UA47622C2 - Hinge joint hinge joint - Google Patents
Hinge joint hinge joint Download PDFInfo
- Publication number
- UA47622C2 UA47622C2 UA2001053254A UA2001053254A UA47622C2 UA 47622 C2 UA47622 C2 UA 47622C2 UA 2001053254 A UA2001053254 A UA 2001053254A UA 2001053254 A UA2001053254 A UA 2001053254A UA 47622 C2 UA47622 C2 UA 47622C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- lever
- dog
- slider
- possibility
- ratchet gear
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 26
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до медичної техніки, а саме, до травматології й ортопедії. 2 Відомий пристрій для крокового переміщення /"А.С. СРСР Мо1669108 М. кл. АЄ3В25/10 від 1991р./, що містить каркас з елементами кріплення до тулуба, шарнірно зв'язані з каркасом дві пари важелів, кожна з який складається з з'єднаних між собою за допомогою шарнірних вузлів тазостегнового і гомілковостопного важелів з елементами кріплення до ніг, і шарнірно зв'язані з вільними кінцями гомілковостопних важелів опорні платформи для взуття. Кожний із шарнірних вузлів, що з'єднує важелі, оснащений механізмом фіксації шарнірного вузла з 710 храповим зубчастим зачепленням у вигляді сегмента з похилими зубами, і взаємодіючою з ними собачкою та засобом керування собачкою.The invention relates to medical technology, namely, to traumatology and orthopedics. 2 Known device for step movement /"AS USSR Mo1669108 M. cl. АЭ3В25/10 from 1991/, which contains a frame with elements of attachment to the body, two pairs of levers hinged to the frame, each of which consists of hinged hip and ankle levers with foot fasteners, and hinged to the free ends of the ankle levers shoe support platforms Each of the hinges connecting the levers is equipped with a locking mechanism for the hinge with 710 ratchet gear engagement in the form of a segment with inclined teeth, and interacting dog and dog control means.
Спіральними з пропонованим пристроєм ознаками є каркас з елементами кріплення, шарнірно зв'язані з каркасом пари важелів, кожна з яких складається з з'єднаних між собою за допомогою шарнірних вузлів верхнього і нижнього важелів з елементами кріплення до кінцівки. Шарнірні вузли, що з'єднують важелі, 12 оснащені механізмом фіксації шарнірного вузла з засобами керування їх.The spiral features of the proposed device are a frame with fastening elements, hinged to the frame of a pair of levers, each of which consists of upper and lower levers connected to each other by means of hinged nodes with fastening elements to the limb. Hinged units connecting the levers, 12 are equipped with a mechanism for fixing the hinged unit with means of controlling them.
Пристрій забезпечує підтримку і пересування користувача, але не має достатньої зручності в застосуванні, тому що механізм фіксації шарнірного вузла з храповим зубчастим зачепленням зайво ускладнений і має недостатню кількість зон фіксації. Крім того, він не забезпечує примусове розблокування без зняття навантаження на шарнірний вузол.The device provides support and movement of the user, but does not have sufficient ease of use, because the locking mechanism of the hinge assembly with a ratchet toothed engagement is unnecessarily complicated and has an insufficient number of locking zones. In addition, it does not provide forced unlocking without removing the load on the hinge assembly.
Відомий також штучний колінний суглоб (Патент США Мо3694823 від 1972р., НКВ3/27, МКИАБЄТЕ1/04), що містить каркас у вигляді тазостегнового і гомілююовостопного важелів, з елементами кріплення до кінцівки, зв'язані шарнірним вузлом, що складається з муфти вільного ходу з можливістю однобічного обертального руху і розташованої на поворотному пальці. Шарнірний вузол містить у собі механізм фіксації кільцевого затиску, розташований навколо обойми муфти вільного ходу, що складається з двоелементної деталі, що розгинається, с 22 до складу якої входять корпус, поворотний у напрямку втулки, з'єднаний з тазостегновим важелем, і одного Го) кінця кільцевого затиску, а також важіль, поворотний у напрямку зазначеного кінця затиску і з'єднаний з іншим кінцем затиску; зазначений важіль є регульованим (по куту) щодо корпусу; поворотний палець, що з'єднує зазначені дві частини елемента з тазостегновим важелем, є ексцентричним і рухливим.An artificial knee joint is also known (US Patent No. 3694823 from 1972, NKV3/27, MKIABETE1/04), which contains a frame in the form of femoral and tibial levers, with elements of attachment to the limb, connected by a hinged assembly consisting of a free-running clutch with the possibility of one-sided rotational movement and located on the rotary finger. The hinged unit contains a locking mechanism of the ring clamp, located around the clip of the freewheel clutch, which consists of a two-element, expandable part, c 22, which includes a body, rotatable in the direction of the sleeve, connected to the hip lever, and one Go) of the end of the ring clamp, as well as the lever, which is rotatable in the direction of the specified end of the clamp and is connected to the other end of the clamp; the indicated lever is adjustable (by angle) relative to the body; the rotary finger connecting the specified two parts of the element with the hip lever is eccentric and mobile.
Спільними з пропонованим технічним рішенням ознаками є каркас у вигляді верхнього і нижнього важелів, з с елементами кріплення, зв'язаних шарнірним вузлом з механізмом фіксації. сCommon features of the proposed technical solution are the frame in the form of upper and lower levers, with fastening elements connected by a hinged assembly with a locking mechanism. with
Пристрій застосовується в протезуванні але не призначений для використання в екзоскелетонах, а муфта вільного ходу механізму фіксації вимагає значного зусилля для розблокування однобічного кутового ее, переміщення важелів. чаThe device is used in prosthetics, but is not intended for use in exoskeletons, and the free-wheel coupling of the fixation mechanism requires a significant effort to unlock the unilateral angular ee, moving the levers. Cha
Найбільш близьким по технічній суті до пропонованого технічного рішення є шарнірне зчленування (Патент 3о України Мо26010 від 1999р., МКВ3З/27, МКІ Аб1ТНЗ/О0), що містить каркас у вигляді верхнього і нижнього важелів, М з елементами кріплення, зв'язаних шарнірним вузлом з механізмом фіксації, що складається з муфти вільного ходу з можливістю однобічного обертального руху, в якій зовнішня поверхня обойми виконана з зубами, важіль шарнірно з'єднаний з нижнім важелем, із платформою на одному кінці і собачкою на іншому, пружину, зубчасте « колесо з зубами евольвентного профілю обертання і доріжкою, з заглибленнями такого ж профілю, З 50 розташованої уздовж важеля з можливістю подовжнього переміщення цього колеса уздовж цієї доріжки, важіль, с шарнірно зв'язаний з віссю зубчастого колеса одним кінцем, інший кінець якого містить опорну платформу, а з» вісь зубчастого колеса з'єднана пружиною з нижнім важелем.The closest in terms of technical essence to the proposed technical solution is a hinged articulation (Patent 3o of Ukraine Mo26010 of 1999, MKV3Z/27, MKI Ab1TNZ/О0), which contains a frame in the form of upper and lower levers, M with fastening elements connected by a hinge assembly with a locking mechanism, consisting of a free-running clutch with the possibility of one-way rotary movement, in which the outer surface of the clip is made with teeth, the lever is hinged to the lower lever, with a platform at one end and a dog at the other, a spring, a toothed "wheel with teeth of an involute profile of rotation and a track, with recesses of the same profile, C 50 located along the lever with the possibility of longitudinal movement of this wheel along this track, a lever, c hinged to the axis of the gear wheel at one end, the other end of which contains a support platform, and with" the axis of the gear wheel is connected by a spring to the lower lever.
Загальними з пропонованим технічним рішенням ознаками є каркас у вигляді верхнього і нижнього важелів з елементами кріплення, зв'язаних шарнірним вузлом з механізмом фіксації, що складається з зубчастого колеса, собачки, пружин. шк Пристрій зайво ускладнений, а наявність зубів евольвентного профілю обертання на обоймі муфти вільного -І ходу й у механізмі фіксації не забезпечує надійне блокування однобічного кутового переміщення важелів шарнірного зчленування. б В основу винаходу поставлена задача створити такий пристрій, у якому нове конструктивне виконання і ка 20 розташування в механізмі фіксації шарнірного вузла храпового зубчастого колеса, собачки, а також уведення повзуна, гальмівного механізму, рухливих обмежників їх переміщення і фіксації положення та вигину-розгину о шарнірного зчленування з вимірювальними шкалами дозволяє розширити функціональні можливості й область застосування пристрою.Common features of the proposed technical solution are a frame in the form of upper and lower levers with fastening elements connected by a hinged assembly with a locking mechanism consisting of a gear wheel, a dog, and springs. shk The device is excessively complicated, and the presence of teeth with an involute profile of rotation on the clutch of the free-I stroke and in the locking mechanism does not ensure reliable blocking of one-sided angular movement of the levers of the articulated joint. b The invention is based on the task of creating such a device, in which a new structural design and ka 20 location in the mechanism of fixing the hinge assembly of the ratchet gear, the dog, as well as the introduction of a slider, a brake mechanism, movable limiters of their movement and position fixation and bending-unfolding o hinged articulation with measuring scales allows to expand the functionality and field of application of the device.
Поставлена задача вирішується пристроєм, що містить каркас у вигляді верхнього і нижнього важелів з 22 елементами кріплення, зв'язаних шарнірним вузлом з механізмом фіксації що складається з храповогоThe task is solved by a device containing a frame in the form of upper and lower levers with 22 fastening elements connected by a hinged assembly with a locking mechanism consisting of a ratchet
ГФ) зубчатого колеса, собачки, пружин, при цьому храпове зубчасте колесо виконане з регульованим зусиллям фрикційного зачеплення з верхнім важелем на якому розташовані рухливі з фіксованим положенням обмежники о вигину-розгину шарнірного зчленування з вимірювальними шкалами, а собачка розташована на нижньому важелі та розміщена перпендикулярно до опорної поверхні зуба храпового зубчастого колеса і взаємодіє з нею 60 роликом, вісь собачки виконана з можливістю переміщення щодо цього важеля, на другому кінці собачки шарнірне розташований шатун із пружиною з можливістю переміщення в повзуні, повзун з гвинтовим механізмом фіксації та можливістю переміщення уздовж нижнього важеля, пружину, рукоятку, тяги. З метою розширення статичних властивостей керування, повзун виконаний з можливістю закріплення гвинтовим механізмом фіксації нерухомо щодо нижнього важеля. бо Відмітними ознаками пропонованого пристрою є те, що храпове зубчасте колесо виконане з регульованим зусиллям фрикційного зачеплення з верхнім важелем на якому розташовані рухливі з фіксованим положенням обмежники вигину-розгину шарнірного зчленування з вимірювальними шкалами, а собачка розташована на нижньому важелі та розміщена перпендикулярно до опорної поверхні зуба храпового зубчастого колеса і взаємодіє з нею роликом, вісь собачки виконана з можливістю переміщення щодо цього важеля, на другому кінці собачки шарнірно розташований шатун із пружиною з можливістю переміщення в повзуні, повзун з гвинтовим механізмом фіксації та можливістю переміщення уздовж нижнього важеля, пружину, рукоятку, тяги. З метою розширення статичних властивостей керування, повзун гвинтовим механізмом фіксації закріплюється нерухомо щодо нижнього важеля. 70 Сукупність перерахованих вище ознак пропонованого пристрою дозволяє одержати технічний результат, що полягає в тім, що забезпечується можливість примусового розблокування шарнірного вузла навіть при значному зусиллі заклинювання собачкою храпового механізму, що розширює функціональні можливості пристрою й область його застосування.GF) of a gear wheel, dog, springs, while the ratchet gear wheel is made with an adjustable force of frictional engagement with the upper lever, on which there are movable and fixed position limiters for the bending-extension of the hinge joint with measuring scales, and the dog is located on the lower lever and placed perpendicularly to the supporting surface of the tooth of the ratchet gear and interacts with it with a 60 roller, the axis of the dog is made with the possibility of movement relative to this lever, at the second end of the dog, a connecting rod with a spring with the possibility of movement in the slider, a slider with a screw locking mechanism and the possibility of movement along the lower lever is hingedly located , spring, handle, rods. In order to expand the static properties of the control, the slider is made with the possibility of fixing it with a screw fixing mechanism stationary in relation to the lower lever. because the distinctive features of the proposed device are that the ratchet gear wheel is made with an adjustable force of frictional engagement with the upper lever, on which there are fixed-position movable limiters of bending-extension of the hinge joint with measuring scales, and the dog is located on the lower lever and is placed perpendicular to the supporting surface tooth of the ratchet gear wheel and interacts with it with a roller, the axis of the pawl is made with the possibility of movement relative to this lever, at the second end of the pawl there is a hinged connecting rod with a spring with the possibility of movement in the slider, a slider with a screw locking mechanism and the possibility of movement along the lower lever, a spring, a handle , traction In order to extend the static properties of the control, the slider is immovably fixed to the lower lever by means of a screw locking mechanism. 70 The combination of the above-listed features of the proposed device makes it possible to obtain a technical result, which consists in the fact that the possibility of forced unlocking of the hinge assembly is provided even with a significant effort of jamming the ratchet mechanism by the dog, which expands the functional capabilities of the device and its scope of application.
На фіг. зображена кінематична схема пристрою.In fig. the kinematic diagram of the device is shown.
Пристрій складається з каркасу, що містить верхній 1 і нижній 2 важелі з елементами кріплення, зв'язані шарнірним вузлом, механізм фіксації, що складається з храпового зубчастого колеса З з віссю 4, гальмового механізму 5, гвинтових механізмів фіксації 6, рухливих обмежників вигину 7 і розгину 8 шарнірного зчленування з вимірювальними шкалами, западина зубів 9 храпового зубчастого колеса взаємодіє з роликом 10 собачки 11, що розташована на нижньому важелі каркаса перпендикулярно до опорної поверхні 12 зуба храпового зубчастого колеса, вісь собачки 13 виконана з можливістю переміщення в пазу 14 щодо нижнього важеля, на другому кінці собачки шарнірно розташований шатун 15 із пружиною 16, повзун 17 з можливістю переміщення уздовж шатуна і нижнього важеля в пазу 18, пружину 19, верхню тягу 20 з рукояткою 21 і нижню тягу 22.The device consists of a frame containing upper 1 and lower 2 levers with fastening elements connected by a hinged assembly, a fixing mechanism consisting of a ratchet gear wheel with an axis 4, a brake mechanism 5, screw fixing mechanisms 6, movable bend limiters 7 and expansion 8 of the articulated joint with measuring scales, the cavity of the teeth 9 of the ratchet gear interacts with the roller 10 of the dog 11, which is located on the lower arm of the frame perpendicular to the bearing surface 12 of the tooth of the ratchet gear, the axis of the dog 13 is made with the possibility of movement in the groove 14 relative to the lower lever, at the second end of the dog is a connecting rod 15 with a spring 16, a slider 17 with the possibility of movement along the connecting rod and the lower lever in a groove 18, a spring 19, an upper rod 20 with a handle 21 and a lower rod 22.
Робота пристрою наступна. Кінцівка користувача, наприклад, нога, прикріплюється до верхнього 1 і нижнього, 2 важелів за допомогою кріплення. У даному випадку елементами кріплення можуть бути ремені з с пипучками, що забезпечують утримання кінцівки на каркасі. Для запобігання травматизму і з метою створення комфортності попередньо на кінцівки вдягаються штани. При цьому, опорна частина кінцівки розташовується над і) опорною платформою, що зв'язана з тягою 22, а вісь суглоба знаходиться на рівні осі шарнірного зчленування.The operation of the device is as follows. A user's limb, such as a leg, is attached to the upper 1 and lower 2 levers by means of a fastener. In this case, the fastening elements can be belts with prongs, which ensure that the limb is kept on the frame. To prevent injuries and to create comfort, pants are first worn on the limbs. At the same time, the supporting part of the limb is located above i) the supporting platform connected to the traction 22, and the axis of the joint is at the level of the axis of the hinge joint.
Кріплення верхнього 1 і нижнього 2 важелів каркаса виконуються у вигляді чохлів за формою кінцівки. Таким чином, в статиці без навантаження, пристрій виконує підтримуючу та захисну функції для кінцівок. с зо Робота пристрою в динаміці заключається в тому, що при опорі на верхній важіль 1 через елементи кріплення розправленої в суглобі кінцівки, нижній важіль 2 упирається в дорожнє покриття. При цьому, стопою с створюється тиск, що передається опорній платформі яка потім, через нижню тягу 22 змушує переміщатися Ге повзун 17. Повзун 17 одним кінцем діє на пружину 16, що упирається в нижній кінець шатуна 15 верхнім кінцем шарнірно з'єднаний з одним кінцем собачки 11. Собачка 11 здійснює кутове переміщення щодо осі 13. При ї-Fastening of the upper 1 and lower 2 arms of the frame are performed in the form of covers in the shape of the limb. Thus, in static conditions without load, the device performs supporting and protective functions for the limbs. с зо The operation of the device in dynamics consists in the fact that when resting on the upper lever 1 through the fastening elements of the limb spread in the joint, the lower lever 2 rests on the road surface. At the same time, pressure is created by the foot c, which is transmitted to the support platform, which then, through the lower thrust 22, causes the slider 17 to move. dogs 11. Dog 11 performs an angular movement relative to axis 13. When
Зв Цьому, ролик 10 розташований на другому кінці собачки 11 входить у западину 9 храпового зубчастого колеса й «Е упирається в опорну поверхню 12 її зуба. Попередньо, за допомогою гальмового механізму 5 і гвинтового механізму фіксації 6 встановлюється величина фрикційного зачеплення достатня для утримання ваги тіла. При ослабленні м'язів кінцівки, під дією ваги тіла, виникає згинальний момент у суглобі кінцівки, що однак не приводить до вигину кінцівки в суглобі. Цьому перешкоджає ефект клинення собачки 11 у храповому зубчастому « 470 Колесі. У зв'язку з перпендикулярним розташуванням осі собачки 11 у момент клинення відносно опорної з с поверхні 12 зуба храпового зубчастого колеса, наявності ролика 10 і фактично "нульової" довжини важеля клинения, площа і стійкість клинення храпового зубчатого зачеплення мінімальні. Це дозволяє використовувати ;» пружину 19 з незначним зусиллям стиску, тобто для створення умов розклинення досить лише незначно знизити тиск клинення. Зниження (підвищення) чутливості клинения храпового зубчатого зачеплення здійснюється за допомогою гвинтового механізму фіксації 6 розташованого на осі 13. Її переміщають щодо нижнього важеля 2. їх Тим самим змінюють кут нахилу осі собачки 11 щодо опорної поверхні 12 зуба храпового зубчастого колеса, а відповідно змінюється величина зусиль клинення - розклинення. Якщо попередньо не заданий ефект клиненняTherefore, the roller 10 located at the second end of the dog 11 enters the cavity 9 of the ratchet gear and rests against the support surface 12 of its tooth. Previously, with the help of the brake mechanism 5 and the screw fixing mechanism 6, the amount of frictional engagement sufficient to hold the body weight is set. When the muscles of the limb are weakened, under the action of body weight, a bending moment occurs in the joint of the limb, which, however, does not lead to bending of the limb in the joint. This is prevented by the wedging effect of the dog 11 in the ratchet gear « 470 Wheel. Due to the perpendicular arrangement of the axis of the dog 11 at the moment of wedging relative to the supporting surface 12 of the tooth of the ratchet gear, the presence of the roller 10 and the virtually "zero" length of the wedging lever, the area and stability of the wedging of the ratchet gear are minimal. This allows you to use ;" spring 19 with a small compressive force, i.e., to create the conditions for wedging, it is enough to slightly reduce the wedging pressure. Reducing (increasing) the sensitivity of the locking of the ratchet gear is carried out using the screw fixing mechanism 6 located on the axis 13. It is moved relative to the lower lever 2. They thereby change the angle of inclination of the axis of the dog 11 relative to the supporting surface 12 of the tooth of the ratchet gear, and the value changes accordingly wedging efforts - wedging. If the wedge effect is not previously set
Ш- але є необхідність у ньому при зігнутому положенні важелів 1, 2 відносно шарнірного зчленування, за допомогоюBut there is a need for it in the bent position of the levers 1, 2 relative to the hinge joint, with the help of
Ге» опорної платформи м'язами стопи переміщають нижню тягу 22. При цьому, гвинтові механізми фіксації бGe" of the support platform with the muscles of the foot move the lower traction 22. At the same time, the screw fixing mechanisms b
Використовуються для регулювання порогового значення зусилля клинення. Коли це зусилля незначне, то під о дією зусилля стиску пружини 19 відбувається зворотне кутове переміщення собачки та розклинення храповогоThey are used to adjust the threshold value of the wedging force. When this force is insignificant, then under the action of the compressive force of the spring 19, the reverse angular movement of the dog and the opening of the ratchet
Ге зчеплення і шарнірне зчленування отримує можливість вільного кутового переміщення. Надалі робота пристрою не відрізняється від приведеної.The coupling and the hinge joint get the possibility of free angular movement. In the future, the operation of the device does not differ from the above.
Широкі можливості регулювання, дозволяють отримувати і додаткові корисні властивості. Так, для вв примусового ручного розблокування клинення храпового зубчатого зачеплення використовують важіль 21 переміщаючи який через верхню тягу 20 виводять із зачеплення собачку 11. Якщо виникає необхідність (Ф, поступового розгину важелів 1, 2 з можливістю упора в кожен черговий зуб храпового зубчастого колеса, то ка після переміщення вниз повзуна 17 його положення утримується нижньою тягою 22 або відповідним гвинтовим механізмом фіксації 6. Пружина 16 використовується для створення храпового ефекту, тобто собачка робить бо Коливальні рухи і її ролик 10 послідовно перескакує з зуба на зуб. Наявність рухливих обмежників вигину-розгину 7, 8 з вимірювальними шкалами дозволяє задавати необхідні межі кутів вигину-розгину важелів 1, 2. Так, наприклад, для завдання необхідного кута вигину, важіль вигину 7 переміщається на необхідний кут щодо упора розташованого на корпусі нижнього важеля 2 і закріплюється гвинтовим механізмом фіксації 6. Аналогічно поступають при завданні необхідного кута розгину, тільки використовують важіль розгину 8. Коли є необхідність 65 Створити дозований підтримуючий ефект, цього досягають регулюванням зусилля гальмування в гальмівному механізму 5. При виникненні необхідності примусово забезпечити вільний вигин-розгин важелів 1, 2 звільняють упорну пружину 19 або рукояткою 21 переміщаючи верхню тягу 20 нагору і тим самим досягають виходу собачки 11 із храпового зачеплення, а потім закріплюють положення повзуна 17 гвинтовим фіксуючим механізмом 6. Або ж цілком звільняють гальмовий механізм 5. Коли повзун 17 з допомогою механізму фіксації 6 стопориться в нижній точці паза в який він має можливість переміщуватися вздовж важеля 2 виникає ефект клинення собачки незалежно від зусилля тиску стопи на опорну платформу з тягою 22. Коли ж повзун 17 стопориться в верхній точці, ефект клинення відсутній взагалі.Wide adjustment possibilities allow you to get additional useful properties. Thus, for forced manual unlocking of the wedge of the ratchet gear, lever 21 is used by moving it through the upper rod 20 to remove the dog 11 from the engagement. If there is a need (Ф, to gradually extend the levers 1, 2 with the possibility of resting on each successive tooth of the ratchet gear, then after moving down the slider 17, its position is held by the lower rod 22 or the corresponding screw fixing mechanism 6. The spring 16 is used to create a ratchet effect, that is, the dog makes oscillating movements and its roller 10 successively jumps from tooth to tooth. The presence of movable limiters of bending-extension 7, 8 with measuring scales allows you to set the necessary limits of the bending-extension angles of the levers 1, 2. So, for example, to set the required bending angle, the bending lever 7 is moved to the required angle relative to the stop of the lower lever 2 located on the body and is fixed by the screw locking mechanism 6 They proceed similarly when setting the required angle extension, only the extension lever 8 is used. When there is a need to create a dosed supporting effect, this is achieved by adjusting the braking force in the brake mechanism 5. If necessary, to forcibly ensure free bending and extension of the levers 1, 2, release the thrust spring 19 or use the handle 21 to move the upper rod 20 up and thereby reach the exit of the dog 11 from the ratchet engagement, and then fix the position of the slider 17 with the screw locking mechanism 6. Or completely release the brake mechanism 5. When the slider 17 with the help of the locking mechanism 6 stops at the bottom point of the groove in which it has the opportunity move along the lever 2, the wedge effect of the dog occurs regardless of the force of foot pressure on the support platform with the traction 22. When the slider 17 stops at the upper point, the wedge effect is absent at all.
Пропоноване шарнірне зчленування на відміну від базового дозволяє регулювати поріг чутливості блокування (розблокування) храпового зубчатого зачеплення за рахунок змінюваного положення собачки щодо 7/0 опорної поверхні зуба храпового зубчастого колеса. Уведення нових конструктивних елементів - шатуна з пружиною, рухливих з вимірювальною шкалою обмежників вигину-розгину, повзуна і засобів фіксації підвищує надійність та розширює функціональні можливості пристрою. 5. 7 75 6 6 2 це ; 05 і чи 20 ЗИ щ 6 (ЗThe proposed hinge joint, unlike the basic one, allows you to adjust the sensitivity threshold of locking (unlocking) the ratchet gear engagement due to the changeable position of the dog relative to the 7/0 bearing surface of the tooth of the ratchet gear. The introduction of new structural elements - a connecting rod with a spring, movable bend-extension limiters with a measuring scale, a slider and means of fixation increases the reliability and expands the functional capabilities of the device. 5. 7 75 6 6 2 is ; 05 and whether 20 ZY sh 6 (Z
ДD
8 ста Е 6 цу й "8 sta E 6 tsu y "
У 13 19 77 с з їй (о) 1 / 6 0 16 18. сі м се б/у (Се)In 13 19 77 s with her (o) 1 / 6 0 16 18. si m se second-hand (Se)
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2001053254A UA47622C2 (en) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | Hinge joint hinge joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2001053254A UA47622C2 (en) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | Hinge joint hinge joint |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA47622A UA47622A (en) | 2002-07-15 |
| UA47622C2 true UA47622C2 (en) | 2004-10-15 |
Family
ID=34514412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2001053254A UA47622C2 (en) | 2001-05-15 | 2001-05-15 | Hinge joint hinge joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA47622C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582629C1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-04-27 | Анвар Рашитович Валеев | Flexible joint with preset power characteristic |
-
2001
- 2001-05-15 UA UA2001053254A patent/UA47622C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2582629C1 (en) * | 2014-12-30 | 2016-04-27 | Анвар Рашитович Валеев | Flexible joint with preset power characteristic |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA47622A (en) | 2002-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6962565B2 (en) | Power-suppressing artificial knee | |
| US20060206043A1 (en) | Articulating joint | |
| US6902585B2 (en) | Above-knee prosthesis with variable resistance knee joint | |
| AU2009257402B2 (en) | External walking assist device for those with lower leg injuries | |
| US8597369B2 (en) | Equilibrium-point prosthetic and orthotic ankle-foot systems and devices | |
| Tian et al. | State of the art review of Knee–Ankle–Foot orthoses | |
| US4603690A (en) | Sliding pivot knee joint | |
| US20070270976A1 (en) | Ambulating ankle & knee joints with bidirectional dampening and assistance using elastomeric restraint | |
| PT1503707E (en) | Ambulating knee joint | |
| CN110974632B (en) | Ankle joint booster unit | |
| UA47622C2 (en) | Hinge joint hinge joint | |
| RU2076670C1 (en) | Hinge knee joint of lower extremity prosthesis | |
| RU2110308C1 (en) | Swivel joint | |
| RU2110244C1 (en) | Exoskeleton | |
| RU2085153C1 (en) | Hinge connection | |
| KR101123344B1 (en) | Knee supporter with one way clutch | |
| RU2116062C1 (en) | Walking facilitating apparatus | |
| RU2116063C1 (en) | Walking facilitating apparatus | |
| RU2084209C1 (en) | Artificial knee joint | |
| RU2075986C1 (en) | Exoskeleton | |
| RU2117470C1 (en) | Exoskeleton | |
| RU2196546C2 (en) | Knee-to-crus locking unit having spring-loaded bending feature | |
| RU2020990C1 (en) | Device for step movement | |
| RU2187981C2 (en) | Knee joint member of leg prosthesis | |
| CN115054490A (en) | Walking aid protection device |