UA61771A - Method for generating interferences against the operation of a pulse laser range finder and the device for the realization of the method - Google Patents
Method for generating interferences against the operation of a pulse laser range finder and the device for the realization of the method Download PDFInfo
- Publication number
- UA61771A UA61771A UA2003043455A UA2003043455A UA61771A UA 61771 A UA61771 A UA 61771A UA 2003043455 A UA2003043455 A UA 2003043455A UA 2003043455 A UA2003043455 A UA 2003043455A UA 61771 A UA61771 A UA 61771A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- signal
- pulse signal
- optical
- rangefinder
- output
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/495—Counter-measures or counter-counter-measures using electronic or electro-optical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до області лазерної техніки, зокрема до області оптоелектроніки, метрології, далекометрії.The invention relates to the field of laser technology, in particular to the field of optoelectronics, metrology, telemetry.
У цей час для визначення дальності до об'єкта. що має дифузний закон відображення оптичного випромінювання, використовується лазерний імпульс, який випромінюється далекоміром за допомогою передаючого оптичного каналу в напрямі об'єкта, причому напрям до об'єкта задається візирним каналом, працюючим паралельно з випромінюванням передаючого каналу далекоміра. Дуже невелика частина енергії, що 70 попала на об'єкт, повертається в фотоприймальний канал далекоміра, оптична вісь кута поля зору якого паралельна оптичній осі передаючого каналу і візирного каналу. При цьому дальність між об'єктом і далекоміром визначається по різниці між моментом часу випромінювання зондувального оптичного імпульсу, який фіксується передаючим каналом, і моментом часу приходу відображеного імпульсу, який фіксується приймальним каналом.At this time to determine the distance to the object. which has a diffuse law of reflection of optical radiation, a laser pulse is used, which is emitted by the rangefinder with the help of a transmitting optical channel in the direction of the object, and the direction to the object is set by the sighting channel, working in parallel with the radiation of the transmitting channel of the rangefinder. A very small part of the energy that 70 hit the object is returned to the photo-receiving channel of the rangefinder, the optical axis of the angle of the field of view of which is parallel to the optical axis of the transmitting channel and the viewing channel. At the same time, the distance between the object and the rangefinder is determined by the difference between the moment of emission of the probing optical pulse, which is recorded by the transmitting channel, and the moment of arrival of the reflected pulse, which is recorded by the receiving channel.
Половина часу між цими моментами, помножена на швидкість світла в повітрі, є відстанню між далекоміром і 79 об'єктом.Half the time between these moments, multiplied by the speed of light in air, is the distance between the range finder and the 79 object.
При вимірюванні дальності таким способом не враховуються можливі природні перешкоди, виникаючі в реальних умовах роботи далекоміра. До таких перешкод відносяться всілякі кущі, гілки, лінії електропередачі і т.п. Внаслідок існування перешкод випромінювання передаючого каналу вловлює один або декілька відображених сигналів. Одночасно, зондувальний імпульс передаючого каналу може не повністю попасти в об'єкт, пройти за об'єкт, за яким знаходиться природна перешкода. Таким чином, в приймальному каналі може виникнути ряд імпульсів, серед яких тільки один імпульс є відображений від об'єкта.When measuring the range in this way, possible natural obstacles arising in the real conditions of the rangefinder are not taken into account. Such obstacles include all kinds of bushes, branches, power lines, etc. Due to the existence of interference, the radiation of the transmission channel catches one or more reflected signals. At the same time, the probing pulse of the transmission channel may not completely reach the object, pass behind the object behind which there is a natural obstacle. Thus, a number of pulses can appear in the receiving channel, among which only one pulse is reflected from the object.
Для усунення небажаного впливу помилкових імпульсів на вимірювання дальності використовують селекцію імпульсів цілей по ознаці максимального по амплітуді імпульсу приймального каналу, оскільки в більшості випадків максимальна енергія зондувального сигналу відбивається від об'єкта, на який направлений далекомір, 22 аневід природних або штучних перешкод. «To eliminate the unwanted effect of false pulses on range measurement, target pulse selection is used based on the maximum pulse amplitude of the receiving channel, since in most cases the maximum energy of the probing signal is reflected from the object to which the rangefinder is directed, 22 and natural or artificial obstacles. "
Одночасно в бойових умовах є актуальним створення перешкод роботі далекоміра, тобто введення в помилку далекоміра і приховання істинної відстані до об'єкта.At the same time, in combat conditions, creating obstacles to the work of the rangefinder is relevant, that is, introducing the rangefinder into error and hiding the true distance to the object.
Відомий спосіб, що створює перешкоди роботі лазерного далекоміра, вибраний як прототип, згідно з яким здійснюється прийом оптичного зондувального імпульсного сигналу, формування помилкового оптичного -- імпульсного сигналу шляхом затримки оптичного зондувального імпульсного сигналу, передачу помилкового ча оптичного імпульсного сигналу в приймальну систему далекоміра (з. Великобританії Мо2221364 від 27.07.88, публ. 31.01.90). При цьому затримка імпульсного сигналу відбувається внаслідок двократного проходження в сигналу через оптоволоконний джгут. У результаті формується помилковий оптичний імпульсний сигнал, який «-- передається в приймальну систему далекоміра. 3о Даний спосіб дозволяє створити помилковий оптичний імпульсний сигнал, який передається в приймаючу ее, систему лазерних далекомірів, випромінюючих зондувальні імпульси на різних довжинах хвиль.A known method that creates obstacles to the operation of a laser rangefinder, selected as a prototype, according to which reception of an optical probing pulse signal is carried out, formation of a false optical pulse signal by delaying an optical probing pulse signal, transmission of a false optical pulse signal to the receiving system of the rangefinder (with Great Britain Mo2221364 dated 07.27.88, publ. 01.31.90). At the same time, the delay of the pulse signal occurs as a result of the signal passing twice through the optical fiber bundle. As a result, an erroneous optical pulse signal is formed, which "-- is transmitted to the receiving system of the rangefinder. 3o This method makes it possible to create a false optical pulse signal, which is transmitted to the receiving device, a system of laser rangefinders emitting probing pulses at different wavelengths.
Однак, даний спосіб має недоліки, до яких відноситься формування помилкового оптичного імпульсного сигналу з постійною заздалегідь встановленою затримкою, внаслідок чого спосіб не дозволяє забезпечити « ефективну постановку перешкод роботі імпульсного лазерного далекоміра при роботі в різних польових умовах, З наприклад, постановка перешкод для далекоміра, працюючого на відстані ЗОкм помилкова дальність в ЗО0м с може бути не врахована, а для далекоміра, працюючого на відстані Зкм, вона є принциповою, оскільки вHowever, this method has disadvantages, which include the formation of a false optical pulse signal with a constant predetermined delay, as a result of which the method does not allow to ensure "effective interference with the operation of the pulse laser rangefinder when working in different field conditions, for example, interference with the rangefinder, operating at a distance of ZOkm, the false range in ZO0m s may not be taken into account, but for a rangefinder operating at a distance of Зkm, it is fundamental, since in
Із» першому випадку погрішність вимірювання дальності може становити 195, а у другому випадку 1095.In the first case, the range measurement error can be 195, and in the second case, 1095.
У основу першого з групи винаходів поставлена задача удосконалення способу створення перешкод роботі імпульсного лазерного далекоміра, що дозволяє забезпечити ефективну постановку перешкод роботі імпульсного далекоміра в різних польових умовах шляхом формування помилкового оптичного імпульсного б сигналу з керованою затримкою, в залежності від умов, в яких може знаходиться далекомір і об'єкт, дальність - до якого вимірюється.The basis of the first of the group of inventions is the task of improving the method of creating obstacles to the operation of a pulsed laser rangefinder, which allows to ensure the effective setting of obstacles to the operation of a pulsed rangefinder in various field conditions by forming an erroneous optical pulse b signal with a controlled delay, depending on the conditions in which it may be located the rangefinder and the object, the range - to which it is measured.
У основу іншого з групи винаходів поставлена задача створення такого пристрою для радіоелектронного 7 придушення лазерного далекоміра, в якому шляхом введення блоку фотоприймача фіксується момент приходу -І 20 зондувального сигналу, а при введенні лазера і електронної системи управління лазером створюється затримка електричного імпульсу на певний час, внаслідок чого формується помилковий відображений імпульсний сигнал, і та при вимірюванні до пристрою дальності імпульсним лазерним далекоміром воно випромінює в фотоприймальную систему цього далекоміра помилковий оптичний імпульсний сигнал з потужністю (енергією), явно більшою, ніж потужність (енергія) відображеного зондувального імпульсного сигналу, забезпечуючи надійну 29 роботу. в. Перша поставлена задача вирішується тим, що у відомому способі створення перешкод роботі імпульсного лазерного далекоміра, що включає прийом оптичного зондувального імпульсного сигналу, формування помилкового оптичного імпульсного сигналу шляхом затримки зондувального імпульсного сигналу, передачу помилкового оптичного імпульсного сигналу в приймальну систему далекоміра, згідно з винаходом прийнятий 60 оптичний зондувальний імпульсний сигнал перетворюють в електричний імпульсний сигнал, а затримку електричного імпульсного сигналу проводять електронною системою управління і затриманий електричний імпульсний сигнал перетворюють в помилковий оптичний імпульсний сигнал.The basis of another group of inventions is the task of creating such a device for radio-electronic 7 suppression of a laser rangefinder, in which the moment of arrival of the probing signal is fixed by inserting the photoreceiver unit, and when the laser and the electronic laser control system are inserted, a delay of the electric pulse is created for a certain time, as a result of which an erroneous reflected pulse signal is formed, and when measuring the range to the device with a pulse laser rangefinder, it emits into the photoreceiving system of this rangefinder a false optical pulse signal with a power (energy) clearly greater than the power (energy) of the reflected probing pulse signal, providing a reliable 29 work. in. The first task is solved by the fact that in the known method of creating obstacles to the operation of a pulsed laser rangefinder, which includes receiving an optical probing pulse signal, forming a false optical pulse signal by delaying the probing pulse signal, transmitting a false optical pulse signal to the receiving system of the rangefinder, according to the invention adopted 60, the optical probing pulse signal is converted into an electrical pulse signal, and the delay of the electrical pulse signal is carried out by an electronic control system and the delayed electrical pulse signal is converted into a false optical pulse signal.
Крім того затримка електричного імпульсного сигналу проводиться шляхом вибору часу затримки в залежності від польових умов роботи далекоміра. бо Звичайно максимальна потужність зондувального сигналу в основному відбивається від об'єкта, на який направлений далекомір, а не від природних або штучних перешкод. Тому більш могутній сигнал сприймається далекоміром як істинний відображений сигнал.In addition, the delay of the electric pulse signal is carried out by choosing the delay time depending on the field conditions of the rangefinder. because usually the maximum power of the probing signal is mainly reflected from the object to which the rangefinder is directed, and not from natural or artificial obstacles. Therefore, the stronger signal is perceived by the rangefinder as the true reflected signal.
Формування помилкового оптичного імпульсного сигналу потужністю більшою, ніж потужність відображеного Зондувального сигналу забезпечується внаслідок того, що час приходу оптичного зондувального імпульсного сигналу фіксують, а сам оптичний імпульсний сигнал перетворюють в електричний, при чому проводять затримку цього електричного сигналу за допомогою електронної системи управління на певний час в залежності від конкретних умов роботи далекоміра. Перетворення оптичного сигналу в електричний, а потім перетворення цього сигналу знов в оптичний дозволяє сформувати могутній оптичний імпульсний сигнал і забезпечити /о ефективну постановку перешкод роботі імпульсного лазерного далекоміра.The formation of a false optical pulse signal with a power greater than the power of the reflected sounding signal is ensured by the fact that the arrival time of the optical sounding pulse signal is fixed, and the optical pulse signal itself is converted into an electrical one, while this electrical signal is delayed using an electronic control system for a certain time depending on the specific conditions of the rangefinder. The transformation of an optical signal into an electrical one, and then the transformation of this signal back into an optical one, makes it possible to form a powerful optical pulse signal and provide effective interference with the operation of a pulse laser range finder.
Інша поставлена задача досягається тим, що у відомому пристрої, що створює перешкоди роботі лазерного далекоміра, що містить приймальну систему, що передає систему, випромінюючу в приймальну систему далекоміра оптичний сигнал, згідно з винаходом введені блок фотоприймача, вхід якого з'єднай з виходом приймальної системи, електронна система управління лазером, вхід якої з'єднай з виходом блоку фотоприймача, і, принаймні, один лазер, вхід якого з'єднай з виходом блоку управління, а вихід з входом передаючої системи, при цьому вихід з передаючої системи є вихід з пристрою.Another set task is achieved by the fact that in a known device that creates obstacles to the operation of a laser rangefinder, which contains a receiving system that transmits a system emitting an optical signal to the receiving system of the rangefinder, according to the invention, a photoreceiver block is introduced, the input of which is connected to the output of the receiving systems, an electronic laser control system, the input of which is connected to the output of the photoreceiver unit, and at least one laser, the input of which is connected to the output of the control unit, and the output to the input of the transmitting system, while the output from the transmitting system is the output from device.
У іншій конкретній формі виконання може бути введено декілька лазерів, випромінюючих імпульси різних довжин хвиль.In another specific embodiment, several lasers emitting pulses of different wavelengths may be introduced.
Крім того, кожний з лазерів може випромінювати декілька помилкових оптичних імпульсних сигналів.In addition, each of the lasers can emit several spurious optical pulse signals.
Введення в пристрій блоку фотоприймача дозволяє забезпечити кут поля зору в декілька градусів, використовуючи малогабаритну фотоприймальну систему, в якій внаслідок відсутності зернистості можливий надійний прийом зондувального сигналу далекоміра. Крім того, блок фотоприймача фіксує момент приходу зондувального сигналу, перетворює оптичний сигнал в електричний, що забезпечує можливість затримати сигнал на певний час.The introduction of the photoreceiver unit into the device allows you to provide a field of view angle of several degrees, using a small-sized photoreceiver system, in which, due to the absence of graininess, reliable reception of the rangefinder's probing signal is possible. In addition, the photoreceiver unit records the moment of arrival of the probing signal, converts the optical signal into an electrical one, which provides the ability to delay the signal for a certain time.
Введення в пристрій електронної системи управління дозволяє забезпечити установку різних часів затримки в залежності від польових умов. Введення керованого лазера забезпечує відносно великий кут випромінювання « помилкового сигналу, який синтезується лазером і досить велику енергію (потужність), помилкового імпульсу.The introduction of an electronic control system into the device allows you to set different delay times depending on field conditions. The introduction of a controlled laser provides a relatively large angle of radiation of the false signal synthesized by the laser and a sufficiently large energy (power) of the false pulse.
Блок управління лазером забезпечує також затримку електричного сигналу на певний час, який задається в залежності від польових умов роботи далекоміра, тобто від конкретних умов. Враховуючи, що далекомір "ж зо визначає відстань до об'єкта в залежності від часу випромінювання сигналу і часу приходу зворотного сигналу і в залежності від швидкості світла, то доцільний затримку сигналу проводити на час, що перевищує погрішність - вимірювання відстані далекоміром в 2-8 раз. Це дозволяє сформувати помилковий оптичний імпульсний сигнал, М який вводить в помилку далекомір.The laser control unit also provides a delay of the electrical signal for a certain time, which is set depending on the field conditions of the rangefinder, that is, on specific conditions. Given that the rangefinder "zhzo" determines the distance to the object depending on the time of signal emission and the time of arrival of the return signal and depending on the speed of light, it is advisable to delay the signal for a time that exceeds the error - measuring the distance with a rangefinder in 2-8 This allows you to generate an erroneous optical pulse signal, M, which misleads the rangefinder.
Таким чином, для забезпечення відносно великого кута поля зору приймальної системи використовується -- з5 блок фотоприймача, а для забезпечення відносно великого кута випромінювання помилкового сигналу со використовується передаюча система і лазер, випромінюючий сигнал, порівнянний по енергії з енергією зондувального сигналу далекоміра.Thus, to ensure a relatively large angle of the field of view of the receiving system, a photoreceiver block is used, and to ensure a relatively large angle of emission of the erroneous signal, a transmitting system and a laser emitting a signal comparable in energy to the energy of the rangefinder sounding signal are used.
При цьому використання декількох лазерів забезпечує перекриття діапазону довжин хвиль роботи існуючих лазерних імпульсних далекомірів. «At the same time, the use of several lasers ensures overlapping of the wavelength range of existing laser pulse rangefinders. "
Оскільки всі цілі мають досить великий коефіцієнт поглинання оптичного випромінювання, то при умові з с однакової енергетики помилковий сигнал мети буде енергетичне сильнішим, ніж істинний сигнал мети. Прийом істинного сигналу мети посилюється далі передаючою системою помилкового імпульсу, оскільки дифузна мета ;» розсіює приблизно рівномірно у всіх напрямах випромінювання зондувального імпульсу, а передаюча система пристрою синтезує явно меншу (наприклад, 450х900) діаграму спрямованості, що при умові поглинання метою Зондувального випромінювання значно зменшує необхідну енергію лазера пристрою. б Суть винаходу пояснюється на кресленнях, де на фіг.1 представлена блок-схема пристрою, що створює перешкоди роботі імпульсного лазерного далекоміра. - Спосіб, що заявляється реалізовується таким чином. -І Зондувальний оптичний імпульсний сигнал, що випромінюється лазерним далекоміром, направлений на об'єкт, вловлюється приймаючою системою. Час приходу сигналу фіксують, сигнал перетворюють в електричний ш- за допомогою електронної системи і затримують на зазделегідь встановлений час в залежності від польовихSince all targets have a fairly large absorption coefficient of optical radiation, under the condition that c is of the same energy, the false signal of the target will be energetically stronger than the true signal of the target. The reception of the true signal of the target is further enhanced by the transmitting system of the false pulse, since the diffuse target;" scatters the radiation of the probing pulse approximately evenly in all directions, and the transmission system of the device synthesizes a clearly smaller (for example, 450x900) directional pattern, which, under the condition of absorption by the target of the probing radiation, significantly reduces the necessary energy of the device's laser. b The essence of the invention is explained in the drawings, where Fig. 1 shows a block diagram of a device that creates obstacles to the operation of a pulsed laser rangefinder. - The claimed method is implemented as follows. -I Probing optical pulse signal emitted by a laser rangefinder, directed at the object, is caught by the receiving system. The time of arrival of the signal is fixed, the signal is converted into an electric signal by means of an electronic system and delayed for a predetermined time depending on the field
Кк умов. Після цього сформований сигнал перетворюють в оптичний і передають в приймальну систему далекоміра.Kk conditions. After that, the generated signal is converted into an optical signal and transmitted to the receiving system of the rangefinder.
Пристрій, що створює перешкоди роботі лазерного далекоміра, містить приймальну систему 1, що передає ов систему 2, блок фотоприймач 3, лазер (лазери) 4, електронну систему управління 5. Вихід з передаючої системи є вихід з пристрою.The device that interferes with the operation of the laser rangefinder contains the receiving system 1, which transmits to the system 2, the photoreceiver unit 3, the laser (lasers) 4, the electronic control system 5. The output from the transmitting system is the output from the device.
Р» Пристрій, що створює перешкоди роботі лазерного далекоміра, працює таким чином.R» The device that creates obstacles to the operation of the laser rangefinder works as follows.
Зондувальний сигнал далекоміра приймається через приймальну оптичну систему 1 і блоком фотоприймачаThe probe signal of the rangefinder is received through the receiving optical system 1 and the photoreceptor unit
З. Блок фотоприймача З фіксує сигнал, перетворює оптичний сигнал в електричний і передає сигнал на бор електронну систему управління 5, яка формує затримку за часом відносно зондувального сигналу, і видає сигнал управління лазером 4. По моменту приходу сигналу електронної системи управління 5 лазер 4 випромінює сигнал оптичного випромінювання, який передається на вхід приймального каналу далекоміра. При цьому сигнал, що випромінюється лазером 4 і є помилковим сигналом мети. Сформованим таким чином сигнал є більш енергетичне сильним, ніж істинний сигнал мети. 65 Таким чином, пристрій дозволяє реалізувати заявлений спосіб. У результаті формується помилковий відображений оптичний імпульсний сигнал і при вимірюванні до пристрою дальності імпульсним лазерним далекоміром пристрій випромінює в фотоприймальну систему цього далекоміра затриманий на заздалегідь встановлений час помилковий оптичний імпульсний сигнал з потужністю (енергією), явно більшою, ніж потужність (енергія) відображеного зондувального сигналу, при цьому забезпечується надійна робота пристрою.C. Photoreceiver unit Z captures the signal, converts the optical signal into an electrical one and transmits the signal to the electronic control system 5, which forms a time delay relative to the probing signal, and issues a control signal for the laser 4. When the signal from the electronic control system 5 arrives, the laser 4 emits optical radiation signal, which is transmitted to the input of the receiving channel of the rangefinder. At the same time, the signal emitted by laser 4 is a false target signal. The signal generated in this way is more energetic than the true signal of the target. 65 Thus, the device allows implementing the claimed method. As a result, an erroneous reflected optical pulse signal is formed, and when measuring the range to the device with a pulse laser rangefinder, the device emits a false optical pulse signal delayed for a predetermined time with a power (energy) clearly greater than the power (energy) of the reflected probing signal into the photo-receiving system of this rangefinder , while ensuring reliable operation of the device.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003043455A UA61771A (en) | 2003-04-16 | 2003-04-16 | Method for generating interferences against the operation of a pulse laser range finder and the device for the realization of the method |
| PCT/UA2004/000015 WO2004092764A1 (en) | 2003-04-16 | 2004-03-10 | Method for producing interference to the operation of pulsed laser range finder and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003043455A UA61771A (en) | 2003-04-16 | 2003-04-16 | Method for generating interferences against the operation of a pulse laser range finder and the device for the realization of the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA61771A true UA61771A (en) | 2003-11-17 |
Family
ID=34392387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003043455A UA61771A (en) | 2003-04-16 | 2003-04-16 | Method for generating interferences against the operation of a pulse laser range finder and the device for the realization of the method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA61771A (en) |
| WO (1) | WO2004092764A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108205142A (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 北京万集科技股份有限公司 | A kind of laser radar system and distance measuring method |
| CN108717182A (en) * | 2018-05-02 | 2018-10-30 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | Laser radar anti-disturbance method and anti-interference laser radar |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109633672B (en) * | 2019-01-17 | 2023-09-01 | 杜鑫 | Pulse laser ranging system and ranging method thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2408058A1 (en) * | 1974-02-20 | 1975-08-28 | Eltro Gmbh | Jamming device on aircraft - is used for combatting radar controlled antiaircraft weapons with laser rangefinder |
| GB2193855B (en) * | 1986-06-27 | 1990-02-28 | Coteglade Photonics Limited | Laser defence systems |
| GB2221364B (en) * | 1988-07-27 | 1992-02-05 | Marconi Co Ltd | Laser detection countermeasure |
| FR2738348B1 (en) * | 1988-12-06 | 1998-03-20 | Thomson Csf | METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONIC SIMULATION OF MOBILE TARGETS FOR ACTIVE DETECTORS, IN PARTICULAR FOR TRACKING RADARS |
| US5793476A (en) * | 1995-12-04 | 1998-08-11 | Lidatek L.L.C. | Laser transponder and method for disabling laser speed monitors |
-
2003
- 2003-04-16 UA UA2003043455A patent/UA61771A/en unknown
-
2004
- 2004-03-10 WO PCT/UA2004/000015 patent/WO2004092764A1/en active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108205142A (en) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 北京万集科技股份有限公司 | A kind of laser radar system and distance measuring method |
| CN108205142B (en) * | 2016-12-16 | 2024-05-10 | 武汉万集光电技术有限公司 | Laser radar system and ranging method |
| CN108717182A (en) * | 2018-05-02 | 2018-10-30 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | Laser radar anti-disturbance method and anti-interference laser radar |
| CN108717182B (en) * | 2018-05-02 | 2023-10-31 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | Anti-interference method of laser radar and anti-interference laser radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2004092764A1 (en) | 2004-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10613223B2 (en) | Method of detecting objects, corresponding system and apparatus | |
| CN108089194B (en) | Photon counting laser radar based on composite pseudorandom coding | |
| US9842478B2 (en) | Smoke and fire detector | |
| JP2990095B2 (en) | Multiple pulse, multiple reflection, modal distance measurement processing system for clutter elimination | |
| US7282695B2 (en) | Active search sensor and a method of detection using non-specular reflections | |
| US20030048430A1 (en) | Optical distance measurement | |
| CN110456325A (en) | A kind of recognition methods of laser radar system and target object | |
| CN109923437B (en) | Laser radar system | |
| US20210333370A1 (en) | Light emission method, device, and scanning system | |
| CN108693504A (en) | Phased-array laser transmitter unit and control method, laser radar | |
| CN108594253A (en) | Light pulse distance measuring method, device, laser radar and storage medium | |
| CN112130163A (en) | Laser ranging system and method based on single photon detection | |
| JP2006010696A (en) | Method and device for measuring light signal flight time | |
| GB2275841A (en) | Optoelectric distance measuring equipment | |
| WO2020113559A1 (en) | Ranging system and mobile platform | |
| US5601024A (en) | Optical proximity fuse | |
| JPH06289136A (en) | Distance measuring device | |
| UA61771A (en) | Method for generating interferences against the operation of a pulse laser range finder and the device for the realization of the method | |
| CN112698356A (en) | Non-blind area pulse coherent wind lidar system based on multi-aperture transceiving | |
| US8368873B2 (en) | Proximity to target detection system and method | |
| CN207937595U (en) | Laser acquisition radar optics system based on phase ranging method | |
| CN207301315U (en) | Laser radar and its phased-array laser transmitter unit | |
| RU2240576C2 (en) | Method for detection and location of air objects | |
| CN212749236U (en) | Two-dimensional scanning remote laser radar | |
| RU2304351C1 (en) | Method and device for producing laser range-finding means jamming |