UA54139C2 - Device for assessing equilibrium and stability of body support - Google Patents
Device for assessing equilibrium and stability of body support Download PDFInfo
- Publication number
- UA54139C2 UA54139C2 UA2002054224A UA2002054224A UA54139C2 UA 54139 C2 UA54139 C2 UA 54139C2 UA 2002054224 A UA2002054224 A UA 2002054224A UA 2002054224 A UA2002054224 A UA 2002054224A UA 54139 C2 UA54139 C2 UA 54139C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- unit
- measuring
- variator
- laser
- platforms
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035558 fertility Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до медичної техніки, точніше до ортопедії та протезування, і може бути використаний 2 для біомеханічних досліджень опороздатності пацієнтів з порушеннями опорно-рухового апарату або для оцінки протезування інвалідів.The invention relates to medical technology, more precisely to orthopedics and prosthetics, and can be used 2 for biomechanical studies of the fitness of patients with disorders of the musculoskeletal system or for the evaluation of prosthetics for the disabled.
Відомий пристрій для виміру опорних реакцій по авт. св. З301629032, Аб185/103, 1991р., який включає опорну раму, опорну плиту, генератор сигналів збудження, 12 п'єзодатчиків, блок керування, який містить в собі тактовий генератор, електронні ключі, тригери, аналоговий запам'ятовуючий блок, аналоговий цифровий 70 перетворювач, блок пам'яті, цифродрукарський вузол, обчислювач, графопобудовник, ключ дозволу замірів. Цей пристій дозволяє зареєструвати загальний вектор, складові направленості дії сил в просторі та їх абсолютні величини.A well-known device for measuring resistance reactions according to auto. St. Z301629032, Ab185/103, 1991, which includes a support frame, a base plate, an excitation signal generator, 12 piezo sensors, a control unit that includes a clock generator, electronic keys, triggers, an analog memory block, an analog digital 70 converter, memory block, digital printing unit, calculator, graph builder, measurement permission key. This station allows you to register the general vector, the components of the directionality of the action of forces in space and their absolute values.
Недоліки його полягають в складності побудови пристрою та в тому, що результати вимірювань реєструються цифропечатним пристроєм і графопобудовником, що призводить до ручної обробки результатів. 12 Відсутність будь-яких індикаторів базуючих ліній не дозволяє оперативно корегувати схеми побудови протезів.Its disadvantages are the complexity of the device construction and the fact that the measurement results are recorded by a digital printing device and a graph plotter, which leads to manual processing of the results. 12 The absence of any indicators of baselines does not allow for quick correction of prosthetic construction schemes.
Це ускладнює процес обробки і зберігання результатів досліджень.This complicates the process of processing and storing research results.
Відомий пристій для діагностики опорно-рухових функцій людини по патенту КО Мо2116046, Аб1Е21|76, 1998р., який включає блок відображення, датчики виміру тиску під правою та лівою стопами, блоки фільтрів, блоки формування істинних значень тиску під стопами, блок визначення коефіцієнта симетрії ходьби, блок віднімання, два блоки запам'ятовування ступеня початкового стиснення датчиків під навантаженнями стоп, блок пам'яті анкетних даних пацієнта, блок вибору раціональних значень діагностичних критеріїв, блок формування переліку патологій опорно-рухових функцій пацієнта.A well-known device for diagnosing locomotor functions of a person under the patent KO Mo2116046, Ab1E21|76, 1998, which includes a display unit, pressure measurement sensors under the right and left feet, filter units, units for forming true values of pressure under the feet, a unit for determining the symmetry coefficient walking, a subtraction block, two blocks for memorizing the degree of initial compression of sensors under foot loads, a block for memory of patient questionnaire data, a block for choosing rational values of diagnostic criteria, a block for forming a list of pathologies of the patient's locomotor functions.
Недоліки його полягають в тому, що датчики тиску для проведення досліджень повинні бути встановлені між стопою і взуттям, тобто вкладені замість устілки. Це не завжди можливо в протезуванні, бо штучні стопи с підбираються дуже щільно до взуття. Відсутність індикаторів не дає можливість спостерігати переміщення Ге) базуючих ліній в проекції на людину, що ускладнює методику перевірки схеми побудови протезу.Its disadvantages are that pressure sensors for conducting research must be installed between the foot and the shoe, that is, inserted instead of the insole. This is not always possible in prosthetics, because artificial feet are fitted very tightly to shoes. The absence of indicators makes it impossible to observe the movement of Ge) base lines in the projection on a person, which complicates the technique of checking the scheme of constructing a prosthesis.
Відомий також пристрій для замірів та оцінки параметрів опорно-рухового апарату людини по патенту ОЕA device for measuring and evaluating the parameters of the musculoskeletal system of a person is also known according to the OE patent
Мо4401036С2, фірми Ойо Воск, АбЄ185/103, 2000р., який включає вимірювальну платформу, на якій вставлені датчики силових сигналів (в оригіналі сенсори), лазерний проектор, з'єднаний з електроприводом, який о регулюється сигналами, що передаються датчиками. соМо4401036С2, Oyo Vosk, AbЕ185/103, 2000, which includes a measuring platform on which power signal sensors (in the original sensors) are inserted, a laser projector connected to an electric drive, which is regulated by the signals transmitted by the sensors. co
Пристрій використовують для оцінки протезування або обстеження хворих з порушеннями опорно-рухового апарату по проекції загального центру мас. --The device is used to evaluate prosthetics or examine patients with disorders of the musculoskeletal system based on the projection of the general center of mass. --
По технічній суті це рішення найбільш близьке до заявленого, тому прийняте за прототип. «ІTechnically, this solution is the closest to the declared one, so it is accepted as a prototype. "AND
Недоліки його полягають в недостатній інформативності даних про обстеження пацієнта, тому що даних про 3о проекцію загального центру мас недостатньо для більш об'єктивної оцінки стійкості і опороздатності людини, що о особливо важливо для оцінки результатів протезування. Відсутність реєструючого пристрою не дозволяє накопичувати інформацію про пацієнта та спостерігати за динамікою змін біомеханічних параметрів з часом.Its disadvantages consist in the insufficient informativeness of the data on the patient's examination, because the data on the 3° projection of the general center of mass are not sufficient for a more objective assessment of the stability and fertility of a person, which is especially important for the assessment of the results of prosthetics. The absence of a recording device does not allow accumulating information about the patient and observing the dynamics of changes in biomechanical parameters over time.
Технічною задачею винаходу являється підвищення функціональності, автоматизація накопичення та « обробки інформаційних характеристик по оцінці опороздатності і стійкості пацієнтів. З 50 Ця задача вирішена тим, що в пристрої для оцінки стійкості і опороздатності людини, який включає с вимірювальну платформу з датчиками силових сигналів, лазерний проектор та з'єднаний з ним електропривод,The technical task of the invention is to improve the functionality, automate the accumulation and processing of information characteristics for assessing the patient's capacity and stability. C 50 This problem is solved by the fact that in the device for assessing the stability and resilience of a person, which includes a measuring platform with power signal sensors, a laser projector and an electric drive connected to it,
Із» відмінністю є те, що в нього встановлені друга вимірювальна платформа, блок управління та індикації, зарядний блок, комп'ютер, підключені до нього блок зв'язку, блок програмного забезпечення та варіатор лазерної площини, в якому встановлено контролер лазерної площини, підключений паралельно до блока ключів, виходи якого з'єднані з електроприводом, та до блока узгодження, виходи якого з'єднані зі входом випромінювача і-й лазерного проектора. Вимірювальні платформи виконані у вигляді площадок, на яких встановлені по чотири «» датчики силових сигналів, підключені до входів аналогових перетворювачів, з'єднаних зі входами аналогових підсилювачів, підключених до контролерів вимірювальних платформ. Контролери вимірювальних платформ та - контролер варіатора лазерної площини через блок зв'язку з'єднані з комп'ютером. Крім цього в пристрої для со 20 оцінки стійкості і опороздатності людини на вимірювальних платформах встановлені тензодатчики, які використані як датчики силових сигналів. с Таке рішення дозволяє проводити вимірювання параметрів опороздатності людини, використовуючи інформацію про силові параметри, одержану одночасно від двох кінцівок, що об'єктивізує показники, а автоматизована обробка даних спрощує процес дослідження. 25 Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому зображено:The difference is that it has a second measuring platform, a control and indication unit, a charging unit, a computer, a communication unit connected to it, a software unit and a laser plane variator, in which a laser plane controller is installed, connected parallel to the key unit, the outputs of which are connected to the electric drive, and to the matching unit, the outputs of which are connected to the input of the emitter and the laser projector. The measuring platforms are made in the form of platforms, on which four power signal sensors are installed, connected to the inputs of analog converters, connected to the inputs of analog amplifiers, connected to the controllers of the measuring platforms. The controllers of the measuring platforms and the controller of the laser plane variator are connected to the computer through the communication unit. In addition, strain gauges, which are used as sensors of power signals, are installed on the measurement platforms in the device for evaluating the stability and productivity of a person. c Such a decision allows for measuring the parameters of a person's reproductive capacity, using information about strength parameters obtained simultaneously from two limbs, which objectifies the indicators, and automated data processing simplifies the research process. 25 The essence of the invention is explained by the drawing, which shows:
ГФ) фіг.1 - структурна схема пристрою; фіг.2 - функціональна схема пристрою. о Пристрій для оцінки стійкості і опороздатності людини включає каркас 1, на якому встановлені дві вимірювальні платформи 2, 3, варіатор 4 лазерної площини, що включає лазерний проектор, блок 5 зв'язку з 60 комп'ютером 6, блок 7 управління та індикації, зарядний блок 8, блок 9 програмного забезпечення. Вимірювальні платформи 2, З виконані у вигляді площадок, на яких встановлено по чотири датчики 10, 11, 12, 13 силових сигналів, в якості яких використані тензодатчики, які з'єднані зі входами аналогових підсилювачів 14, підключених до контролерів 15 вимірювальних платформ. Живлення тензоплатформи здійснюється від акумуляторних батарей. бо Виходи контролерів 15 вимірювальних платформ 2, З через шину зв'язку з'єднані зі входами варіатора 4 лазерної площини, який включає контролер 16 лазерної площини, підключений паралельно до блока 17 ключів, виходи якого з'єднані з електроприводом 18, та до блока 19 узгодження, виходи якого з'єднані зі входами випромінювача 20 лазерного проектора, а входи контролера 16 варіатора лазерної площини з'єднані з виходамиGF) Fig. 1 - structural diagram of the device; Fig. 2 - functional diagram of the device. o The device for assessing the stability and resilience of a person includes a frame 1, on which two measuring platforms 2, 3 are installed, a variator 4 of a laser plane, which includes a laser projector, a unit 5 for communication with a computer 60, a unit 7 for control and indication, charging unit 8, software unit 9. Measuring platforms 2, C are made in the form of platforms on which four sensors 10, 11, 12, 13 of power signals are installed, as which strain gauges are used, which are connected to the inputs of analog amplifiers 14, connected to the controllers 15 of the measuring platforms. The tension platform is powered by batteries. Because the outputs of the controllers 15 of the measuring platforms 2, C through the communication bus are connected to the inputs of the variator 4 of the laser plane, which includes the controller 16 of the laser plane, connected in parallel to the block 17 of the keys, the outputs of which are connected to the electric drive 18, and to the block 19 matching, the outputs of which are connected to the inputs of the emitter 20 of the laser projector, and the inputs of the controller 16 of the laser plane variator are connected to the outputs
Координатора 21 системи. Контролери 15 платформ 2, З та контролери 16 варіатора 4 лазерної площини через блок 5 зв'язку з'єднані з комп'ютером 6. Блок 7 управління та індикації підключений до комп'ютера 6 через блок 5 зв'язку.Coordinator of 21 systems. Controllers 15 of platforms 2, Z and controllers 16 of the variator 4 of the laser plane are connected to the computer 6 through the communication unit 5. The control and display unit 7 is connected to the computer 6 through the communication unit 5.
Передача інформації між блоками здійснюється по стандартному алгоритму К5 232.The transfer of information between blocks is carried out according to the standard K5 232 algorithm.
Пристрій використовують наступним чином. 70 Спочатку виконується запуск програмного забезпечення. Після закінчення початкового позиціонування вказівника лазерного проектора в базу даних комп'ютера 6 заносять характеристики пацієнта: вік, зріст, вага та ін. Після цього пристрій готовий до роботи.The device is used as follows. 70 First, the software is launched. After the initial positioning of the pointer of the laser projector is completed, the patient's characteristics are entered into the computer database 6: age, height, weight, etc. After that, the device is ready to work.
Пацієнта встановлюють на вимірювальні платформи 2, 3. Зусилля (Р1...Р4) від ваги його тіла, які прикладені до тензодатчиків 10, 11, 12, 13, перетворюються в пропорційну напругу, яка поступає на входи 7/5 Підсилювачів 14, з виходу яких підсилені сигнали поступають в контролери 15 вимірювальних платформ 2, 3, в яких вони перетворюються в цифрову форму, а потім фільтруються від перешкод і передаються в стандартному алгоритмі К5 232 в блок 7 управління, в блок 5 зв'язку і контролер 16 варіатора 4 лазерної площини.The patient is placed on the measuring platforms 2, 3. The forces (P1...P4) from the weight of his body, which are applied to the strain gauges 10, 11, 12, 13, are converted into a proportional voltage, which enters the inputs 7/5 of the Amplifiers 14, with the outputs of which amplified signals enter the controllers 15 of the measuring platforms 2, 3, in which they are converted into digital form, and then filtered from interference and transmitted in the standard algorithm K5 232 to the control unit 7, to the communication unit 5 and the controller 16 of the variator 4 laser plane.
Контролери 15 вимірювальних платформ управляють роботою підсилювачів 14 за допомогою зворотного зв'язку, встановлюючи "0" (вихідне положення) перед кожним виміром, тобто коли навантаження на вимірювальних платформах 2, З менше 0,5кг.The controllers 15 of the measuring platforms control the operation of the amplifiers 14 using feedback, setting "0" (initial position) before each measurement, that is, when the load on the measuring platforms 2, C is less than 0.5 kg.
Варіатор 4 лазерної площини отримує управляючу інформацію по послідовному порту в стандарті К5 232 від блока 7 управління. Отримавши завдання на переміщення випромінювача 20 лазерного проектора, контролер 16 варіатора 4 формує послідовність імпульсів і передає їх в блок 17 ключів який підсилює цю послідовність і передає їх на шаговий електропривод 18, який в свою чергу, переміщує випромінювач 20 лазерного проектора. счThe variator 4 of the laser plane receives control information via the serial port in the K5 232 standard from the control unit 7. Having received the task of moving the emitter 20 of the laser projector, the controller 16 of the variator 4 forms a sequence of pulses and transmits them to the block 17 of the keys, which amplifies this sequence and transmits them to the stepper motor 18, which, in turn, moves the emitter 20 of the laser projector. high school
Перед кожним виміром контролер 16 здійснює прив'язку координати випромінювача 20 до базового положення.Before each measurement, the controller 16 binds the coordinates of the emitter 20 to the base position.
Для цього випромінювач 20 переміщується по осі до тих пір, поки координатор 21 системи не сформує сигнал і) про місцеположення випромінювача. Після цього, одержавши значення координати, контролер 16 лазерної площини формує необхідну послідовність імпульсів для того, щоб шаговий електропривод 18 перемістив випромінювач 20 в задане місце. Ге! зо Дані про зусилля, що поступають через послідовний порт до комп'ютера 6 обробляються програмою з метою визначення величини і координат точки дії базового вектора реакції опори Е; (і-1,2) кожної ноги і координат о точки проекції загального центру ваги людини. Вище вказані показники дають можливість оцінювати: стійкість пе людини за даними міграції загального центру ваги у фронтальній і сагітальній площинах, опороздатність за даними величин векторів ЕК; та інші параметри за існуючими методиками стабілографії. «For this, the emitter 20 is moved along the axis until the coordinator 21 of the system generates a signal i) about the location of the emitter. After that, having received the value of the coordinate, the controller 16 of the laser plane forms the necessary sequence of pulses in order for the stepper motor 18 to move the emitter 20 to a given place. Gee! zo The data on the forces coming through the serial port to the computer 6 are processed by the program in order to determine the value and coordinates of the point of action of the base reaction vector of the support E; (i-1,2) of each leg and the coordinates of the point of projection of the general center of gravity of a person. The above-mentioned indicators make it possible to evaluate: the stability of a person according to the migration of the general center of gravity in the frontal and sagittal planes, fertility according to the values of the EC vectors; and other parameters according to the existing methods of stabilography. "
У випадках, якщо показники стійкості та опороздатності пацієнта на протезі незадовільні, то за допомогою ю варіатора 4 лазерної площини корегують схему побудови протезу. Для цього за допомогою блока 7 управління та індикації лазерний промінь випромінювача 20 проектують безпосередньо на протез. Проекція базуючої лінії дозволяє оцінити положення стопи і осі колінного вузла в порівнянні з існуючими нормами до схем побудови протезів нижніх кінцівок і після цього скорегувати схему побудови протезу. «In cases where the indicators of stability and fertility of the patient on the prosthesis are unsatisfactory, the scheme of the prosthesis construction is corrected with the help of the variator of 4 laser planes. To do this, with the help of the control and display unit 7, the laser beam of the emitter 20 is projected directly onto the prosthesis. The projection of the base line allows you to assess the position of the foot and the axis of the knee joint in comparison with the existing norms for the construction schemes of lower limb prostheses and after that to adjust the scheme of the construction of the prosthesis. "
При оцінці ортопедичних пацієнтів можлива оцінка розподілу навантажень на кожну кінцівку. Отримані дані, ст») с занесені в комп'ютер, дають можливість спостерігати динаміку змін біомеханічних параметрів з часом.When assessing orthopedic patients, it is possible to assess the distribution of loads on each limb. The obtained data, entered into the computer, make it possible to observe the dynamics of changes in biomechanical parameters over time.
Таким чином, пристрій дозволяє вести автоматизований облік і аналіз величин і координат точок дії ;» базового вектора реакції опори кожної ноги і координат точки проекції загального центру ваги людини в проекції на горизонтальну площину, що дозволяє використовувати ці дані для дослідження стійкості і опороздатності пацієнтів, проводити контроль якості протезування, що являється важливим в підвищенні с соціально-трудової реабілітації інвалідів з порушеннями опорно-рухового апарату людини. щ» - о 50 3е)Thus, the device allows for automated accounting and analysis of values and coordinates of action points;" the base reaction vector of the support of each leg and the coordinates of the point of projection of the general center of gravity of the person in the projection on the horizontal plane, which allows using these data to study the stability and reproductive capacity of patients, to carry out quality control of prosthetics, which is important in improving the social and labor rehabilitation of disabled people with disabilities musculoskeletal system of a person. sh» - at 50 3e)
Ф) іме) 60 б5 ю СИ с-----4 5Ф) име) 60 b5 ю SI с-----4 5
С у-хWith y-x
Щ ПSh P
''
ІAND
ІAND
7-- ах и В рен й т - 4 с що о7-- ah and V ren and t - 4 s that o
Фіг. 1Fig. 1
ШК ЩЕ сени ШІ ни НН Ге) ще | ттSHK SCHE seni SHI ni NN Ge) still | pp
Н ' соN' co
В з ше" р чА-2 КТ ' нд к чиV z she" r chA-2 KT ' nd k chi
ІВ ка ; я ! ' З в | : ю ! 2IV ka ; I ! ' With in | : Yu! 2
НД тн ВИЙ тини ПНSUN, THURSDAY, THURSDAY, MON
В. ' Є у; ! «V. ' There is in; ! "
Де 2 7 ОО 2Where 2 7 OO 2
ІВ «а ' с я ' ' п ' ' Го ше. ,» в» ! ; : 1 Ж-Ж Ь ' 32 т» - 7 -фиф» к- се 70 (Че)IV «a ' s i ' ' p ' ' Goshe. ,» in» ! ; : 1 F-F B ' 32 t" - 7 -fif" k- se 70 (Che)
Фіг. 2.Fig. 2.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002054224A UA54139C2 (en) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | Device for assessing equilibrium and stability of body support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002054224A UA54139C2 (en) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | Device for assessing equilibrium and stability of body support |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA54139C2 true UA54139C2 (en) | 2004-09-15 |
Family
ID=34514889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002054224A UA54139C2 (en) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | Device for assessing equilibrium and stability of body support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA54139C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007128266A2 (en) | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Indicator system and method for visualizing ground reaction forces on a human body |
-
2002
- 2002-05-23 UA UA2002054224A patent/UA54139C2/en unknown
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007128266A2 (en) | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Indicator system and method for visualizing ground reaction forces on a human body |
| US8679036B2 (en) | 2006-05-09 | 2014-03-25 | Otto Bock Healthcare Gmbh | System and method for visualizing ground reaction forces on a human body |
| EP2015675B1 (en) * | 2006-05-09 | 2014-11-26 | Otto Bock HealthCare GmbH | Indicator system and method for visualizing ground reaction forces on a human body |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Robert-Lachaine et al. | Validation of inertial measurement units with an optoelectronic system for whole-body motion analysis | |
| US9459173B2 (en) | System and method for three dimensional calibration of force plates | |
| CN104220859B (en) | For testing the system of palm grip power | |
| US20080188775A1 (en) | Force Evaluating Device and a Force Evaluating Method for Determining Balance Characteristics | |
| Saggio et al. | Technology-based complex motor tasks assessment: A 6-DOF inertial-based system versus a gold-standard optoelectronic-based one | |
| Chiarello et al. | Interrater reliability of the Cybex EDI-320 and fluid goniometer in normals and patients with low back pain | |
| CN117012362B (en) | Adaptive data identification method, system, equipment and storage medium | |
| Chen et al. | Smart crutches: towards instrumented crutches for rehabilitation and exoskeletons-assisted walking | |
| Pataky et al. | A simple method to determine body segment masses in vivo: reliability, accuracy and sensitivity analysis | |
| Bergmann et al. | Design and calibration of load sensing orthopaedic implants | |
| UA54139C2 (en) | Device for assessing equilibrium and stability of body support | |
| Niederauer et al. | Subsequent use of a pressure sensor to record intra-abdominal pressure after maximum vaginal closure force in a clinical trial | |
| TWI580404B (en) | Method and system for measuring spasticity | |
| Anderson et al. | Calibration and evaluation of a force measurement glove for field-based monitoring of manual wheelchair users | |
| KR101606012B1 (en) | Method for correcting data of Center Of Pressure using image processing technique | |
| Walendziuk | Measurement uncertainty analysis of the strain gauge based stabilographic platform | |
| CN112113987A (en) | CT guide plate for converting material density through gray value | |
| Morozumi et al. | Investigation of absolute intra-rater and inter-rater reliabilities during the muscle hardness estimation | |
| BOTTINI | Ground reaction forces estimation using IMU-based kinematics and OpenSim Moco | |
| Bostelman et al. | Development of a Kinematic Measurement Method for Knee Exoskeleton Fit to a User | |
| JP6854025B1 (en) | Activity meter with leg muscle strength estimation function and leg muscle strength estimation method | |
| Mahmassani | Incorporation of Pressure Insoles into Inverse Dynamic Analysis | |
| Bronsh et al. | Experience in developing diagnostic insoles with resistive pressure sensors | |
| Riaño et al. | The Turmell-Metre: Using Draw Wire and Inertial Sensors for an In Vivo Ankle Kinematics Study | |
| Haddad et al. | A Method for Measuring the Weight of Human Body Segments Based on 3D-printed Body Segments |