UA32745U - Controllable unbalance vibration exciter - Google Patents
Controllable unbalance vibration exciter Download PDFInfo
- Publication number
- UA32745U UA32745U UAU200801042U UAU200801042U UA32745U UA 32745 U UA32745 U UA 32745U UA U200801042 U UAU200801042 U UA U200801042U UA U200801042 U UAU200801042 U UA U200801042U UA 32745 U UA32745 U UA 32745U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- shaft
- movable
- unbalanced
- vibration exciter
- imbalance
- Prior art date
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель належить до вібраційної техніки, а саме до дебалансних збуджувачів коливань технологічних 2 вібраційних машин різноманітного призначення.The useful model belongs to the vibration technique, namely to the unbalanced vibration exciters of technological 2 vibration machines of various purposes.
Відомий віброзбуджувач, у якого на дебалансному валі нерухомо до останнього закріплено один дебаланс (нерухомий), а інший може за допомогою механізму керування переміщуватися вздовж вала і одночасно повертатися відносно нерухомого на певний кут |11.There is a well-known vibration exciter in which one unbalance (stationary) is permanently fixed to the last on the unbalanced shaft, and the other can be moved along the shaft with the help of a control mechanism and at the same time turn relative to the stationary one by a certain angle |11.
Дебалансний вал виконаний порожнистим, на ньому прорізані наскрізні пази, через які проходять пальці 70 штока, що з'єднує рухомі дебаланси з валом.The imbalance shaft is made hollow, through grooves are cut through it, through which the fingers 70 of the rod, which connects the movable imbalances with the shaft, pass.
Недоліком такого технічного вирішення є суттєве зменшення міцності і жорсткості дебалансного вала. Цей недолік усунуто тим, що дебалансний вал виконується суцільним, на ньому утворюють гвинтові канавки, по яких перекочуються кульові шпонки, що з'єднують рухомі дебаланси з валом |21.The disadvantage of such a technical solution is a significant reduction in the strength and rigidity of the unbalanced shaft. This drawback is eliminated by the fact that the unbalance shaft is made continuous, it forms helical grooves along which the ball keys connecting the movable unbalances with the shaft |21 roll.
Але дві кульові шпонки, що з'єднують рухомий дебаланс із валом розташовані в площині, що проходить по 12 обі симетрії рухомого дебаланса.But the two ball keys connecting the movable imbalance to the shaft are located in a plane passing through 12 both sides of the symmetry of the movable imbalance.
Недоліком цього технічного вирішення є те, що поперечний переріз дебалансного вала послаблюється двома напівкруговими вирізами в найвіддаленіших від нейтральної осі вала місцях перерізу.The disadvantage of this technical solution is that the cross-section of the unbalanced shaft is weakened by two semicircular cutouts in the cross-section locations farthest from the neutral axis of the shaft.
У зв'язку з останнім для забезпечення жорсткості і міцності необхідно збільшувати діаметр вала, що призводить до збільшення габаритів механізму керування і всього віброзбуджувача.In connection with the latter, to ensure rigidity and strength, it is necessary to increase the diameter of the shaft, which leads to an increase in the dimensions of the control mechanism and the entire vibration exciter.
В основу корисної моделі поставлено задачу підвищити міцність на згин дебалансного вала, для чого вдосконалити конструкцію керованого дебалансного віброзбуджувача за рахунок того, що пропонований керований дебалансний віброзбуджувач, який складається з корпусу, розміщеного в ньому механізму керування та дебалансного вала з гвинтовими канавками, на якому закріплено один нерухомий дебаланс та два рухомих дебаланси, з'єднані з валом кульовими шпонками, статичний момент кожного рухомого дебаланса дорівнює 22 половині статичного моменту нерухомого, причому кульові шпонки, що з'єднують дебаланси з валом, розміщені в - площині, що проходить через вісь вала перпендикулярно до осі симетрії дебалансів.The basis of the useful model is the task of increasing the bending strength of the unbalanced shaft, for which to improve the design of the controlled unbalanced vibration exciter due to the fact that the proposed controllable unbalanced vibration exciter consists of a housing, the control mechanism is placed in it, and an unbalanced shaft with screw grooves, on which is fixed one fixed imbalance and two movable imbalances connected to the shaft by ball pins, the static moment of each movable imbalance is equal to 22 half of the static moment of the fixed one, and the ball pins connecting the imbalances to the shaft are located in - a plane passing through the axis of the shaft perpendicular to the axis of symmetry of imbalances.
Розташування кульових шпонок в площині, перпендикулярній до осі симетрії дебалансів призводить до того, що поперечний переріз дебалансного вала має ослаблення у вигляді напівкругових вирізів в найневразливішій зоні - на нейтральній осі вала, що працює на згин під дією відцентрових сил інерції дебалансів. ююThe location of the ball keys in a plane perpendicular to the axis of symmetry of the imbalances leads to the fact that the cross-section of the imbalance shaft has a weakening in the form of semicircular cutouts in the most vulnerable zone - on the neutral axis of the shaft, which works for bending under the action of the centrifugal forces of inertia of the imbalances. i am
На Фіг.3 зображено рухомий дебаланс, з'єднаний з дебалансним валом кульовими шпонками, розміщеними чЕ на осі симетрії дебаланса. На Фіг.4 зображено рухомий дебаланс, з'єднаний з валом кульовими шпонками, які розміщені в площині, що проходить через вісь вала перпендикулярно осі симетрії дебаланса. На Фіг.5 зображено - поперечний переріз дебалансного вала з ослабленням у вигляді напівкруга в нижній і верхній зонах сі найвіддаленіших від нейтральної осі при згині. На Фіг.б зображено поперечний переріз дебалансного вала з ослабленням у вигляді напівкруга, розташованими на нейтральній осі. На Фіг.7 зображено розрахункову схему со дебалансного вала на згин від дії віддентрових сил інерції рухомих дебалансів. На Фіг.1 зображено загальний вид віброзбуджувача. На Фіг2 зображено кінематичну схему віброзбуджувача, що ілюструє генеровані відцентрові сили інерції дебалансів. «Fig. 3 shows a movable unbalance connected to the unbalance shaft by ball keys placed Э on the axis of symmetry of the unbalance. Fig. 4 shows a movable imbalance, connected to the shaft by ball keys, which are placed in a plane passing through the axis of the shaft perpendicular to the axis of symmetry of the imbalance. Fig. 5 shows a cross-section of an unbalanced shaft with weakening in the form of a semicircle in the lower and upper zones farthest from the neutral axis during bending. Fig. b shows a cross-section of an unbalanced shaft with weakening in the form of a semicircle, located on the neutral axis. Fig. 7 shows the calculation diagram of an unbalanced shaft for bending due to the action of the outward forces of inertia of moving imbalances. Fig. 1 shows the general view of the vibration exciter. Fig. 2 shows the kinematic diagram of the vibration exciter, illustrating the generated centrifugal forces of inertia of imbalances. "
Керований віброзбуджувач складається з корпусу 1, в якому розміщується дебалансний вал 2 з одним 50 нерухомим дебалансом З та двома рухомими дебалансами 4, що розміщені з двох сторін від нерухомого і кожен т с з них має статичний момент маси в два рази менший, ніж у нерухомого дебаланса 3. Рухомі дебаланси 4 зв'язані з» з дебалансним валом 2 за рахунок гвинтових канавок 5 та кульових шпонок б. Через підшипники 7 рухомі дебаланси з'єднані з вилками 8, які Через різьбові втулки У взаємодіють з ходовим гвинтом 10, на одній ділянці якого розміщена права, а на іншій - ліва різь. Разом із мотор-редуктором 11 ходовий гвинт 10, різьбові втулки 9 та вилка 8 складають механізм керування рухомими дебалансами 4. со Працює керований віброзбуджувач таким чином. з Під час пуску приводного двигуна рухомі дебаланси 4 займають положення діаметрально протилежне положенню нерухомого дебаланса 3. Кут 86-02, Після того, як приводний двигун вийде у сталий режим, і відбувається керування рухомими дебалансами. Мотор-редуктор 11 обертає ходовий гвинт 10 і переміщує т» 50 різьбові втулки 9 разом із вилками 8 у протилежні сторони від нерухомого дебаланса 3. Вилки 8 взаємодіють через підшипники 7, які закріплені на маточинах рухомих дебалансів 4, і переміщують рухомі дебаланси в с протилежних напрямках вздовж вала 2. Кульові шпонки 6 перекочуються по гвинтових канавках 5 і примушують рухомі дебаланси 4 повертатися на кут 96 відносно нерухомого дебаланса 3.The controlled vibration exciter consists of a housing 1, which houses an unbalance shaft 2 with one 50 stationary unbalance Z and two movable unbalances 4, which are located on two sides of the stationary one and each t s of them has a static moment of mass two times smaller than that of the stationary one of imbalance 3. Movable imbalances 4 are connected to the imbalance shaft 2 due to screw grooves 5 and ball pins b. Through the bearings 7, the movable imbalances are connected to the forks 8, which, through the threaded bushings U, interact with the lead screw 10, on one part of which the right thread is placed, and on the other - the left thread. Together with the motor-reducer 11, the running screw 10, the threaded bushings 9 and the fork 8 make up the mechanism for controlling the moving imbalances 4. The controlled vibration exciter works as follows. with During the start of the drive motor, the movable imbalances 4 occupy a position diametrically opposite to the position of the stationary imbalance 3. Angle 86-02, After the drive motor comes to a stable mode, and control of the movable imbalances takes place. Motor-reducer 11 rotates the running screw 10 and moves t" 50 threaded bushings 9 together with forks 8 to the opposite sides of the fixed imbalance 3. Forks 8 interact through bearings 7, which are fixed on the hubs of the movable imbalances 4, and move the movable imbalances in opposite directions in the directions along the shaft 2. The ball keys 6 roll along the screw grooves 5 and force the movable imbalances 4 to turn at an angle of 96 relative to the stationary imbalance 3.
Відомо, що головний вектор сил інерції такого віброзбуджувача визначається за формулою 59 Фоаотво? сінб. л де т - маса рухомого дебаланса, е - ексцентриситет, й - крок гвинтової канавки на с й 2 дебалансному валі, о - кутова швидкість обертання дебалансного вала.It is known that the main vector of inertia forces of such a vibration exciter is determined by the formula 59 Foaotvo? Sat. l where t is the mass of the movable unbalance, e is the eccentricity, y is the pitch of the helical groove on the s and 2 unbalanced shaft, o is the angular speed of rotation of the unbalanced shaft.
Кожний рухомий дебаланс генерує відцентрову силу інерції Е, що дорівнює - 1 дно? сіпб. .- Ці сили діють 60 2 2 на дебалансний вал і викликають його згин (Фіг.7). Згинальний момент від сили Е, розташованої на відстані а від підшипника вала, визначається М-Е .а, а величина напруги в крайніх віддалених від нейтральної осі волокнах поперечного переріза вала дорівнює ,. М ; Це М/ - момент опору перерізу відносно нейтральної осі. Як видно з Фіг.5, ослаблення вала гвинтовими канавками при розміщенні кульових шпонок в площині, що 65 проходить по осі симетрії дебаланса, призводить до суттєвого зменшення моменту опору М/ і до зменшення міцності вала на згин. Розміщення шпонок як пропонується в даному вирішенні (Фіг.4) призводить до ослаблення вала на нейтральній осі (Фіг.б), що майже не впливає на величину моменту опору і забезпечує більшу міцність дебалансного вала.Each movable imbalance generates a centrifugal force of inertia E, which is equal to - 1 bottom? Sipb. .- These forces act 60 2 2 on the unbalanced shaft and cause it to bend (Fig. 7). The bending moment from the force E, located at a distance a from the shaft bearing, is determined by М-Е .а, and the amount of stress in the extreme fibers of the cross section of the shaft far from the neutral axis is equal to ,. M; This M/ is the moment of resistance of the section relative to the neutral axis. As can be seen from Fig. 5, the weakening of the shaft by helical grooves when the ball keys are placed in the plane 65 passing along the axis of symmetry of the imbalance leads to a significant decrease in the moment of resistance M/ and to a decrease in the bending strength of the shaft. Placing the keys as proposed in this solution (Fig. 4) leads to a weakening of the shaft on the neutral axis (Fig. b), which almost does not affect the magnitude of the moment of resistance and provides greater strength of the unbalanced shaft.
Використані джерела: 1. А.С. 1281312, СССР, кл. ВОЄВ 1/16, Б.И. Мо, - 1987. 2. А.С. 1484634, СССР, кл. В24В 31/06, Б.И. Мо21, - 1989.Used sources: 1. A.S. 1281312, USSR, cl. VOEV 1/16, B.I. Mo, - 1987. 2. A.S. 1484634, USSR, cl. В24В 31/06, B.I. Mo21, - 1989.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200801042U UA32745U (en) | 2008-01-29 | 2008-01-29 | Controllable unbalance vibration exciter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200801042U UA32745U (en) | 2008-01-29 | 2008-01-29 | Controllable unbalance vibration exciter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA32745U true UA32745U (en) | 2008-05-26 |
Family
ID=39820791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU200801042U UA32745U (en) | 2008-01-29 | 2008-01-29 | Controllable unbalance vibration exciter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA32745U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108338004A (en) * | 2018-05-08 | 2018-07-31 | 长安大学 | A kind of straight rocking bar fruit shearing picker |
CN113228937A (en) * | 2021-06-08 | 2021-08-10 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Fruit all-in-one of gathering |
-
2008
- 2008-01-29 UA UAU200801042U patent/UA32745U/en unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108338004A (en) * | 2018-05-08 | 2018-07-31 | 长安大学 | A kind of straight rocking bar fruit shearing picker |
CN113228937A (en) * | 2021-06-08 | 2021-08-10 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Fruit all-in-one of gathering |
CN113228937B (en) * | 2021-06-08 | 2022-08-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Fruit all-in-one of gathering |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE535246C2 (en) | Concrete crusher and procedure for balancing this | |
JP5929758B2 (en) | Eccentric rocking speed reducer | |
RU2012155727A (en) | METHOD FOR EXCITING MECHANICAL OSCILLATIONS OF POWER FACTORS WITH FORECASTED PARAMETERS | |
JP2007529696A (en) | Swing finger type transmission | |
ES2240260T3 (en) | METHOD TO LIMIT THE UNBALANCE OF A WASHING UNIT OF A CLOTHING WASHER. | |
RU2012146124A (en) | METHOD FOR EXCITING NEGHARMONIC MOMENT VIBRATIONS IN VIBRATION SEPARATING MACHINES | |
CN102788114A (en) | Variable radius engine crankshaft balancing mechanism | |
UA32745U (en) | Controllable unbalance vibration exciter | |
RU2005134324A (en) | WASHER | |
JP2012122576A (en) | Washing machine with ball balancer | |
EP2603628B1 (en) | Annular auto-balancing mechanism | |
KR102563798B1 (en) | Support structure for rotation driving system having ball balancer | |
KR20170019453A (en) | Clutch disk comprising a centrifugal pendulum | |
EP2955262B1 (en) | Washing machine | |
US20140229021A1 (en) | Vibration control device and control method therefor | |
US20140345508A1 (en) | Needle bar driving system for sewing machines | |
CN102832738B (en) | Eccentric block for vibrating motor | |
RU2469138C1 (en) | Washing machine of drum type | |
EP2372185A2 (en) | Method and device for reducing of negative effects of dynamic forces of mechanical system | |
JP2015132502A (en) | Variable reluctance-type resolver | |
JP2013081543A (en) | Vertical type washer | |
CN202705868U (en) | Shock excitation mechanism for oscillatory road roller | |
UA40341C2 (en) | Controllable vibroexciter of helical oscillations | |
Dai et al. | Dynamic stability analysis of a cracked nonlinear rotor system subjected to periodic excitations in machining | |
CN203685982U (en) | Static balancing stand for belt pulley of pumping unit reducer |