UA28498U - Ship maneuvering device - Google Patents
Ship maneuvering device Download PDFInfo
- Publication number
- UA28498U UA28498U UAU200709213U UAU200709213U UA28498U UA 28498 U UA28498 U UA 28498U UA U200709213 U UAU200709213 U UA U200709213U UA U200709213 U UAU200709213 U UA U200709213U UA 28498 U UA28498 U UA 28498U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- propeller
- electric motor
- propulsion device
- ship
- gearbox
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims abstract description 7
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 4
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 4
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Chemical group 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Chemical group 0.000 description 2
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до суднових пристроїв і може бути використана як додатковий стерновий 2 пристрій або рушій для маломірних суден типу яхт, катерів, промислових суден.The useful model refers to ship devices and can be used as an additional stern 2 device or engine for small vessels such as yachts, boats, industrial vessels.
Виробництвом даного типу суднових пристроїв займається ряд фірм, такі як Зайгоп, Великобританія,A number of companies are engaged in the production of this type of ship devices, such as Zaygop, Great Britain,
Каталог продукції фірми Зайгоп, Інтернет-сайт м/млу.заїНгоп.пі, 11.04.07), Кпеіпзігот, ФРН (Каталог фірмиCatalog of Zaygop products, Internet site m/mlu.zaiNgop.pi, 11.04.07), Kpeipzigot, Germany (Company catalog
КПеїпзігот, Інтернет-сайт млум/.пашісехро.сот, 20.02.07), концерн МЕТО |Каталог фірми МЕТИ5, стор. 2-5) та ін. Відомі аналоги пристроїв даного типу, вироблені згаданими вище фірмами, є електромеханічними агрегатами, 70 що складаються з електродвигуна постійного струму, конструкції, що фіксує електропривід на оболонці проточного каналу, вузла редуктора і гребного гвинта фіксованого кроку, розміщуваного усередині проточної частини каналу підрулюючого пристрою. Вузол редуктора кріпиться усередині проточної частини каналу спеціальним кронштейном. Корпус редуктора пристроїв-аналогів виготовляється з алюмінієвого сплаву або бронзи. Гребний гвинт виконаний з бронзи або термопластмаси. Деякою проблемою даних конструкцій є 12 використання різнорідних металів для підводної частини пристрою, що вимагає спеціальних заходів захисту від корозії і скорочує термін служби пристрою. Крім того, гребний гвинт з термопластмаси має недостатню механічну міцність.KPeipzigot, Internet site mlum/.pasishehro.sot, 20.02.07), concern METO | Catalog of the company METY5, p. 2-5) and others. Known analogues of devices of this type, produced by the above-mentioned companies, are electromechanical units 70 consisting of a direct current electric motor, a structure that fixes the electric drive on the shell of the flow channel, a gear unit and a propeller of a fixed pitch, placed inside the flow part of the channel of the propulsion device. The gear unit is fixed inside the flow part of the channel with a special bracket. The housing of the reducer of similar devices is made of aluminum alloy or bronze. The propeller is made of bronze or thermoplastic. Some of the problems with these designs are the use of dissimilar metals for the underwater part of the device, which requires special measures to protect against corrosion and shortens the device's service life. In addition, the thermoplastic propeller has insufficient mechanical strength.
Як прототип розглядається підрулюючий пристрій фірми МЕТОЗ |Каталог фірми МЕТО, стор. 5), оскільки по конструктивному виконанню він найбільш близький до пропонованого пристрою. Пристрій-прототип складається з реверсивного електродвигуна постійного струму, сідла-фундаменту кріплення електродвигуна, конічного редуктора, пластмасового гребного гвинта. Герметизація гребного валу здійснюється гумовим ущільнювачем.As a prototype, the propulsion device of the METOZ company is considered | METO company catalog, p. 5), because it is closest to the proposed device in terms of design. The prototype device consists of a reversible direct current electric motor, a saddle-foundation for mounting the electric motor, a bevel gear, and a plastic propeller. The propeller shaft is sealed with a rubber seal.
Передача обертаючого моменту від валу електродвигуна до редуктора здійснюється одношліцьовою муфтою, що знижує надійність пристрою. Проблемою даної конструкції пристрою-прототипу є те, що корпус редуктора виконаний з бронзи, утворює з металом корпусу судна гальванопару і більш схильний до корозії. Гребний гвинт, виконаний з пластмаси, має недостатню механічну міцність. Незручністю також є недостатній захист від бризок пт) колектора електродвигуна. Перераховані вище якості призводять до погіршення експлуатаційних властивостей підрулюючого пристрою-прототипу, зниження надійності і скорочення терміну служби.The torque transmission from the electric motor shaft to the gearbox is carried out by a single-slot coupling, which reduces the reliability of the device. The problem with this design of the prototype device is that the gearbox housing is made of bronze, forms a galvanocouple with the metal of the ship's hull and is more prone to corrosion. A propeller made of plastic has insufficient mechanical strength. Inconvenience is also insufficient protection against splashes pt) collector of the electric motor. The qualities listed above lead to a deterioration of the operational properties of the prototype propulsion device, a decrease in reliability and a shortening of the service life.
Ставиться задача удосконалення суднового підрулюючого пристрою, в якому зміни конструкції пристрою і заміна матеріалів приводять до підвищення його надійності, збільшення міжремонтного періоду і поліпшення со експлуатаційних властивостей. Ге»)The task is to improve the ship's propulsion device, in which changes in the design of the device and replacement of materials lead to an increase in its reliability, an increase in the inter-repair period, and an improvement in operational properties. Ge")
Вирішується задача тим, що в судновому підрулюючому пристрої, що містить електродвигун постійного струму, корпус з розташованим в ньому редуктором, муфту, що з'єднує електродвигун з редуктором, гребний М гвинт, встановлений на гребному валу, згідно пропозиції корпус редуктора виконаний складаної конструкції із о знімною задньою кришкою з високолегованої неіржавіючої сталі. 3о Гребний гвинт виконаний з склопластика. счThe problem is solved by the fact that in the ship's propulsion device, which contains a direct current electric motor, a housing with a gearbox located in it, a coupling connecting the electric motor with the gearbox, a propeller M mounted on the propeller shaft, according to the proposal, the gearbox housing is made of a folding structure with with a removable back cover made of high-alloy stainless steel. 3 o The propeller is made of fiberglass. high school
З'єднувальна муфта виконана багатошліцьовою.The coupling is multi-slotted.
Колекторний вузол електроприводу закритий захисним екраном, що забезпечує захист від бризок.The collector unit of the electric drive is covered by a protective screen that provides protection against splashes.
На відміну від пристрою-прототипу корпус редуктора пропонованого пристрою, а також гребний валі «ф елементи кріплення виконані з високолегованої неіржавіючої сталі. Застосування такої неіржавіючої сталі З 70 замість різнорідних бронзових і сталевих деталей пристрою-прототипу дозволяє суттєво підвищити корозійну с стійкість проточної частини суднового підрулюючого пристрою в солоній воді і тим самим забезпечує значний (доUnlike the prototype device, the gearbox housing of the proposed device, as well as the propeller shaft and fastening elements are made of high-alloy stainless steel. The use of such stainless steel Z 70 instead of heterogeneous bronze and steel parts of the prototype device allows to significantly increase the corrosion resistance of the flow part of the ship propulsion device in salt water and thus provides a significant (up to
Із» 2 років) міжремонтний період.From" 2 years) inter-repair period.
Складана конструкція редуктора пропонованого пристрою, а саме знімні задня кришка і фланець, дозволяють розвернути гребний вал на 1802 і переставити гребний гвинт з одного борту на іншій. Така конструкція 75 редуктора створює додаткові можливості при розміщенні суднового підрулюючого пристрою на судні, що о позитивно позначається на експлуатаційних якостях суднового підрулюючого пристрою. Можлива установка (о) додаткового співвісного гребного гвинта в тому ж каналі. Перехід від одногвинтової до двогвинтової схеми при використанні співвісних гвинтів фіксованого кроку дозволяє підвищити тягу пристрою на 10-1290. те Гребний гвинт, виконаний з склопластика має суттєво більшу, на 20-2595, механічну міцність в порівнянні з (Се) 50 прототипом. Використання пресованого склопластика в конструкції такого гребного гвинта приводить до зменшення зносу кромок лопатей, зумовленого їх механічною взаємодією з абразивними частинками, що со знаходяться в потоці, який проходить крізь проточну частину каналу. Це позитивно позначається на експлуатаційних якостях суднового підрулюючого пристрою, зокрема, величина корисної тяги в процесі експлуатації залишається незмінною. Також підвищується термін служби гребного гвинта. 99 Використання багатошліцьової з'єднувальної муфти знижує знос вузла з'єднання і підвищує надійність с пристрою на 10-1590.The complex design of the gearbox of the proposed device, namely the removable rear cover and flange, allows you to turn the propeller shaft by 1802 and rearrange the propeller from one side to the other. This design 75 of the reducer creates additional possibilities when placing the ship propulsion device on the ship, which positively affects the operational qualities of the ship propulsion device. It is possible to install (o) an additional coaxial propeller in the same channel. The transition from a single-screw to a two-screw scheme when using coaxial screws of a fixed pitch allows you to increase the thrust of the device by 10-1290. The propeller, made of fiberglass, has significantly greater mechanical strength, by 20-2595, compared to the (Ce) 50 prototype. The use of pressed fiberglass in the design of such a propeller leads to a reduction in the wear of the edges of the blades, caused by their mechanical interaction with abrasive particles that are in the flow that passes through the flow part of the channel. This has a positive effect on the operational qualities of the ship propulsion device, in particular, the amount of useful thrust during operation remains unchanged. It also increases the service life of the propeller. 99 The use of a multi-slot coupling reduces the wear of the connection unit and increases the reliability of the device by 10-1590.
Захист від бризок колекторного вузла електродвигуна досягається за рахунок застосування захисного екрану з тонколистової сталевої пластини, що закриває даний вузол. При цьому ступінь захисту електрообладнання відповідає класу ІР23, тоді як у прототипу ступінь захисту відповідає нижньому ступеню ІР2О0. Посилення 60 захисту від бризок сприяє підвищенню надійності пропонованого пристрою на 10-1296.Protection against splashes of the collector unit of the electric motor is achieved due to the use of a protective screen made of a thin steel plate covering this unit. At the same time, the degree of protection of electrical equipment corresponds to class IP23, while in the prototype the degree of protection corresponds to the lower degree of IP2O0. Strengthening 60 protection against splashes contributes to increasing the reliability of the proposed device by 10-1296.
На Фіг1 представлений рисунок суднового підрулюючого пристрою, поперечний розріз. На Фіг2 представлений рисунок суднового підрулюючого пристрою, подовжній розріз.Figure 1 shows a drawing of a ship propulsion device, a cross section. Figure 2 shows a drawing of a ship propulsion device, a longitudinal section.
Судновий підрулюючий пристрій включає пульт керування 1, пусковий щит 2, що містить пусковий контактор і мікроконтролер, електродвигун 3, корпус редуктора 4, гребний гвинт 5. Пульт управління 1 і пусковий щит 2 за бо допомогою кабелів комутації з'єднані з електродвигуном 3. Електродвигун З кріпиться до сідла-фундаменту 6.The ship's propulsion device includes a control panel 1, a starting board 2, which contains a starting contactor and a microcontroller, an electric motor 3, a gearbox housing 4, a propeller 5. The control panel 1 and a starting board 2 are connected to the electric motor 3 by means of switching cables. Z is attached to the saddle-foundation 6.
Сідло - фундамент 6 і корпус редуктора 4 стягнуті між собою шпильками 7, 8. При цьому електродвигун З і сідло-фундамент 6 знаходяться зовні проточного каналу. Для забезпечення захисту від бризок колекторного вузла електродвигуна З на корпусі електродвигуна закріплений за допомогою гвинтів захисний екран 9, що закриває колекторний вузол. Блок реверсних контакторів та силові провідники закриті електроїзолюючим кожухом 10. Вихідний вал 11 електродвигуна З за допомогою з'єднувальної муфти 12 входить в зачеплення з проміжним валом 13 редуктора. Корпус редуктора 4 розміщений в проточній частині каналу. На проміжному валу 13 за допомогою штифта закріплена конічна шестерня 14, що входить в зачеплення з конічною шестернею 15, встановленою на гребному валу 16. На одному кінці гребного валу 16 встановлений знімний фланець 17, який 7/0 Кріпиться до корпусу редуктора 4. У знімному фланці встановлені радіальні підшипники 18, 19, на які спирається гребний вал 16, а також гумово-металеві армовані манжети 20, 21 для герметизації гребного валу.The saddle-foundation 6 and the gearbox housing 4 are pulled together by pins 7, 8. At the same time, the electric motor C and the saddle-foundation 6 are outside the flow channel. To ensure protection against splashes of the collector unit of the electric motor C, a protective screen 9 covering the collector unit is fixed on the motor body with the help of screws. The block of reverse contactors and power conductors are covered by an electrically insulating casing 10. The output shaft 11 of the electric motor C is engaged with the intermediate shaft 13 of the gearbox by means of the coupling 12. The gearbox housing 4 is located in the flow part of the channel. A bevel gear 14 is fixed on the intermediate shaft 13 by means of a pin, which meshes with the bevel gear 15 installed on the propeller shaft 16. At one end of the propeller shaft 16, a removable flange 17 is installed, which is attached to the gearbox housing 4. In the removable radial bearings 18, 19 are installed on the flanges, on which the propeller shaft 16 rests, as well as rubber-metal reinforced cuffs 20, 21 for sealing the propeller shaft.
На цьому ж кінці гребного валу 16 за знімним фланцем 17 встановлений гребний гвинт 5. Гребний гвинт 5 фіксується шпонкою 22 і контриться гайками 23, 24. На гребному гвинті 5 закріплений обтічник 25. На іншому кінці гребного валу 5 до корпусу редуктора 4 кріпиться знімна задня кришка 26. У задній кришці 26 встановлений підшипник 27, на який спирається хвостовик гребного валу 16.On the same end of the propeller shaft 16, behind the removable flange 17, a propeller 5 is installed. The propeller 5 is fixed with a key 22 and countered with nuts 23, 24. A fairing 25 is fixed on the propeller 5. At the other end of the propeller shaft 5, a removable rear is attached to the gearbox housing 4 cover 26. In the rear cover 26, a bearing 27 is installed, on which the shank of the propeller shaft 16 rests.
Судновий підрулюючий пристрій працює таким чином.A ship's thruster works like this.
При включенні пульта управління 1 включається пусковий контактор, розташований в пусковому щиті 2.When the control panel 1 is turned on, the starting contactor located in the starting panel 2 is turned on.
Постійний струм через кабель подається на електродвигун З і приводить його в дію. Обертаючий момент від електродвигуна З через вал електродвигуна 11 і з'єднувальну муфту 12 передається на проміжний вал 13. При роботі суднового підрулюючого пристрою з'єднувальна багатошліцьова муфта 12 забезпечує надійність зачеплення. Провідний вал 13 із закріпленою на ньому конічною шестернею 14 передають момент, що крутить, на конічну шестерню 15, закріплену на гребному валу 16. Таким чином, за допомогою конічної передачі здійснюється обертання гребного валу 16. Через гребний вал 16, що спирається на підшипники 18, 19, встановлені в знімному фланці 17, і підшипник 27, встановлений в знімній задній кришці 26, обертаючий момент г передається на гребний гвинт 5 з обтічником 25, зафіксований шпонкою 22 і гайками 23, 24. Обертаючись, гребний гвинт 5 захоплює потік води, який рухається через проточний канал. При цьому корпус редуктора 4, о, прикріплений шпильками 7, 8 до сідла-фундаменту 6, знаходиться в проточній частині каналу. Оскільки він виготовлений з високолегованої неіржавіючої сталі, його корозійна стійкість підвищується, отже, подовжується міжремонтний період. Зміна напряму обертання гребного гвинта здійснюється за допомогою включення со зо реверсних контакторів, закріплених на електродвигуні і закритих кожухом 10. Для перестановки гребного гвинта 5 на інший борт необхідно розвернути гребний вал 16 на 1802 і знімний фланець 17 і знімну задню кришку 26 Ме поміняти місцями. Це створює додаткові можливості при експлуатації суднового підрулюючого пристрою, «І зокрема при розміщенні його на судні. При роботі суднового підрулюючого пристрою ущільнення гребного валу забезпечується двома гумово-металевими манжетами 20, 21, встановленими в знімному фланці 17. со Сідло-фундамент 6 із закріпленим на ньому електродвигуном З знаходяться в трюмі судна, а електродвигун Га працює в повітряному просторі. Від попадання випадкових бризок при роботі суднового підрулюючого пристрою колекторний вузол електродвигуна запобігає захисний екран 9, тим самим підвищується надійність роботи суднового підрулюючого пристрою.Direct current through the cable is supplied to the electric motor C and drives it. The torque from the electric motor Z is transmitted to the intermediate shaft 13 through the electric motor shaft 11 and the connecting coupling 12. When the ship's propulsion device is operating, the multi-slot coupling 12 ensures reliable engagement. The drive shaft 13 with the bevel gear 14 fixed on it transmits the torque to the bevel gear 15 fixed on the propeller shaft 16. Thus, the propeller shaft 16 is rotated using the bevel gear. Through the propeller shaft 16, which rests on the bearings 18 , 19, installed in the removable flange 17, and the bearing 27, installed in the removable rear cover 26, the torque g is transmitted to the propeller 5 with the fairing 25, fixed by the key 22 and nuts 23, 24. Rotating, the propeller 5 captures the flow of water, which moves through the flow channel. At the same time, the gearbox housing 4, o, attached with pins 7, 8 to the saddle-foundation 6, is located in the flow part of the channel. Since it is made of high-alloy stainless steel, its corrosion resistance is increased, therefore, the period between repairs is extended. Changing the direction of rotation of the propeller is carried out by turning on the reverse contactors fixed on the electric motor and covered by the casing 10. To move the propeller 5 to the other side, it is necessary to turn the propeller shaft 16 to 1802 and the removable flange 17 and the removable rear cover 26 Me to change their places. This creates additional opportunities when operating a ship propulsion device, "And in particular when placing it on a ship. During the operation of the ship's propulsion device, the sealing of the propeller shaft is ensured by two rubber-metal cuffs 20, 21 installed in the removable flange 17. The saddle-foundation 6 with the electric motor З attached to it is located in the ship's hold, and the electric motor Га works in the air space. The protective screen 9 prevents the collector assembly of the electric motor from accidental splashes during the operation of the ship's thruster, thereby increasing the reliability of the ship's thruster.
Таким чином, складаний корпус редуктора і можливість перестановки гребного гвинта на інший борт « дозволяють поліпшити експлуатаційні властивості суднового підрулюючого пристрою. Застосування корпусу 8 с редуктора з неіржавіючої сталі і гребного гвинта з склопластика, а також використання багатошліцьової й з'єднувальної муфти підвищують надійність конструкції, подовжується міжремонтний період. и?Thus, the folding gearbox housing and the possibility of relocating the propeller to the other side "allow to improve the operational properties of the ship's propulsion device. The use of an 8-s stainless steel gearbox housing and a fiberglass propeller, as well as the use of a multi-spline and connecting coupling increase the reliability of the structure, and the maintenance period is extended. and?
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200709213U UA28498U (en) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | Ship maneuvering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200709213U UA28498U (en) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | Ship maneuvering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA28498U true UA28498U (en) | 2007-12-10 |
Family
ID=39228979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200709213U UA28498U (en) | 2007-08-13 | 2007-08-13 | Ship maneuvering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA28498U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2594042C1 (en) * | 2012-12-14 | 2016-08-10 | Роллс-Ройс Ой АБ | Method of disassembly and/or assembly of extending maneuvering device underwater section |
-
2007
- 2007-08-13 UA UAU200709213U patent/UA28498U/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2594042C1 (en) * | 2012-12-14 | 2016-08-10 | Роллс-Ройс Ой АБ | Method of disassembly and/or assembly of extending maneuvering device underwater section |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2234439C2 (en) | Drive system for surface ship propeller and method of motion and control in heading | |
| FI75777C (en) | Underwater propeller assembly. | |
| KR200324845Y1 (en) | Structure for installing Gear Box of Contra-Rotating Propeller | |
| US8246398B2 (en) | Outboard marine motor that allows a large steering angle | |
| KR101601418B1 (en) | Propulsion apparatus for ship | |
| CA2743877A1 (en) | Lateral thruster for a vessel | |
| CA2681279C (en) | Outboard marine motor that allows a large steering angle | |
| JP2013539433A (en) | Variable pitch propeller or repeller | |
| TW201223825A (en) | Marine propulsion apparatus | |
| UA28498U (en) | Ship maneuvering device | |
| CA2948025A1 (en) | Retractable thruster | |
| US4535714A (en) | Rudder rotor for watercraft and floating equipment | |
| CN210912843U (en) | Electric water-jet propeller | |
| CN110155292B (en) | Electric steering driving device and electric steering system of marine propeller | |
| CN210455165U (en) | Electric propulsion device for ship | |
| CN110539868A (en) | Electric water-jet propeller | |
| CN218112952U (en) | Mechanical device for controlling and feeding back motion of wing sail in real time | |
| JP5801954B2 (en) | Ship propulsion device and ship including the same | |
| EP2716540B1 (en) | Ship propulsion device and ship having the same | |
| KR101487668B1 (en) | Propulsion apparatus for ship, and ship having the same | |
| CN220475545U (en) | Diving device driving device | |
| US3830184A (en) | Lateral thrust rudder unit | |
| JP5804312B2 (en) | Ship electric propulsion device and ship | |
| CN213229099U (en) | 360-degree full-rotation inboard and outboard double-motor contra-rotating propeller propelling device overall structure type | |
| KR101399852B1 (en) | Propulsion apparatus for ship, and ship having the same |