UA60235A

UA60235A - Mine storage-battery locomotive

Info

Publication number: UA60235A
Application number: UA2003054906A
Authority: UA
Inventors: Василь Володимирович Гураль; Василий Владимирович Гураль; Костянтин Якович Калус; Константин Яковлевич Калус; Павло Михайлович Коваленко; Павел Михайлович Коваленко
Original assignee: Василь Володимирович Гураль; Василий Владимирович Гураль; Костянтин Якович Калус; Константин Яковлевич Калус; Павло Михайлович Коваленко; Павел Михайлович Коваленко
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2003-09-15

Abstract

A mine storage-battery locomotive, mainly of an average coupling traction, contains a two-axle bogie with wheel pairs, operator's cab mounted from one side of bogie frame, two drives which traction engines are driven by storage-battery located in battery box. It is equipped with an additional operator's cab located from the opposite side of bogie frame. In both cabs are mounted control panels for drives and electric equipment of electric locomotive. The control unit is located on bogie frame.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Передбачуваний винахід відноситься до рейкового транспорту, а саме, до шахтних локомотивів, переважно 2 середньої зчіпної ваги і може бути використаний у промисловості, міському та рудниковому транспорті.The intended invention relates to rail transport, namely, to mining locomotives, preferably 2 medium draw weight and can be used in industry, city and mine transport.

Відомий шахтний кабельний електровоз, що містить дві, шарнірно з'єднані між собою, секції, які опираються на колісні пари, при цьому шарнір з'єднання секцій утворений вертикальною віссю, закріпленою у вушках секцій, у центрі електровозу, а барабан з кабелем встановлений за вказаною вертикальною віссю (Авторське свідоцтвоA well-known mine cable electric locomotive containing two hingedly connected sections resting on pairs of wheels, while the hinge connecting the sections is formed by a vertical axis fixed in the lugs of the sections in the center of the electric locomotive, and the drum with the cable is installed behind along the specified vertical axis (Author's certificate

СРСР Мо1608094, кл. В61С 17/04, опублік. 23.11.90) 70 До недоліків відомого електровоза відносяться складність конструкції, її ненадійність і незручність у експлуатації.USSR Mo1608094, cl. B61C 17/04, published 23.11.90) 70 The disadvantages of the famous electric locomotive include the complexity of the design, its unreliability and inconvenience in operation.

Найбільш близьким за технічною суттю, до винаходу, що заявляється, є рудниковий акумуляторний електровоз АМОД, середньої зчіпної ваги, що складається з двовісного візка, з колісними парами, з одного боку рами візка розміщена кабіна машиніста, з встановленим у кабіні механічним контролером, постаченим ручками 12 керування реверсом і швидкістю руху, блоків діодів і транзисторів, розташованих на рамі візка, двох приводів, з живленням їхніх тягових двигунів від тягової акумуляторної лужної батареї, розміщеної у батарейному ящикуThe closest in terms of technical essence to the claimed invention is the mining battery electric locomotive AMOD, of medium towing weight, consisting of a two-axle trolley, with pairs of wheels, on one side of the trolley frame there is a driver’s cabin, with a mechanical controller installed in the cabin, supplied with handles 12 control of reverse and speed of movement, blocks of diodes and transistors located on the frame of the cart, two drives, with the power supply of their traction motors from the traction rechargeable alkaline battery placed in the battery box

ІГ.М.Сафонов. Машиніст шахтного електровозу. М. Надра, 1991, стор.147-152).I. M. Safonov. Mine electric locomotive driver. M. Nadra, 1991, pp. 147-152).

Недоліками відомого електровоза є наявність тільки однієї кабіни машиніста, що під час руху електровозу у зворотному напрямку значно погіршує огляд машиністові, встановлення механічного контролеру підвищує металомісткість, зменшує простір кабіни, наявність у контролері контактів знижує надійність та вибухозахищенність.The disadvantages of the well-known electric locomotive are the presence of only one driver's cabin, which during the movement of the electric locomotive in the reverse direction significantly worsens the view of the driver, the installation of a mechanical controller increases metal consumption, reduces the space of the cabin, the presence of contacts in the controller reduces reliability and explosion protection.

В основу винаходу поставлене завдання удосконалення рудникового акумуляторного електровозу, переважно середньої зчіпної ваги, в якому, встановлення додаткової кабіни машиніста, постачання обох кабін пультами керування приводами і електроустаткуванням, блок керування якими встановлений на рамі візка та живлення приводів - від тягової акумуляторної батареї, забезпечує концентрацію органів керування і контролю « на пультах керування обох кабін, цим забезпечується покращення огляду машиністові, підвищення надійності, покращення техніки безпеки, підвищення вибухобезпечності, зниження металомісткості.The basis of the invention is the task of improving the mine battery electric locomotive, mainly of medium towing weight, in which, installing an additional cab for the driver, supplying both cabs with control panels for drives and electrical equipment, the control unit of which is installed on the frame of the cart and powering the drives - from the traction battery, ensures concentration control and control bodies "on the control panels of both cabins, this ensures an improvement of the driver's view, an increase in reliability, an improvement in safety equipment, an increase in explosion protection, and a decrease in metal consumption.

Поставлене завдання вирішується тим, що у рудниковому акумуляторному електровозі, переважно середньої зчіпної ваги, що містить двовісний візок, з колісними парами, кабіну машиніста, встановлену з одного боку о рами візка, два приводи, з живленням їхніх тягових двигунів від тягової акумуляторної батареї, розміщеної у со батарейному ящику, згідно з винаходом передбачені наступні конструктивні відміни: електровоз постачений додатковою кабіною машиніста, розташованою з протилежного боку рами візка; с в обох кабінах встановлені пульти керування приводами та електроустаткуванням; о блок керування приводами та електроустаткуванням розміщений на рамі візка.The task is solved by the fact that in a mine battery electric locomotive, mainly of medium towing weight, containing a two-axle bogie, with pairs of wheels, a driver's cabin, installed on one side on the frame of the bogie, two drives, with the power supply of their traction motors from the traction accumulator battery placed in the battery box, according to the invention, the following structural differences are provided: the electric locomotive is equipped with an additional driver's cabin, located on the opposite side of the trolley frame; with control panels for drives and electrical equipment installed in both cabins; o the control unit for drives and electrical equipment is placed on the trolley frame.

Зо Крім того, блок керування приводами і електрообладнанням постачений безконтактними транзисторними о регуляторами або частотними перетворювачами, а живлення тягових двигунів приводів виконане від кислотної акумуляторної батареї.In addition, the drive and electrical equipment control unit is supplied with non-contact transistor regulators or frequency converters, and the traction motors of the drives are powered by an acid battery.

Пристрій пояснюється кресленнями, де на фіг.1 зображений електровоз, вид збоку, фіг.2 - вид електровозу « зверху, фіг.3 - електрична схема керування електровозом. З 50 Рудниковий акумуляторний електровоз, переважно середньої зчіпної ваги, містить двовісний візок 1, з с колісними парами 2, з одного боку рами візка 1 встановлена кабіна З машиніста, на протилежному боці рамиThe device is explained by drawings, where Fig. 1 shows an electric locomotive, a side view, Fig. 2 - a top view of an electric locomotive, Fig. 3 - an electric locomotive control scheme. C 50 Mining battery electric locomotive, mainly of medium towing weight, contains a two-axle trolley 1, with pairs of wheels 2, on one side of the trolley frame 1 is installed a driver's cabin Z, on the opposite side of the frame

Із» візка 1 встановлена додаткова кабіна 4 машиніста, кожна з кабін 3, 4 постачена пультом 5 керування, встановленим перед робочим місцем машиніста, на кожному з пультів 5 розміщені пристрої керування і контролю (не показані) стану систем керування рухом, електрообладнанням та енергопостачанням, кожний з пультів 5 з'єднаний з блоком 6, який, через пристрій 7 формування керуючого сигналу, керує рухом тягових б двигунів 8 і 9 обох приводів, трьеохпозиційним перемикачем 10 напряму руху електровозу, датчиком 11 рівня ав | зарядженості акумуляторної кислотної батареї 12, пристроєм 13 формування і керування двотональним звуковим сигналом, пристроєм 14 освітлення, спідометром 15, з'єднаним з тяговими двигунами 8 і 9, через о датчик швидкості 16; блок 6 постачений безконтактними транзисторними регуляторами (БТР) (не показані), абоAn additional driver's cabin 4 is installed from the trolley 1, each of the cabins 3, 4 is equipped with a control panel 5 installed in front of the driver's workplace, on each of the panels 5 are placed control and monitoring devices (not shown) of the state of the motion control systems, electrical equipment and power supply, each of the consoles 5 is connected to the block 6, which, through the device 7 for generating the control signal, controls the movement of the traction motors 8 and 9 of both drives, the three-position switch 10 of the direction of movement of the electric locomotive, the sensor 11 of the level of av | charge of the rechargeable acid battery 12, the device 13 for the formation and control of a two-tone sound signal, the lighting device 14, the speedometer 15, connected to the traction motors 8 and 9, through the speed sensor 16; unit 6 supplied with non-contact transistor regulators (PTRs) (not shown), or

Ге) 20 частотними перетворювачами (не показані), які виконують широтно-імпульсну модуляцію струму тягових двигунів постійної напруги або керування асинхронними двигунами; батарея 12 встановлена у батарейному сл ящику 17, що розміщений на рамі візка 1.Ge) 20 frequency converters (not shown), which perform pulse-width modulation of the current of traction motors of constant voltage or control of asynchronous motors; the battery 12 is installed in the battery box 17, which is placed on the frame of the trolley 1.

Пристрій працює наступним чином.The device works as follows.

Джерелом живлення енергією електровозу є кислотна акумуляторна батарея 12, наприклад типу Р25, від 29 якої, через автомат захисту і перетворювач напруги (не показані), струм відповідної величини надходить до в. усіх керуючих пристроїв електровозу 6, 7, 10, 11, 13, 14, 15, 16. У відповідності з обраним напрямом руху (вперед - 0 - назад), машиніст переводить рукоятку трьеохпозиційного перемикача 10 у необхідне положення, а рукояткою керування пристроєм 7, обирається необхідна швидкість, яка задається або кутом повернення рукоятки, або її лінійним переміщенням, при цьому відбувається перетворення механічної енергії у електричний 60 сигнал керування, що надходить до блоку б, який, за допомогою широтно-імпульсної модуляції струму на роторах двигунів 8 і 9 або зміною частоти струму задає кількість обертів роторам двигунів 8 і 9 обох приводів, чим досягається як необхідна швидкість, так і тягове зусилля електровозу.The electric locomotive's energy supply source is an acid battery 12, for example, type P25, from which 29, through a circuit breaker and a voltage converter (not shown), a current of the appropriate value is supplied to the of all control devices of the electric locomotive 6, 7, 10, 11, 13, 14, 15, 16. In accordance with the selected direction of movement (forward - 0 - backward), the driver moves the handle of the three-position switch 10 to the required position, and the device control handle 7, the required speed is selected, which is set either by the angle of return of the handle or by its linear movement, while the mechanical energy is converted into an electrical control signal 60 that goes to block b, which, with the help of pulse-width modulation of the current on the rotors of motors 8 and 9 or by changing the frequency of the current, it sets the number of revolutions of the rotors of engines 8 and 9 of both drives, which achieves both the required speed and the traction force of the electric locomotive.

При гальмуванні електровозу, рукоятка керування швидкістю, що розташована на пульті 5 і зв'язана з пристроєм 7, переміщується машиністом у зворотний напрям руху, при цьому у блоці б формується сигнал бо зворотного направлення, чим забезпечується створення гальмувального моменту в тягових двигунах 8 і 9,When braking the electric locomotive, the speed control handle, which is located on the remote control 5 and is connected to the device 7, is moved by the driver in the reverse direction of movement, while in the block b, a signal of the reverse direction is formed, which ensures the creation of a braking moment in the traction motors 8 and 9 ,

електровоз зупиняється, у цей момент (при швидкості 0-їкм), сигнал з датчика спідометра 15 надходить до блоку 6, він відключається і відбувається зупинка електровозу.the electric locomotive stops, at this moment (at a speed of 0 km), the signal from the speedometer sensor 15 reaches block 6, it is turned off and the electric locomotive stops.

Використання запропонованого електровозу дозволить встановити замість блоків діодів і резисторів додаткову кабіну, а замість механічного контролера (як у прототипі) - пульт керування. Використання у якості джерела автономного енергопостачання кислотної акумуляторної батареї, замість лужної, дозволить встановити силовий блок з безконтактними транзисторними регуляторами або частотними перетворювачами на рамі візка, поряд з ящиком для батареї. Все це дозволить не змінювати жорстку базу електровозу і його габарити, значно підвищити техніку безпеки і надійність, також і через виключення дугової комутації контактів. Такий 7/0 електровоз найбільш доцільно використовувати у гірничих виробках, з малим перетином, що важливо для шахтThe use of the proposed electric locomotive will allow installing an additional cabin instead of blocks of diodes and resistors, and instead of a mechanical controller (as in the prototype) - a control panel. The use of an acid battery as a source of autonomous power supply, instead of an alkaline one, will allow installing a power unit with non-contact transistor regulators or frequency converters on the cart frame, next to the battery box. All this will make it possible not to change the rigid base of the electric locomotive and its dimensions, to significantly increase safety equipment and reliability, also due to the exclusion of arc switching of contacts. Such a 7/0 electric locomotive is most expedient to use in mining, with a small cross-section, which is important for mines

Донбасу.Donbas

Виготовлений дослідний зразок електровозу, який пройшов стендові випробування і показав позитивні результати.A test model of an electric locomotive was produced, which passed bench tests and showed positive results.

Claims

19 Formula of the invention

1. Mining battery electric locomotive, mainly of medium towing weight, containing a two-axle bogie with pairs of wheels, a driver's cabin installed on one side of the bogie frame, two drives, with power from their traction motors from a traction storage battery placed in a battery box, which differs in that it is equipped with an additional driver's cabin, which is located on the opposite side of the trolley frame, in both cabins there are control panels for drives and electrical equipment of the electric locomotive, the control unit of which is located on the trolley frame.

2. Electric locomotive according to claim 1, which differs in that the drive control unit is equipped with non-contact or transistor regulators or frequency converters.

Z. The electric locomotive according to claim 1, which differs in that the traction motors are powered by an acid battery. IF) (ze) s «c) (Se)

- and? (o) ((c) name) (95) sl 60 b5