UA26144C2

UA26144C2 - METHOD OF MARKING A MOVING BODY MOVING AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number: UA26144C2
Application number: UA93004139A
Authority: UA
Inventors: Роберт Марк Клемент; Hевіллє Річард Леджер
Original assignee: Юнайтед Дістіллерс Плс; Юнайтед Дистиллерс ПЛС
Priority date: 1991-01-17
Filing date: 1992-01-15
Publication date: 1999-06-07
Also published as: LT3356B; LTIP412A; GB9101063D0; GB9109935D0

Abstract

Disclosed is a method of marking the moving material body, at which a beam with high energy density is directed on the body to be marked, the beam is concentrated for obtaining the illuminated spot on the area located on the moving body or inside it. This spot is displaced and its displacement is controlled in accordance with a resultant of two components of motion, the first of which is equal to the speed of motion of body, and the second one corresponds to the sign of marking of assigned shape. The presence of the marked body in the predetermined area in this trajectory prior to directing the beam with high energy density to the body is additionally determined, and control of the displacement of spot in response to the presence of body in the assigned area and guided motion of spot is begun at the moment of its drop on the body in the assigned area.

Description

движением по меньшей мере одного подвижного зеркала, причем по меньшей мере одно подвижное зеркало вьіполнено гальванометрическим.movement of at least one movable mirror, and at least one movable mirror is galvanometrically charged.

Средство перемещения пятна в соответствии со второй из двух составляющих движения вьіполнено с возможностью перемещения пятна в соответствии с первой из двух составляющих.The means of moving the spot in accordance with the second of the two components of the movement is equipped with the possibility of moving the spot in accordance with the first of the two components.

Кроме того, средство перемещения пятна содержит дополнительно средство для перемещения пятна в соответствии с первой из двух составляющих движения, которое содержит по крайней мере одно установленное с возможностью вращения зеркало и средство регулирования скорости вращения зеркала в соответствии со скоростью движения тела, причем зеркало установлено с возможностью вращения и вьіполнено многогранньм.In addition, the means for moving the spot additionally contains means for moving the spot in accordance with the first of the two components of the movement, which includes at least one mirror installed with the possibility of rotation and means for regulating the speed of rotation of the mirror in accordance with the speed of the movement of the body, and the mirror is installed with the possibility rotation and filled with polyhedra.

Средство перемещения пятна в соответствии с первой из двух составляющих движения содержит по меньшей мере одно подвижное зеркало и средство передвижения зтого по меньшей мере одного зеркала со скоростью движения тела.The means of moving the spot in accordance with the first of the two components of the movement contains at least one moving mirror and means of moving at least one mirror with the speed of the body.

Средство перемещения пятна в соответствии с первой из двух составляющих движения содержит по меньшей мере один акустооптический или злектрооптический кристалл.The means of moving the spot in accordance with the first of the two components of the movement contains at least one acousto-optical or electro-optical crystal.

Устройство, кроме того, дополнительно снабжено средством определения скорости движения тела, которое вьшполнено с возможностью непосредственного измерения скорости движения тела, при зтом средство определения скорости движения тела вьшолнено с возможностью определения времени прохождения движущимся телом расстояния между двумя оптическими детекторами, расположенньіми на заданном расстояний друг от друга.The device, in addition, is additionally equipped with a means of determining the speed of body movement, which is equipped with the possibility of direct measurement of the speed of body movement, while the means of determining the speed of body movement is equipped with the possibility of determining the time of passage of a moving body of the distance between two optical detectors located at a given distance from friend

Средство наведения пучка с вьсокой плотностью знергии содержит средство для обеспечения пересечения траектории генерированного пучка с вьісокой плотностью знергии с траекторией движения тела, и средство управления перемещением пятна содержит средство генерирования пучка с вьсокой плотностью знергии в заданньій момент времени после прохождения телом заданной точки, отстоящей на заданном расстояний от точки пересечения.The high energy density beam guidance means includes a means for ensuring the intersection of the trajectory of the generated high energy density beam with the trajectory of the body, and the means for controlling the movement of the spot contains means of generating a high energy density beam at a given moment of time after the body passes a given point located on a given distant from the point of intersection.

Средство концентрации пучка содержит линзовьйй злемент с переменньім фокусньмм расстоянием по его ширине, а также линзу с изменяющимся фокусньіїм расстоянием и рассеивающую линзу.The beam concentration device contains a lens element with a variable focal length along its width, as well as a lens with a variable focal length and a diffusing lens.

Средство генерирования пучка с вьісокой плотностью знергии вьіполнено в виде СОг-лазера с пиковой плотностью знергии в фокусе не менее 10Дж/м?, либо в виде лазера с плотностью знергии в фокусе не менее 107Вт/смг и с возможностью работьї в импульсном режиме с длительностью импульса не менеє 106сек., кроме того, зто средство может бьіть вьиіполнено в виде Ма-УХАСі-лазера.The means of generating a beam with a high energy density is implemented in the form of a CO2 laser with a peak energy density in the focus of at least 10J/m?, or in the form of a laser with an energy density in the focus of at least 107W/smg and with the possibility of working in pulse mode with a pulse duration not less than 106 sec., in addition, the tool can be fully fired in the form of a Ma-UHASi-laser.

Устройство также снабжено вспомогательньм источником видимого лазерного излучения для юстировки пучка с вьісокой плотностью знергии, а также конвейерной лентой для транспортировки маркируемого тела и средством для управления поперечньм положением маркируемого тела относительно конвейерной ленть!.The device is also equipped with an auxiliary source of visible laser radiation for adjusting the beam with a high energy density, as well as a conveyor belt for transporting the marked body and a means for controlling the transverse position of the marked body relative to the conveyor belt!.

Далее будет на примерах описан ряд возможньїх воплощений настоящего изобретения с отсьІлкой к соответствующим рисункам, где: фиг.1 представляет собой схематический вид сверху на лазерную маркировочную станцию в соответствии со вторьм аспектом настоящего изобретения, на котором маркировочное устройство и детектирующий модуль показаньі как расположеннье рядом с непрерьвно движущейся конвейерной лентой; фиг.2 представляет собой схему детектирующего модуля с фиг.1; фиг.З - схему маркировочного устройства с фиг.1; фиг.4 - схему распределения злектрической знергии в маркировочном устройстве с фиг.1; фиг.5 - блок-схему обьединенной последовательности операций маркировочного устройства и детектирующего модуля с фиг.1; фиг.б6 - схему маркировочного устройства в соответствии со вторьім воплощением; фиг.7 - схему маркировочного устройства в соответствий с третьим воплощением; фиг.8 - схему маркировочного устройства в соответствий с четвертьїм воплощением.Next, a number of possible embodiments of the present invention will be described by way of example with reference to the corresponding drawings, where: Fig. 1 is a schematic top view of a laser marking station in accordance with the second aspect of the present invention, in which the marking device and the detecting module are shown as being located next to continuously moving conveyor belt; Fig. 2 is a diagram of the detecting module from Fig. 1; Fig. 3 is a diagram of the marking device from Fig. 1; Fig. 4 is a diagram of the distribution of electrical energy in the marking device from Fig. 1; Fig. 5 is a block diagram of the combined sequence of operations of the marking device and the detecting module from Fig. 1; fig.b6 - a diagram of the marking device according to the second embodiment; Fig. 7 is a diagram of the marking device in accordance with the third embodiment; Fig. 8 is a diagram of the marking device in accordance with the fourth embodiment.

Лазерная маркировочная станция, изображенная на фиг.1, включаєет в себя маркировочное устройство 1 и детектирующий модуль 2, причем оба они заключеньі в защитньй кожух 3, которьй накрьіваєт непрерьівно движущуюся конвейерную ленту 4.The laser marking station shown in Fig. 1 includes a marking device 1 and a detecting module 2, and both of them are enclosed in a protective casing 3, which covers the continuously moving conveyor belt 4.

Конвейерная лента 4, вообще говоря, имеет ширину, достаточную для того, чтобьї транспортировать к лазерной маркировочной станции материальное тело, которое должно бьть промаркировано, и определяемую движущимся полотном 5 и двумя вертикально вьиіступающими боковьми бортиками 6 и 7.Conveyor belt 4, generally speaking, has a width sufficient to transport the material to be marked to the laser marking station, and is determined by the moving web 5 and two vertically protruding side edges 6 and 7.

Обьічно первьй из двух боковьїх бортиков 6 неподвижен относительно движущегося полотна 5, тогда как другой боковой бортик 7 может смещаться относительно зтого полотна при помощи регулировочного винта 8. После затягивания регулировочного винта 8 расстояние между двумя боковьіми бортиками 6 и 7 уменьшаєется, тем самьм сужая зффективную ширину конвейерной ленть! 4.In general, the first of the two side edges 6 is stationary relative to the moving web 5, while the second side edge 7 can be moved relative to that web with the help of the adjusting screw 8. After tightening the adjusting screw 8, the distance between the two side edges 6 and 7 decreases, thereby narrowing the effective width conveyor belt! 4.

Материальное тело, которое должно бьіть промаркировано, изображенное в прилагаємьх рисунках в виде стеклянной бутьілки 9, транспортируется к лазерной маркировочной станции при помощи конвейерной лентьі 4 и входит в защитньй кожух З через первое отверстие 10. После зтого тело 9 проходит мимо детектирующего модуля 2 и маркировочного устройства 1, прежде чем вьійти из защитного кожуха З через второе отверстие 11. Из соображений безопасности расстояние между маркировочньім устройством 1 и либо первьм отверстием 10, либо вторьм отверстием 171 таково, что обеспечиваєт невозможность случайного попадания оператора внутрь защитного кожуха З и помещения его руки перед маркировочньім устройством 1.The material body to be marked, shown in the attached drawings in the form of a glass bottle 9, is transported to the laser marking station with the help of a conveyor belt 4 and enters the protective casing C through the first hole 10. After that, the body 9 passes by the detecting module 2 and the marking device 1, before exiting the protective casing C through the second hole 11. For safety reasons, the distance between the marking device 1 and either the first hole 10 or the second hole 171 is such that it ensures the impossibility of the operator accidentally entering the protective casing C and placing his hand in front of marking device 1.

Детектирующий модуль 2 более подробно изображен на фиг.2 и состоит из парьї оптических детекторов 12 и 13, расположенньхх бок о бок рядом с конвейерной лентой 4. Каждьй из оптических детекторов 12 и 13 включаєт в себя источник света 14 и подходящий детектор 15 и настроен соответственно на одну из пар обратньїх отражателей 16 или 17, расположенньїх на противоположной стороне конвейерной ленть! 4. Свет исходит из источника света 14 по направлению к связанному с ним обратному отражателю, от которого отражаєтся обратно по направлению к оптическому детектору и затем детектируется детектором 15. Таким образом, когда между оптическим детектором и соответствующим ему обратньм отражателем ничего нет, как показано в отношений оптического детектора 13 на фиг.2, количество света, детектируемое детектором 15, максимально. Однако, когда оптический путь между оптическим детектором и соответствующим ему обратньмм отражателем затемнен, например, вследствие прохождения тела, которое должно бьть промаркировано вдоль конвейерной ленть! 4, как показано на фиг2 в отношений оптического детектора 12, то количество света, отраженного соответствующим обратньм отражателем, в данном случає обратньмм отражателем 16, и детектируемого детектором 15, падает ниже заранее установленного порогового значения, и генерируется соответствующий сигнал.The detecting module 2 is shown in more detail in Fig. 2 and consists of a pair of optical detectors 12 and 13, located side by side near the conveyor belt 4. Each of the optical detectors 12 and 13 includes a light source 14 and a suitable detector 15 and is configured accordingly on one of the pairs of reverse reflectors 16 or 17, located on the opposite side of the conveyor belt! 4. Light emanates from the light source 14 in the direction of the retroreflector associated with it, from which it is reflected back in the direction of the optical detector and is then detected by the detector 15. Thus, when there is nothing between the optical detector and the corresponding retroreflector, as shown in relations of the optical detector 13 in Fig. 2, the amount of light detected by the detector 15 is maximum. However, when the optical path between the optical detector and the corresponding reverse reflector is obscured, for example, due to the passage of a body that must be marked along the conveyor belt! 4, as shown in Fig. 2 in relation to the optical detector 12, the amount of light reflected by the corresponding retroreflector, in this case by the retroreflector 16, and detected by the detector 15, falls below a predetermined threshold value, and the corresponding signal is generated.

Чтобь! повьісить чувствительность каждого из оптических детекторов 12 и 13, источник света 14 вьібирается таким образом, чтобьії он испускал свет в видимом или ближнем инфракрасном диапазоне злектромагнитного спектра, хотя детектор 15 вьбираєтся не только из соображений селективной чувствительности к данному конкретному частотному диапазону, но также так, чтобьі он реагировал только на свет, имеющий поляризационнье характеристики источника 14. Таким образом, детектор 15 является нечувствительньім к свету, испускаемому иньїми источниками, отличньмми от источника 14, или к свету, отраженному от поверхностей, иньїх, чем связанньй с ним обратньй отражатель, таких, например, как поверхность маркируемого тела, поскольку такие отражения, как правило, обладают другими поляризационньїми характеристиками.So! depending on the sensitivity of each of the optical detectors 12 and 13, the light source 14 is vibrated in such a way that it emits light in the visible or near-infrared range of the electromagnetic spectrum, although the detector 15 is selected not only for reasons of selective sensitivity to this specific frequency range, but also so that it reacted only to the light having the polarization characteristics of the source 14. Thus, the detector 15 is insensitive to the light emitted by other sources other than the source 14, or to the light reflected from surfaces other than the reverse reflector connected to it, such , for example, as the surface of the marked body, since such reflections, as a rule, have second polarization characteristics.

Маркировочное устройство более детально изображено на фиг.З и состоит из источника (или средства герметизации пучка) 18 лазерного излучения 19, которое направлено так, чтобьї оно пересекало траекторию движущегося тела 9.The marking device is shown in more detail in Fig. 3 and consists of a source (or beam sealing means) 18 of laser radiation 19, which is directed so that it intersects the trajectory of the moving body 9.

В первом воплощении маркировочное устройство предназначено для обеспечения поверхностной маркировки движущегося тела 9. С зтой целью лазерное излучение с достаточной плотностью знергии направляется на тело 9, заставляя области поверхности, на которье оно падает, плавиться и перетекать, в результате чего возникает маркировка. В конкретном воплощениий, проиллюстрированном на фиг.3, источник 18 представляєт собой квазинепрерьвньй СОго-лазер с ВЧ-накачкой, испускающий пучок лазерного излучения 19, которьій имеет длину волнь 10,6мкм и, следовательно, невидим невооруженньім глазом. Испущенньй СОго-лазером пучок 18 лазерного излучения 19 падаєт на первую отражающую поверхность (или средство наведения пучка) 20, которая направляєт пучок 19 через расширитель пучка 21 и устройство сведения пучков (или средство концентрации пучка) 22 на вторую отражающую поверхность 23. Второй источник лазерного излучения в виде низкознергетичного Не-Ме (гелий-неон) лазера 24 расположен рядом с СОго-лазером 18 и испускает вспомогательньйй пучок видимого лазерного излучения 25 с длиной волньї б38нм. Вспомогательньй пучок 25 падаєт на устройство сведения пучков 22, где отражаєтся по направлению ко второй отражающей поверхности 23, совпадая с пучком лазерного излучения 19 от СОг-лазера 18. Таким образом, необходимье свойства устройства сведения пучка 22 таковьі, что оно должно пропускать злектромагнитное излучение с длиной волньі 10,б6мкм, отражая при зтом злектромагнитное излучение с длиной волньі 638нм. Таким образом пучок гелий-неонового лазера 25 снабжает сведенньїй пучок от СОго-лазера и Не-Ме пучков 19, 25 видимой компонентой, которая облегчаєт оптическую юстировку.In the first embodiment, the marking device is designed to provide surface marking of the moving body 9. For this purpose, laser radiation with sufficient energy density is directed at the body 9, causing the surface areas on which it falls to melt and flow, resulting in marking. In a specific embodiment, illustrated in Fig.3, the source 18 is a quasi-continuous CO-laser with RF pumping, emitting a beam of laser radiation 19, which has a wavelength of 10.6 μm and, therefore, is invisible to the naked eye. The beam 18 of laser radiation 19 emitted by the CO-laser falls on the first reflecting surface (or means of directing the beam) 20, which directs the beam 19 through the beam expander 21 and the device of convergence of beams (or means of concentration of the beam) 22 to the second reflecting surface 23. The second source of laser radiation in the form of a low-energy He-Me (helium-neon) laser 24 is located next to the CO-laser 18 and emits an auxiliary beam of visible laser radiation 25 s with a wavelength of 38 nm. The auxiliary beam 25 falls on the beam convergence device 22, where it is reflected in the direction of the second reflecting surface 23, coinciding with the beam of laser radiation 19 from the CO2 laser 18. Thus, the necessary properties of the beam convergence device 22 are such that it must transmit electromagnetic radiation from with a wavelength of 10.6 μm, reflecting at the same time electromagnetic radiation with a wavelength of 638 nm. Thus, the beam of the helium-neon laser 25 supplies the combined beam of the CO laser and the He-Me beams 19, 25 with a visible component that facilitates optical alignment.

После сведения два совпадающих пучка 19, 25 отражаются от второй отражающей поверхности 23 в направлений третьей отражающей поверхности 26 и от третьей отражающей поверхности 26 отражаются далее по направлению к четвертой отражающей поверхности 27. От четвертой отражающей поверхности 27 сведенньій пучок 19, 25 отражаєтся снова по направлению к узлу лазерной головки 28, от которой сведенньій пучок 19, 25, наконец, направляєтся так, чтобьї пересечь траекторию движения движущегося тела 9. Чтобьї облегчить маркировку на различньїх вьісотах от основания тела 9, третья и четвертая отражающие поверхности 26 и 27 монтируются как одно целое вместе с узлом головки 28 так, чтобь! бьла возможность их юстировки в вертикальной плоскости под воздействием шагового двигателя (не показан).After convergence, two coincident beams 19, 25 are reflected from the second reflecting surface 23 in the direction of the third reflecting surface 26 and from the third reflecting surface 26 are reflected further in the direction of the fourth reflecting surface 27. From the fourth reflecting surface 27, the convergent beams 19, 25 are reflected again in the direction to the node of the laser head 28, from which the reduction beam 19, 25 is finally directed so as to cross the trajectory of the moving body 9. To facilitate marking at different heights from the base of the body 9, the third and fourth reflecting surfaces 26 and 27 are mounted as a single unit together with the node of the head 28 so that! it was possible to adjust them in the vertical plane under the influence of a stepper motor (not shown).

Внутри узла головки 28 сведенньій пучок от СО2- и Не-Ме пучки 19, 25 последовательно падают на два подвижньїх зеркала (или средство перемещения пятна) 29 и 30. Первое из зтих двух зеркал 29 расположено наклонно к сведенньім пучкам 19, 25, которне падают на него в результате отражения от четвертой отражающей поверхности 27, и может двигаться таким образом, чтобь вьізьівать отраженного от него пучка в вертикальной плоскости. Второе из двух зеркал 30 наклонено таким же образом, на зтот раз к пучкам 19, 25, которне падают на него в результате отражения от первого зеркала 29, и может двигаться таким образом, чтобьі заставить отраженньюе пучки 19, 25 двигаться в горизонтальной плоскости.Inside the assembly of the head 28, the narrowing beams from the CO2 and Ne-Me beams 19, 25 successively fall on two movable mirrors (or means of moving the spot) 29 and 30. The first of these two mirrors 29 is arranged obliquely to the narrowing beams 19, 25, which fall on it as a result of reflection from the fourth reflecting surface 27, and it can move in such a way that the beam reflected from it is drawn in a vertical plane. The second of the two mirrors 30 is inclined in the same way, this time to the beams 19, 25, which fall on it as a result of reflection from the first mirror 29, and can move in such a way as to make the reflected beams 19, 25 move in the horizontal plane.

Следовательно, специалистам в зтой области будет ясно, что пучок 19, 25, вніХОДЯЩИЙ ИЗ узла головки 28, может двигаться в любом желаемом направлений в результате одновременного движения первого и второго зеркал 29 и 30. Чтобьї обеспечить зто движение, два подвижньїх зеркала 29 и 30 смонтировань соответственно на первом и втором гальванометрах 31 и 32. Хотя признано, что для управления движением двух зтих зеркал 29 и 30 может использоваться любое подходящее средство, например, отдельньй серводвигатель или ручной джойстик, принятьій подход обеспечиваєт сочетание скорости отклика с олегкостью управления, что представляеєт собой значительное преимущество над альтернативньми средствами управления.Therefore, it will be clear to specialists in this field that the beam 19, 25, COMING OUT FROM the head assembly 28, can move in any desired direction as a result of the simultaneous movement of the first and second mirrors 29 and 30. To ensure this movement, two movable mirrors 29 and 30 mounted respectively on the first and second galvanometers 31 and 32. Although it is recognized that any suitable means can be used to control the movement of the two mirrors 29 and 30, for example, a separate servo motor or a hand joystick, the adopted approach provides a combination of speed of response with ease of control, which represents a significant advantage over alternative means of management.

Вьїходя из узла головки 28, сведенньсе пучки 19, 25 фокусируются при прохожденийи через набор линз 33, которьій может включать один или более линзовьїх злементов. Первьйй линзовьй злемент 34 способен сфокусировать пучки 19, 25 в вьібранной точке на поверхности маркируемого тела. Как хорошо известно, максимальная плотность мощности пучков 19, 25 обратно пропорциональна квадрату радиуса пучков 19, 25 в его фокусе, которьій, в свою очередь, обратно пропорционален радиусу пучков 19, 25, падающих на фокусирующую линзу 34. Таким образом, для пучков 19, 25 злектромагнитного излучения с длиной волнь; 7. и радиусом АВ, падающих на линзу с фокусньім расстоянием Її, плотность мощности в фокусе Е в первом приближений определяется формулой:Leaving the head assembly 28, the reduced beams 19, 25 are focused when passing through a set of lenses 33, which may include one or more lens elements. The first lens element 34 is able to focus the beams 19, 25 at a selected point on the surface of the marked body. As is well known, the maximum power density of the beams 19, 25 is inversely proportional to the square of the radius of the beams 19, 25 at the focus, which, in turn, is inversely proportional to the radius of the beams 19, 25 falling on the focusing lens 34. Thus, for the beams 19, 25 of electromagnetic radiation with a wavelength; 7. and with the radius AB incident on the lens with the focal length Y, the power density at the focus E in the first approximation is determined by the formula:

Е - РР2Л2АРІВт/м3), где Р - мощность лазера. Из зтого вьіражения очевидньі значение и роль расширителя пучка 21, так как увеличение радиуса пучка А приводит к увеличению плотности знергии Е в фокусе. Кроме того, линзовьй злемент 34 обьічно представляет собой короткофокусную линзу с фокусньім расстоянием в диапазоне от 70 до 80мм, так что типичнье плотности мощности в фокусе пучков 19, 25 обьічно превьиішают 300Вт/см".E - РР2Л2АРИВw/m3), where P - laser power. From this expression, the importance and role of the beam expander 21 is obvious, since an increase in the radius of the beam A leads to an increase in the energy density E in the focus. In addition, the lens element 34 generally represents a short-focus lens with a focal length in the range from 70 to 80 mm, so that the typical power density at the focus of the beams 19, 25 generally exceeds 300 W/cm.

При плотностях знергии такого порядка тепловье взаймодействия происходят на поверхности маркируемого тела, в котором падающее излучение 19, 25 поглощается в виде тепла. Зтот локальньй нагрев приводит к тому, что поверхность тела 9 плавится и перетекаєт, оставляя остаточную маркировку, сделанную на поверхности. Перемещая фокус пучков 19, 25 с использованием зеркал 29 и 30, можно сделать маркировку заранее определенного вида, в частности, состоящую из одной или более цифр, букв или символов, либо их комбинации, которая, в свою очередь, может представлять собой идентификационную метку, торговую марку, машинно-читаємьй код или любой другой желаемьій знак.At energy densities of this order, thermal interactions occur on the surface of the marked body, in which the incident radiation 19, 25 is absorbed in the form of heat. This local heating leads to the fact that the surface of the body 9 melts and flows, leaving the final marking made on the surface. By moving the focus of beams 19, 25 with the use of mirrors 29 and 30, it is possible to make a marking of a predetermined type, in particular, consisting of one or more numbers, letters or symbols, or their combination, which, in turn, can represent an identification mark, trademark, machine-readable code or any other desired sign.

Плотность мощности, необходимая для стимулирования тепловьїх взаимодействий на поверхности тела, будет, конечно, зависеть от материала тела и скорости сканирования пучков 19, 25. Такие материаль, как перспекс, могут маркироваться с использованием пучков 19, 25 с плотностью мощности всего 50Вт/см?, тогда как для маркировки некоторьїх металлов пучки 19, 25 должньї иметь плотность мощности около 1МВт/см2. Предметь! из стекла попадают в промежуток между двумя зтими зкстремальньми случаями и могут маркироваться с использованиєм пучков 19, 25 с плотностью мощности, превьішающей 300Вт/см, и скоростью сканирования Зм/с.The power density required to stimulate thermal interactions on the surface of the body will, of course, depend on the material of the body and the scanning speed of the beams 19, 25. Can materials such as perspex be marked using beams 19, 25 with a power density of only 50W/cm? , while for marking some metals, beams 19, 25 should have a power density of about 1 MW/cm2. Item! from the glass fall into the gap between these two extreme cases and can be marked using beams 19, 25 s with a power density exceeding 300 W/cm and a scanning speed of Zm/s.

В интересах безопасности два лазера 18, 24 и соответственно их пучки 19 и 25 заключень!і внутри камерь! безопасности 35, такой, как показанная на фиг.4, причем сведенньюе пучки 19, 25 вьіходят из камерь! безопасности 35 только после прохождения набора линз 33. Доступ к двум лазерам 18 и 24 и различньм оптическим злементам, расположенньм на пути соответствующих пучков 19, 25, обеспечиваеєтся через дверцу 36, которая соединена с блокировочньм устройством 37, делающим невозможной работу СОг-лазера 18 при открьтой дверце 36. Следует отметить, что Не-Ме лазер 24 необязательно соединять с блокировочньіїм устройством таким же образом, поскольку он работает только с очень малой мощностью и не представляєт значительной опасности для опьітного оператора.In the interests of safety, two lasers 18, 24 and, respectively, their beams 19 and 25 are closed! and inside the cameras! security 35, as shown in Fig. 4, and the combined beams 19, 25 come out of the cameras! safety 35 only after passing through the set of lenses 33. Access to the two lasers 18 and 24 and various optical elements located on the paths of the corresponding beams 19, 25 is provided through the door 36, which is connected to the locking device 37, which makes it impossible for the CO laser 18 to work when open the door 36. It should be noted that the Ne-Me laser 24 is not necessarily connected to the locking device in the same way, since it works only with very low power and does not represent a significant danger for an experienced operator.

Однофазное сетевоеє злектрическое напряжениеє 2408 подаєтся через блокировочное устройство дверцьї 37 к сетевому распределительному устройству 38, которое расположено внизу, и изолировано от камерьі безопасности 35 для предотвращения злектрических помех работе лазеров 18 и 24. Из распределительного устройства 38 злектрическое питание от сети подводится к СОг-лазеру 18 и Не-Ме лазеру 24, а также к блоку охлаждения 39, которьій служит для охлаждения СОг-лазера 18. Кроме того, сетевое злектрическое питание подаєтся также на шаговьй двигатель 40 и компьютер 41. Три преобразователя переменного тока в постоянньій и соответствующие регуляторь напряжения обеспечивают регулируемое постоянное напряжение 98, 128 и 158, подаваємое соответственно на Не-Ме лазер 24 для обеспечения механизма накачки, на еще одно блокировочное устройство 42, предотвращающее преждевременньй запуск СОг-лазера 18, и на узел головки 28 и, в частности, на первьй и второй гальванометрь 31 и 32 для создания заранее заданного движения первого и второго зеркал 29 и 30.Single-phase mains voltage 2408 is supplied through the door locking device 37 to the mains distribution device 38, which is located below and is isolated from the safety chamber 35 to prevent electrical interference with the operation of lasers 18 and 24. From the distribution device 38, the mains electrical power is supplied to the CO2 laser 18 and the Ne-Me laser 24, as well as to the cooling unit 39, which serves to cool the CO2 laser 18. In addition, the mains electrical power is also supplied to the stepper motor 40 and the computer 41. Three AC to DC converters and the corresponding voltage regulator provide adjustable DC voltage 98, 128 and 158, supplied respectively to the Ne-Me laser 24 to ensure the pumping mechanism, to another blocking device 42, preventing the premature start of the COg laser 18, and to the head assembly 28 and, in particular, to the first and the second galvanometer 31 and 32 to create a preset movements of the first and second mirrors 29 and 30.

Обьединенная последовательность операций маркировочного устройства 1 и детектирующего модуля 2 схематически показана на фиг.5 и начинаєтся с компьютера (или средства управления) 41, вьчисляющего или вьполняющего просмотр с целью идентификации следующей маркировки, которая должна бьть нанесена. Таким образом, если лазерная маркировочная станция используется для маркировки целого ряда предметов, каждьй из которьїх имеет свой серийньйй номер, компьютер 41 может вьчислить следующую маркировку путем добавления необходимого приращения к опорному номеру, составляющему предьдущую маркировку. И наоборот, в начале партии или в процессе более сложной последовательности операций маркировки, компьютер 41 может идентифицировать следующую маркировку из заранеє запрограммированного перечня маркировок, содержащегося в соответствующем запоминающем устройстве. Когда следующая маркировка идентифицирована, она может бьтть вьіведена на дисплей пульта оператора вместе с иной информацией, такой, как количество маркируемьх предметов в конкретной партии, средняя линейная скорость предметов, проходящих мимо детектирующего модуля 2, а также любой другой желательной информацией.The combined sequence of operations of the marking device 1 and the detecting module 2 is schematically shown in Fig. 5 and begins with the computer (or control device) 41, which calculates or performs a scan to identify the next marking that must be applied. Thus, if the laser marking station is used to mark a number of objects, each of which has its own serial number, the computer 41 can calculate the next marking by adding the necessary increment to the reference number that made up the previous marking. Conversely, at the beginning of a batch or in the process of a more complex sequence of marking operations, the computer 41 can identify the next marking from a pre-programmed list of markings contained in the corresponding memory device. When the next marking is identified, it can be displayed on the display of the operator's console together with other information, such as the number of marked objects in a particular batch, the average linear speed of objects passing by the detecting module 2, and also any other desired information.

Идентифицировав маркировку, которая должна бьіть нанесена на движущееся тело 9, компьютер 41 вьчисляет векторьї, необходимье для вьічерчивания маркировки в предположении, что тело 9 будет неподвижньм в момент маркировки. Зти векторьї трансформируются в злектрический сигнал, которьй, если используется для модулирования постоянного напряжения 158, поступая на первьй и второй гальванометрьі 31 и 32, произведет серию движений первого и второго зеркал 29 и 30, способньх перемещать фокус возбужденного лазерного пучка таким образом, чтобь! виічертить желаемую маркировку.Having identified the marking that should be applied to the moving body 9, the computer 41 calculates the vectors necessary for drawing the marking on the assumption that the body 9 will be motionless at the time of marking. These vectors are transformed into an electric signal, which, if used to modulate the constant voltage 158, entering the first and second galvanometers 31 and 32, will produce a series of moving first and second mirrors 29 and 30, capable of moving the focus of the excited laser beam in such a way that! draw the desired marking.

Поскольку маркируемое тело транспортируется к лазерной маркировочной станциийи с помощью конвейерной лентьі 4, положение движущегося тела 9 относительно неподвижного бокового бортика 6 может бьть изменено с помощью регулировочного винта 8. Как правило, регулировочньій винт 8 используется для сужения зффективной шириньі конвейерной ленть! 4 рядом с первьім отверстием 10 в защитном кожухе 3. Таким образом зффективная ширина конвейерной лентьі 4 становится не намного шире, чем само движущееся тело 9, тем самьм обеспечивая некоторую степень контроля за поперечньм расстоянием между маркируемьм телом и разумньми компонентами детектирующего модуля 2 и маркировочной установки 1.Since the marked body is transported to the laser marking station with the help of the conveyor belt 4, the position of the moving body 9 relative to the fixed side edge 6 can be changed with the help of the adjusting screw 8. As a rule, the adjusting screw 8 is used to narrow the effective width of the conveyor belt! 4 next to the first opening 10 in the protective casing 3. Thus, the effective width of the conveyor belt 4 becomes not much wider than the moving body 9 itself, thereby providing some degree of control over the transverse distance between the marked body and the intelligent components of the detecting module 2 and the marking unit 1.

В течение всего зтого времени детектирующий модуль используется для детектирования приближения маркируемого тела. Как только тело 9 достигает оптического детектора 12, его ведущая кромка затемняет оптический путь между источником света 14, обратньім отражателем 16 и детектором 15, приводя к тому, что количество детектируемого света падает ниже установленного порогового значения. В результате генерируется соответствующий сигнал, которьій посьлается на компьютер 41, запуская его часовой механизм. Зтот часовой механизм не останавливаєтся до момента времени іх, когда ведущая кромка движущегося тела 9 детектируется таким же образом вторьім оптическим детектором 13. Поскольку два оптических детектора 12 и 13 расположень на известном расстоянии 9і друг от друга, скорость У маркируемого тела можно легко вьічислить путем деления известного расстояния ді на время і, измеренное часовьм механизмом. Таким образомDuring all that time, the detecting module is used to detect the approach of the marked body. As the body 9 reaches the optical detector 12, its leading edge darkens the optical path between the light source 14, the reverse reflector 16 and the detector 15, causing the amount of detected light to fall below the set threshold value. As a result, a corresponding signal is generated, which is sent to the computer 41, starting its timer. This time mechanism does not stop until the moment when the leading edge of the moving body 9 is detected in the same way by the second optical detector 13. Since the two optical detectors 12 and 13 are located at a known distance 9 from each other, the speed U of the marked body can be easily calculated by dividing of a known distance and time i, measured by a time mechanism. Thus

М Й.M. Y.

Чтобьі создать компактную установку, способную маркировать тела, движущиеся с относительно большой линейной скоростью, расстояние йї между двумя оптическими детекторами 12 и 13 предпочтительно делать как можно меньше. В предельном случає оптический детектор 12 устанавливают впритьік к оптическому детектору 13, что позволяет снизить ді до 1їмм. Даже при таких маленьких расстояниях генератор, составляющий основу часового механизма, способен провести свьише 5 циклов в течение типичного временного интервала її, так что уменьшение а: не оказьявает заметного влияния на точность, с которой может бьіть измерена скорость У.To create a compact installation capable of marking bodies moving at a relatively high linear speed, the distance between the two optical detectors 12 and 13 should preferably be made as small as possible. In the limiting case, the optical detector 12 is installed upstream of the optical detector 13, which makes it possible to reduce it to 1mm. Even at such small distances, the generator, which forms the basis of the timing mechanism, is capable of carrying out more than 5 cycles during its typical time interval, so that the decrease in a: does not have a noticeable effect on the accuracy with which the measured speed U can beat.

Пройдя мимо второго оптического детектора 13, маркируемое тело продолжаеєт двигаться на конвейерной ленте 4 до тех пор, пока в момент времени є не окажется рядом с маркировочной установкой 1. Поскольку второй оптический детектор 13 и маркировочная установка 1 находятся также на известном расстояний д2 друг от друга, время ї2 может бьіть виічислено путем деления расстояния д2 на скорость У движущегося тела 9. Таким образом, ії» - йг/м, или іо - до/ді х |.After passing by the second optical detector 13, the marked body continues to move on the conveyor belt 4 until at the instant of time it is near the marking unit 1. Since the second optical detector 13 and the marking unit 1 are also at a known distance d2 from each other , the time i2 can be calculated by dividing the distance d2 by the speed U of the moving body 9. Thus, ii" - yg/m, or io - do/di x |.

С другой сторонь, чтобьі! обеспечить компактность установки, расстояния ді может бьіть уменьшено до минимума ограниченного мощностью компьютера 41, но, как правило, оно составляет величину порядка 5мМм.On the other hand, so! to ensure the compactness of the installation, the distance can be reduced to a minimum limited by the power of the computer 41, but, as a rule, it is about 5mm.

Используя приведенное вьше уравнение, компьютер 41 вьмчисляєт расчетное время прибьтия іо маркируемого тела к маркировочной установке 1. Зтот временной интервал, однако представляет собой время, когда ведущая кромка тела 9 находится рядом с маркировочной установкой 1, и, таким образом, если желаеємая маркировка должна бьть нанесена не на ведущую кромку, к временному интервалу іо добавляется дополнительная временная задержка бї, чтобь! получить время із, когда маркируемая часть тела 9 будет находиться рядом с маркировочной установкой 1.Using the above equation, the computer 41 calculates the estimated time of arrival of the marked body to the marking device 1. This time interval, however, represents the time when the leading edge of the body 9 is near the marking device 1, and thus, if the desired marking should be is not applied to the leading edge, an additional time delay is added to the time interval, so that! get the time from when the marked part of the body 9 will be near the marking unit 1.

В момент времени із после того, как сигнал генерирован вторьім оптическим детектором 13, СОг-лазер 18 начинаєт работать, и сведенньй пучок СО» и Не-Ме пучки 19 и 25 фокусируются вьічисленную точку на поверхности тела 9. В зтот же самьй момент генерируется злектрический сигнал для модуляции постоянного напряжения 158, приложенного к первому и второму гальванометрам 31 и 32; зтот сигнал не только воспроизводит векторь, необходимье для вьчерчивания желательной маркировки, но также включаєт в себя наложенную компоненту, компенсирующую движение тела 9 со скоростью У.At the moment after the signal is generated by the second optical detector 13, the CO laser 18 begins to work, and the combined CO beam and He-Me beams 19 and 25 are focused on a multiple point on the surface of the body 9. At the same moment, an electric a signal for modulation of the constant voltage 158 applied to the first and second galvanometers 31 and 32; This signal not only reproduces the vector necessary for drawing the desired marking, but also includes a superimposed component that compensates for the movement of the body 9 with the speed U.

Модулированное постоянное напряжение 158 производит серию движений первого и второго зеркал 29 и 30, которне направляют фокус сведенного пучка СОг и Не-Ме пучков 19, 25 так, чтобь! он вьічерчивал желательную маркировку, в то же самое время перемещая вьчерчиваемую маркировку со скоростью У, что позволяет осуществлять динамическое сканирование в масштабе реального времени.The modulated constant voltage 158 produces a series of moving first and second mirrors 29 and 30, which direct the focus of the combined COg beam and Ne-Me beams 19, 25 so that! he drew the desired mark, while at the same time moving the drawn mark with the speed U, which allows dynamic scanning in real time.

После того, как тело 9 промаркировано, оно продолжаеєет перемещаться с помощью конвейерной ленть! 4, вніХодит из защитного кожуха З и уходит из лазерной маркировочной станции через второе отверстие 11.After body 9 is marked, it continues to move with the help of a conveyor belt! 4, exits from the protective casing Z and leaves the laser marking station through the second hole 11.

Промаркированное тело 9 может после зтого бить перемещено к следующей обрабатьввающей станции, если зто требуется, в то время как компьютер 41 вниічисляет следующую маркировку, которая должна бьть нанесена, и вся последовательность операций начинаеєется снова.The marked body 9 can then be moved to the next processing station, if necessary, while the computer 41 calculates the next marking to be applied, and the whole sequence of operations starts again.

Специалистам будет ясно, что когда тело 9 движется мимо маркировочной установки 1, расстояние между набором линз 33 и той частью поверхности тела 9, которая должна маркироваться, непрерьівно изменяется. Даже если тело 9 бьло бьї неподвижньі!м при маркировке, если желательная маркировка бьіла бьї достаточно большого размера, любая кривизна тела 9 также приводила бьї к различньім расстояниям между набором линз 33 и различньми точками на поверхности. Сверх зтого, следующие друг за другом маркируемье тела могут располагаться на конвейерной ленте 4 на различньх расстояниях от неподвижного бокового бортика 6, несмотря на сужение зффективной ширинь!ї конвейерной ленть! 4 перед лазерной маркировочной станцией. Если, как зто бьіло описано, первьій линзовьій злемент 34 имеет фиксированное фокусное расстояние, каждьй из указанньїх вьише факторов будет способствовать тому, что части наносимой на тело маркировки будут ближе или дальше от фокуса. Однако, тщательно вьібирая фокусное расстояние линзового злемента 34, можно свести зту проблему к минимуму.It will be clear to specialists that when the body 9 moves past the marking unit 1, the distance between the set of lenses 33 and the part of the surface of the body 9 that must be marked changes continuously. Even if the body 9 was stationary during marking, if the desired marking was large enough, any curvature of the body 9 would also lead to different distances between the set of lenses 33 and different points on the surface. In addition, the following marked bodies can be located on the conveyor belt 4 at different distances from the fixed side edge 6, despite the narrowing of the effective width of the conveyor belt! 4 in front of the laser marking station. If, as described above, the first lens element 34 has a fixed focal length, each of the above factors will contribute to the fact that the part of the marking applied to the body will be closer or further from the focus. However, by carefully selecting the focal length of the lens element 34, this problem can be minimized.

Как уже бьіло ранее сказано, фокусное расстояние первого линзового злемента 34 обьічно составляет от 70 до 8О0мм, и зтот злемент способен фокусировать сведенньй пучок СО» и Не-Ме пучки 19, 25 так, чтобь! получить в фокусе плотность мощности, как правило, свьше 300Вт/см". Однако, при всем зтом для линзового злемента с фокусньім расстоянием в зтих пределах плотность мощности на малом расстояниий 6 х от фокуса все еще недостаточна, чтобьї привести к тепловьім взаймодействиям внутри маркируемого тела. В предпочтительном варианте воплощения линзовьйй злемент 34 имеет фокусное расстояние 75мМм, что позволяет получить для стекла 5 х, больше 5мм, хотя величина 5 х, конечно, зависит от материала, из которого сделано тело 9. Однако, с использованием такой линзьї описанная установка может зффективно маркировать движущиеся тела, поверхности которьїх лежат в узком диапазоне вокруг оптимального расстояния от набора линз 33.As already mentioned earlier, the focal distance of the first lens element 34 generally ranges from 70 to 800 mm, and this element is able to focus the combined CO" beam and the Ne-Me beams 19, 25 so that! to obtain a power density at the focus, as a rule, more than 300 W/cm". However, for a lens element with a focal length within these limits, the power density at a short distance of 6 x from the focus is still insufficient to lead to thermal interactions inside the marked body In the preferred embodiment, the lens element 34 has a focal length of 75 mm, which allows obtaining 5 x for glass, greater than 5 mm, although the value of 5 x, of course, depends on the material from which the body 9 is made. However, with the use of such a lens, the described installation can effectively mark moving bodies, the surfaces of which lie in a narrow range around the optimal distance from the set of lenses 33.

И наоборот, или в дополнение к зтому, второй линзовьй злемент 42 может бьть помещен последовательно с первьім линзовьім злементом 34, чтобьї компенсировать один или более описанньх вьіше дефокусирующих зффектов. Такой линзовьій злемент 42 может обладать фокусньім расстоянием, которое меняеєтся по его ширине и может, например, представлять собой плоский обьектив, компенсирующий любую кривизну поверхности маркируемого тела.Conversely, or in addition to this, the second lens element 42 may be placed in series with the first lens element 34 to compensate for one or more defocusing effects described above. Such a lens element 42 can have a focal length that varies along its width and can, for example, be a flat lens that compensates for any curvature of the surface of the marked body.

В еще одной из установок набор линз 33 может включать в себя третий линзовьйй злемент 43 в виде линзьї с переменньм фокусньм расстоянием, фокусное расстояние которой может меняться, когда маркируемое тело проходит мимо маркировочной установки 1, тем самьпм удерживая фокус сведенного пучка СО: и Не-Ме пучков 19, 25 в нужной точке на поверхности тела 9, несмотря на описаннье вьіше дефокусирующие зффекть!.In another one of the installations, the set of lenses 33 can include a third lens element 43 in the form of a lens with a variable focal length, the focal length of which can change when the object to be marked passes by the marking installation 1, thereby maintaining the focus of the reduced CO beam: and Ne- Me puchkov 19, 25 at the desired point on the surface of the body 9, despite the description of more defocusing effect!.

Еще в одной из установок вместо второго линзового злемента 42 или третьего линзового злемента 43 может бьіть помещен четвертьїй линзовьій злемент (не показан) в виде рассеивающей линзьї. Четвертьй линзовьій злемент с фокусньм расстоянием предпочтительно располагаєтся на расстоянии ї2 перед фокусом, которьй бьіл бьі создан первьім линзовьім злементом 34. Таким образом четверть!й линзовьй злемент даєт узкий параллельньйй пучок излучения с вьісокой плотностью знергии, которьій может бьть направлен на движущееся тело 9 для получения освещенного пятна на его поверхности. Если узкий пучок имеет достаточную плотность мощности, он может бьть использован для обеспечения маркировки поверхности движущегося тела 9, в то же самое время не имея тенденции к любому из описанньїх вьіше дефокусирующих зффектов.In another one of the installations, instead of the second lens element 42 or the third lens element 43, a fourth lens element (not shown) can be placed in the form of a diffusing lens. The fourth lens element with a focal length is preferably located at a distance y2 in front of the focus, which was created by the first lens element 34. Thus, the fourth lens element gives a narrow parallel beam of radiation with a high energy density, which can be directed at the moving body 9 to obtain illuminated spot on the surface of the ego. If the narrow beam has sufficient power density, it can be used to mark the surface of the moving body 9, while not being prone to any of the more defocusing effects described above.

Во втором воплощении, изображенном на фиг.6, маркировочная установка 1 также предназначена для обеспечения маркировки движущегося материального тела 9, за исключением того, что вместо наложения составляющей, которая компенсирует зто движение, на уже и без того сложное движение первого и второго зеркал 29 и 30, движение тела 9 полностью компенсируется пятой отражающей поверхностью 44.In the second embodiment, shown in Fig. 6, the marking device 1 is also designed to ensure the marking of the moving material body 9, except that instead of superimposing a component that compensates for that movement on the already complex movement of the first and second mirrors 29 and 30, the movement of the body 9 is fully compensated by the fifth reflective surface 44.

Пятая отражающая поверхность 44 закреплена на оси 45 так, что может вращаться вокруг нее, и расположена так, чтобьї направлять на движущееся тело 9 сведенньій пучок СО и Не-Ме пучки 19, 25, которне падают на неєе в результате отражения от второго зеркала 30. Когда маркируемое тело проходит мимо маркировочной установки 1, пятая отражающая поверхность 44 поворачивается вокруг оси 45 таким образом, чтобьї удержать сведенньй пучок СО» и Не-Ме пучки 19, 25 направленньсе на движущееся тело 9.The fifth reflecting surface 44 is attached to the axis 45 so that it can rotate around it, and is arranged in such a way that it directs to the moving body 9 the combined CO and Ne-Me beams 19, 25, which fall on it as a result of reflection from the second mirror 30. When the marked body passes by the marking device 1, the fifth reflecting surface 44 rotates around the axis 45 in such a way as to keep the CO" beam and the Ne-Me beam 19, 25 directed at the moving body 9.

Пятая отражающая поверхность 44 предпочтительно состоит из зеркала третьего гальванометра (не показано). Таким образом может бьіть обеспечено движение пятой отражающей поверхности 44 с той же самой скоростью отклика и легкостью управления, что и в случає первого и второго зеркал 29 и 30. При таких обстоятельствах, когда СОго-лазер 18 введен в действиєе и постоянное напряжение 158, приложенное к первому и второе гальванометрам 31 и 32, модулируется для создания заранее определенного движения первого и второго зеркал 29 и 30, к третьему гальванометру 46 может бьть приложено отдельное постоянное напряжение 158, которое модулируеєется в соответствии с предварительно измеренной скоростной характеристикой движущегося тела 9. Как и раньше, суммарньій зффект движения зеркал трех гальванометров 31, 32 и 46 должен позволять производить динамическое сканирование движущегося тела 9 в масштабе реального времени сведенньім пучком СО» и Не-Ме пучками 19, 25.The fifth reflecting surface 44 preferably consists of a third galvanometer mirror (not shown). In this way, the movement of the fifth reflecting surface 44 can be ensured with the same speed of response and ease of control as in the case of the first and second mirrors 29 and 30. Under such circumstances, when the CO laser 18 is introduced into the active and constant voltage 158, the applied to the first and second galvanometers 31 and 32, modulated to create a predetermined movement of the first and second mirrors 29 and 30, to the third galvanometer 46 a separate direct voltage 158 can be applied, which is modulated in accordance with the previously measured speed characteristic of the moving body 9. First, the total effect of the movement of the mirrors of three galvanometers 31, 32 and 46 should allow dynamic scanning of the moving body 9 on a real-time scale with the CO beam and the He-Me beams 19, 25.

На фиг.б показана пятая отражающая поверхность 44, расположенная между вторьм зеркалом 30 и набором линз 33, хотя специалистам будет ясно, что пятая отражающая поверхность 44 может с тем же успехом располагаться в других точках вдоль оптического пути сведенного пучка СО» и Не-Ме пучков 19, 25, например, непосредственно после набора линза 33.Fig. b shows the fifth reflecting surface 44, located between the second mirror 30 and the set of lenses 33, although it will be clear to specialists that the fifth reflecting surface 44 can with the same success be located at other points along the optical path of the combined CO" and Ne-Me beam bundles 19, 25, for example, immediately after the set lens 33.

В третьем воплощений, которое аналогично второму в том, что компенсация движения тела 9 осуществляєтся отдельно от генерации самой маркировки, пятая отражающая поверхность 44 заменена многогранньїм зеркалом 47, как показано на фиг.7. Как и пятая отражающая поверхность 44, многогранное зеркало 47 укреплено на оси 48 так, что может вращаться вокруг нее, и расположено так, что направляєт на движущееся тело сведенньй пучок СОг и Не-Ме пучки 19, 25, которье падают на него в результате отражения от второго зеркала 30. Когда маркируемое тело проходит мимо маркировочной установки 1, многогранное зеркало 47 поворачиваєтся вокруг оси 48 таким образом, чтобьї удерживать сведенньй пучокIn the third embodiment, which is similar to the second in that the compensation of the movement of the body 9 is carried out separately from the generation of the marking itself, the fifth reflecting surface 44 is replaced by a polygonal mirror 47, as shown in Fig.7. As well as the fifth reflecting surface 44, the polygonal mirror 47 is fixed on the axis 48 so that it can rotate around it, and is arranged in such a way that it directs the COg beam and the Ne-Me beams 19, 25, which fall on it as a result of reflection, to the moving body from the second mirror 30. When the body to be marked passes by the marking unit 1, the polygonal mirror 47 rotates around the axis 48 in such a way as to hold the reduced beam

СО» и Не-Ме пучки 19, 25 направленньїм на движущееся тело 9.CO" and Ne-Me beams 19, 25 directed at the moving body 9.

Преимуществом зтого третьего воплощения в отличие от второго воплощения, описанного вьіше, является то, что после того, как движущееся тело 9 промаркировано, многогранное зеркало 47, в отличие от пятой отражающей поверхности 44 из второго воплощения, не должно бьістро вращаться вокруг оси 47 в каком-либо направлений, чтобь! соответствующим образом настроиться на следующее маркируемое тело.The advantage of this third embodiment, in contrast to the second embodiment described above, is that after the moving body 9 is marked, the multifaceted mirror 47, unlike the fifth reflecting surface 44 of the second embodiment, should not rapidly rotate around the axis 47 in which -or directed, so that! adjust accordingly to the next marked body.

Вместо зтого многогранное зеркало 47 может продолжать вращаться в том же самом направлений и с той же скоростью, чтобьї удержать сведенньій пучок СО» и Не-Ме пучки 19, 25 направленньмми на следующеєе маркируемое тело посредством отражения от другой поверхности многогранного зеркала 47. Форма многогранного зеркала 47 налагаєт, однако, определеннье требования на его собственную скорость вращения, которая должна бьть такой, чтобь! гарантировать, что оно не повернется на угол, большим чем угол, стягиваемьй рабочей гранью, в течение времени, необходимого для маркировки движущегося тела 9.Instead, the polyhedral mirror 47 can continue to rotate in the same direction and at the same speed in order to keep the convergence of the CO" and He-Me beams 19, 25 directed at the next marked body by means of reflection from the other surface of the polyhedral mirror 47. The shape of the polyhedral mirror 47 imposes, however, certain requirements on its own speed of rotation, which must be such that! to guarantee that it will not turn to an angle greater than the angle contracted by the working face during the time required to mark the moving body 9.

Вращением многогранного зеркала 47 можно управлять с помощью компьютера 41, если скорость движущегося тела 9 уже измерена и количество векторов, необходимьїх для вьичерчивания желательной маркировки, известно, поскольку последнее позволяет предсказать необходимое время маркировки, тогда как первая позволяеєт вьічислить расстояниеє, на которое тело 9 будет перемещено в процессе маркировки.The rotation of the polygonal mirror 47 can be controlled with the help of the computer 41, if the speed of the moving body 9 has already been measured and the number of vectors necessary for drawing the desired marking is known, since the latter allows predicting the necessary marking time, while the former allows calculating the distance at which the body 9 will moved during the marking process.

На фиг.7 многогранное зеркало 47 показано расположенньм между вторьмм зеркалом 30 и набором линз 33, хотя специалистам будет ясно, что многогранное зеркало 47 с тем же успехом может располагаться в других точках вдоль оптического пути сведенного пучка СО и Не-Ме пучков 19, 25, например, непосредственно после набора линз 33.Fig. 7 shows the polygonal mirror 47 positioned between the second mirror 30 and a set of lenses 33, although it will be clear to specialists that the polygonal mirror 47 can be placed at other points along the optical path of the combined CO beam and Non-Me beams 19, 25 with the same success , for example, immediately after the set of lenses 33.

В четвертом примере воплощений маркировочной установки 1, показанном на фиг.8, движение тела 9 компенсируєтся поперечньм смещением всего узла головки 28 и набора линз 33. После измерения скорости маркируемого тела узел головки 28 и набор линз 33 движутся в направлений, параллельном движущемуся телу 9, под воздействием двигателя (не показан). Если перемещать узел головки 28 и набор линз 33 с той же самой скоростью, что и у движущегося тела 9, относительную скорость между ними можно снизить до нуля, пока желаємая маркировка не будет нанесена. Когда движущееся тело промаркировано, узел головки 28 и набор линз 33 бьстро возвращаются в исходнье положений снова под действием двигателя (не показан), так, чтобь! бить готовьіми промаркировать следующее тело.In the fourth example of the embodiment of the marking device 1 shown in Fig. 8, the movement of the body 9 is compensated by the transverse displacement of the entire head unit 28 and the set of lenses 33. After measuring the speed of the marked body, the head unit 28 and the set of lenses 33 move in a direction parallel to the moving body 9, under the influence of the engine (not shown). If the head unit 28 and the set of lenses 33 are moved at the same speed as the moving body 9, the relative speed between them can be reduced to zero until the desired marking is applied. When the moving body is marked, the head unit 28 and the set of lenses 33 quickly return to their original position again under the action of the motor (not shown), so that! be ready to mark the next body.

При обеспечений распространения сведенного пучка СО» и Не-Ме пучков 19, 25, которне отражаются от первого зеркала 29, в направлений, параллельном конвейерной ленте 4, до отражения в направлений движущегося тела 9 вторьм зеркалом 30, специалистам будет ясно, что для достижения желаемого зффекта только второе зеркало 30 и набор линз 33 должньії приводиться в движение двигателем (не показан). Действительно, если набор линз 33 бьлл бьі расположен на оптическом пути сведенного пучка СО2 и Не-Ме пучков 19, 25 между четвертой отражающей поверхностью 26 и первьїм зеркалом 29, тогда только второе зеркало 30 бьіло бьї необходимо приводить в движениєе двигателем.When the combined beam of CO" and non-Me beams 19, 25, which are reflected from the first mirror 29, in the direction parallel to the conveyor belt 4, before reflection in the direction of the moving body 9 by the second mirror 30, specialists will be clear that in order to achieve the desired effect, only the second mirror 30 and the set of lenses 33 should be driven by a motor (not shown). Indeed, if the set of lenses 33 is located on the optical path of the combined beam of CO2 and Ne-Me beams 19, 25 between the fourth reflecting surface 26 and the first mirror 29, then only the second mirror 30 is necessarily set in motion by the engine.

В пятом воплощениий один или более акустооптических или злектрооптических кристаллов (не показань) могут бьїть расположеньі на пути пучков 19, 25, чтобьї компенсировать движение тела 9.In the fifth embodiment, one or more acousto-optical or electro-optical crystals (not shown) can be placed on the path of the beams 19, 25 to compensate for the movement of the body 9.

Кристалль! зтих типов обладают свойством отклонять падающий пучок на различньсєе угль! в зависимости от значения приложенного к ним напряжения. Позтому, прилагая меняющееся соответствующим образом напряжение к кристаллам (не показань), можно продолжать направлять сведенньй пучок СО» и Не-Ме пучки 19, 25 на движущееся тело 9, когда оно проходит мимо маркировочной установки 1.Crystal! these types have the property of deflecting the incident beam to different coal! depending on the value of the voltage applied to them. Therefore, by applying a correspondingly changing voltage to the crystals (not shown), it is possible to continue to direct the combined CO" beams and He-Me beams 19, 25 to the moving body 9 when it passes by the marking device 1.

Описание фиг.5: 49 - запуск, 50 - вьічисление или отьіскание следующей маркировки, 51 - вьідача данньх на дисплей, 52 - вьиічисление векторов для стационарной маркировки, 53 - детектирование изделия на входе, 54 - вьічисление скорости изделия, 55 - внічисление оценочного времени прибьтия изделия, 56 - временная задержка (для ожидания прибьтия изделия), 57 - наложение информации о скорости на векторь! знаков, 58 - маркировка изделия, 59 - сигнал скорости, 60 - динамическое сканирование в масштабе реального времени.Description of fig. 5: 49 - start, 50 - multiple or pressing the next marking, 51 - displaying data on the display, 52 - multiple vectors for stationary marking, 53 - detection of the product at the entrance, 54 - multiple speeds of the product, 55 - counting the evaluation time arrived products, 56 - time delay (for waiting for the arrival of products), 57 - superimposition of information about the speed on the vector! signs, 58 - product marking, 59 - speed signal, 60 - dynamic scanning in real time.

Специалистам будет также ясно, что установка, описанная в связи с любьм из предьдущих воплощений, может бьть также использована для осуществления подповерхностной маркировки движущегося материального тела без существенньїх изменений.Specialists will also be clear that the installation described in connection with any of the previous embodiments can also be used to implement subsurface marking of a moving material body without significant changes.

В прошлом, чтобь! создать несмьіваемую маркировку, производители почти исключительно прибегали к поверхностной маркировке. Однако, одна из основньїх трудностей с маркировкой зтого типа состоит в том, что она может бьіть либо разрушена при удалений части поверхности, на которую нанесена маркировка, либо имитирована путем нанесения идентичной маркировки на подделку. С использованием установки, аналогичной уже описанной, движущееся материальное тело может бьіть снабжено подповерхностной маркировкой путем направления на поверхности тела сфокусированного пучка лазерного излучения с вьісокой плотностью знергии, для которого данньійй материал прозрачен. Пучок фокусируется в точке, расположенной на некотором расстоянии от поверхности внутри тела, так, чтобь! вьізвать локальную ионизацию материала и создать маркировку в виде области повьшенной непрозрачности к злектромагнитному излучению, причем, что существенно, без заметньїх изменений на поверхности.In the past, so! to create unsightly markings, manufacturers almost exclusively resorted to surface marking. However, one of the main difficulties with marking of this type is that it can be either destroyed when the part of the surface on which the marking is applied is removed, or imitated by applying an identical marking to a fake. With the use of an installation similar to the one already described, a moving material body can be provided with subsurface marking by directing a focused beam of laser radiation with a high energy density to the surface of the body, for which this material is transparent. The beam is focused at a point located at some distance from the surface inside the body, so that! cause local ionization of the material and create a marking in the form of an area of increased opacity to electromagnetic radiation, and, what is essential, without noticeable changes on the surface.

Во избежание неоднозначности трактовки следует отметить, что термин "прозрачньй", так, как он используется вьіше по отношению к маркируемому материалу, относится к материалу, в котором пучок с вьісокой плотностью знергии может проникнуть по меньшей мере до глубиньі желаємой маркировки, и, как таковой, включаєт в себя полупрозрачнье материаль! и такие материаль,, как цветнье или задьмленнье стекла, в которьїх характеристики пропускания злектромагнитного излучения на длинах волн видимого диапазона хотя и снижень), но пропускание все же не исключено полностью. Термин "прозрачньйнй" включаеєт также в себя материаль!, которне непрозрачнь! для злектромагнитного излучения с длинами волн видимого диапазона, но, по меньшей мере, способньі! пропускать злектромагнитное излучение с длинами волн в том же самом диапазоне злектромагнитного спектра, что и длина волнь пучка с вьісокой плотностью знергии.In order to avoid ambiguity of interpretation, it should be noted that the term "transparent", as it is used more in relation to the material to be marked, refers to a material in which a beam with a high energy density can penetrate at least to the depth of the desired marking, and as such , includes translucent material! and such materials as colored or fogged glass, in which the transmission characteristics of electromagnetic radiation at the wavelengths of the visible range are even reduced), but transmission is still not completely excluded. The term "transparent" also includes material!, which is opaque! for electromagnetic radiation with wavelengths in the visible range, but at least capable! transmit electromagnetic radiation with wavelengths in the same range of the electromagnetic spectrum as the wavelength of a beam with a high energy density.

Возможнье типьї взаимодействия между лазерньм излучением и материальньм телом могут бьть разделень на три категории в зависимости от плотности мощности лазерного излучения, о котором идет речь. В порядке увеличения плотности мощности зти категории таковь!: 1) фотохимические взаймодействия, включая фотоиндукцию и фотоактивацию; 2) тепловне взаймодействия, в которьїх падающее излучение поглощается в виде тепла, и 3) ионизирующие взаймодействия, которье включают в себя цнетепловое фоторасщепление облученного материала.Possible types of interaction between laser radiation and a material body can be divided into three categories depending on the power density of the laser radiation in question. In order of increasing power density, the categories are as follows: 1) photochemical interactions, including photoinduction and photoactivation; 2) thermal interactions, in which the incident radiation is absorbed in the form of heat, and 3) ionizing interactions, which include nonthermal photodecomposition of the irradiated material.

Разница между порогами зтих трех типов взайимодействия четко демонстрируется путем сравнения типичной плотности мощности 103Вт/см7, необходимой для возникновения фотохимического взаймодействия, с плотностью мощности 10'2Вт/см?, типичной для ионизирующих взаймодействий, таких, как фотоабляция и фоторазрушение.The difference between the thresholds of these three types of interaction is clearly demonstrated by comparing the typical power density of 103W/cm7 required for photochemical interaction to occur with the power density of 10'2W/cm? typical for ionizing interactions such as photoablation and photodestruction.

Для того, чтобьі произошла локальная йионизация, пучок с вьісокой плотностью знергиий должен обладать знергией, достаточной для расщепления молекулярньїх связей и создания плазмь! в фокальной точке. Когда пучок убирают, плазма охлаждаєтся, формируя локальную область повреждения или разрушения, которая рассеиваєт падающее на нее злектромагнитное излучение, в результате чего зта зона проявляєт себя как область повьішенной непрозрачности.In order for local ionization to occur, a beam with high energy density must have enough energy to break molecular bonds and create plasmas! in the focal point. When the beam is removed, the plasma cools, forming a local area of damage or destruction, which scatters the electromagnetic radiation falling on it, as a result of which this zone manifests itself as an area of increased opacity.

В настоящеє время единственньми предлагающимися на рьнке лазерами, способньми вьізвать ионизационнье взаймодействия, являются импульсньюе лазерь, имеющие пиковую знергию, которая при фокусирований достаточна для создания плазмь! внутри материала, о котором идет речь. Позтому, чтобь осуществить подповерхностную маркировку движущегося тела, источник 20 лазерного излучения 21 предпочтительно заменить лазером, имеющим плотность мощности в фокусе не менеє 10"Вт/сме и длительность импульса не более 109 секунд. Таким образом, плотность знергии в каждом импульсе составляєт не менеє 10Дж/см? и достаточна для того, чтобь! вьізвать локальную ионизацию материала в фокусе пучка.At the present time, the only lasers offered on the market capable of causing ionization interactions are pulsed lasers with a peak energy that, when focused, is sufficient to create plasmas! within the material in question. Therefore, in order to carry out subsurface marking of a moving body, the source 20 of laser radiation 21 is preferably replaced by a laser with a power density at the focus of not less than 10 W/sme and a pulse duration of not more than 109 seconds. Thus, the energy density in each pulse is not less than 10J /cm? is sufficient to cause local ionization of the material in the focus of the beam.

Если подповерхностная маркировка должна бьіть видимой невооруженньїм глазом, маркируемое тело должно бьть прозрачньм для злектромагнитного излучение с длинами волн видимого диапазона.If the subsurface marking should be visible to the naked eye, the marked body should be transparent to electromagnetic radiation with wavelengths in the visible range.

Например, такое тело может бьть изготовлено из стекла или пластика. Однако, такие ограничения не являются обязательньми для маркируеємьмх тел, они могут также изготавливаться из материала, непрозрачного для злектромагнитного излучения с длинами волн видимого диапазона. При зтом получающаяся подповерхностная маркировка скрьта для невооруженного глаза, но может бьїіть "видна" с помощью оптических инструментов, работающих на соответствующей длине волньії в пределах злектромагнитного спектра, совпадающей с длиной волнь! пучка с вьісокой плотностью знергии. Хотя такая маркировка не способна вьіполнять многие из функций ее видимьїх аналогов, она представляет собой действительно несмьіваемую скрьтую маркировку.For example, such a body can be made of glass or plastic. However, such restrictions are not mandatory for marking bodies, they can also be made of material opaque to electromagnetic radiation with wavelengths in the visible range. At the same time, the resulting subsurface marking is hidden to the naked eye, but can be "visible" with the help of optical instruments operating at the appropriate wavelength within the limits of the electromagnetic spectrum, which coincides with the wavelength! a beam with a high energy density. Although such a marking is not capable of performing many of the functions of its visible analogues, it is a truly unsmiling hidden marking.

В предположенийи, что вероятная подповерхностная маркировка предназначена для того, чтобь бьть видимой невооруженньм глазом, и что позтому движущееся тело 9 изготовлено из такого материала, как стекло или пластик, которье прозрачньі для злектромагнитного излучения в видимом диапазоне спектра, источник 20, в дополнение к ограничениям, указанньм вьше, должен также вьібираться так, чтобь материал, из которого изготовлено тело 9, бьил прозрачен для лазерного излучения 21, которое зтот источник генерирует. При зтом источник 20 предпочтительно представляет собой Ма-уАс лазер (лазер на иттриево-алюминиевом гранате с неодимом), генерирующий на длине волнь! 1,0бмкм.Assuming that the probable subsurface marking is intended to be visible to the naked eye, and that therefore the moving body 9 is made of a material such as glass or plastic, which is transparent to electromagnetic radiation in the visible range of the spectrum, source 20, in addition to the limitations , as indicated above, must also be selected so that the material from which the body 9 is made is transparent to the laser radiation 21 that this source generates. At the same time, the source 20 is preferably a Ma-uAs laser (laser on yttrium-aluminum garnet with neodymium), generating at a long wavelength! 1.0 bm.

Остальная часть описанного устройства не нуждаєтся в существенньх изменениях, чтобь осуществлять подповерхностную маркировку, хотя вьібор источника 16 будет, конечно, влиять на вьібор оптических злементов, используемьїх для направления и фокусирования получающегося лазерного излучения 21, поскольку не все зти злементь! будут работать с одинаковой зффективностью при различньх длинах волн в пределах злектромагнитного спектра. Считаєтся, однако, что соответствующий вьбор злементов нетруден для специалиста.The rest of the described device does not require significant changes to carry out subsurface marking, although the vibration of the source 16 will, of course, affect the vibration of the optical elements used to direct and focus the resulting laser radiation 21, since not all of these elements are! will work with the same efficiency at different wavelengths within the electromagnetic spectrum. It is believed, however, that the appropriate selection of elements is not difficult for a specialist.

При использованиий для осуществления подповерхностной маркировки движущегося тела набор линз 33 может включать в себя третий линзовьй злемент 43 в виде линзьі с переменньм фокусньім расстоянием, так что маркировки могут вьіполняться на различньїх глубинах внутри движущегося тела 9, что создает возможность получения трехмерной маркировки.When used for subsurface marking of a moving body, a set of lenses 33 can include a third lens element 43 in the form of a lens with a variable focal length, so that markings can be performed at different depths inside the moving body 9, which creates the possibility of obtaining three-dimensional marking.

Специалистам будет ясно, что, хотя описанное устройство включает средства для определения скорости движущегося тела 9, зто необязательно, поскольку в установку может бьть интегрирована механическая связь, которая придаєт сведенному пучку СО и Не-Ме пучкам 19, 25 составляющую движения, равную скорости движущегося тела 9, даже без определения величинь зтой скорости. г ар ее чщттоатйх пийнійнійй; зББМфННе шеший» вий; звавам 77 - : / С -- «мин. ' іIt will be clear to specialists that although the described device includes means for determining the speed of the moving body 9, it is not necessary, since a mechanical connection can be integrated into the device, which gives the combined CO beam and the He-Me beams 19, 25 a component of motion equal to the speed of the moving body 9, even without determining the values of that velocity. h ar ee chschttoatykh pyniniyyy; zBBMfNNe sheshiy» vyy; zvam 77 - : / C -- "min. ' and

Фиг. 1 ся 7» 16Fig. 1 sia 7" 16

ІЗ | БЕ 6 ра ра 5 7ИЗ | BE 6 ra ra 5 7

Фиг. 2Fig. 2

21 9921 99

М с 23M p 23

ІЗ 25IZ 25

ЗА - птн 24 ЗІ 32 п/2 ау УZA - Fri 24 ZI 32 p/2 au U

Ів І роде ша са ш (129130) вон їй | 9 ов 5 з? 33 7Iv I rode sha sa sh (129130) out to her | 9 ov 5 z? 33 7

Фиг. З ж7 ЗИГ.3 іFig. From z7 ZYG.3 and

І ча 9 Д й пе фе пише рай рй А жіI cha 9 D y pe fe writes rai ry A zhi

ІВ. 1 С пишнийIV. 1 C lush

І і р уаг ХГ 41 Що // а нт тI i r uag HG 41 What // a nt t

А тчиту 1 /дийле рент 5 ше о иAnd tchitu 1 /diyle rent 5 she o i

Фиг. 4 пнницинни -ямУк. 50 сеиЬе- о пи шиFig. 4 pnnicinny -yamUk. 50 seiЬe- oh pi shi

РАССЧИТАТЬ/ПРОСМОТРЕТЬ ЗІCALCULATE/VIEW ZI

СЗЕДУЮЩУЮ МАРКНРОВКУTRADE MARKETING

ОНОВИТЬ ВИЗУАЛЬНОЇUPDATE VISUAL

НЗОВРАЖЕНИХ вичислить ВЕКТОРМ 53VECTOR 53 will calculate the INSUFFERED

СТАЦИОКАРКНОЙ МАРКИРОВКИ пасе ВВЕСТИ ОБНАРУЖЕННОЮ шення СИГ 59 чено МАТЕРИАЛЬНОК ТЕЛО. НАХ скоРОсти і я і і | вВУЧчиСслиТь СКОРОоСТЬь 55IN THE STATIONARY CARD MARKING, ENTER THE DISCOVERED CHANGE OF SIG 59 CHENO MATERIALS OF THE BODY. NAH speeds and i and | LEARN SPEED 55

МАТЕРНАЛЬНОГО ТЕЛА - вичИсЛИТЬ РАСЧЕТНОЄ ВРЕМЯ щоOF THE MOTHER'S BODY - CALCULATE THE CALCULATED TIME

ПОСТУПЛЕКИЯ МАТЕР.ТЕЛАPROCEEDINGS OF THE MOTHER BODY

ГСзАДЕРАКА (ОХИДАНИКGSzADERAKA (OKHIDANYK

ПОСТУЛЛЕНИЯ МАТЕР. З? ! | ТЕЛА о ан т у вв о фнадожЖить ХнеоРМАЦИЮ 0 СКОРОСТИ | МНАРКИРОВКА МАТЕРPOSTULENIA MATER. WITH? ! | BODIES o an t u vv o fnadJite ChneoRMATION 0 SPEEDS | MATER MARKING

Її МА ВЕКТОРИ ЗНАКОВ | ТЕХА ї вини " І ен откотонтетонкент спон їі ЖИНАМИЧЕСКОЄ СКАНИРОВАНИЄ В РЕА шиHer MA SIGN VECTORS | TECHNOLOGY "I en otkotontetonkent spon iii FEMALE SCANNED IN REA shi

Фиг, 5Fig, 5

21 2221 22

ІЗ 25. лимони: 24 -FROM 25. lemons: 24 -

ІВ! за і! о ше яIV! for and! what am i

І у 42 ро 4 43 го 1 30 (к.. тт, ШЩ 26 Ал | 9 45And in 42 ro 4 43 th 1 30 (k.. tt, ShSH 26 Al | 9 45

Фиг. 6 21, 22 | 23 ї я-РFig. 6 21, 22 | 23rd I-R

ІЗ 25 биття 24 І ів Ц ІЗ шIZ 25 beating 24 I iv C IZ sh

ІAND

Фе зі м 42 (29 Кт 43 чо чн роли 26 | Й 27 9 47 оч 48Fe z m 42 (29 Kt 43 ch chn roles 26 | Y 27 9 47 pt 48

Фиг. 7 і у 23 о лишили !Fig. 7 and left at 11 pm!

ІЗ рот 28. І аFROM mouths 28. And a

І к----3-45 4243. 24 | (3 яAnd k----3-45 4243. 24 | (3 i

ІВ | ши | І рі Са и.IV | shi | I ri Sa i.

І 29 й 30 | ' ІС,And 29 and 30 | IS,

Іо --4 33 19 26 27 'Io --4 33 19 26 27 '

Фиг. 8Fig. 8