UA4782U - Система автоматического управления глубиной подводного аппарата - Google Patents
Система автоматического управления глубиной подводного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- UA4782U UA4782U UA2004032166U UA2004032166U UA4782U UA 4782 U UA4782 U UA 4782U UA 2004032166 U UA2004032166 U UA 2004032166U UA 2004032166 U UA2004032166 U UA 2004032166U UA 4782 U UA4782 U UA 4782U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- depth
- control
- underwater vehicle
- approximator
- sensor
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения. Система автоматического управления глубиной подводного аппарата содержит программное устройство, датчики глубины (высоты над грунтом) и вертикальной скорости, последовательно соединенные силовой преобразователь, электродвигатель, гребной винт, а также подводный аппарат в качестве объекта управления. Для повышения качества управления в систему дополнительно введены сумматор, связанный с датчиком глубины (высоты над грунтом) и программным устройством, аппроксиматор зависимости тормозного пути подводного аппарата от его вертикальной скорости, связанный с датчиком вертикальной скорости, и вычислитель, входы которого связаны с сумматором, аппроксиматором и датчиком вертикальной скорости, а выход - с силовым преобразователем.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004032166U UA4782U (ru) | 2004-03-23 | 2004-03-23 | Система автоматического управления глубиной подводного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004032166U UA4782U (ru) | 2004-03-23 | 2004-03-23 | Система автоматического управления глубиной подводного аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA4782U true UA4782U (ru) | 2005-02-15 |
Family
ID=74493693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2004032166U UA4782U (ru) | 2004-03-23 | 2004-03-23 | Система автоматического управления глубиной подводного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA4782U (ru) |
-
2004
- 2004-03-23 UA UA2004032166U patent/UA4782U/ru unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108082185A (zh) | 一种车辆的行驶控制方法、装置和车辆 | |
| CN105584886B (zh) | 一种船舶电缆绞车驱动系统的控制方法 | |
| WO2017149590A1 (ja) | モータの制御方法及び制御装置 | |
| CN103010445A (zh) | 一种舵桨合一可回转双螺旋桨电力推进船舶的舵效补偿装置及方法 | |
| CN101624093B (zh) | 船速控制方法 | |
| UA4782U (ru) | Система автоматического управления глубиной подводного аппарата | |
| CN104925242A (zh) | 无人艇舷外机控制装置及控制方法 | |
| CN105373125A (zh) | 基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵 | |
| ZA202308499B (en) | Autopilot system for marine vessels | |
| KR102521829B1 (ko) | 키 제어 장치 및 선박 | |
| RU2248914C1 (ru) | Система автоматического управления судном | |
| RU2330789C1 (ru) | Способ швартовки судна | |
| CN203658766U (zh) | 船用连续导航波雷达伺服电机精准控制系统 | |
| JP2015093623A (ja) | 制御装置及びこれを備えた船舶、並びに統合制御方法 | |
| SE540020C2 (en) | A method for controlling a propulsion effect of a ship and a control unit to perform the method | |
| CN202615647U (zh) | 简易船舶自动操舵模拟实验平台 | |
| RU154419U1 (ru) | Система автоматического управления движением судна с перестраиваемым регулятором | |
| RU178168U1 (ru) | Система управления движением с использованием разбаланса оборотов гребных винтов | |
| KR102558824B1 (ko) | 연료 제어 장치 및 키 제어 장치 | |
| KR20160004350A (ko) | 수상 차량에서 정지 기동 중에, 가변 피치 프로펠러를 포함하는 구동 시스템의 최적화 | |
| SU856894A1 (ru) | Система управлени главными дмигател ми судовой силовой установки и винтом регулируемого шага | |
| RU114451U1 (ru) | Система автоматизированного управления движением судов по заданному маршруту при минимизации расходуемой мощности | |
| JPH042875Y2 (ru) | ||
| US11402838B1 (en) | System for and method of controlling watercraft | |
| RU2516885C2 (ru) | Способ управления движением судна по широте и долготе |