UA61388A

UA61388A - Braiding machine

Info

Publication number: UA61388A
Application number: UA2003010542A
Authority: UA
Inventors: Borys Mykolaiovych Biriukov
Original assignee: Borys Mykolaiovych Biriukov
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2003-11-17

Abstract

Braiding machine for cylindrical netting has two groups of bobbins with flexible threads equipped with appliances for braking and compensation of the thread length change, those are installed on two rotors with possibility of synchronous rotation in mutually opposite directions. At that, the planetary toothed wheels are installed at one rotor, and the teeth of those interact with the teeth of other rotor.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до легкої промисловості і може бути використане для плетива циліндричних виробів, 2 наприклад, канатів.The invention relates to light industry and can be used for weaving cylindrical products, 2 for example, ropes.

Відомі опліточні машини, що включають групи бобін із гнучкими нитками, установленими на планетарних зубчастих колесах, зв'язаних з обертовими роторами. При обертанні роторів нитепроводи бобін роблять складні рухи по замкнутих траєкторіях навколо виробу, роблячи плетиво. Див., наприклад, Бірюков Б.Н. "Опліточна машина", ас. СРСР Мо1807133 по кл. 5 МПК 004С3/00, 1993. Недоліком цієї машини є висока складність 70 кінематики.Known braiding machines include groups of bobbins with flexible threads mounted on planetary gears connected to rotating rotors. When the rotors rotate, the bobbin threads make complex movements along closed trajectories around the product, creating a weave. See, for example, Biryukov B.N. "Plaining machine", asst. USSR Mo1807133 according to cl. 5 IPC 004С3/00, 1993. The disadvantage of this machine is the high complexity of 70 kinematics.

У НДЦПЕ України автором була зареєстрована заявка на "Спосіб виробництва циліндричної опліткі та машина для його реалізації" (Мо В 3402.35713, приорітет від. 06.04.1993р.). Опліточна машина відповідно до цієї заявки істотно простіше машини по а.с. Мо1807133. Вона містить систему з двох груп бобін із гнучкими нитками, установлених з можливістю зустрічного кругового руху з переміщенням їх нитепроводів по замкнутих 12 траєкторіях навколо виробу, що обплітається. Бобіни розміщені на двох роторах, установлених з можливістю обертання у взаємопротилежних напрямках, причому бобіни однієї групи закріплені на каретках, що несуть планетарні колеса, кінематично зв'язані з приводом ротора, а кожне планетарне колесо постачене паском, а також радіальним пазом для взаємодії з гнучкими нитками другої групи бобін. За цією заявкою була отримана тимчасова правова охорона на протязі 5 років із правом клопотання проведення патентної експертизи.The author registered an application for "Method of production of cylindrical braid and a machine for its implementation" in the NDCPE of Ukraine (MoV 3402.35713, priority dated 04.06.1993). The braiding machine according to this application is significantly simpler than the automatic machine. Mo1807133. It contains a system of two groups of bobbins with flexible threads, installed with the possibility of opposite circular movement with the movement of their thread guides along closed 12 trajectories around the braided product. The bobbins are placed on two rotors installed with the possibility of rotation in mutually opposite directions, and the bobbins of one group are fixed on carriages carrying planetary wheels, kinematically connected to the rotor drive, and each planetary wheel is provided with a belt, as well as a radial groove for interaction with flexible threads of the second group of bobbins. According to this application, temporary legal protection was obtained for 5 years with the right to request a patent examination.

Клопотання не було зроблено, тому що автор, виготовив машину в металі і її іспит виявив необхідність удосконалювання конструкції. Результатом цього і з'явилася дана заявка.The request was not made, because the author made the machine in metal and its examination revealed the need to improve the design. As a result of this, this application appeared.

Недоліками відомих конструкцій опліточних машин з бобінами, установленими на планетарних зубчастих колесах у каретках, виявилися: висока маса і складність кареток із планетарними колесами, обертання за рахунок сил тертя в опорах бобін, установлених на планетарних зубчастих колесах, разом з колесами, що 22 приводить до скручування гнучких ниток, їхньому руйнуванню і появі шлюбу виробу, передчасне вискакування « гнучких ниток з пазів планетарних зубчастих коліс, що приводить до заїдання їх в опорних елементах колеса.Disadvantages of known designs of braiding machines with bobbins installed on planetary gears in carriages were: high mass and complexity of carriages with planetary wheels, rotation due to frictional forces in the supports of bobbins mounted on planetary gears, together with the wheels, which 22 leads to twisting of flexible threads, their destruction and appearance of product marriage, premature jumping out of "flexible threads from the grooves of planetary gear wheels, which leads to their jamming in the supporting elements of the wheel.

Відносно дрібний модуль зубцюватого зачеплення ротора і планетарного зубчастого колеса, при установці останнього безпосередньо на роторі, виключає можливість виконання широкого паза для прийому гнучких ниток, а, отже, обмежує їхній максимальний діаметр, вимагає точного влучення ниток у пази планетарних зубчастих со 30 коліс. сThe relatively small module of the toothed engagement of the rotor and the planetary gear wheel, when the latter is installed directly on the rotor, excludes the possibility of making a wide groove for receiving flexible threads, and, therefore, limits their maximum diameter, requiring the threads to be accurately hit in the grooves of the planetary gears so 30 wheels. with

Задачею винаходу є виключення зазначених вище недоліків. Поставлена задача відповідно до винаходу вирішена наступними шляхами: каретки для кріплення і приводу планетарних зубчастих коліс, а також проміжних о зубчастих коліс кареток виключені; планетарні зубчасті колеса встановлені за допомогою опор безпосередньо -(же на одному роторі і входять своїми зубами в зачеплення з зубами іншого ротора. Паски планетарних зубчастих 35 коліс, взаємодіючі з нитками, постачені нитеуловителями, машина постачена упорами, а бобіни - взаємодіючими о з упорами важелями, що виключають обертання бобін разом із планетарними зубчастими колесами, осі пазів у зубчастих колесах виконані похило до радіальних ліній, що проходять через центри планетарних зубчастих коліс і отворів пасків для входу ниток у пази. «The task of the invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages. The task set according to the invention is solved in the following ways: the carriages for fastening and driving the planetary gears, as well as intermediate carriages for the gear wheels, are excluded; planetary gear wheels are installed with the help of supports directly on one rotor and enter with their teeth into engagement with the teeth of another rotor. Belts of planetary gear wheels 35, interacting with the threads, are supplied with thread catchers, the machine is supplied with stops, and the bobbins are equipped with levers interacting with the stops , which exclude the rotation of the bobbins together with the planetary gear wheels, the axes of the grooves in the gear wheels are made oblique to the radial lines passing through the centers of the planetary gear wheels and belt holes for the entry of threads into the grooves.

Суть винаходу пояснюється кресленням. На фіг.1 показана кінематична схема опліточної машини, на фіг.2 - З 70 пристрій планетарного зубчастого колеса, установленого безпосередньо на роторі. На фіг.3 показаний один з с елементів бобіни - пристрій для компенсації зміни довжини гнучкої нитки.The essence of the invention is explained by the drawing. Fig. 1 shows the kinematic diagram of the braiding machine, Fig. 2 shows the device of the planetary gear wheel mounted directly on the rotor. Figure 3 shows one of the elements of the bobbin - a device for compensating for changes in the length of the flexible thread.

Із» Опліточна машина улаштована в такий спосіб. Два ротори 1 і 2 за допомогою передач 3, 4, і 5 кінематично зв'язані з приводом 6 і встановлені з можливістю синхронного обертання у взаємопротилежних напрямках. На роторі 2 в опорах 7 установлені планетарні зубчасті колеса 8 з можливістю вільного обертання щодо своїх осей. 45 Зуби планетарних коліс 8 входять безпосередньо в зачеплення з зубцюватим вінцем 9 ротора 1. По осі б планетарних зубчастих коліс установлені бобіни 10 із гнучкими нитками 11. Бобіни мають можливість вільного - обертання щодо зубчастих коліс 8. Група бобін 12 установлена на кронштейнах 13 ротора 1. Гнучкі нитки 11 і 14 пропущені через нитепроводи 15 і 16 своїх бобін і зведені разом у зоні плетива А. Сплетений виріб 17 о зв'язаний із протяжливим механізмом, що складається із системи протяжливих підпружинених роликів 18, які о 20 приводяться в синхронне обертання з обертанням роторів 1 і 2 за допомогою передач 19, 20, 21 і 22. Привід постачений маховиком 23. со Вузол, утримуючий бобіну 10 (див. фіг.2), складається з планетарного зубчастого колеса 8, установленого на роторі 2 в опорах 7. Для забезпечення можливості вільного обертання зубчастого колеса в ньому з двох сторін виконані концентричні канавки 24, у яких установлені ролики 25 опори 7, що центрують колесо. Опора 7 жорстко кріпиться до ротора 2 таким чином, щоб зуби планетарного зубчастого колеса ввійшли в зачеплення з в. зубами зубцюватого вінця 9 ротора 1. По осі планетарного зубчастого колеса 8 установлена на осі бобіна 10 з можливістю обертання щодо цього колеса. У тілі планетарного зубчастого колеса виконаний паз 26 для прийому гнучких ниток, а до колеса прикріплений пасок 27, постачений нитеуловителем У. Зовнішній діаметр паска 27 перевищує діаметр окружності виступів зубів планетарного зубчастого колеса 8. Максимальна ширина паза 26 60 визначається шириною западини між зубами, тому для її збільшення і відповідно, збільшення максимального діаметра гнучких ниток, що обплітаються, зачеплення зубчастих коліс 8 і 9 доцільно виконувати цевочним чи з трапециодальной формою зубів (передача виконує тільки кінематичну функцію і високе навантаження не несе).From" The knitting machine is arranged in the following way. Two rotors 1 and 2 are kinematically connected to the drive 6 by means of gears 3, 4, and 5 and are installed with the possibility of synchronous rotation in opposite directions. On the rotor 2, in the supports 7, planetary gears 8 are installed with the possibility of free rotation about their axes. 45 The teeth of the planetary wheels 8 are directly engaged with the toothed crown 9 of the rotor 1. Bobbins 10 with flexible threads 11 are installed along the axis b of the planetary gears. The bobbins have the possibility of free rotation relative to the toothed wheels 8. The group of bobbins 12 is installed on the brackets 13 of the rotor 1 The flexible threads 11 and 14 are passed through the thread guides 15 and 16 of their bobbins and brought together in the weaving zone A. The woven product 17 o is connected to the stretching mechanism, which consists of a system of stretching spring-loaded rollers 18, which at 20 are brought into synchronous rotation with rotation of rotors 1 and 2 with the help of gears 19, 20, 21 and 22. The drive is provided by flywheel 23. The node holding the bobbin 10 (see Fig. 2) consists of a planetary gear wheel 8 installed on rotor 2 in supports 7. To ensure the possibility of free rotation of the gear wheel, concentric grooves 24 are made in it on both sides, in which rollers 25 of the support 7, which center the wheel, are installed. The support 7 is rigidly attached to the rotor 2 in such a way that the teeth of the planetary gear mesh with the by the teeth of the toothed crown 9 of the rotor 1. Along the axis of the planetary gear wheel 8, a bobbin 10 is installed on the axis with the possibility of rotation with respect to this wheel. In the body of the planetary gear wheel, a groove 26 is made for receiving flexible threads, and a belt 27 supplied with a thread catcher U is attached to the wheel. The outer diameter of the belt 27 exceeds the diameter of the circumference of the protrusions of the teeth of the planetary gear wheel 8. The maximum width of the groove 26 60 is determined by the width of the cavity between the teeth, therefore to increase it and, accordingly, to increase the maximum diameter of the braided flexible threads, it is advisable to engage gears 8 and 9 with spur or trapezoidal teeth (the transmission performs only a kinematic function and does not carry a high load).

Паз 26 виконаний з відхиленням його осі щодо радіальної лінії колеса на кут о. На осі 27 бобіни жорстко монтований важіль 28, що установлений з можливістю взаємодії з упором 29 опори 7. Відгини важеля 28 і упора 62 29 утворять вхідну частину для прийому нитки 14.Groove 26 is made with a deviation of its axis relative to the radial line of the wheel by an angle o. On the axis 27 of the bobbin, a rigidly mounted lever 28 is installed with the possibility of interaction with the stop 29 of the support 7. The bends of the lever 28 and the stop 62 29 will form the input part for receiving the thread 14.

Бабіни можуть бути постачені гальмами, а також компенсаторами довжини гнучкої нитки, що змінюється під час плетива (не показане). Ці пристрої широко відомі. Див.. наприклад, (Крьісько Л.П., Деханова М.Г. "Техника и технология плетения", Москва, "Легпромбьітиздат", 19901Bobbins can be supplied with brakes as well as compensators for the length of the flexible thread that changes during weaving (not shown). These devices are widely known. See, for example, (Krysko L.P., Dekhanova M.G. "Technique and technology of weaving", Moscow, "Legprombytizdat", 19901

Відомі пристрої для компенсації довжини гнучкої нитки містять натяжний елемент, виконаний у виді підпружиненого повзуна, зв'язаного за допомогою направляючих і натяжних роликів чи гачків із гнучкою ниткою.Known devices for compensating the length of a flexible thread contain a tensioning element made in the form of a spring-loaded slider connected by means of guides and tension rollers or hooks to a flexible thread.

При зміні довжини гнучкої нитки повзун переміщається, чи стискаючи, чи розтискаючи пружину, компенсуючи виникле зміну її довжини. При цьому одночасно змінюється зусилля пружини і, відповідно, зусилля натягу гнучкої нитки, що є істотним недоліком, тому що змінюється якість (щільність) плетива. У дійсному винаході 7/0 ставиться задача виключення зазначеного недоліку.When the length of the flexible thread changes, the slider moves, either compressing or uncompressing the spring, compensating for the resulting change in its length. At the same time, the force of the spring and, accordingly, the force of tension of the flexible thread changes simultaneously, which is a significant disadvantage, because the quality (density) of the weave changes. In the actual invention 7/0, the task of eliminating the specified drawback is set.

Поставлена задача відповідно до винаходу зважується тим, що натяжний елемент, що впливає на пружину, виконаний у виді рухливого важеля, що дозволяє стабілізувати зусилля натягу гнучкої нитки при змінах її довжини не дивлячись на зміну величини стиску пружини. Суть винаходу пояснюється кресленням (див. фіг.3).The task set according to the invention is weighted by the fact that the tensioning element, which affects the spring, is made in the form of a movable lever, which allows to stabilize the tension force of the flexible thread when its length changes, regardless of the change in the amount of compression of the spring. The essence of the invention is explained by the drawing (see Fig. 3).

Бобіна 12 установлена на кронштейні 13 ротора 2 машини (див. фіг.1) з можливістю вільного обертання щодо 75 її осі З0. На осі 31 стійки 32 монтований рухливо важіль 33 з натяжним роликом 34 для гнучкої нитки 14. З важелем зв'язана пружина 35. Гнучка нитка 14 пропущена через напрямні ролики З6 і 37, а також нитепровод 16 і йде до виробу, що обплітається.Bobbin 12 is installed on the bracket 13 of the rotor 2 of the machine (see Fig. 1) with the possibility of free rotation in relation to 75 of its axis Z0. A lever 33 with a tension roller 34 for flexible thread 14 is movably mounted on the axis 31 of the rack 32. A spring 35 is connected to the lever. The flexible thread 14 is passed through the guide rollers Z6 and 37, as well as the thread guide 16 and goes to the braided product.

При заданій довжині нитки важіль займає зазначене на кресленні положення. На нього впливає сила Р1 пружини 35 при плечі впливу п1. При зменшенні, наприклад, довжини гнучкої нитки під час плетива, важіль переміститься в положення, показане пунктиром. Пружина 35 розтягується і діє на важіль з більшою силою Р2.At a given thread length, the lever takes the position indicated on the drawing. It is affected by the force P1 of the spring 35 at the arm of influence p1. When reducing, for example, the length of the flexible thread during knitting, the lever will move to the position shown by the dashed line. The spring 35 stretches and acts on the lever with a greater force P2.

Однак, при цьому, плече дії сили зменшується до 2. У результаті момент сили приблизно зберігається (РТп1-Р22). Зберігається при цьому сила натягу і щільність плетива (01-02).However, at the same time, the arm of the force is reduced to 2. As a result, the moment of force is approximately preserved (Ртн1-Р22). At the same time, the tension force and the density of the weave (01-02) are preserved.

Машина виготовлена в металі. На ній обплетено близько 2000м. пневматичного шланга високого тиску, ряд канатів і мотузок.The machine is made of metal. About 2,000 m are braided on it. high-pressure pneumatic hose, a number of ropes and ropes.

Claims

The formula of the invention

1. A braiding machine for cylindrical weaving, containing two groups of bobbins with flexible threads, equipped with devices for braking and compensating for changes in the length of threads, installed on two rotors capable of synchronous rotation in mutually opposite directions, and the bobbins of one group are installed on one rotor, and the bobbins of the second group are installed on planetary gears, kinematically connected to the drive of the machine and equipped with belts and radial grooves for interaction with flexible threads, which is distinguished by the fact that the planetary gears are mounted on one rotor, and their teeth enter z" 35 interaction with the teeth of another rotor, the machine is equipped with stops interacting with the levers installed on the bobbin axles, the bands of the planetary gear wheels are equipped with thread catchers, and the axis of the groove of each planetary gear wheel is made with an inclination to the radial line passing through the centers of the planetary gear and the belt hole for thread entry into the groove.

2. The braiding machine according to claim 1, which is distinguished by the fact that the device for compensating the length of the flexible thread "contains a tensioning element, a spring, guides and tensioning rollers, and the tensioning element is made in the form of a lever, installed with the possibility of its rotation under the action of forces thread and spring tension. . and? (o) - (95) (ee) IR e) 60 b5