UA20420U

UA20420U - Planetary gearing

Info

Publication number: UA20420U
Application number: UAU200608897U
Authority: UA
Inventors: Anatolii Volodymyrovych Bychuk
Original assignee: Anatolii Volodymyrovych Bychuk
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2007-01-15

Abstract

A planetary gearing consists of a body, two shafts, sun gear fixed on the body, this is connected to the first shaft, planet carrier with axle installed on it, with satellite fixed on it, this is in engagement with sun gear l. The axle is connected to the second shaft with transmission mechanism for transfer of torque at given angle.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Планетарна передача відноситься до передач обертального руху і застосовується для збільшення потужності 2 на веденому валу в порівнянні з потужністю на ведучому валу.A planetary gear refers to the gears of rotary motion and is used to increase the power 2 on the driven shaft compared to the power on the driving shaft.

Відома планетарна передача, що складається з корпуса, двох валів, закріпленого на корпусі сонячного колеса, з'єднаного з ведучим валом водила з установленою на ньому віссю із закріпленим на ній сателітом, який зачіплюється з сонячним колесом, та гнучкого вала, з'єднуючого вісь з веденим валом (11.A known planetary transmission consisting of a housing, two shafts fixed to the housing of the sun wheel, connected to the drive shaft of the carrier with an axle mounted on it with a satellite fixed on it, which engages with the sun wheel, and a flexible shaft connecting the axle with driven shaft (11.

Ця передача має коефіцієнт корисної дії більший від одиниці, але велика деформація гнучкого вала 70 приводить до значної нерівномірності обертання веденого вала.This transmission has an efficiency greater than unity, but the large deformation of the flexible shaft 70 leads to significant unevenness of the rotation of the driven shaft.

В основу корисної моделі поставлено задачу у відомій планетарній передачі, що складається з корпуса, двох валів, закріпленого на корпусі сонячного колеса, з'єднаного з ведучим валом водила з установленою на ньому віссю із закріпленим на ній сателітом, що зачіплюється з сонячним колесом, шляхом заміни гнучкого вала механізмом передачі обертального моменту від осі до веденого вала під певним кутом, зменшити нерівномірність 12 обертання веденого вала при збереженні коефіцієнта корисної дії більшого від одиниці.The useful model is based on the problem of a well-known planetary transmission consisting of a housing, two shafts fixed to the housing of a sun wheel, connected to the drive shaft of a carrier with an axle mounted on it with a satellite fixed on it, which engages with the sun wheel by replacement of the flexible shaft with a mechanism for transmitting the rotational moment from the axis to the driven shaft at a certain angle, to reduce the unevenness 12 of the rotation of the driven shaft while maintaining the efficiency factor greater than unity.

На фігурі зображено кінематичну схему планетарної передачі.The figure shows the kinematic diagram of the planetary transmission.

Планетарна передача складається з корпуса 1, ведучого вала 2, веденого вала 3, закріпленого на корпусі сонячного колеса 4, з'єднаного з ведучим валом 2 водила 5 з установленою на ньому віссю 6 із закріпленим на ній сателітом 7, що зачіплюється з сонячним колесом 4, та забезпечуючого передачу обертального моменту від осів до веденого вала З під певним кутом механізму 8.The planetary gear consists of a housing 1, a driving shaft 2, a driven shaft 3 fixed to the body of the sun wheel 4, connected to the driving shaft 2 of the guide 5 with an axle 6 installed on it with a satellite 7 fixed on it, which engages with the sun wheel 4 , and providing the transmission of the rotational moment from the axes to the driven shaft З at a certain angle of the mechanism 8.

Планетарна передача працює таким чином:The planetary gear works like this:

При обертанні ведучого вала 2 з кутовою швидкістю що ведений вал З буде обертатись більш рівномірно, ніж у відомій планетарній передачі, з кутовою швидкістю ща. Передаточне відношення від веденого вала З до ведучого вала 2 запишеться формулою: 7When the drive shaft 2 rotates with an angular velocity that the driven shaft Z will rotate more uniformly than in the known planetary gear, with an angular velocity of The gear ratio from driven shaft Z to drive shaft 2 is written by the formula: 7

Шан -8 032 т де га і г/ - радіуси сонячного колеса 4 і сателіта 7.Shan -8 032 t where ha and g/ are the radii of the solar wheel 4 and satellite 7.

При від'ємному О32 колова сила Е;, діюча із сторони сонячного колеса 4 на сателіт 7 через вісь 6 о передається на водило 5 і гальмує його рух. Величина цієї сили с - що - ,- чІ де Тз - обертальний момент, діючий на ведений вал 3, який через механізм 8 і вісь 6 передається на водило (ав) 5, сприяючи його обертанню. счWhen O32 is negative, the circular force E; acting from the side of the sun wheel 4 on the satellite 7 through the axis 6 o is transmitted to the carrier 5 and slows its movement. The magnitude of this force is the torque acting on the driven shaft 3, which is transmitted to the carrier (av) 5 through the mechanism 8 and axis 6, contributing to its rotation. high school

Величина обертального моменту То, який необхідно прикласти до ведучого вала 2 для приведення в дію планетарної передачі буде:The magnitude of the torque To, which must be applied to the drive shaft 2 to actuate the planetary gear will be:

Та Та Ре ба тт сова) є То ж сов є) де 5 - кут нахилу сателіта 7 до сонячного колеса 4. «Ta Ta Re ba tt sova) is the same sov is) where 5 is the angle of inclination of the satellite 7 to the sun wheel 4. "

Потужності Р» на ведучому валу 2 і Ру і веденому валу З будуть: ш с Ре - 25 -Т3 3» зсов а мо у» Рава З Т3И 3305Powers P" on the driving shaft 2 and Ru and the driven shaft Z will be: ш с Ре - 25 -Т3 3» zsov a mo u» Rava Z T3Й 3305

Можна підібрати так параметри запропонованої планетарної передачі, що при 2095 втратах енергії на тертя коефіцієнт корисної дії " буде більшим від одиниці. «Ва, .. ко пев 1 2 («в) Наприклад, при г/-100; 7-60 і є; 602 одержиться пах 3. ї5» Сонячне колесо 4 і сателіт 7 можуть виготовлятись зубчастими конічними, а в окремих випадках Чиліндричними. В них можуть бути відсутні зуби, тоді обертальні моменти будуть передаватись за допомогою сил ю тертя. о Запропонована планетарна передача може застосовуватись як екологічно чистий двигун.It is possible to select the parameters of the proposed planetary transmission so that with 2095 frictional energy losses, the coefficient of useful action " will be greater than unity. "Va, .. ko pev 1 2 («c) For example, at g/-100; 7-60 and is ; 602 will result in a groin 3. i5" The sun wheel 4 and satellite 7 can be made with conical teeth, and in some cases cylindrical. They may lack teeth, then the rotational moments will be transmitted by means of frictional forces. o The proposed planetary gear can be used as environmentally friendly engine.

Література: 1. Деклараційний патент України на винахід Мо58236А, Планетарна передача, автор А.В. Бичук. сLiterature: 1. Declaratory patent of Ukraine for the invention Mo58236A, Planetary transmission, author A.V. Bychuk with

Claims

Formula of the invention Planetary transmission consisting of a housing, two shafts fixed on the housing of the sun wheel, connected to the first shaft of the carrier with an axle installed on it with a satellite fixed on it, engaged with the sun wheel, which differs in that the axle connected to the second shaft by the torque transmission mechanism at a certain angle. b5