1. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що довжина манжети в напрямку її осі складає не менше діаметра циліндра, у який вписується носій. 2. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій також має встановлену в передній та/або в задній частині носія еластичну манжету, периферійна поверхня якої вписується в концентричний із трубопроводом циліндр, у периферійних частинах манжети виконані розрізи або виточки, що лежать у площині, яка проходить під кутом від 0 до 45 градусів до осі носія. 3. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, посадкові місця для датчиків утворюють ряди, орієнтовані під гострим кутом до осі манжети, який відрізняється тим, що кількість посадкових місць у ряді складає не менш 5. 4. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, манжета виконана гофрованою, який відрізняється тим, що внутрішні поверхні манжети спираються на циліндр, діаметр якого складає не більш 0,8 діаметра циліндра, у який вписується манжета. 5. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що діаметр циліндра, у який вписується манжета, складає не більш 33см. 6. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, манжета виконана гофрованою, який відрізняється тим, що кількість опуклих частин гофр на одній манжеті складає 0,3-5,0 вираженого в дюймах діаметра циліндра, у який вписується манжета. 7. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має декілька (множину) з'єднаних (кінематичне) між собою зазначених манжет. 8. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані радіальні розрізи. 9. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані розрізи під кутом від 0 до 30 градусів до осі манжети, довжина розрізів складає від 0,3 до 0,8 довжини манжети. 10. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані розрізи, довжина розрізів складає від 0,3 до 0,8 довжини манжети уздовж осі носія. 11. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має корпус, установлену на корпусі манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що в манжеті виконані радіальні розрізи та/або розрізи під кутом від 0 до 30 градусів до осі манжети, носій має опору у вигляді еластичного елемента з осьовою симетрією, встановлену на корпусі співвісно з манжетою, задня частина манжети скріплена з зазначеною опорою. 12. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що манжета виконана складеною і має передню частину, зовнішній діаметр якої збільшується в напрямку від передньої до задньої частини, і скріплену з нею задню циліндричну частину. Передня частина манжети виконана у формі близької до конічної або еліптичної, або параболічної. 13. Носій датчиків для внутрішньотрубного інспекційного снаряда, який має манжету з еластичного матеріалу з посадковими місцями для датчиків, які розташовані по поверхні з осьовою симетрією, який відрізняється тим, що носій має пружну опору у вигляді диска та/або манжети, та/або пружного гофрованого елемента з осьовою симетрією, опора встановлена співвісно з манжетою з посадковими місцями для1. Sensor carrier for in-tube inspection projectile having a cuff made of elastic material with seats for sensors located on a surface with axial symmetry, characterized in that the length of the cuff in the direction of its axis is not less than the diameter of the cylinder into which the carrier fits . 2. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the carrier also has a flexible cuff mounted in the front and / or rear of the carrier, the peripheral surface of which fits into a concentric cylinder with the pipeline, in the peripheral parts of the cuff are made incisions or notches lying in a plane passing at an angle from 0 to 45 degrees to the axis of the carrier. 3. The sensor carrier for the in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for the sensors, which are located on the surface with axial symmetry, the seats for the sensors form rows oriented at an acute angle to the cuff axis, characterized in that the number seats in a row is not less than 5. 4. The sensor carrier for the in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for the sensors, which are located on the surface with axial symmetry, the cuff is corrugated, characterized in that the inner surface of the cuff rely on a cylinder whose diameter is not more than 0.8 of the diameter of the cylinder into which the cuff fits. 5. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the diameter of the cylinder into which the cuff fits is not more than 33 cm. 6. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, the cuff is made of corrugated, characterized in that the number of convex parts of the corrugation on one cuff is 0.3- 5.0 expressed in inches in diameter of the cylinder into which the cuff fits. 7. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, having a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the carrier has several (many) connected (kinematically) between these cuffs . 8. The sensor carrier for the in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for the sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the cuff is made of radial cuts. 9. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, which has a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the cuff made incisions at an angle of 0 to 30 degrees to the cuff axis, length incisions range from 0.3 to 0.8 cuff length. 10. The carrier of the sensors for the in-tube inspection projectile, which has a cuff of elastic material with seats for the sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the cuff made incisions, the length of the incisions is from 0.3 to 0.8 the length of the cuff along the axis of the carrier. 11. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, having a housing mounted on the body of the cuff of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the cuff is made radial cuts and / or cuts at an angle from 0 to 30 degrees to the axis of the cuff, the carrier has a support in the form of an elastic element with axial symmetry, mounted on the body coaxially with the cuff, the back of the cuff is fastened to the specified support. 12. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, having a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the cuff is made folded and has a front part, the outer diameter of which increases in the direction from the front to the rear, and attached to it the rear cylindrical part. The front part of the cuff is made in a shape close to conical or elliptical or parabolic. 13. Sensor carrier for in-tube inspection projectile, having a cuff made of elastic material with seats for sensors, which are located on the surface with axial symmetry, characterized in that the carrier has an elastic support in the form of a disk and / or cuff, and / or elastic corrugated element with axial symmetry, the support is installed coaxially with the cuff with seats for