UA22172U - Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit - Google Patents

Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit Download PDF

Info

Publication number
UA22172U
UA22172U UA20040807108U UA20040807108U UA22172U UA 22172 U UA22172 U UA 22172U UA 20040807108 U UA20040807108 U UA 20040807108U UA 20040807108 U UA20040807108 U UA 20040807108U UA 22172 U UA22172 U UA 22172U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
signals
algorithms
channels
control actions
actuating devices
Prior art date
Application number
UA20040807108U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Yevhen Stepanovych Bakhmach
Original Assignee
Yevhen Stepanovych Bakhmach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yevhen Stepanovych Bakhmach filed Critical Yevhen Stepanovych Bakhmach
Priority to UA20040807108U priority Critical patent/UA22172U/en
Publication of UA22172U publication Critical patent/UA22172U/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

The proposed method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit implies processing signals in a system that contains process parameter transducers, parameter transducers for the actuating devices, a programmable logic controller, which is designed for executing control algorithms, and a control signal former. The method consists in receiving the output signals of the process parameter transducers, providing isolation of the circuits of the transducers and the signal receivers, converting the received output signals of the transducers into digital signals, processing the digital signals by the programmable logic controller according to the specified control algorithms, checking the compliance of the output signals of the transducers with requirements for the allowable signal ranges, storing the output data of the programmable logic controller, comparing the output data with the setting signals for the actuating devices, generating the output control signals, with the use of majority-voted redundancy, transmitting the control signals to the inputs of the actuating devices, and monitoring the state of the actuating devices by the output signals of the parameter transducers for the actuating devices.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Корисна модель відноситься до пристроїв автоматики, а саме до систем керування виконавчими 2 механізмами технологічного обладнання енергоблоків.The useful model refers to automation devices, namely to control systems of executive 2 mechanisms of technological equipment of power units.

Відомі пристрої керування, які будуються по одному із наступних принципів: із застосуванням універсальних електронних компонентів жорсткої" логіки малого, середнього та високого ступеню інтеграції або із застосуванням програмуємих мікроконторлерів.Control devices are known, which are built according to one of the following principles: using universal electronic components of hard logic of small, medium and high degree of integration or using programmable microcontrollers.

Відомі системи, які мають традиційну канальну структуру, блочно-модульний принцип побудови, обробка 70 сигналів здійснюється по принципу порозрядної мажоритарної обробки.Known systems that have a traditional channel structure, a block-modular construction principle, processing of 70 signals is carried out according to the principle of bit-by-bit majority processing.

Відома система керування по (А.С. Мо1341684, МПК 521С 7/36), яка містить щонайменше три канали, які складаються з послідовно з'єднаних групи блоків первинної обробки сигналів, блоку функціональних алгоритмів, блоку формування вихідних сигналів. Обробка сигналів здійснюється по принципу порозрядної мажоритарної обробки.The control system according to (AS Mo1341684, IPC 521C 7/36) is known, which contains at least three channels, which consist of a serially connected group of primary signal processing blocks, a block of functional algorithms, and a block of generating output signals. Signal processing is carried out according to the principle of bit-by-bit majority processing.

До недоліків відомих пристроїв відноситься потреба у великій кількості обладнання і технічних засобів для реалізації покладених задач, недостатній рівень надійності роботи та швидкодії, обмеженні функціональні можливості.The disadvantages of known devices include the need for a large amount of equipment and technical means to implement the assigned tasks, an insufficient level of reliability and speed of operation, and limited functionality.

Метою корисної моделі є забезпечення безпеки і підвищення надійності роботи енергоблоку, швидкодія, стійкість до відмов технічних засобів, розширення функціональних можливостей системи управління.The purpose of the useful model is to ensure safety and increase the reliability of power unit operation, speed of operation, resistance to failures of technical means, expansion of the functional capabilities of the control system.

В основу корисної моделі поставлено задачу, створення системи і забезпечення способу керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку з використанням існуючих принципів побудови і логіки роботи, шляхом реалізації існуючих алгоритмів на новій елементній базі, а саме програмуємих логічних інтегральних схем (ПЛІС), забезпечить безпечну експлуатацію енергоблоків, високу надійність роботи, швидкодію, розширення функціональних можливостей системи керування, можливість швидкої заміни існуючих алгоритмів іншими, зменшення кількості технічних засобів і обладнання для реалізації управляючих дій. вThe useful model is based on the task of creating a system and providing a way to control the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit using the existing principles of construction and work logic, by implementing existing algorithms on a new element base, namely programmable logic integrated circuits (PLCs), which will ensure the safe operation of power units , high reliability of operation, speed of operation, expansion of the functionality of the control system, the possibility of quick replacement of existing algorithms with others, reduction of the number of technical means and equipment for the implementation of control actions. in

Поставлене завдання вирішується тим, що в системі керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку, яка містить щонайменше три канали, які складаються із послідовно з'єднаних групи блоків первинної обробки сигналів, блоку функціональних алгоритмів, блоку формування вихідних сигналів, блоки первинної обробки сигналів та блок функціональних алгоритмів кожного каналу реалізовані на базі сч програмуємих логічних інтегральних схем (ПЛІС). Спосіб керування виконавчими механізмами технологічного - обладнання енергоблоку в каналах системи заключається в тому, що приймають сигнали від датчиків технологічних параметрів, гальванічне розділяють вхідні сигнали, первинне обробляють їх у відповідності із - закладеними в програмуємих логічних інтегральних схемах алгоритмами, перевіряють находження вхідних Га сигналів в робочому діапазоні, перетворюють вхідні сигнали і приводять до єдиного типу даних, тимчасово 325 зберігають первинні дані, обмінюють первинні дані даного каналу з аналогічними первинними даними інших с каналів, усереднюють і обробляють їх по мажоритарному принципу 2 із 3, порівнюють отриманні первинні дані з уставками, обмінюють результати порівняння даного каналу з аналогічними результатами порівняння інших каналів, обробляють по закладеним в ПЛІС алгоритмам результати порівняння усереднених первинних данихпо «4, мажоритарному принципу 2 із З, виробляють управляючі дії по кожному алгоритму, логічно обробляють З 50 управляючі дії по всім закладеним в ПЛІС алгоритмам, виробляють і формують результуючі управляючі дії для с виконавчих механізмів каналу, передають результуючі управляючі дії в інші канали системи, діагностують усіThe task is solved by the fact that in the control system of the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit, which contains at least three channels, which consist of a serially connected group of blocks of primary signal processing, a block of functional algorithms, a block of generating output signals, blocks of primary signal processing and a block of functional algorithms of each channel are implemented on the basis of programmable logic integrated circuits (PLICs). The method of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit in the channels of the system consists in receiving signals from the sensors of technological parameters, galvanically separating the input signals, processing them in accordance with the algorithms laid down in the programmable logic integrated circuits, checking the presence of input Ha signals in the working range, convert input signals and lead to a single type of data, temporarily 325 store the primary data, exchange the primary data of this channel with similar primary data of other c channels, average and process them according to the majority principle 2 of 3, compare the received primary data with the settings, exchange the results of the comparison of this channel with the similar results of the comparison of other channels are processed according to the algorithms embedded in the FPGA. control actions according to all the algorithms embedded in the FPGA, produce and form the resulting control actions for the executive mechanisms of the channel, transmit the resulting control actions to other channels of the system, diagnose all

Із» внутрішні ланцюги і передають отриману інформацію в систему діагностики, приймають результуючі управляючі дії від інших каналів системи, обробляють результуючі управляючі дії по мажоритарному принципу 2 із 3, формують підсумковий управляючий сигнал для конкретного виконавчого механізму технологічного обладнання.From" internal circuits and transmit the received information to the diagnostic system, receive the resulting control actions from other channels of the system, process the resulting control actions according to the majority principle 2 out of 3, form the final control signal for a specific executive mechanism of the technological equipment.

Міжканальні сигнали на рівнях цифрових вхідних потоків, формування проміжних управляючих дій, формування о підсумкового управляючого сигналу обробляють по потрійному принципу мажоритарної обробки 2 із 3. ка Порівняльний аналіз з відомими технічними рішеннями показав, що технічне рішення, яке пропонується відрізняється наявністю відмітних особливостей, які забезпечують нові технічні властивості системи та - забезпечення способу керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку. Технічний -і 20 результат - забезпечення безпечної експлуатації енергоблоку, висока надійність системи управління, стійкість до відмов технічних засобів, розширення функціональних можливостей, можливість використання як нової о системи так і модернізація існуючих систем керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку.Interchannel signals at the levels of digital input streams, the formation of intermediate control actions, the formation of the final control signal are processed according to the triple principle of majority processing 2 of 3. The comparative analysis with known technical solutions showed that the proposed technical solution is distinguished by the presence of distinctive features that ensure new technical properties of the system and - providing a method of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit. Technical result - the 20th result - ensuring the safe operation of the power unit, high reliability of the control system, resistance to failures of technical means, expansion of functional capabilities, the possibility of using both the new system and the modernization of the existing control systems of the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit.

На фігурі 1 представлена блок-схема системи керування виконавчими механізмами технологічного 22 обладнання енергоблоку. с Система керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку містить канали 1, які складаються з групи блоків 2 первинної обробки сигналів, блоку З функціональних алгоритмів, блоку 4 формування вихідних сигналів.Figure 1 shows a block diagram of the control system of the executive mechanisms of the technological 22 equipment of the power unit. c The control system of the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit contains channels 1, which consist of a group of blocks 2 of primary signal processing, block C of functional algorithms, block 4 of generating output signals.

Система керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку працює наступним 60 чином.The control system of the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit works in the following 60 ways.

Система керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку збирає інформацію про текучий стан технологічних процесів. Сигнали від датчиків надходять в групу блоків 2 первинної обробки сигналів, де проходять первинну обробку у відповідності до закладених в ПЛІС алгоритмів. Далі сигнали надходять в блок З функціональних алгоритмів, схемотехніка якого базується на використанні ПЛІС, де вони бо обробляються. З блоку З функціональних алгоритмів сигнали надходять в блок 4 формування вихідних сигналів.The control system of the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit collects information about the current state of technological processes. Signals from the sensors are sent to a group of blocks 2 of primary signal processing, where they undergo primary processing in accordance with the algorithms embedded in the FPGA. Further, the signals are sent to block C of functional algorithms, the circuitry of which is based on the use of FPGAs, where they are processed. From the block From the functional algorithms, the signals are sent to block 4 of the formation of output signals.

Використання потрійного принципу мажоритарної обробки сигналів на рівнях цифрових вхідних потоків, формування проміжних управляючих дій, формування підсумкового управляючого сигналу управління виконавчими механізмами дозволило створити структуру пристрою, який має велику стійкість до відмов технічних засобів. Такий принцип дозволить зберегти працездатність системи в цілому при наявності несправності в кожному каналі (при умові, що несправності знаходяться в різних блоках). Наприклад, в системі управління може відмовити первинний датчик першого каналу, блок первинної обробки сигналів другого каналу, блок функціональних алгоритмів третього каналу і система збереже 10095 - працездатність. Це дозволить використовувати систему, яка пропонується, там де потрібна велика надійність. Переваги вищезазначеної 7/0 системи керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку, а саме використанняThe use of the triple principle of majoritarian signal processing at the levels of digital input streams, the formation of intermediate control actions, the formation of the final control signal of control of the executive mechanisms made it possible to create a structure of the device, which has great resistance to failures of technical means. Such a principle will allow to preserve the functionality of the system as a whole in the presence of a malfunction in each channel (provided that the malfunctions are in different blocks). For example, in the control system, the primary sensor of the first channel, the primary signal processing unit of the second channel, and the functional algorithms unit of the third channel may fail, and the system will retain 10095 - operational efficiency. This will allow the proposed system to be used where high reliability is required. The advantages of the above-mentioned 7/0 system of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit, namely the use

ПЛІС дозволить: по-перше, в порівняння із застосуванням універсальних електронних компонентів ,жорсткої" логіки малого, середнього та високого ступеню інтеграції значно зменшити кількість обладнання і технічних засобів для реалізації поставлених задач, по-друге у порівнянні із застосуванням програмуємих мікроконторлерів програмне забезпечення не потребує процедур верифікації і валідації.The FPGA will allow: firstly, in comparison with the use of universal electronic components of "hard" logic of small, medium and high degree of integration, to significantly reduce the amount of equipment and technical means for the implementation of the tasks, secondly, in comparison with the use of programmable microcontrollers, the software does not need verification and validation procedures.

Сутність способу керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку заключається в тому, що при обробці сигналів в каналах системи, які складаються із послідовно з'єднаних групи блоків первинної обробки сигналів, блоку функціональних алгоритмів, блоку формування вихідних сигналів, блоки первинної обробки сигналів приймають сигнали від датчиків технологічних параметрів, гальванічне розділяють вхідні сигнали, первинне обробляють їх у відповідності із закладеними в ПЛІС алгоритмами, перевіряють го находження вхідних сигналів в робочому діапазоні, перетворюють вхідні сигнали і приводять до єдиного типу даних. Блоки функціональних алгоритмів, схемотехніка яких базується на використанні ПЛІС, тимчасово зберігають первинні дані, обмінюють первинні дані свого каналу з аналогічними первинними даними інших каналів системи, усереднюють і обробляють їх по мажоритарному принципу 2 із 3, порівнюють отриманні первинні дані з уставками, обмінюють результати порівняння даного каналу з аналогічними результатами об Порівняння інших каналів, обробляють по закладеним в ПЛІС алгоритмам результати порівняння усереднених первинних даних по мажоритарному принципу 2 із З, виробляють управляючі дії по кожному алгоритму, логічно т обробляють управляючі дії по всім закладеним в ПЛІС алгоритмам, виробляють і формують результуючі управляючі дії для виконавчих механізмів технологічного обладнання каналу, передають результуючі управляючі дії в інші канали системи, діагностують усі внутрішні ланцюги і передають отриману інформацію в систему су зо діагностики. Блок формування вихідних сигналів приймають результуючі управляючі дії від інших каналів системи, обробляють результуючі управляючі по дії мажоритарному принципу 2 із 3, формують підсумковий - управляючий сигнал для конкретного виконавчого механізму технологічного обладнання. Міжканальні сигнали на с де рівнях цифрових вхідних потоків, формування проміжних управляючих дій, формування підсумкового управляючого сигналу обробляють по потрійному принципу мажоритарної обробки 2 із 3. сThe essence of the method of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit consists in the fact that when processing signals in the channels of the system, which consist of a serially connected group of primary signal processing blocks, a block of functional algorithms, a block of generating output signals, the primary signal processing blocks receive signals from sensors technological parameters, galvanically separate the input signals, primary process them in accordance with the algorithms embedded in the FPGA, check the presence of the input signals in the working range, convert the input signals and lead to a single type of data. Blocks of functional algorithms, the circuitry of which is based on the use of FPGAs, temporarily store the primary data, exchange the primary data of their channel with similar primary data of other channels of the system, average and process them according to the 2 out of 3 majority principle, compare the received primary data with the settings, exchange the results of the comparison of a given channel with similar results o Comparison of other channels, process the results of the comparison of the averaged primary data according to the majority principle 2 with Z according to the algorithms embedded in the FPGA, produce control actions for each algorithm, logically t process control actions for all algorithms embedded in the FPGA, produce and form resulting control actions for the executive mechanisms of the technological equipment of the channel, transmit the resulting control actions to other channels of the system, diagnose all internal circuits and transmit the received information to the suso diagnostics system. The unit for generating output signals receives the resulting control actions from other channels of the system, processes the resulting controls according to the action of the majority principle 2 out of 3, forms the final - control signal for a specific executive mechanism of the technological equipment. Interchannel signals at s de levels of digital input streams, formation of intermediate control actions, formation of the final control signal are processed according to the triple principle of majority processing 2 of 3.

В якості прикладу застосування способу розглянемо спосіб керування виконавчими механізмами с технологічного обладнання енергоблоку атомної електростанції (АЕС).As an example of the application of the method, we will consider the method of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit of the nuclear power plant (NPP).

Спосіб керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку атомної електростанції (АЕС) включає прийом і обробку сигналів в каналах системи керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблоку АЕС, які складаються із послідовно з'єднаних групи блоків первинної обробки сигналів, « блоку функціональних алгоритмів і блоку формування вихідних сигналів. Сигнали про стан технологічних з с процесів від датчиків виміру витрати, рівня, тиску, температури та ін., розташованих безпосередньо поблизу . від технологічних судин і обладнання реакторної і турбінної установок, надходять в групу уніфікованих блоків и?» 2 первинної обробки сигналів. Блоки 2 первинної обробки сигналів приймають і гальванічне розділяють вхідні сигнали від датчиків з метою забезпечення незалежності каналів виміру і запобігання поширення несправностей із каналу в канал. Тип вхідних сигналів визначає вхідні ланцюги і тип спеціалізованих мікросхем обробки ко вхідних сигналів. Первинне обробляють сигнали у відповідності закладеними в ПЛІС алгоритмами, серед яких треба відзначити як вузько- і широкосмугова фільтрація, демпфірування, кореляційна обробка. Перевіряють ю находження вхідних сигналів в робочому діапазоні, виконують цифро-аналогове перетворення вхідних сигналів, - приводять їх до єдиного типу даних, зручному для послідуючої обробки в блоці функціональних алгоритмів. По лініям зв'язку передають первинне оброблені данні від блоку прийому і первинної обробки в блокThe method of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the nuclear power plant (NPP) includes the reception and processing of signals in the channels of the control system of the executive mechanisms of the technological equipment of the NPP power unit, which consist of a serially connected group of blocks of primary signal processing, a block of functional algorithms and a block of generating output signals . Signals about the state of technological processes from flow, level, pressure, temperature, etc. sensors located in the immediate vicinity. from process vessels and equipment of reactor and turbine installations, enter the group of unified blocks and? 2 primary signal processing. Blocks 2 of primary signal processing receive and galvanically separate input signals from sensors in order to ensure the independence of measurement channels and prevent the spread of malfunctions from channel to channel. The type of input signals determines the input circuits and the type of specialized input signal processing chips. The signals are primarily processed in accordance with the algorithms embedded in the FPGA, among which it should be noted as narrow- and wide-band filtering, damping, and correlation processing. They check the presence of input signals in the working range, perform digital-analog conversion of input signals, - bring them to a single type of data, convenient for subsequent processing in the block of functional algorithms. The primary processed data from the reception and primary processing unit are transferred to the unit via communication lines

Ш- функціональних алгоритмів для подальшої обробки. В блоці функціональних алгоритмів схемотехніка якогоSh- functional algorithms for further processing. In the block of functional algorithms, the circuitry of which

Ге базується на використанні ПЛІС тимчасово зберігають первинні данні, які надходять у вигляді цифрових потоків, обмінюють отриманні первинні данні даного каналу з аналогічними даними інших каналів, усереднюють отримані від них значення по кожному технологічному параметру і обробляють по мажоритарному принципу 2 із 3. При в чому отриману інформацію постійно перевіряють на вірогідність по ступеню новизни і захисту від зависання" каналів передачі даних і по находженню кожного вхідного сигналу в робочому діапазоні. Порівнюють отримані с дані з уставками (граничними значеннями технологічних параметрів), які зберігаються в пам'яті ПЛІС у вигляді цифрових значень по кожному порогу контролюємої величини кожного параметру. Обмінюють результати порівняння даного каналу з аналогічними результатами порівняння інших каналів. Обробляють по закладеним бо алгоритмам результати порівняння усереднених первинних даних з пороговими значеннями і виробляють управляючі дії. Логічно обробляють управляючі дії по всім закладеним алгоритмам в залежності від результатів їх роботи, виробляють і формують результуючі управляючі дії для виконавчого механізму першого каналу.Ge is based on the use of FPGAs to temporarily store the primary data that comes in the form of digital streams, exchange the received primary data of this channel with similar data of other channels, average the values obtained from them for each technological parameter and process them according to the majority principle 2 out of 3. the received information is constantly checked for plausibility according to the degree of novelty and "freeze protection" of the data transmission channels and the presence of each input signal in the working range. The data received are compared with the settings (limit values of technological parameters), which are stored in the FPGA memory in the form of digital values for each threshold of the controlled value of each parameter. The results of the comparison of this channel are exchanged with the similar results of the comparison of other channels. The results of the comparison of the averaged primary data with the threshold values are processed according to the established algorithms and control actions are produced. The control actions are logically processed according to all established algorithms, depending on the results of their work, produce and form the resulting control actions for the executive mechanism of the first channel.

Передають результуючі управляючі дії в два інших канали системи для їхньої послідуючої обробки на рівні блоків формування вихідних сигналів. В блок формування вихідних сигналів приймають результуючі і управляючі 65 дії від свого каналу і інших каналів системи, обробляють їх по мажоритарному принципу 2 із 3, формують підсумковий управляючий сигнал, які мають необхідні параметри струму і напруги для включення виконавчого механізму і контролю справності вихідних ланцюгів по струму, який протікає по ланцюгам управління виконавчими механізмами в робочому стані.The resulting control actions are transmitted to the other two channels of the system for their subsequent processing at the level of output signal generation units. The unit for generating output signals receives the resulting and control 65 actions from its channel and other channels of the system, processes them according to the majority principle 2 out of 3, forms the final control signal that has the necessary current and voltage parameters for turning on the executive mechanism and monitoring the serviceability of the output circuits current that flows through the control circuits of executive mechanisms in working condition.

Використання заявленої системи і способу управління виконавчими механізмами енергоблоку АЕС дозволить поєднувати в єдиному конструкторсько-технічному рішенні, наприклад, в програмно-технічному комплексі АРМThe use of the declared system and method of controlling the executive mechanisms of the NPP power unit will allow combining in a single design and technical solution, for example, in the software and technical complex of the nuclear power plant

РОМ УПЗ, функції таких підсистем як автоматичного регулятора потужності (АРМ), пристрою розвантаження і обмеження потужності (РОМ) і прискореного попереджувального захисту (УПЗ).ROM UPZ, functions of such subsystems as the automatic power regulator (APM), the unloading and power limitation device (ROM) and the accelerated warning protection (UPZ).

Канали містять ідентичні апаратні і програмні засоби і управляються по аналогічним програмам.The channels contain identical hardware and software and are controlled by similar programs.

Створення системи і способу управління виконавчими механізмами енергоблоку АЕС, заснованої на 7/0 Використанні існуючих алгоритмів, випробуваних довгостроковим досвідом експлуатації АЕС, але реалізованих на програмуємих логічних інтегральних схемах не потребує суттєвих змін технологічного регламенту безпечної експлуатації і технічного обгрунтування безпеки енергоблоків, забезпечує приємність при заміні існуючих підсистем і дозволяє проводити таку заміну за короткий термін середнього планово-попереджувального ремонту.The creation of a system and a method of controlling the executive mechanisms of the NPP power unit, based on 7/0 The use of existing algorithms tested by long-term experience of NPP operation, but implemented on programmable logic integrated circuits does not require significant changes to the technological regulations of safe operation and technical justification of the safety of power units, ensures pleasantness during replacement of existing subsystems and allows such a replacement to be carried out in a short period of average planned and preventive maintenance.

Claims (2)

19 Формула винаходу19 Formula of the invention 1. Спосіб керування виконавчими механізмами технологічного обладнання енергоблока, який включає обробку сигналів в каналах, які складаються із послідовно з'єднаних групи блоків первинної обробки сигналів, блока функціональних алгоритмів, блока формування вихідних сигналів, який полягає в тому, що приймають сигнали від датчиків технологічних параметрів, гальванічно розділяють вхідні сигнали, первинно обробляють їх у відповідності із закладеними в програмовних логічних інтегральних схемах алгоритмами, перевіряють знаходження вхідних сигналів в робочому діапазоні, перетворюють вхідні сигнали і приводять до єдиного типу даних, тимчасово зберігають первинні дані, обмінюють первинні дані даного каналу з аналогічними первинними ов даними інших каналів, усереднюють і обробляють їх за мажоритарним принципом 2 із 3, порівнюють отримані первинні дані з уставками, обмінюють результати порівняння даного каналу з аналогічними результатами - порівняння інших каналів, обробляють по закладених в програмовних логічних інтегральних схемах алгоритмах результати порівняння усереднених первинних даних за мажоритарним принципом 2 із 3, виробляють керуючі дії по кожному алгоритму, логічно обробляють керуючі дії по всіх закладених в програмовних логічних інтегральних с зо схемах алгоритмах, виробляють і формують результуючі керуючі дії для виконавчих механізмів каналу, передають результуючі керуючі дії в інші канали системи, діагностують усі внутрішні ланцюги і передають Ге отриману інформацію в систему діагностики, приймають результуючі керуючі дії від інших каналів системи, «- обробляють результуючі керуючі дії за мажоритарним принципом 2 із З, формують підсумковий керуючий сигнал для конкретного виконавчого механізму технологічного обладнання. с1. The method of controlling the executive mechanisms of the technological equipment of the power unit, which includes signal processing in channels consisting of a serially connected group of blocks of primary signal processing, a block of functional algorithms, a block of generating output signals, which consists in receiving signals from sensors of technological parameters, galvanically separate the input signals, initially process them in accordance with the algorithms embedded in the software logic integrated circuits, check whether the input signals are in the working range, convert the input signals and lead to a single type of data, temporarily store the primary data, exchange the primary data of the given channel with similar primary data of other channels, average and process them according to the majority principle of 2 out of 3, compare the received primary data with the settings, exchange the results of the comparison of this channel with similar results - comparison of other channels, process according to the parameters set in the program language logic integrated circuits algorithms, the results of the comparison of averaged primary data according to the 2 out of 3 majority principle, produce control actions for each algorithm, logically process control actions according to all the algorithms embedded in software logic integral circuits with algorithms, produce and form the resulting control actions for the executive mechanisms of the channel , transmit the resulting control actions to other channels of the system, diagnose all internal circuits and transmit the received information to the diagnostic system, receive the resulting control actions from other channels of the system, "- process the resulting control actions according to the majority principle 2 from Z, form the final control signal for specific executive mechanism of technological equipment. with 2. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що міжканальні сигнали на рівнях цифрових вхідних потоків, с формування проміжних керуючих дій, формування підсумкового керуючого сигналу обробляють за потрійним принципом мажоритарної обробки 2 із 3.2. The method according to claim 2, which differs in that inter-channel signals at the levels of digital input streams, with the formation of intermediate control actions, the formation of the final control signal are processed according to the triple principle of majority processing 2 of 3. - . и? іме) іме) - -і Ко) 60 б5- and? ime) ime) - -i Ko) 60 b5
UA20040807108U 2004-08-26 2004-08-26 Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit UA22172U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA20040807108U UA22172U (en) 2004-08-26 2004-08-26 Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA20040807108U UA22172U (en) 2004-08-26 2004-08-26 Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA22172U true UA22172U (en) 2007-04-25

Family

ID=38136468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20040807108U UA22172U (en) 2004-08-26 2004-08-26 Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA22172U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011158120A2 (en) 2010-06-14 2011-12-22 Ievgenii Bakhmach Method and platform to implement safety critical systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011158120A2 (en) 2010-06-14 2011-12-22 Ievgenii Bakhmach Method and platform to implement safety critical systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1661503B (en) Control system
Lee et al. Remote fuzzy logic control of networked control system via Profibus-DP
US8358140B2 (en) Method for testing the functionality of a field device for an industrial process and field device for an industrial process
EP3014364B1 (en) System and method for shutting down a field device
CN104714406B (en) Input/output module redundancy switching method
CN107051159B (en) Chlorine circulation absorption equipment
CN109681443B (en) Rotation speed control system and method for steam-driven main feed pump of nuclear power station
JP5915627B2 (en) Process control system
CN100472380C (en) Method and device for controlling a safety-critical process
WO2009045246A1 (en) Valve manifold assemblies and method of operating valve manifold assemblies
US10222770B2 (en) Method and apparatus for analogue output current control
CN107505576A (en) Module automatic recognition system and method in distributed system
CN108604084B (en) Method and device for monitoring data processing and transmission in a security chain of a security system
CN111103824A (en) Control system for controlling safety-critical and non-safety-critical processes
US6021169A (en) Feedwater control over full power range for pressurized water reactor steam generators
UA78477C2 (en) Control digital safety system of nuclear station and method for providing the safety system parameters
UA22172U (en) Method for controlling actuating devices in the process equipment of a power-generating unit
WO2019217632A1 (en) Turbine control system
KR102333907B1 (en) Control system for the safety of nuclear power plants
CN111681792A (en) ATWT control device and nuclear power equipment
CN110286634A (en) A kind of lock-in control preferred module for nuclear power plant's I&C system
CN106199403B (en) A kind of protection system in heat power engineering status monitoring and diagnostic method
CN213634198U (en) Gas turbine electronic controller fault self-diagnosis device
CN117795713A (en) Fuel cell system and operating method for a fuel cell system
US20050043911A1 (en) Method and device to test the operation safety of a process control device