UA56183C2

UA56183C2 - Surgical instrument employing plasma

Info

Publication number: UA56183C2
Application number: UA99031609A
Authority: UA
Inventors: Борис Васильович Сергійчук; Борис Васильевич Сергийчук; Микола Савич Котелевець; Володимир Йосипович Драновський; Владимир Иосифович Драновский; Віктор Антонович Доброгорський; Виктор Антонович Доброгорский
Original assignee: Державне Конструкторське Бюро "Південне" Ім. М.К.Янгеля; Государственное Конструкторское Бюро "Южное" Им. М.К. Янгеля
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2003-05-15

Abstract

The surgical instrument employing plasma consists of the main and intermediary anodes, the cathode, and the housing containing the inlet canals for plasma-generating gas and the cooling water. The nozzle in the main anode is designed as at least three openings of the same diameter equally spaced throughout the circle and equally inclined to the longitudinal housing axis with the limits of the maximal and minimal sizes. The generating conical line outside the main anode follows the contour line of the openings at the minimal distance from the longitudinal housing axis.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до медицини, а більш конкретно до хірургічних інструментів, які використовуються у 2 плазмовій хірургії для проведення широкого кола хірургічних операцій, включаючи розсічення і деструкцію біологічних тканин і коагуляцію раневих поверхонь. Крім того винахід може бути використано й в галузях техніки, зв'язаних із застосуванням високотемпературної (до 12000К) плазми, наприклад для плазмохімічної обробки поверхонь матеріалів, плазмохімічного одержання абразивів, плазмового різання матеріалів, у плазмовій металургії. 70 В даний час у плазмовій хірургії використовуються два типи плазмових хірургічних інструментів: деструктор - для розсічення і деструкції біологічних тканин і коагулятор - для припинення кровотечі на поверхні рани.The invention relates to medicine, and more specifically to surgical instruments used in 2 plasma surgery to perform a wide range of surgical operations, including dissection and destruction of biological tissues and coagulation of wound surfaces. In addition, the invention can be used in technical fields related to the use of high-temperature (up to 12000K) plasma, for example, for plasma-chemical treatment of material surfaces, plasma-chemical production of abrasives, plasma cutting of materials, in plasma metallurgy. 70 Currently, two types of plasma surgical instruments are used in plasma surgery: a destructor - for dissection and destruction of biological tissues and a coagulator - for stopping bleeding on the wound surface.

Обидва типи інструментів містять анод із соплом для подачі плазмообразуючого газу на біологічну тканину, катод, проміжний анод, електроїзольований від катода й анода, корпус з каналами в ньому для подачі охолоджувальної води до анода і відводу її в систему охолодження, а також канал для подачі газу в порожнину між катодом і анодами.Both types of instruments contain an anode with a nozzle for supplying plasma-forming gas to biological tissue, a cathode, an intermediate anode electrically isolated from the cathode and anode, a housing with channels in it for supplying cooling water to the anode and its removal to the cooling system, as well as a gas supply channel into the cavity between the cathode and the anodes.

Катод і обидва аноди підімкнуті відповідно до негативного і позитивного полюсів джерела енергії. Як у деструкторі так і в коагуляторі сопло виконане в основному аноді у виді одного отвору по центрі.The cathode and both anodes are short-circuited according to the negative and positive poles of the energy source. Both in the destructor and in the coagulator, the nozzle is made in the main anode in the form of one hole in the center.

Конструктивно деструктор і коагулятор відрізняються тільки діаметром отвору в соплі анода для виходу газу. Як правило, діаметр каналу для виходу газу в коагуляторі в З рази більше, ніж у деструкторі. Так, відповідно до книги П. Г. Брюсова і Б. П. Кудрявцева "Плазменная хирургия", Москва, 1995р., діаметр отвору сопла деструктора повинний складати 0,бмм, а коагулятора - 2мм. Відповідно до міжнародної заявки МоОМуУО96/06572 від 7.03.96р., заявленою фірмою МІКМАГЇ ІМТЕКМАТІОМАГ АВ, Соіерого, діаметр каналу деструктора для розсічення тканин повинний складати 0,4 - О,бмм, а для коагулятора - 1,5мм.Structurally, the destructor and the coagulator differ only in the diameter of the hole in the anode nozzle for the gas outlet. As a rule, the diameter of the gas outlet channel in the coagulator is three times larger than in the destructor. Thus, according to the book by P. G. Bryusov and B. P. Kudryavtsev "Plasma surgery", Moscow, 1995, the diameter of the opening of the nozzle of the destructor should be 0.bmm, and the diameter of the coagulator - 2 mm. According to the international application MoOMuUO96/06572 dated 03/07/96, declared by the company MIKMAGY IMTEKMATIOMAG AV, Soierogo, the diameter of the channel of the destructor for dissection of tissues should be 0.4 mm, and for the coagulator - 1.5 mm.

Зазначена різниця в діаметрах визначена експериментальним шляхом і обумовлена різноманітним с функціональним призначенням інструментів. У деструкторі необхідно зменшення діаметра плазмового струменя Ге) для концентрації максимуму її енергії на одиницю площі з метою ефективного розсічення біологічних тканин і деструкції нежиттєздатних тканин мінімального розміру.The specified difference in diameters was determined experimentally and is due to the various functional purposes of the tools. In the destructor, it is necessary to reduce the diameter of the plasma jet (He) to concentrate the maximum of its energy per unit area for the purpose of effective dissection of biological tissues and destruction of non-viable tissues of minimum size.

Для коагулятора не потрібно високої концентрації енергії струменя, а важливо мати малу швидкість обдува раневої поверхні щоб уникнути газової емболії (проникнення газу в кровоносні судини) і велику площу о поперечного перетину струменя для прискорення коагуляції великих поверхонь. сThe coagulator does not require a high concentration of jet energy, but it is important to have a low speed of blowing the wound surface to avoid gas embolism (gas penetration into blood vessels) and a large cross-sectional area of the jet to accelerate coagulation of large surfaces. with

Недоліком існуючих плазмових хірургічних інструментів є відсутність єдиного інструмента, який сполучає функції деструктора і коагулятора, тому що необхідність у двох інструментах дуже ускладнює конструкцію -- плазмового хірургічного апарата і роботу хірурга, який гає час і увагу на зміну інструментів. Другий недолік Ге) полягає в неможливості зменшення діаметра плазмового струменя деструктора менше 0,4мм у зв'язку з незмінністю тиску на вході в деструктор і коагулятор від єдиної системи подачі газу. Це виключає можливість о подальшого збільшення концентрації енергії плазмового струменя на одиницю її поперечного перетину, що дозволило б зменшити витрату газу, енергії і збільшити глибину розрізування біологічних тканин, що зараз не перевищує 1мм. «The disadvantage of existing plasma surgical tools is the lack of a single tool that combines the functions of a destructor and a coagulator, because the need for two tools greatly complicates the design of a plasma surgical device and the work of a surgeon who spends time and attention on changing tools. The second disadvantage of Ge) is the impossibility of reducing the diameter of the plasma jet of the destructor to less than 0.4 mm due to the constant pressure at the entrance to the destructor and the coagulator from a single gas supply system. This excludes the possibility of a further increase in the energy concentration of the plasma jet per unit of its cross-section, which would reduce gas and energy consumption and increase the depth of cutting biological tissues, which currently does not exceed 1 mm. "

З відомих плазмових хірургічних інструментів найбільше близьким по технічній сутності до запропонованого З є інструмент по авторському посвідченню СРСР Мо1317712, МПК АбЄ1817/36 (прототип). Він містить анод із с сопловим насадком, катод, циліндричний корпус з електроїзольованими каналами охолодження анода водою і з» подачі до нього газу, а також уперше уведений проміжний анод, електроїзольований від корпуса і катода. У сопловому насадці для подачі плазмового потоку на біологічні тканини виконаний один циліндричний отвір уздовж осі корпуса. Таким чином цей прототип не має принципових відмінностей від зазначених вище аналогів і маєтіж недоліки. і-й У основу винаходу поставлені дві задачі - створення уніфікованого хірургічного інструмента, що дозволяєOf the known plasma surgical instruments, the closest in technical essence to the proposed Z is the instrument according to the author's certificate of the USSR Mo1317712, IPC AbЭ1817/36 (prototype). It contains an anode with a nozzle nozzle, a cathode, a cylindrical housing with electrically insulated channels for cooling the anode with water and gas supply to it, as well as an intermediate anode, electrically isolated from the housing and cathode, introduced for the first time. One cylindrical hole along the axis of the body is made in the nozzle nozzle for supplying plasma flow to biological tissues. Thus, this prototype has no fundamental differences from the above analogs and also has disadvantages. i-th The invention is based on two tasks - the creation of a unified surgical tool that allows

Ге») здійснювати функції як деструктора, так і коагулятора, і підвищення концентрації енергії плазмового струменя в режимі деструкції, розв'язуваних шляхом виконання в аноді декількох, рівнорозташованих по окружності - отворів для виходу газу, осі яких нахилені в нормованих межах під гострим кутом до подовжньої осі корпуса і о 20 пересічні з нею в одній точці, розташованої від анода на нормованій відстані, а також шляхом виконання на зовнішньої поверхні анода конуса, твірна якого є продовженням лінії контуру отворів, розташованої на с» найменшій відстані від подовжньої осі корпуса.Ge") to perform the functions of both a destructor and a coagulator, and increase the energy concentration of the plasma jet in the destruction mode, which is solved by making in the anode several holes for gas exit, equidistant around the circumference, the axes of which are inclined within standardized limits at an acute angle to of the longitudinal axis of the housing and at 20 intersects with it at one point located from the anode at a standardized distance, as well as by making a cone on the outer surface of the anode, the generator of which is a continuation of the contour line of the holes located at the smallest distance from the longitudinal axis of the housing.

Для пояснення конструкції і принципу дії інструмента додається фігуга. Інструмент містить катод 1, циліндричний корпус 2, електрично сполучений з анодом З і проміжний анод 4, електроізольований від корпуса 52 втулкою 5 і від анода - прокладкою 6. У втулці 5 виконаний канал П для підводу охолоджувальної води уA figure is attached to explain the design and principle of operation of the tool. The tool contains a cathode 1, a cylindrical body 2, electrically connected to the anode Z and an intermediate anode 4, electrically isolated from the body 52 by a bushing 5 and from the anode by a gasket 6. In the bushing 5, a channel P is made for the supply of cooling water in

ГФ) внутрішню порожнину анода і канал В для її відводу в систему охолодження. Плазмоутворючий газ необхідного тиску подається в порожнину Г між катодом 1 і проміжним анодом 4 і далі до анода 3. Сопло в аноді З виконано о у виді декількох, принаймні трьох, отворів С однакового діаметра й однаково нахилених до повздовжньої осі корпуса 2 під гострим кутом о. У зв'язку з цим перетинання осей нахилених отворів із повздовжньою віссю 60 корпуса відбувається в одній точці Я. Виготовлення сопла у виді декількох отворів, рівновеликих по сумарній площі поперечного перетину з одиночним отвором у традиційному деструкторі дозволяє підвищити концентрацію енергії в зоні перетинання плазмових струменів за рахунок ефекту фокусування. Якщо прийняти однаковість діаметрів окремих струменів на виході з анода й у зоні їх перетинання, то концентрація енергії в цій зоні буде пропорційна кількості окремих струменів. Насправді, з урахуванням збільшення діаметра 62 плазмового струменя після його виходу з отвору в аноді, концентрація енергії в зоні перетинання струменів буде трохи нижче, проте значно перевищувати значення, яке досягається для сопла з одиночним струменем в традиційному деструкторі. В остаточному підсумку це призводить до збільшення глибини розрізування тканин, і скороченню часу на деструкцію нежиттєздатних тканин.HF) the inner cavity of the anode and channel B for its removal to the cooling system. The plasma-forming gas of the required pressure is fed into the cavity G between the cathode 1 and the intermediate anode 4 and further to the anode 3. The nozzle in the anode Z is made o in the form of several, at least three, holes C of the same diameter and equally inclined to the longitudinal axis of the body 2 at an acute angle o . In this regard, the intersection of the axes of the inclined holes with the longitudinal axis 60 of the body occurs at one point Y. The production of the nozzle in the form of several holes of equal size in terms of the total cross-sectional area with a single hole in a traditional destructor allows to increase the concentration of energy in the zone of intersection of plasma jets by account of the focusing effect. If we assume that the diameters of the individual jets at the exit from the anode and in the zone of their intersection are the same, then the energy concentration in this zone will be proportional to the number of individual jets. In fact, taking into account the increase in the diameter 62 of the plasma jet after its exit from the hole in the anode, the concentration of energy in the zone of intersection of the jets will be slightly lower, but significantly exceed the value that is achieved for a nozzle with a single jet in a traditional destructor. In the final result, this leads to an increase in the depth of tissue cutting, and a reduction in the time for the destruction of non-viable tissues.

Кут нахилу осей отворів ж до подовжньої осі корпуса і відстань від місця виходу газу з анода до точки перетинання осей отворів до повздовжньої осі корпуса визначаються зручністю роботи з інструментом при максимальному використанні енергії плазми. При куті нахилу більш 10" і відстані від місця виходу до точки сходження плазмових струменів менше бмм обмежується зона видимості оброблюваної ділянки біологічної тканини внаслідок його загородження анодом. Крім того, як показали розрахунки, при куті нахилу більш 10" 70 Відхилення від точки сходження струменів на 5 їмм уздовж подовжньої осі корпуса призводить до зниження концентрації енергії плазми на одиницю площі оброблюваної поверхні до 4 разів у порівнянні з максимальним значенням у точці перетинання. Підтримка відстані до оброблюваної поверхні з більш високою точністю, чим ж 1мм практично виключено. При куті нахилу отворів до подовжньої осі корпуса в 2" чотириразове зменшення концентрації енергії плазми на одиницю поверхні відбувається при зміні відстані від точки перетинання в межах 7/5 Ж 5мм і не викликає труднощів у роботі хірурга.The angle of inclination of the axes of the holes to the longitudinal axis of the body and the distance from the point of gas exit from the anode to the point of intersection of the axes of the holes to the longitudinal axis of the body are determined by the convenience of working with the tool with the maximum use of plasma energy. When the angle of inclination is more than 10" and the distance from the point of exit to the point of convergence of the plasma jets is less than bmm, the area of visibility of the treated area of biological tissue is limited due to its blocking by the anode. In addition, as the calculations showed, at the angle of inclination of more than 10" 70 Deviation from the point of convergence of the jets on 5 mm along the longitudinal axis of the body leads to a decrease in plasma energy concentration per unit area of the treated surface up to 4 times compared to the maximum value at the crossing point. Maintaining the distance to the processed surface with higher accuracy, which means that 1mm is practically excluded. At an angle of inclination of the holes to the longitudinal axis of the body of 2", a four-fold decrease in the concentration of plasma energy per unit surface occurs when the distance from the intersection point changes within 7/5 Ш 5 mm and does not cause difficulties in the work of the surgeon.

Максимальна відстань від виходу струменів з анода до точки їх перетинання обмежено втратою світності плазми при довжині плазмового потоку понад 10 - 12мм. У цьому випадку температура плазми за світною частиною падає з 10000 - 12000К до 3000 - 1000К (див. наприклад згадану книгу "Плазменная хирургия"). У зв'язку з низькою ефективністю розрізування і деструкції тканин при температурах нижче ЗО00ОК гранична 20 Відстань від місця виходу плазмових струменів з анода до точки їх перетинання визначене в 12мм. При куті нахилу отворів до подовжньої осі корпуса в 2" і менше ця відстань у 12мм забезпечується при розташуванні отворів в аноді на гранично досяжному для практики діаметрі О,вмм. При розташуванні осей отворів по більшому діаметрі точка їх перетинання буде відстояти від анода на відстані, що перевищує гранично припустиме значення, яке дорівнює 12мм. с 25 На підставі викладеного кут нахилу отворів з анода визначений у межах о - 2 - 10" і точка перетинання їхніх осей визначена на відстані Ф - 6 - 12мм від місця виходу з анода, а оптимальна зона Д розсічення і о деструкції тканин визначена в 12мм, із них - 4мм убік анода і вмм від анода.The maximum distance from the exit of the jets from the anode to the point of their intersection is limited by the loss of plasma luminosity when the length of the plasma flow exceeds 10-12 mm. In this case, the plasma temperature behind the luminous part drops from 10,000 - 12,000K to 3,000 - 1,000K (see, for example, the mentioned book "Plasma Surgery"). In connection with the low efficiency of cutting and destruction of tissues at temperatures below ЗО00ОК, the limit 20 The distance from the point of exit of the plasma jets from the anode to the point of their intersection is defined as 12 mm. When the angle of inclination of the holes to the longitudinal axis of the body is 2" and less, this distance of 12 mm is ensured when the holes in the anode are located at the maximum achievable diameter for practice. When the axes of the holes are located along a larger diameter, the point of their intersection will be at a distance from the anode, which exceeds the maximum allowable value, which is equal to 12 mm. s 25 Based on the above, the angle of inclination of the holes from the anode is determined within the range o - 2 - 10" and the point of intersection of their axes is determined at a distance of Ф - 6 - 12 mm from the place of exit from the anode, and the optimal zone D of dissection and destruction of tissues is defined in 12 mm, of which - 4 mm to the side of the anode and in mm from the anode.

На відміну від однострумного деструктора запропонований інструмент крім деструкції забезпечує можливість коагуляції біологічних тканин. Так, якщо в однострумному коагуляторі зменшення швидкості потоку для со 30 вилучення газової емболії досягається за рахунок збільшення діаметра отвору сопла до розміру 7 у З рази більшого, ніж у деструктора, то в даному інструменті зменшення швидкості уздовж осі корпуса забезпечується за со рахунок утворення конусоподібного потоку за точкою перетинання струменів. Таким чином за зоною деструкції «-- (див. фігуру) розташована зона коагуляції - К с більш низькими температурами плазми за рахунок її остигання випромінюванням, перемішування з повітрям і конусоподібним розширенням потоку. Довжина цієї зони в даному і-й 3з5 варіанті не буде відрізняться від традиційної, характерної для однострумного інструмента, і буде складати К - юю - 4Омм, як це обговорено в згаданій книзі "Плазменная хирургия".Unlike the single-stream destructor, the proposed tool, in addition to destruction, provides the possibility of coagulation of biological tissues. So, if in a single-stream coagulator, the reduction of the flow rate for CO 30 removal of gas embolism is achieved by increasing the diameter of the nozzle opening to a size 7 times larger than that of the destructor, then in this tool, the reduction of the speed along the axis of the body is provided by CO due to the formation of a cone-shaped flow at the point of intersection of the jets. Thus, behind the zone of destruction "-- (see the figure) there is a zone of coagulation - K with lower plasma temperatures due to its cooling by radiation, mixing with air and cone-shaped expansion of the flow. The length of this zone in this i-th 3z5 variant will not differ from the traditional one, characteristic of a single-current instrument, and will be K - yuyu - 4 Ohm, as discussed in the mentioned book "Plasma Surgery".

Для обмеження охолодження плазмових струменів атмосферним повітрям у центрі анода виконаний виступаючий за його контур конус Б, твірна якого є продовженням лінії Е контуру отворів, розташованої на « найменшій відстані від повздовжньої осі корпуса.To limit the cooling of plasma jets by atmospheric air, a cone B protruding beyond its contour is made in the center of the anode.

При відсутності конуса в придонній частині анода створюється зона розрідження, у яку надходить - с атмосферне повітря, що інтенсивно перемішується з плазмовими струменями й охолоджує їх. Наявність конуса в ц значній мірі зменшує охолодження струменів атмосферним повітрям. "» Перед початком роботи інструмента від системи охолодження в канал П подається вода, що омиває внутрішню порожнину анода З і по каналу В відводиться знову в систему охолодження. Потім від системи подачі газу в порожнину Г подається газ під необхідним тиском. Через додатковий анод 4 газ надходить у похилі отвори с С анода З і у вигляді окремих струменів витікає в навколишній простір, перетинаючись на подовжній осі корпуса о 2 у точці Я. Частково розширенню струменів і їхньому перемішуванню з повітрям перешкоджає конус Б на торці анода 3. - Від джерела електроживлення до катода 1 подається негативна, а до проміжного анода 4 позитивна напруга,In the absence of a cone, a rarefaction zone is created in the bottom part of the anode, into which atmospheric air enters, intensively mixing with the plasma jets and cooling them. The presence of a cone in ts significantly reduces the cooling of jets by atmospheric air. "» Before the start of the tool operation, water is supplied from the cooling system to channel P, which washes the inner cavity of anode Z and is diverted through channel B again to the cooling system. Then, gas is supplied from the gas supply system to cavity G under the required pressure. Through the additional anode 4, gas enters the inclined openings C of the anode C and flows out in the form of separate jets into the surrounding space, intersecting on the longitudinal axis of the body by 2 at the point Y. The cone B on the end of the anode 3 partially prevents the expansion of the jets and their mixing with air. - From the power source to negative voltage is supplied to cathode 1, and positive voltage to intermediate anode 4,

У результаті чого між ними виникає проміжна електрична дуга. Потім до анода З підводиться позитивна напруга, бо а з проміжного анода 4 вона знімається. Між катодом 1 і анодом З виникає основна електрична дуга з се» утворенням плазми. Охолодження основного анода З і проміжного анода 4 проводиться водою, що надходить в отвір П. Плазмові струмені, які витікають з нахилених отворів С, перетинаються на відстані Ф від торця анодаAs a result, an intermediate electric arc appears between them. Then a positive voltage is applied to the anode C, because it is removed from the intermediate anode 4. Between the cathode 1 and the anode C, a main electric arc occurs with the formation of a plasma. The cooling of the main anode Z and the intermediate anode 4 is carried out by water entering the hole P. The plasma jets flowing from the inclined holes C intersect at a distance F from the end of the anode

З на подовжній осі корпуса 2. Це призводить до фокусування енергії плазмового потоку в ядрі - точці Я, де досягається максимальна енергія на мінімальній площі. Після точки Я плазмові струмені конусподібно розширюються і, за рахунок випромінювання і перемішування з повітрям, плазмовий потік охолоджується. о Деструкція і розсічення тканин проводиться в зоні Д, де енергія і температура плазмового потоку максимальні, іме) а припинення кровотечі з кровоносних судин і коагуляція раневих поверхонь виробляється в зоні К, де температура і швидкість потоку значно менше. Після закінчення операції напруга з катода 1 і анода З бо знімається й електрична дуга між ними зникає. Потім припиняють подачу газу й охолоджувальної води.With on the longitudinal axis of the body 2. This leads to the focusing of the energy of the plasma flow in the core - point Я, where the maximum energy is achieved in the minimum area. After point I, the plasma jets expand in a cone-like manner and, due to radiation and mixing with air, the plasma flow cools. o Destruction and dissection of tissues is carried out in zone D, where the energy and temperature of the plasma flow are maximum, while stopping bleeding from blood vessels and coagulation of wound surfaces is carried out in zone K, where the temperature and speed of the flow are much lower. At the end of the operation, the voltage from cathode 1 and anode Z is removed and the electric arc between them disappears. Then the supply of gas and cooling water is stopped.

Перша перевага даного плазмового хірургічного інструмента перед існуючими полягає в його універсальності, що полягає в можливості застосування як для деструкції і розсічення тканин, так і для припинення кровотечі з кровоносних судин і коагуляції раневої поверхні з метою зменшення її мікробного зараження. 65 Друга перевага полягає в підвищенні концентрації енергії плазмового потоку на одиницю оброблюваної поверхні в зоні розрізування і деструкції тканин за рахунок фокусування в ній нахилених до подовжньої осі корпуса плазмових струменів, що витікають з анода.The first advantage of this plasma surgical tool over the existing ones is its versatility, which consists in the possibility of use both for the destruction and dissection of tissues, and for stopping bleeding from blood vessels and coagulation of the wound surface in order to reduce its microbial contamination. 65 The second advantage consists in increasing the concentration of plasma flow energy per unit of the treated surface in the area of tissue cutting and destruction due to focusing in it of plasma jets, inclined to the longitudinal axis of the body, flowing from the anode.

Claims

The formula of the invention

1. A plasma surgical instrument containing an anode with a nozzle, a cathode, an intermediate anode, electrically isolated from the anode and cathode, a body electrically connected to the anode with water cooling channels for the anode and a gas supply channel to the cathode, anode and intermediate anode, which is different by the fact that the nozzle /o Made in the form of several, at least three, evenly spaced holes of the same diameter and inclined to the longitudinal axis of the body at the same angle from 2 to 10" with the intersection of their axes at a distance of Е to 12 mm from the point of exit from outer surface of the anode.

2. Plasma surgical instrument according to claim 1, which differs in that the outside of the anode is made of a cone, the origin of which is a continuation of the contour line of the holes located at the smallest distance from the longitudinal axis of the body. 6) (ze) (ee) «- (Se) I c)

- and? 1 (o) - (ee) syu» name) 60 b5