірнями на кінцях, розміщеними з можливістю взаємодії з зубчастими рейками, закріпленими на рамі, при цьому згадані котки прикріплені до зовнішніх поверхонь траверси, а гідропривід виконаний у вигляді, як мінімум, двох гідроциліндрів, розміщених по різні сторони від подовжньої осі візка.In order to achieve the above-mentioned technical result, the trolley for the intermediate bucket, which includes a traverse with rollers installed in the frame guides with the possibility of vertical movement from the hydraulic drive, according to the invention is equipped with two support units located symmetrically relative to the longitudinal axis, each of which is made in the form of an attached to shaft traverses with toothed gears at the ends, placed with the possibility of interaction with toothed rails fixed on the frame, while the mentioned rollers are attached to the outer surfaces of the traverse, and the hydraulic drive is made in the form of at least two hydraulic cylinders located on different sides of the longitudinal axis of the trolley .

У результаті порівняльного аналізу технічного рішення, що заявляється, і прототипу встановлено, що вони мають наступні загальні ознаки: - траверсу з котками; - розміщення котків траверс у напрямних рами з можливістю вертикального переміщення; - гідропривід вертикального переміщення траверс; і відмінні ознаки:As a result of the comparative analysis of the proposed technical solution and the prototype, it was established that they have the following common features: - traverse with rollers; - placement of traverse rollers in frame guides with the possibility of vertical movement; - hydraulic drive for vertical movement of traverses; and distinguishing features:

- обладнання двома опорними вузлами; - розташування опорних вузлів паралельно подовжній осі візка; - виконання кожного з опорних вузлів у вигляді вала з зубчастими шестірнями на кінцях і зубчастих рейок; - прикріплення валів із зубчастими шестірнями до траверси; - прикріплення зубчастих рейок до рами з можливістю взаємодії з зубчастими шестірнями; - прикріплення котків до зовнішніх поверхонь траверси; - виконання гідроприводу у вигляді, як мінімум, двох гідроциліндрів; - розміщення гідроциліндрів по різні сторони від подовжньої осі візка.- equipment with two support nodes; - location of support nodes parallel to the longitudinal axis of the cart; - execution of each of the supporting nodes in the form of a shaft with toothed gears at the ends and toothed rails; - attachment of shafts with toothed gears to the traverse; - attachment of toothed rails to the frame with the possibility of interaction with toothed gears; - attachment of rollers to the outer surfaces of the traverse; - execution of the hydraulic drive in the form of at least two hydraulic cylinders; - placement of hydraulic cylinders on different sides from the longitudinal axis of the cart.

Таким чином, пропонована конструкція візка для проміжного ковша має нові вузли, нові зв'язки, нові взаємні розміщення вузлів, нові форми виконання вузлів.Thus, the proposed design of the trolley for the intermediate bucket has new nodes, new connections, new mutual placement of nodes, new forms of execution of nodes.

Між відмінними ознаками і технічним результатом, що досягається, існує причинно-наслідковий зв'язок.There is a cause and effect relationship between distinctive features and the technical result achieved.

Завдяки обладнанню візка для проміжного ковша двома опорними вузлами, розташованими симетрично відносно подовжньої осі візка, виконанню кожного з них у вигляді прикріпленого до траверси вала з зубчастими шестірнями на кінцях, розміщеними з можливістю взаємодії з зубчастими рейками, закріпленими на рамі, і виконанню гідроприводу у вигляді, як мінімум, двох гідроциліндрів, розміщених по різні сторони від подовжньої осі візка, стало можливим здійснювати переміщення траверси з проміжним ковшем по вертикалі приводом, який містить меншу кількість гідроциліндрів, при більш простому механізмі гідравлічної синхронізації їхньої роботи і запобігати перекосу поверхонь траверси в горизонтальній площині при вертикальних переміщеннях за допомогою простих і недорогих у виготовленні опорних вузлів, що спрощує в цілому конструкцію візка для проміжного ковша, а значить, знижує його вартість.Due to the equipment of the trolley for the intermediate bucket with two support units located symmetrically relative to the longitudinal axis of the trolley, the execution of each of them in the form of a shaft attached to the crossbar with toothed gears at the ends, placed with the possibility of interaction with the toothed rails fixed on the frame, and the execution of the hydraulic drive in the form , at least two hydraulic cylinders located on different sides of the longitudinal axis of the trolley, it became possible to move the traverse with an intermediate bucket vertically by a drive that contains a smaller number of hydraulic cylinders, with a simpler mechanism of hydraulic synchronization of their work, and to prevent skewing of the surfaces of the traverse in the horizontal plane during vertical movements with the help of simple and inexpensive to manufacture support nodes, which simplifies the overall design of the trolley for the intermediate bucket, which means that it reduces its cost.

Завдяки розміщенню котків із зовнішніх сторін траверси полегшує доступ до цих вузлів при виконанні їхнього технічного обслуговування, наприклад, змащення, ревізії або інших операцій, що підвищує їхню надійність і надійність візка для проміжного ковша в цілому.Due to the location of the rollers on the outer sides of the traverse, it is easier to access these units when performing their maintenance, for example, lubrication, revision or other operations, which increases their reliability and the reliability of the trolley for the intermediate bucket as a whole.

Виключення з вищевказаної сукупності відмінних ознак хоча б одної не забезпечує досягнення технічного результату.Exclusion of at least one of the above-mentioned distinguishing features does not ensure the achievement of a technical result.

Технічне рішення, що заявляється, має винахідницький рівень, тому що пропонована конструкція візка для проміжного ковша для фахівця наявним чином не випливає з рівня техніки.The claimed technical solution has an inventive level, because the proposed design of the trolley for an intermediate bucket for a specialist does not follow from the state of the art.

Технічне рішення, що заявляється, не відомо з рівня техніки і тому воно є новим.The claimed technical solution is not known from the prior art and is therefore new.

Технічне рішення, що заявляється, промислово застосовано, тому що його технічне і технологічне виконання не представляє труднощів. З використання рішення, що заявляється, розроблено технічний проект для Західно-The claimed technical solution is industrially applied, because its technical and technological implementation does not present any difficulties. Using the proposed solution, a technical project was developed for the Western

Сибірського металургійного комбінату.Siberian Metallurgical Plant.

Рішення, що заявляється, пояснюється кресленнями, на яких зображене наступне: на фіг.1- вид у плані візка для проміжного ковша; на фіг.2 - вид А на фіг.1; на фіг.3 - розріз Б на фіг.2.The proposed solution is explained by the drawings, which show the following: in Fig. 1 - a plan view of the cart for the intermediate bucket; in Fig. 2 - view A in Fig. 1; in Fig. 3 - section B in Fig. 2.

Візок для проміжного ковша складається з рами 1, у напрямних 2 якої розміщена траверса 3. До зовнішніх поверхонь траверси З прикріплені котки 4. Траверса З призначена для приймання проміжного ковша 5 (до складу візка для проміжного ковша не входить, тому зображений тонко). На рамі 1 симетрично відносно подовжньої осі візка встановлені два гідроциліндри б піднімання-опускання, штоки яких сполучені з траверсою 3. Привод вертикального переміщення траверси може включати і три гідроциліндри, віддана перевага варіантові, що складається з двох гідроциліндрів, як більш простому, що має меншу вартість. На рамі 1 закріплені вертикальні зубчасті рейки 7. Візок для проміжного ковша оснащений двома опорними вузлами, кожен з яких складається з вала 8, розміщеного паралельно подовжній осі візка і несучого на кінцях зубчасті шестірні 9, розміщені з можливістю взаємодії з зубчастими рейками 7.The trolley for the intermediate bucket consists of a frame 1, in the guides 2 of which the traverse 3 is placed. Rollers 4 are attached to the outer surfaces of the traverse C. The traverse C is intended for receiving the intermediate bucket 5 (the trolley for the intermediate bucket is not included, therefore it is depicted thinly). On the frame 1, symmetrically relative to the longitudinal axis of the trolley, two lifting-lowering hydraulic cylinders b are installed, the rods of which are connected to the traverse 3. The drive for the vertical movement of the traverse can include three hydraulic cylinders, the variant consisting of two hydraulic cylinders is preferred, as it is simpler and has a smaller cost. Vertical toothed rails 7 are fixed on the frame 1. The carriage for the intermediate bucket is equipped with two support units, each of which consists of a shaft 8, placed parallel to the longitudinal axis of the carriage and carrying toothed gears 9 at the ends, placed with the possibility of interaction with the toothed rails 7.

Працює візок для проміжного ковша наступним чином.The trolley for the intermediate bucket works as follows.

У позиції розігріву на траверсу З візка краном встановлюють проміжний ківш 5 і здійснюють його розігрів до необхідної технологічної температури. Після цього включають привод горизонтального переміщення візка і переводять його в позицію розливання. Включають гідроциліндри піднімання б і переміщують у вертикальних напрямних 2 траверсу З із проміжним ковшем 5 у верхнє положення для прикріплення заглибних стаканів до зливальних отворів проміжного ковша 5, при цьому зубчасті шестірні 9 перекочуються по відповідних зубчастих рейках 7. При цьому механізм синхронізації гідроциліндрів б, а також зубчасті зачеплення шестірень 9 із зубчастими рейками 7 опорних вузлів запобігають перекіс траверси в горизонтальній площині. Після центрування заглибних стаканів над кристалізаторами починають розливання металу, а після стабілізації процесу лиття опускають траверсу З із промковшом 5 до занурення стаканів під меніски в кристалізатори. Після завершення розливання процес повторюється в зворотній послідовності.In the warm-up position, the intermediate ladle 5 is installed with a crane on the traverse from the cart and heated to the required technological temperature. After that, turn on the drive to move the cart horizontally and move it to the pouring position. The lifting hydraulic cylinders b are turned on and moved in the vertical guides 2 of the traverse C with the intermediate bucket 5 to the upper position for attaching the immersion cups to the drain holes of the intermediate bucket 5, while the toothed gears 9 roll along the corresponding toothed rails 7. At the same time, the mechanism for synchronizing the hydraulic cylinders b, and also the toothed engagement of the gears 9 with the toothed rails 7 of the support nodes prevent the crossbar from skewing in the horizontal plane. After the immersion cups are centered over the crystallizers, metal pouring begins, and after the casting process is stabilized, the traverse 3 with the dipper 5 is lowered until the cups are immersed under the menisci in the crystallizers. After the pouring is complete, the process is repeated in reverse order.

З усього вищевикладеного видно, що виконання візка для проміжного ковша відповідно з формулою винаходу, тобто оснащеним приводом, оснащеним, як мінімум, двома гідроциліндрами і двома опорними вузлами дозволило за рахунок спрощення конструкції візка знизити його вартість і одночасно за рахунок полегшення доступу до котків для здійснення технічного обслуговування, підвищити надійність візка для проміжного ковша.From all of the above, it can be seen that the implementation of the trolley for the intermediate bucket in accordance with the claims of the invention, i.e. equipped with a drive, equipped with at least two hydraulic cylinders and two support units, made it possible to reduce its cost by simplifying the design of the trolley and at the same time by facilitating access to the rollers for carrying out maintenance, increase the reliability of the trolley for the intermediate bucket.

т 9 В А. Кк 1t 9 V A. Kk 1

Го-- ФоодЕ-- но и ИНА А 4. ер ояегтих --- : шо м МИ а нан: у о Ша ша а кн шк те Ди: Дві Зий де ее Е2З2ШВБЗБЖ АЖ Ж « «АЗ ШАGo-- Food-- no and INA A 4. er oyaegtyh --- : sho m MY a nan: u o Sha sha a kn shk te Di: Dvi Zyy de ee Е2З2ШВБЗБЖ АХ Ж " "AZ SHA

Ї ЙHER

ІЙ М ПНІ Щі свнвак! її: й бе а а: М 4 М ій --IY M PNI Schi svnvak! her: y be a a: M 4 M iy --

ЗИ зи ще ЇВ пд А ейЗИ зи still ЯВ pd A ey

ОВ ЕК щи Я / ! ; ли вл вуOV EK shchi I / ! ; Do you own a university?

Фіг. 1Fig. 1

БB

- А- A

Кз 1 -3 8.Kz 1 -3 8.

Кі / і ин нн анна нн пн ення нн нин ння нн шивKi / i inn nn anna nn pnen nen nn nin nn nn shiv

Еге: нин КІ; ПЛІТ ен не ЦІ ія Ї ДеEge: nin KI; PLIT en ne TSI ia Y De

Мун онненннттохі ІНК ее с о їн і яитт сно аалаатаа те І;Mun onnennnttohi INK ee s o yin i yaitt sno aalaataa te I;

ПОМ но меч АННИ МІК НИ ж аб і (- ква т Щі х х я ї ри ПИ СК ИЙ я і 1 у У х ві зі ТЯ в хвPOM no mech ANNA MICK NI zh ab i (- kva t Shchi h x h y ry PI SK YY i i 1 in U h vi zi TYA in min

Фіг. 2 5 Б-Б їй. у Кок ' її Я п/е ШНМFig. 2 5 B-B to her. in Kok her I p/e ShNM

І еВ щи ще в я Мббююсову фесптисефроитиия фоеввкея, І ! ак : Я петлинетитя о. б ен: Ше Шона. ї | Ск й тт, і ТИ ДИНИ, що Зфютжттитя сютуту Тит нені Ше ТТ аAnd eV shchi still in I Mbbyyusovu fesptisefroitiiya foevvkeya, And ! ak: I'm Petlinetita Fr. b en: She Shona. and | Sk and tt, and YOU MELONS, that Zfyutzhttitya syututu Tit neni She TT a

Фіг. ЗFig. WITH

Claims

A trolley for an intermediate bucket, containing a traverse with rollers installed in the frame guides with the possibility of vertical movement from a hydraulic drive, which is distinguished by the fact that it is equipped with two support units located symmetrically with respect to the longitudinal axis, each of which is made in the form of a shaft with gears attached to the traverse with gears at the ends, located with the possibility of interaction with toothed rails fixed on the frame, while the mentioned rollers are attached to the outer surfaces of the traverse, and the hydraulic drive is made in the form of at least two hydraulic cylinders, located on different sides of the longitudinal axis of the trolley.