UA53690C2 - Individual control system for starting units of an industrial plant with high degree of protection - Google Patents
Individual control system for starting units of an industrial plant with high degree of protection Download PDFInfo
- Publication number
- UA53690C2 UA53690C2 UA99094998A UA99094998A UA53690C2 UA 53690 C2 UA53690 C2 UA 53690C2 UA 99094998 A UA99094998 A UA 99094998A UA 99094998 A UA99094998 A UA 99094998A UA 53690 C2 UA53690 C2 UA 53690C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- control
- control system
- node
- starting
- nodes
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000013643 reference control Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід стосується обладнання для індивідуальної подачі сигналу пусковим пристроєм промислової 2 установки з високою захищеністю, зокрема атомної електростанції.The invention relates to equipment for individual signal supply by a starting device of an industrial 2 installation with high security, in particular, a nuclear power plant.
Відомий пристрій для індивідуального керування пусковим пристроєм промислової установки з високою захищеністю, який описаний в ОЕ 29 32384, яка подана 9.08.1979 та опубл. 19. 02.1981, кл. МКВ (з21С9/00.The well-known device for individual control of the starting device of an industrial installation with high security, which is described in OE 29 32384, which was filed on August 9, 1979 and publ. 19. 02.1981, cl. MKV (from 21S9/00.
Пусковий пристрій такої установки виконує важливі функції, їх дублюють для підвищення надійності. Вони, наприклад, можуть бути згруповані у набори по 2 - 4 ланцюги безпеки. За необхідністю пристрій індивідуального 70 керування може керувати кожним з пускових пристроїв цих ланцюгів безпеки незалежно і індивідуально з урахуванням пріоритету. Кожний пусковий пристрій знаходиться під керуванням окремого керуючого вузла, що зазнає безпосередньої дії індивідуального керуючого пристрою, яким керують вручну з міркувань безпеки.The launcher of such an installation performs important functions, they are duplicated to increase reliability. They, for example, can be grouped into sets of 2 - 4 security chains. If necessary, the individual control device 70 can control each of the starting devices of these safety chains independently and individually, taking into account the priority. Each launcher is under the control of a separate control unit, which is directly operated by an individual control device, which is manually operated for safety reasons.
Керуючі вузли пускових пристроїв є частиною загальної системи керування, у якій вони через структурні зв'язки з іншими оперативними і контролюючими програмованими вузлами. За нормальних умов кожний пусковий 12 пристрій знаходиться під керуванням загальної системи керування, і між керуючими вузлами пускових пристроїв однієї установки звичайно передбачено взаємні блокування. Загальна система керування дає оператору змогу керувати установкою з головного центра керування, обладнаного різними засобами нагляду та керування, а також з дублюючого запасного центру керування, який є копією головного і може працювати незалежно від нього. Засоби нагляду та керування включають, зокрема, органи ручного керування, які дозволяють через індивідуальні пристрої керування безпосередньо діяти на керуючі вузли пускових пристроїв. Такими органами є, наприклад, групи кнопок, або поворотно-тискові перемикачі з світловою індикацією, які дозволяють здійснювати пряму, звичайно електричну дію на керуючий вузол пускового пристрою. Органи керування, розташовані у головному центрі керування, через індивідуальні лінії мають зв'язки з керуючими вузлами, на які вони діють.The control nodes of the starting devices are part of the general control system, in which they are structurally connected to other operative and controlling programmable nodes. Under normal conditions, each launcher 12 is under the control of a common control system, and mutual interlocks are usually provided between the control nodes of the launchers of the same installation. The overall control system enables the operator to control the plant from a main control center equipped with various monitoring and control facilities, as well as from a backup backup control center that is a copy of the main one and can operate independently of it. The means of supervision and control include, in particular, the manual control bodies, which allow, through individual control devices, to act directly on the control nodes of the starting devices. Such bodies are, for example, groups of buttons, or rotary pressure switches with light indication, which allow direct, usually electrical action on the control unit of the starting device. The control bodies located in the main control center are connected to the control nodes on which they act through individual lines.
Їх дубльоване у запасному центрі, де кожний відповідний основному орган керування також має зв'язки з с відповідними керуючими вузлами через індивідуальні лінії. Ге)They are duplicated in a spare center, where each corresponding main control body also has connections with the corresponding control nodes through individual lines. Gee)
Вадою такої організації керування є те, що вона вимагає використання досить великих багатожильних кабелів для забезпечення зв'язку між керуючими вузлами і органами керування. Такі кабелі можуть стати причиною зниження надійності, оскільки кожний орган керування має велику кількість контактів для приєднання проводів, якими здійснюється його зв'язок з керуючим вузлом, а кожний керуючий вузол має дублюючі контакти о для зв'язку з обома органами керування, через які оператор здійснює безпосереднє керування. Ге»)The disadvantage of such a control organization is that it requires the use of rather large multi-core cables to ensure communication between control nodes and control bodies. Such cables can cause a decrease in reliability, since each control has a large number of contacts for connecting the wires with which it communicates with the control node, and each control node has duplicate contacts o for communication with both controls, through which the operator carries out direct management. Ge")
Крім того, необхідно, як відомо, керувати пусковими пристроями з дотриманням певної послідовності режимів. Для цього необхідно, наприклад, утримувати кнопку у натиснутому стані протягом різних відрізків ее, часу, тобто генерувати електричні сигнали, тривалість яких визначається тривалістю натискання кнопки. Це со вимагає встановлення засобів генерування сигналів у органах керування, а також засобів інтерпретації і подальшого використання цих сигналів у керуючих вузлах, що приймають такі сигнали. оIn addition, it is necessary, as you know, to control the starting devices in compliance with a certain sequence of modes. For this, it is necessary, for example, to hold the button in a pressed state for various segments of time, that is, to generate electrical signals, the duration of which is determined by the duration of pressing the button. This system requires the installation of means of generating signals in control bodies, as well as means of interpreting and further using these signals in control nodes that receive such signals. at
Важливо, щоб передача команд від органів ручного керування до керуючих вузлів пускових пристроїв була надійною і не створювала небезпеки.It is important that the transmission of commands from the manual controls to the control nodes of the starting devices is reliable and does not create danger.
Задачею винаходу є створення пристрою для індивідуального керування пусковим пристроєм промислової « установки з високими вимогами до безпеки, у якій керування пусковими пристроями здійснюється через З 50 індивідуальні програмовані керуючі вузли загальної системи керування, що надає оператору змогу с безпосередньо керувати керуючими вузлами установки з головного або, якщо необхідно, з запасного центрів з» керування, обладнаних органами ручного керування.The task of the invention is to create a device for individual control of the starting device of an industrial installation with high safety requirements, in which the control of the starting devices is carried out through 50 individual programmable control nodes of the general control system, which allows the operator to directly control the control nodes of the installation from the main or, if necessary, from spare control centers equipped with manual controls.
Згідно з винаходом кожний орган ручного керування індивідуально з'єднують з керуючим вузлом пускового пристрою, на який цей орган може впливати через дві лінії що забезпечують двосторонній цифровий послідовний зв'язок. і-й Винахід передбачає також з'єднання кожного керуючого вузла пускового пристрою з кожним з двох органів оз керування, розташованих, відповідно, у центрах керування установкою, через відповідні лінії одностороннього послідовного зв'язку, по яких від органів керування надходить цифрова керуюча інформація, а також через інші б лінії одностороннього послідовного зв'язку, по яких насилаються цифрова інформація до кожного органаAccording to the invention, each manual control body is individually connected to the control node of the starting device, which this body can influence through two lines that provide two-way digital serial communication. The i-th invention also provides for the connection of each control node of the starting device with each of the two control bodies located, respectively, in the control centers of the installation, through the corresponding lines of one-way serial communication, through which digital control information is received from the control bodies, as well as through other lines of one-way serial communication, through which digital information is sent to each body
Те) 20 керування.Te) 20 management.
Згідно з винаходом керуючий вузол пускового пристрою включає щонайменше один процесор і пам'ять з с подвійним доступом, з'єднану окремо з процесором і з інтерфейсом доступу до верхнього рівня системи керування, що дає зазначеному вузлу змогу, якщо необхідно, функціонувати незалежно від цієї системи.According to the invention, the control node of the launcher includes at least one processor and memory with dual access, connected separately to the processor and to the access interface to the upper level of the control system, which enables the specified node to function independently of this system, if necessary .
У подальшому описі детально наведено особливості і переваги винаходу з посиланнями на креслення, у 25 яких:The following description details the features and advantages of the invention with references to drawings, 25 of which:
ГФ) фіг.1 - блок-схема системи керування промислової установки високої захищеності, яка має індивідуальні юю пристрої керування пусковими пристроями згідно з винаходом; фіг.2 - схема вузла керування з ручним керуванням для індивідуального пристрою керування пусковим пристроєм згідно з винаходом; 60 фіг.3 - схема прикладу вузла керування пусковим пристроєм, пристосованого для взаємодії з пристроєм керування пусковим пристроєм згідно з винаходом.GF) Fig. 1 is a block diagram of the control system of a high-security industrial installation, which has individual control devices for starting devices according to the invention; Fig. 2 is a diagram of a control unit with manual control for an individual control device of a starter device according to the invention; 60 Fig. 3 is a diagram of an example of a launcher control unit adapted to interact with a launcher control device according to the invention.
Індивідуальні пристрої керування згідно з винаходом призначено для встановлення у промислових установках високої захищеності, наприклад, атомних електростанціях, що мають ряд пускових пристроїв, наприклад, 1,7, якими індивідуально керують керуючі вузли 2, 2". Звичайно такі індивідуальні керуючі вузли є бо програмованими вузлами типу, який використовують у випадках, коли потрібна підвищена безпека. У таких вузлах програмне забезпечення працює без переривань і має модульну структуру з модулями мінімальних об'ємів, що зумовлюється міркуваннями безпеки і вже згаданою відсутністю переривань. Програми і дані зберігаються у енергонезалежній пам'яті, щоб виключити можливість втрати важливої інформації.Individual control devices according to the invention are intended for installation in high-security industrial installations, for example, nuclear power plants, which have a number of starting devices, for example, 1,7, which are individually controlled by control nodes 2, 2". Usually such individual control nodes are programmable nodes of the type that are used in cases where increased security is required. In such nodes, the software works without interruptions and has a modular structure with modules of minimal volumes, which is due to security considerations and the already mentioned lack of interruptions. Programs and data are stored in non-volatile memory to avoid the possibility of losing important information.
Керуючі вузли пускових пристроїв є частиною загальної системи керування, у якій вони з'єднані з одним, а частіше кількома програмованими функціональними або інформаційними вузлами, лініями системи зв'язку. Вони утворюють систему керування процесом, яка керує установкою під наглядом обслуговуючого персоналу.The control nodes of the starting devices are part of the general control system, in which they are connected to one, and more often to several programmable functional or information nodes, lines of the communication system. They form a process control system that operates the plant under the supervision of the maintenance personnel.
Система зв'язків складається з однієї або більше взаємопов'язаних мереж, які обслуговують вузли різних рівнів загальної системи керування. Кожен з функціональних або інформаційних вузлів має щонайменше один 7/0 процесор, набір блоків ОП та ПЗП і допоміжне обладнання, зокрема засоби вводу/виводу.The communication system consists of one or more interconnected networks that serve nodes at different levels of the overall control system. Each of the functional or information nodes has at least one 7/0 processor, a set of OP and PZP blocks and auxiliary equipment, including input/output facilities.
Згідно з першим варіантом, призначеним для порівняно невеликих установок, керуючий вузол 2 пускового пристрою з'єднано з локальною електричною або оптичною мережею З магістрального типу, яка забезпечує зв'язок вузла з верхнім рівнем системи керування процесом. У іншому варіанті можна здійснити безпосередній зв'язок програмованого вузла з верхнім рівнем через вузол 4, з'єднаний з мережею 3.According to the first option, intended for relatively small installations, the control node 2 of the starting device is connected to a local electrical or optical network of the trunk type, which provides communication of the node with the upper level of the process control system. In another variant, it is possible to make a direct connection of the programmable node with the upper level through the node 4 connected to the network 3.
У другому варіанті, призначеному для більших установок, зв'язки між керуючим вузлом 2 і програмованими вузлами верхнього рівня здійснюються через спеціалізований пристрій 5, який звичайно є програмованим логічним контролером і слугує концентратором вхідних і вихідних даних і спрямовувачем обміну даними між керуючим вузлом 2 і вузлами вищого рівня. У даному випадку вузол 5 має зв'язок з локальною мережею б для обслуговування вузлів 2 проміжного рівня, репрезентованими у цьому прикладі вузлами 7, 8. Вузол 7, го наприклад, є електронним контролером потужності, а вузол 8 - програмованим логічним контролером, контролюючим керуючі вузли 2, 2'(у цьому варіанті нема вузла 4).In the second variant, intended for larger installations, the communication between the control node 2 and the programmable nodes of the upper level is carried out through a specialized device 5, which is usually a programmable logic controller and serves as a concentrator of input and output data and a director of data exchange between the control node 2 and the nodes higher level In this case, node 5 is connected to the local area network b to serve nodes 2 of the intermediate level, represented in this example by nodes 7, 8. Node 7, for example, is an electronic power controller, and node 8 is a programmable logic controller that controls the control nodes 2, 2' (there is no node 4 in this variant).
Система керування проміжного рівня може включати і інші програмовані пристрої, які контролюють інші групи вузлів нижнього рівня. Кожна з таких груп має мережу зв'язку магістрального типу, але їх не описано, оскільки вони не мають прямого відношення до винаходу. сThe intermediate-level control system may include other programmable devices that control other groups of lower-level nodes. Each of these groups has a trunk-type communication network, but they are not described because they are not directly related to the invention. with
У прикладі розглядається система керування процесом, організована як модульна система моніторингу і керування, подібна до системи АЇ ЗРА 8000 заявника, у якій вузли 9, 10 репрезентують верхній функціональний і) рівень. Ці вузли мають зв'язок між собою, а через локальну мережу 11 - з вузлами проміжної системи керування процесом. Мережа 11 є мережею ЕШПегтеї або подібної їй, наприклад, мережею 58000 заявника.The example considers a process control system organized as a modular monitoring and control system, similar to the applicant's AI ZRA 8000 system, in which nodes 9, 10 represent the upper functional i) level. These nodes are connected to each other, and through the local network 11 - to the nodes of the intermediate process control system. Network 11 is the network of ESHPegthea or similar, for example, the network of the 58000 applicant.
Вузол 9, наприклад, може відповідати комплексу керування процесом, включаючи наглядаючого оператора, о зо або, простіше, репрезентує головний пост оператора, який уданому випадку знаходиться у головному центрі 12 керування установкою. б»Node 9, for example, may correspond to a process control complex, including a supervising operator, or, more simply, represents the operator's main post, which is ideally located in the main plant control center 12. b"
Вузол 10 може відповідати, наприклад, комп'ютеру системи керування процесом. ГеNode 10 may correspond, for example, to a process control system computer. Ge
Як уже відзначалось, кожний з індивідуальних керуючих вузлів 2, 2 пускового пристрою може безпосередньо з увагою на пріоритет керуватись засобами індивідуального керування пусковим пристроєм з будь-якого з о з5 Чентрів керування. юAs already noted, each of the individual control nodes 2, 2 of the launcher can be directly controlled by means of individual control of the launcher from any of the 5 Control Centers with attention to priority. yu
Органи ручного керування, наприклад, 13, 13, передбачені у пристроях індивідуального керування пусковим пристроєм, функціонально заміщують звичайні органи керування типу кнопок або перемикачів і дозволяють обслуговуючому персоналу керувати керуючими вузлами 2 пускового пристрою 1 з головного 12 або запасного 14 центра керування установкою. «Manual controls, for example, 13, 13, provided in the devices of individual control of the launcher, functionally replace conventional controls of the type of buttons or switches and allow service personnel to control the control nodes 2 of the launcher 1 from the main 12 or the backup 14 plant control center. "
У Цьому втілення усі органи керування можуть передавати і приймати цифрову інформацію, наприклад, з с одним або кількома байтами. Кожний орган керування має індивідуальний двосторонній зв'язок з керуючим . вузлом через лінії послідовної передачі 111, 112 для керуючого вузла 13 центра 12 і 111, 112" для керуючого и?» вузла 13" того ж центра. Кожний вузол керування має зв'язок з органом керування у кожному з двох центрів 12, 14 керування, тобто має дві односторонні лінії послідовної передачі даних, через які одержує цифрову інформацію від двох відповідних органів керування і дві односторонні лінії послідовної передачі даних, через с які надсилає цифрову інформацію до цих органів керування.In this embodiment, all controls can transmit and receive digital information, for example, with one or more bytes. Each control body has individual two-way communication with the manager. node through serial transmission lines 111, 112 for the control node 13 of the center 12 and 111, 112" for the control node 13" of the same center. Each control node communicates with the control body in each of the two control centers 12, 14, that is, it has two one-way serial data transmission lines through which it receives digital information from the two corresponding control bodies and two one-way serial data transmission lines through which sends digital information to these controls.
У керуючому вузлі кожну з цих односторонніх ліній з'єднано з кодуючим/декодуючим пристроєм 19, який о являє собою мультиплексор/демультиплексор. Якщо ці лінії зв'язку призначено для електричних сигналів, їх б приєднують до кодуючого/декодуючого пристрою через гальванічну розв'язку 21, звичайно оптрон.In the control node, each of these one-way lines is connected to an encoding/decoding device 19, which is a multiplexer/demultiplexer. If these communication lines are intended for electrical signals, they would be connected to the encoding/decoding device through a galvanic isolation 21, usually an optocoupler.
Під час роботи ручні селектори, що обслуговують керуючий вузол, генерують ідентифікаційну бінарну се) послідовність, яку розпізнають такі вузли, зокрема, той вузол, до якого Її адресовано. У даному прикладі о ручні селектори 22 являють собою електричні контакти типу "замкнено/розімкнено", з'єднані з кодуючим/декодуючим пристроєм 19 таким чином, що, діючи, вони генерують певну бінарну послідовність.During operation, manual selectors serving a control node generate an identifying binary se) sequence that is recognized by such nodes, in particular, the node to which It is addressed. In this example, the manual selectors 22 are electrical contacts of the "closed/open" type, connected to the encoding/decoding device 19 in such a way that, when operating, they generate a certain binary sequence.
До кодуючого/декодуючого пристроя 19 приєднано еталонний керуючий пристрій 23, який дозволяє керувати багаторежимним пусковим пристроєм, коли цей пристрій приймає одну з комбінацій, що репрезентують сформовані значення поправок. Наприклад, поправки можуть формуватись у еталонному керуючому пристрої уA reference control device 23 is connected to the encoder/decoder device 19, which allows to control the multi-mode trigger device when this device accepts one of the combinations representing the generated correction values. For example, corrections can be formed in the reference control device
Ф) функції часу, яка визначається тим, яку саме клавішу натиснуто. ка Світлові індикатори 24 спрацьовують у відповідь на команди, що передає до кодуючого/декодуючого пристрою 19 керуючий вузол 2, якому відповідає орган 13 керування. во На фіг.3 зображено схему керуючого вузла 2, який керує пусковим пристроєм 1. Вона включає процесор 25, пов'язаний з набором пристроїв пам'яті, який включає щонайменше один ПЗП і одну ОП. У даному втіленні ПЗП 26 має зв'язок з пам'яттю 27 з подвійним доступом. Пам'ять 27 використовується для обміну цифровою інформацією між процесором 25 і магістральною мережею 3, через яку керуючі вузли 2, 2! мають зв'язок з вузлами верхнього рівня системи керування. Зв'язок пам'яті 27 з магістраллю З здійснюється через інтерфейс 65 28. Технічні засоби і програмне забезпечення пам'яті 27 виконано такими, що процесор 25 може за необхідністю керувати пов'язаним з ним пусковим пристроєм 1 незалежно від решти компонентів системи керування установкою, зокрема у випадку відмови частини системи керування, розташованої з іншого боку інтерфейсу 28 (протилежного процесору 25).F) time function, which is determined by which key is pressed. ka Light indicators 24 are activated in response to commands transmitted to the encoding/decoding device 19 by the control node 2, which corresponds to the control body 13. 3 shows a diagram of the control node 2, which controls the launcher 1. It includes a processor 25 associated with a set of memory devices, which includes at least one PZP and one OP. In this embodiment, the PZP 26 communicates with the memory 27 with dual access. The memory 27 is used to exchange digital information between the processor 25 and the trunk network 3, through which the control nodes 2, 2! have a connection with the nodes of the upper level of the control system. Communication of the memory 27 with the main line C is carried out through the interface 65 28. The hardware and software of the memory 27 are designed in such a way that the processor 25 can, as necessary, control the trigger device 1 associated with it independently of the rest of the components of the installation control system , in particular in case of failure of a part of the control system located on the other side of the interface 28 (the opposite processor 25).
Процесор 25 діє на один з пускових пристроїв 1 через схему керування, пристрій 21 гальванічної розв'язки і інтерфейс 30. Сигнали з виходу інтерфейсу 30, що надсилаються до пускового пристрою 1 паралельно надсилаються також до пристрою 31 спостереження, який перевіряє їх коректність і повідомляє процесор 25 про результати таких перевірок. Ці сигнали є цифровими і передаються до процесора через пристрій 21 гальванічної розв'язки.The processor 25 acts on one of the starting devices 1 through the control circuit, the galvanic isolation device 21 and the interface 30. Signals from the output of the interface 30 sent to the starting device 1 are also sent in parallel to the monitoring device 31, which checks their correctness and informs the processor 25 on the results of such checks. These signals are digital and are transmitted to the processor through the galvanic isolation device 21.
Тест-схема 32 приймає сигнали, які пусковий пристрій 1 передає до процесора 25, і повідомляє процесор про 7/0 режим роботи, використовуючи для цього відомий фахівцям протокол. Процесор 25 керує передачею до нього від тест-схеми 32 інформації, сформованої на основі прийнятих сигналів. Пристрої 21 гальванічної розв'язки встановлено у лінії, через яку процесор керує тест-схемою, і у лінії, через яку тест-схема передає інформацію до процесора.The test circuit 32 receives the signals that the launcher 1 transmits to the processor 25 and informs the processor about the 7/0 mode of operation, using a protocol known to specialists for this purpose. The processor 25 controls the transmission to it from the test circuit 32 of information formed on the basis of the received signals. Galvanic isolation devices 21 are installed in the line through which the processor controls the test circuit and in the line through which the test circuit transmits information to the processor.
Процесор 25 має зв'язок також з двома органами ручного керування пускового пристрою. Цей зв'язок здійснено лініями послідовної передачі, такими, як зворотні лінії 111, 112 зв'язку з органом 13 керування процесором керуючого вузла 2, розташованим у головному центрі 12 керування, і такими, як відповідні лінії 211, 212 зв'язку з органом 13 керування, розташованим у запасному центрі 14 керування.The processor 25 also communicates with two bodies of manual control of the starting device. This communication is carried out by serial transmission lines, such as the return lines 111, 112 of communication with the control body 13 of the processor of the control node 2, located in the main control center 12, and such as the corresponding lines 211, 212 of communication with the body 13 control located in the spare center 14 control.
У кожній з ліній двостороннього зв'язку з органом керування встановлено два пристрої 21 гальванічної розв'язки, а також встановлено дво/чотирьохпровідникову схему 29 між цими пристроями і портом процесора 25, призначеним для зв'язку з цими двома органами керування. Наприклад, таким чином обладнано двосторонню лінію зв'язку, утворену односторонніми лініями 211, 212 зв'язку з органом 13 керування центру 14.Two galvanic isolation devices 21 are installed in each of the two-way communication lines with the control body, and a two/four-wire circuit 29 is installed between these devices and the processor port 25, intended for communication with these two control bodies. For example, a two-way communication line formed by one-way communication lines 211, 212 with the control body 13 of the center 14 is equipped in this way.
Односторонню лінію, наприклад, можна замикати у петлю для самотестування, і розмикати для передачі цифрової інформації. сA one-way line, for example, can be closed in a loop for self-testing, and opened for the transmission of digital information. with
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9811678A FR2783615B1 (en) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | ARRANGEMENT FOR THE INDIVIDUAL CONTROL OF AN ACTUATOR OF A HIGH SECURITY INDUSTRIAL INSTALLATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA53690C2 true UA53690C2 (en) | 2003-02-17 |
Family
ID=9530588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA99094998A UA53690C2 (en) | 1998-09-18 | 1999-09-07 | Individual control system for starting units of an industrial plant with high degree of protection |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0987612A1 (en) |
| KR (1) | KR20000023284A (en) |
| CN (1) | CN1134023C (en) |
| AR (1) | AR020480A1 (en) |
| BR (1) | BR9904138A (en) |
| CO (1) | CO5130043A1 (en) |
| FR (1) | FR2783615B1 (en) |
| ID (1) | ID24742A (en) |
| PE (1) | PE20001180A1 (en) |
| SK (1) | SK127199A3 (en) |
| TN (1) | TNSN99176A1 (en) |
| UA (1) | UA53690C2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19932193C2 (en) | 1999-07-09 | 2003-11-27 | Framatome Anp Gmbh | Module for controlling a drive, control device for a system and method for controlling a drive using such a module |
| FR2838532B1 (en) * | 2002-04-10 | 2004-07-30 | Airbus France | SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MULTIPLE ACTUATORS |
| CN102280154A (en) * | 2011-06-30 | 2011-12-14 | 中广核工程有限公司 | Master/slave executor switching control method and system for nuclear power plant |
| CN112216415B (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-15 | 中国核动力研究设计院 | Control system and control device for automatic withdrawing and putting of neutron detector |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2932384A1 (en) * | 1979-08-09 | 1981-02-19 | Kraftwerk Union Ag | PROTECTION SYSTEM FOR A NUCLEAR POWER PLANT |
| US5258652A (en) * | 1988-01-08 | 1993-11-02 | Hitachi, Ltd. | Distributed plant control system |
| KR100191566B1 (en) * | 1989-11-02 | 1999-06-15 | 뮬홀란드 죤 에이취 | Indicator validation method in control complex of nuclear power plant |
| US5361198A (en) * | 1992-04-03 | 1994-11-01 | Combustion Engineering, Inc. | Compact work station control room |
| ATE187824T1 (en) * | 1994-10-24 | 2000-01-15 | Fisher Rosemount Systems Inc | DEVICE THAT ALLOWS ACCESS TO FIELD DEVICES IN A DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM |
-
1998
- 1998-09-18 FR FR9811678A patent/FR2783615B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-07 UA UA99094998A patent/UA53690C2/en unknown
- 1999-09-13 EP EP99402247A patent/EP0987612A1/en not_active Withdrawn
- 1999-09-14 BR BR9904138-3A patent/BR9904138A/en not_active IP Right Cessation
- 1999-09-14 PE PE1999000928A patent/PE20001180A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-09-16 CO CO99058806A patent/CO5130043A1/en unknown
- 1999-09-17 TN TNTNSN99176A patent/TNSN99176A1/en unknown
- 1999-09-17 SK SK1271-99A patent/SK127199A3/en unknown
- 1999-09-17 AR ARP990104698A patent/AR020480A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-09-17 CN CNB99120221XA patent/CN1134023C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-18 KR KR1019990040241A patent/KR20000023284A/en not_active Application Discontinuation
- 1999-09-20 ID IDP990875D patent/ID24742A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9904138A (en) | 2000-08-29 |
| EP0987612A1 (en) | 2000-03-22 |
| FR2783615B1 (en) | 2000-10-13 |
| FR2783615A1 (en) | 2000-03-24 |
| ID24742A (en) | 2000-08-03 |
| PE20001180A1 (en) | 2000-11-06 |
| CN1134023C (en) | 2004-01-07 |
| CN1250936A (en) | 2000-04-19 |
| CO5130043A1 (en) | 2002-02-27 |
| TNSN99176A1 (en) | 2001-12-31 |
| SK127199A3 (en) | 2000-10-09 |
| KR20000023284A (en) | 2000-04-25 |
| AR020480A1 (en) | 2002-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6002340A (en) | Smart switch | |
| US4256926A (en) | Microprocessor control complex for a telecommunication switching system | |
| US3409877A (en) | Automatic maintenance arrangement for data processing systems | |
| US4833708A (en) | Remote cable pair cross-connect system | |
| CN104409123A (en) | Priority management system of nuclear power plant | |
| KR100808787B1 (en) | Plant Protection System | |
| CN85109748A (en) | Based on distributed microprocessor to the sensor signal processing system of complex process | |
| RU2356111C2 (en) | Control digital system of nuclear power plant safety and method for provision of safety parametres | |
| UA53690C2 (en) | Individual control system for starting units of an industrial plant with high degree of protection | |
| US4078158A (en) | Call distributing automatic telephone installation | |
| CN1139077C (en) | Dual optical communication network for reactor protection systems | |
| US4527235A (en) | Subscriber terminal polling unit | |
| CN101951029A (en) | Substation real-time monitoring device with ground wire faulty operation prevention locking | |
| WO1996005552A1 (en) | Interface between electronic lock and remote site | |
| WO1996005552A9 (en) | Interface between electronic lock and remote site | |
| US3855590A (en) | Cyclic or monitoring system for displaying the output of two substantially similar trains of logic | |
| EP0789293B1 (en) | Smart switch for controlling the supply of power to a system | |
| RU71043U1 (en) | MULTI-CHANNEL ARC PROTECTION DEVICE FOR COMPLETE DISTRIBUTION DEVICES | |
| CN201732293U (en) | Transformer substation real-time monitoring device capable of preventing ground wire from being locked due to incorrect manipulation | |
| KR100626737B1 (en) | Duplex control apparatus for micro control of diesel dispersion control system remote terminal equipment | |
| KR200260821Y1 (en) | Dual switching apparatus for a modem line in telemetering/telecommunication dual system | |
| JPS5821995A (en) | Remote supervisory and controlling device | |
| KR20030080774A (en) | Remote Terminal Unit for integrated ship automation control | |
| IT201600127390A1 (en) | FIRE-FIGHTING CENTRAL | |
| RU38971U1 (en) | SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT OF ENGINEERING SYSTEMS OF THE OBJECT |