UA155109U - Спосіб знаходження і розмінування боєприпасів - Google Patents

Abstract

Спосіб знаходження і розмінування боєприпасів на полях за допомогою сканування безпілотником, що оснащений сенсорами та функцією передачі координат розташування вибухових пристроїв з геоприв'язкою. Для розміновування від боєприпасів земної поверхні або її глибини застосовують безпілотну систему, якою керує оператор. Безпілотник оснащують маніпулятором та платформою, в яку завантажують вибуховий заряд з вбудованим підривником, при якому, відповідно до отриманих точних координат. Літальний і/або наземний безпілотник шляхом приземлення на поверхню чи переміщення по ній здійснює вбудованим маніпулятором почергове встановлення вибухового заряду на місце поверхні знаходження боєприпасу, ініціює команду підривникові і підрив вибухового заряду, який відповідно викликає детонацію та підрив боєприпаси. Додатково вибуховий заряд оснащують засобом фіксації на розміновуваній поверхні, при якому застосовують підривник з дистанційним ініціюванням, додатково наземну безпілотну систему живлять кабелем, додатково дистанційно керований трактор з причіпною системою захисту здійснює проходження верхнього шару ґрунту.

Description

Корисна модель належить до способів розміновування від боєприпасів і може бути використана для розміновування як полів чи інших територій, тощо, від боєприпасів.

Відомо спосіб розміновування поля спеці«альними машинами, які знищують вибухонебезпечні предмети на глибині до 60 сантиметрів. Якщо зробити тільки поверхневе розмінування, то потім будь-яка сільськогосподарська техніка з плугами, боронами або сівалками наражається на небезпеку на нерозмінованих полях. За даною технологією розміновують в Україні і за кордоном. Вказана технологія потребує дорогого обладнання та значних трудових та і енергетичних витрат, є малопродуктивною. (пре /адгамегу.сот/ик/ровів/5пом/ага-5мідКодо-|-роуподо-го2тіпимаппа-5іївКодозродаїтвкій- 27етеї!-иКгаїпі-роїйрпо-КіїКа-зоїеп-зресіаІ!піп-тазіп Для швидкого й повного розмінування сільськогосподарських земель Україні потрібно кілька сотень спеціальних машин, Адгамегу.сот від 28 квітня 2023 р.|.

Найближчим аналогом є спосіб, за яким спершу поле сканує безпілотник, оснащений сенсорами та функцією передачі точних координат розташування вибухових пристроїв з геоприв'язкою. Він виявляє вибухівку на глибині до 1 метра. Потім її знешкоджує робот- розміновувач та сапери. Далі на поле виїздить дистанційно керований трактор з причіпною системою захисту, вона проходить верхній шар грунту, що дає гарантію безпечної роботи. Для зазначеного способу як і в попередньому аналогу потрібне дороговартісне обладнання та значні трудові та і енергетичні витрати, є малопродуктивним. перз//помупу.ПмеЛесп/иКгауїп5Кі-міпакніапікі-вімогії-Бегріюїпії-Котріекз5-аійа-о2тіпимаппіа- роїїм-90439.піті (Українські винахідники створили безпілотний комплекс для розмінування полів,

Новини лайф від 23 квітня 2023 р.|.

В основу корисної моделі поставлено задачу спрощення технології розміновування за рахунок використання безпілотних систем та зменшення матеріальних, трудових та енергетичних витрат, підвищення продуктивності та безпеки процесу.

Поставлену задачу вирішують тим, що у способі застосовують безпілотну систему оснащену вибуховим зарядом, яким здійснюють підрив боєприпасу.

Спосіб, що заявляється, не потребує спеціального обладнання та зменшує матеріальні, трудові та енергетичні витрати, підвищує продуктивність та безпеку процесу.

Корисна модель, що заявляється, пояснюється схемою, де зображено блок-схему процесу розміновування.

Спосіб розміновування, при якому застосовують безпілотний апарат з транспортною платформою (1), вбудованим сканером чи тепловізором (2), визначають місце знаходження боєприпасу - вибухового пристрою (3) та встановлюють маніпулятором (4) вибуховий заряд (5), яким здійснюють підрив боєприпаси - вибухового пристрою (3).

Спосіб розміновування здійснюють наступним чином.

Знаходять боєприпас за допомогою скануванням безпілотною системою, що оснащена сенсорами, та передачі координат розташування вибухових пристроїв з геоприв'язкою.

Безпілотну систему, керовану оператором в ручному режимі з застосуванням комп'ютерної техніки, оснащують маніпулятором та платформою, в яку завантажують вибуховий заряд з вбудованим підривником з дистанційним чи механічним і/або іншим ініціюванням, відповідно до отриманих точних координат, здійснюють маніпулятором безпілотної системи почергове встановлення вибухового заряду на визначене місце знаходження боєприпасу земної поверхні або на її глибині та ініціюють команду підривникам і підрив вибухового заряду, який відповідно викликає детонацію та підрив боєприпасу, також застосовують засіб фіксації вибухового заряду на розміновуваній поверхні, при якому додатково наземну безпілотну систему живлять кабелем, додатково дистанційно керований трактор з причіпною системою захисту здійснює проходження верхнього шару грунту, що дає гарантію безпечної роботи. - У способі можуть застосовувати літальну чи наземну або морську безпілотну систему, одночасно декілька безпілотних систем. - У способі після розміновування поверхні від боєприпасів проводять додатково її контроль за допомогою сканування безпілотною системою. - У способі можуть застосовувати після розміновування та при знаходженні нерозірваних боєприпасів та вибухових пристроїв чи предметів їх знешкодження роботом-розміновувачем чи сапером, чи безпілотною системою. - У способі можуть застосовувати ідентифікацію вибухового чи іншого пристрою на встановленій земній поверхні або на її глибині, чи місці за допомогою кольору і/або звукового чи світлового сигналу. - У способі можуть застосовувати безпілотну систему, оснащену одно- чи багатомісною 60 касетою для розміщення вибухового заряду.

- У способі оператор безпілотної системи за допомогою засобів визначає кількість вибухових зарядів для ефективного їх застосування. - У способі додатково можуть застосовувати одноразовий безпілотник-камікадзе. - У способі додатково можуть здійснювати розміновування безпілотною системою з використанням тепловізійної техніки.

Claims (5)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ

1. Спосіб знаходження і розмінування боєприпасів на полях за допомогою сканування безпілотником, що оснащений сенсорами та функцією передачі координат розташування вибухових пристроїв з геоприв'язкою, який відрізняється тим, що для розміновування від боєприпасів земної поверхні або її глибини застосовують безпілотну систему, якою керує оператор, безпілотник оснащують маніпулятором та платформою, в яку завантажують вибуховий заряд з вбудованим підривником, при якому, відповідно до отриманих точних координат, літальний і/або наземний безпілотник шляхом приземлення на поверхню чи переміщення по ній здійснює вбудованим маніпулятором почергове встановлення вибухового заряду на місце поверхні знаходження боєприпасу, ініціює команду підривникові і підрив вибухового заряду, який відповідно викликає детонацію та підрив боєприпасу, додатково вибуховий заряд оснащують засобом фіксації на розміновуваній поверхні, при якому застосовують підривник з дистанційним ініціюванням, додатково наземну безпілотну систему живлять кабелем, додатково дистанційно керований трактор з причіпною системою захисту здійснює проходження верхнього шару грунту.

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що застосовують літальну чи наземну безпілотну систему і/або одночасно декілька безпілотних систем.

3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що після розміновування поверхні від боєприпасів проводять додатково її контроль за допомогою сканування безпілотною системою.

4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково після розміновування та при знаходженні нерозірваних боєприпасів та вибухових чи інших пристроїв чи предметів їх знешкоджує робот-розміновувач або сапер, або безпілотна система. Зо

5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що передбачає застосування пристрою маркування місця знаходження боєприпасів електронними або візуальними маркерами.

б. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що безпілотна система оснащена одно- чи багатомісною платформою для розміщення вибухового заряду.

7. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що оператор безпілотної системи за допомогою засобів визначає кількість вибухових зарядів.

8. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що додатково застосовують одноразовий безпілотник.

9. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що розміновування здійснюють безпілотною системою з використанням тепловізійної техніки.

Дня фен ку стнлюттю, З а іти і Ї с й крани й рожа 00 обезяатаокниях чансву- х і 5 . . і со оп Жов 2 пежнння папу» ітвлаевгздю плотевсрнйк 1 4 ! ' і пигужеойию | і У - . 4 і чав і М нт сн пконннннннннннннннннн пн : Йебужайий Виантв ірнотрій