UA47281A - Поступальний електропривід - Google Patents

Description

Опис винаходу

Винахід відноситься до авіабудівництва, а саме до привідних електромеханізмів і може бути використаний 2 для лінійного переміщення пристроїв переважно на літаючих апаратах, а також на об'єктах в других галузях техніки.

Відомі поступальні електроприводи в загальному випадку складаються з електродвигуна, фрикційної муфти, редуктора, передачі перетворення видів руху, пристроїв, що забезпечують фіксовану зупинку штока і сигналізацію його положення. Серед передач, призначених для перетворення обертального руху в 70 поступальний, найбільш поширені гвинтові передачі (1) з тертям ковзання, які поєднують в собі простоту конструкції і технологічність, мають невеликі габарити і масу, володіють при однозахідній різьбі властивістю самогальмування, але мають істотні недоліки: низький ККД через порівняно великі втрати, пов'язані з тертям ковзання; неможливість використання при високих швидкостях поступального руху гайки або гвинта, оскільки швидкість 72 ковзання витків гайки відносно витків гвинта більш ніж на порядок перевищує швидкість осьового переміщення.

У зв'язку з цим все більше розповсюдження отримують гвинтові передачі з тертям котіння - кулькогвинтові передачі (КГП) 2), які мають малі втрати потужності на тертя котіння, високу кінематичну чутливість через низький момент на початку руху і малий знос. По цій схемі виконаний поступальний електропривод (електромеханізм поступальної дії) ІЗІЇ, який вибраний як прототип до запропонованого винаходу по технічній суті і по кількості співпадаючих ознак.

У відомій конструкції поступальний електропривод включає колекторний електродвигун з вбудованою електромагнітною гальмівною муфтою, трьохступеневу планетарну, рядну і узгоджуючи мілкомодульні зубчасті передачі, КГП і блок мікроперемикачів. При подачі живлення на штепсельний роз'їм спрацьовує електромагнітна гальмівна муфта, обертання незагальмованого вала електродвигуна через ведуче сонячне колесо першої ступені, сателіт і епіцикл, який є спільним для трьох ступіней, передається водилові, на якому розміщені « сателіти першої ступені і сонячне колесо другої ступені, далі водилові другої і третьої ступені планетарної передачі, а через рядну зубчасту передачу - гвинту КГП і за допомогою узгоджуючих передач - кулачкам блоку мікроперемикачів. Таким чином електропривод відпрацьовує разові команди, забезпечуючи лінійне переміщення вихідного штока на обмежений мікроперемикачами хід, а також сигналізацію в заданих крайніх і проміжних - положеннях штока. с

Описаний електропривод має порівняно малі масу і габарити, але володіє недоліками, основними з яких є: низький ресурс і підвищена пожежонебезпечність через застосування колекторного електродвигуна; с передчасний знос зубів сонячного колеса першої ступені планетарної передачі, викликаний неспіввісністю ча осей двигуна і редуктора.

Зо Запропонованим винаходом вирішується задача підвищення надійності поступального електроприводу при МІ збереженні порівняно невеликих його маси і габаритів.

Для досягнення цього технічного результату в поступальному електроприводі, що включає електродвигун з вбудованою електромагнітною гальмівною муфтою, редуктор, кулькогвинтову передачу і блок мікроперемикачів, «4, згідно з винаходом розміщене на кінці вала вентильного електродвигуна сонячне колесо першої ступені З 50 трьохступеневої планетарної передачі із спільним епіциклом виконано з опорним циліндричним шипом, а с водило, на якому розміщені сателіти першої ступені і сонячне колесо другої ступені, виконано з розташованої

Із» із боку шипа торцьовою розточкою співвісною з води лом, в якій запресована втулка з антифрикційного матеріалу і рухливо встановлений шип.

Перераховані вище відмінні ознаки у запропонованому електроприводі є істотними, оскільки кожна з них необхідна, а разом вони достатні для досягнення вказаного технічного результату в порівнянні з прототипом і те відомими подібними електромеханізмами. Між відмінними ознаками і досягнутим технічним результатом є -І причинно - наслідковий зв'язок.

Застосування вентильного електродвигуна вирішило проблему забезпечення пожежонебезпечності і ді збільшення ресурсу приводного електродвигуна, а поліпшення взаємного центрування і зменшення перекосів о 20 зубчастих коліс трьохступеневої планетарної передачі за рахунок виконання сонячного колеса першої ступені, розміщеного на валу двигуна, з циліндричним шипом, який рухливо встановлений у втулку з антифрикційного та матеріалу, запресовану в торцьову розточку, виконану по осі водила, на якому розміщені сателіти першої ступені і сонячне колесо другої ступені, знижує контактну напругу зубчастого зачеплення і підвищує зносостійкість конструкції За рахунок цього одержано технічний результат - підвищена надійність 29 електроприводу при збереженні його невеликої маси і габаритів. ве. Заявлене технічне рішення є новим, оскільки воно невідоме з рівня техніки, має винахідницький рівень, тому що запропоновані конструктивні рішення по підвищенню зносостійкості зубчастих коліс редуктора електроприводу в умовах разового змащування явним чином не слідують з рівня техніки, промислове застосовне, оскільки воно призначене для використання в системах для лінійного переміщення пристроїв на 60 об'єктах авіаційної техніки.

Технічна суть і принцип дії поступального електроприводу пояснюються кресленнями, на яких зображено: на фіг.1 - поздовжній розріз електроприводу; на фіг.2 - зноска А на фіг.1.

Електропривод (фіг.1) включає реверсивний вентильний електродвигун 1 з вбудованою електромагнітною бо гальмівною муфтою і коробкою управління, редуктор, що складається з троьхступеневої планетарної 2, рядної З і узгоджуючих 4 мілкомодульних зубчастих передач, КГП 5 і блок 6 мікроперемикачів. Сонячне колесо 7 (фіг.2) першої ступені планетарної передачі 2, виконаної по схемі із спільним нерухомим епіциклом 8, розміщене на кінці вала вентильного електродвигуна 1, виконано з опорним циліндричним шипом 9, а водило 10, на якому розміщені сателіти 11 першої ступені і сонячне колесо 12 другої ступені, виконано з розташованою із боку шипа торцьовою розточкою 13, в якій запресована втулка 14 з антифрикційного матеріалу, а в останній із зазором розміщено шип 9.

Поступальний електропривод працює таким чином.

При подачі напруги на електродвигун 1 обертання вала через сонячне колесо 7, сателіти 11 і епіцикл 8 /о першої ступені передається водилові 10, далі за допомогою другої і третьої ступенів планетарної передачі 2, рядної зубчастої передачі З - гвинту КГП 5, де обертальний рух перетворюється в поступальний. Відключення електродвигуна 1 і подальша сигналізація здійснюються автоматично по досягненню штоком КГП 5 крайніх положень, які визначаються через узгоджуючи передачі 4 настроюванням кулачків блоку 6 мікроперемикачів.

Виконання сонячного колеса 7 з циліндричним шипом 9, а водила 10 з втулкою 14, в якій рухливо /5 Встановлено шип 9, дозволяє зменшити перекіс зубів сонячного колеса 7 і сателітів 11 першої ступені планетарної передачі 2 в момент включення електродвигуна 1 і поліпшити їх центрування в процесі роботи, що призводить до істотного зниження питомих навантажень в зубчастому зачепленні і забезпечує збільшення ресурсу передачі.

Реалізація в конструкції поступального електроприводу запропонованих рішень дозволила практично в 5 раз збільшити його ресурс по відношенню до прототипу. Електропривод в такому виконанні пройшов сертифікаційні випробовування як агрегат РМ-140 в складі літака Ан-140.

Використані джерела 1. По летучий А. И. Конструирование передач винт-гайка авиационньїх и робототехнических механизмов. -

Харьков, ХАЙ. - 1993. - 102с. 2. Расчет и конструирование приводов авиационньїх механизмов//Лод ред. П. П. Дементьева. - М, МАИ. - 1978. - 8Ос. « 3. Злектромеханизм поступательного действия МП10С2, 5А14. Информационная карта Мо12-1079 НИЙИСУ, май 1990г.

Розробник і виготівник конструкторське бюро "Електропривод", Російська Федерація, 610006, м. Кіров, -

Жовтневий проспект, 24. с

Claims (1)

1. Формула винаходу с і 35 Поступальний електропривід, що включає електродвигун з вбудованою електромагнітною гальмівною « муфтою, редуктор, кулькогвинтову передачу і блок мікроперемикачів, який відрізняється тим, що розміщене на кінці вала вентильного електродвигуна сонячне колесо першого ступеня триступеневої планетарної передачі із спільним епіциклом виконано з опорним циліндричним шипом, а водило, на якому розміщені сателіти першого ступеня і сонячне колесо другого ступеня, виконано з розташованою із боку шипа торцевою розточкою, « співвісною з водилом, в якій запресована втулка з антифрикційного матеріалу і рухливо встановлений шип. з . и їх - ко о -

   60 б5