UA151872U

UA151872U - Electronic optical surveillance system cipher "jura"

Info

Publication number: UA151872U
Application number: UAU202106458U
Authority: UA
Inventors: Юрій Євгенович Бакай; Оксана Анатоліївна Врублевська; Валерій Миколайович Алексеєнко
Original assignee: Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Науково-Виробнича Корпорація "Клівер"; Оксана Анатоліївна Врублевська; Валерій Миколайович Алексеєнко
Priority date: 2021-11-16
Filing date: 2021-11-16
Publication date: 2022-09-28

Abstract

The electronic optical surveillance system cipher contains a support and rotary device with a television channel, a thermal imaging channel, an active-pulse channel and a rangefinder channel placed on it, interconnected into a single complex. In this case, a power supply is placed in the rotary device, and the active-pulse channel and the range-finding channel are a laser rangefinder in combination. The outputs of the power supply are connected to the inputs of the TV channel, thermal imaging channel and laser rangefinder. Additionally, the system includes an automated monitoring and control module, a flash fixer, an optical sight and software. The rotary arm also includes a synchronization and drive control unit, which is located in the rotary arm, as is the power supply. In this case, the television channel, thermal imaging channel, laser rangefinder, flash fixer, and the rotary device with the power supply and the drive synchronization and control unit placed therein are combined into a single complex and constitute an optoelectronic theodolite. The outputs of the power supply are connected to the inputs of the flash retainer and the drive synchronization and control unit, as well as to the first input of the automated control and management module. The second input of the automated control and management module is connected to the output of the optical sight. The output of the automated monitoring and control module and the first output of the software are connected to the inputs of the optoelectronic theodolite. The second output of the software is connected by an information channel to the third input of the automated monitoring and control module.

Description

Корисна модель належить до галузі приладобудування, зокрема, до оптико-електронних систем, а саме, до систем електронно-оптичного спостереження типу теле-тепловізійних систем виявлення і автоматичного супроводження цілей, і може бути застосована для відстеження у повітряному просторі руху літаків, ракет та БПЛА (у тому числі високошвидкісних) із відображенням та записом їх точних координат та візуального зображення.The useful model belongs to the field of instrumentation, in particular, to optical-electronic systems, namely, to electronic-optical surveillance systems of the type of tele-thermal imaging systems of detection and automatic tracking of targets, and can be applied to track the movement of aircraft, missiles and UAVs in the air space (including high-speed) with display and recording of their exact coordinates and visual image.

Розширення кутового поля оптичних, оптико-електронних та систем електронно-оптичного спостереження типу теле-тепловізійних систем - завдання, що постійно перебуває в центрі уваги розробників таких систем. Зусилля у цьому напрямі призвели до створення в середині 20- го століття високоякісних ширококутних та надширококутних об'єктивів із кутовим полем, що досягає 1207. Актуальною до сьогодення залишається задача огляду простору у повній сфері, напівсфері або порівняно широкій кільцевій зоні, тобто в межах азимутального кута 360". Це завдання виникає стосовно систем автоматичного відеоспостереження, виявлення погроз, цілевказівки, стеження за цілями, орієнтації в просторі тощо. В останні роки з'явилися відомості про розробки та практичне застосування панорамних оптико-електронних систем кругового огляду (ПОЕСКО), що відрізняються різноманітністю способів технічної реалізації. Однак, в даний час, відсутня методика розрахунку ПОЕСКО, не сформульовано практичних рекомендацій щодо їх проектування, не визначено можливі технічні параметри та характеристики таких систем (11.Expanding the angular field of optical, optical-electronic and electronic-optical surveillance systems such as tele-thermal imaging systems is a task that is constantly in the center of attention of developers of such systems. Efforts in this direction led to the creation in the middle of the 20th century of high-quality wide-angle and ultra-wide-angle lenses with an angular field reaching 1207. The task of surveying space in a complete sphere, a hemisphere or a relatively wide annular zone, i.e. within the azimuthal angle of 360". This task arises in relation to systems of automatic video surveillance, threat detection, target designation, tracking of targets, orientation in space, etc. In recent years, information has appeared on the development and practical application of panoramic optical-electronic circular surveillance systems (POESCO), which differ in the variety of methods of technical implementation. However, at present, there is no method for calculating POESCO, no practical recommendations for their design have been formulated, and possible technical parameters and characteristics of such systems have not been determined (11.

Відома система реалізації способу виявлення диверсійно-терористичних засобів, яка містить об'єднані між собою в єдиний комплекс як мінімум відеоблок, призначений для спостереження за об'єктом у видимому діапазоні, тепловізійний блок, призначений для відображення і/або візуалізації теплового способу спостережуваного об'єкта, радіоблок, призначений для таємного виявлення на об'єкті ознак вибухових пристроїв, вибухових речовин іМабо інших диверсійно-терористичних засобів, а також для створення активуючого випромінювання, оптичний блок, призначений для формування зображення об'єкта, що спостерігається у видимому і тепловому діапазонах, пристрій візуалізації, призначене для відображення відео і теплових образів, а також виведення додаткової інформації, блок обробки і прийому-передачі даних, призначений для обробки даних, що надходять по інформаційних каналах, і є основним елементом каналу обміну даними між компонентами системи, блокA well-known system of implementation of the method of detection of sabotage and terrorist means, which includes at least a video unit, designed to monitor an object in the visible range, a thermal imaging unit, designed to display and/or visualize the thermal image of the observed object, combined into a single complex object, a radio unit intended for the secret detection of signs of explosive devices, explosive substances and other sabotage and terrorist means on the object, as well as for the creation of activating radiation, an optical unit intended for forming an image of the object, which is observed in the visible and thermal ranges , a visualization device designed for displaying video and thermal images, as well as outputting additional information, a data processing and transmission unit, designed to process data received via information channels, and is the main element of the data exchange channel between system components, a unit

Зо управління, призначений для забезпечення управління приводами систем |.From control, designed to provide control of drives of systems |.

До недоліків відомої системи реалізації способу виявлення диверсійно-терористичних засобів відноситься те, що система не може ефективно виявляти цілі і супроводжувати їх протягом всього часу руху, де вони є в зоні досяжності.Among the shortcomings of the known system of implementation of the method of detection of sabotage and terrorist means is the fact that the system cannot effectively detect targets and accompany them during the entire time of movement, where they are in the reach zone.

Відомий оптико-електронний комплекс, що містить об'єднані між собою в єдиний комплекс пошукову оптико-електронну станцію виявлення, оптико-електронну станцію супроводу, вузол зв'язку і передачі даних, метеостанцію та командно-обчислювальний центр |ЗІ.A well-known optical-electronic complex, which includes a search optical-electronic detection station, an optical-electronic support station, a communication and data transmission node, a weather station and a command and computing center |ZI, combined into a single complex.

До недоліків відомого оптико-електронного комплексу відноситься те, що не використовуються методи цифрової та статистичної обробки інформації, порівняння технічних характеристик, експериментального спостереження за розробленою системою та аналізу її алгоритму роботи, а це, у свою чергу, не дозволяє ефективно виявляти цілі і супроводжувати їх протягом всього часу руху, де вони є в зоні досяжності.The disadvantages of the well-known optical-electronic complex include the fact that methods of digital and statistical processing of information, comparison of technical characteristics, experimental observation of the developed system and analysis of its work algorithm are not used, and this, in turn, does not allow effective detection of targets and accompanying them during the entire time of movement, where they are within reach.

Відомий роботизований оптико-електронний комплекс, що містить оптичні модулі з розміром апертур 30, 50 ї 65 см, цифровий фотоприймальний пристрій ФПУ 4040 з КМОП-сенсором, комплект датчиків і сенсорів, що забезпечують роботу комплексу в широкому діапазоні зовнішніх умов і захист від впливу зовнішніх несприятливих факторів, монтажний комплект і програмне забезпечення комплексу |41.A well-known robotic optical-electronic complex containing optical modules with aperture sizes of 30, 50 and 65 cm, a digital photo-receiving device FPU 4040 with a CMOS sensor, a set of sensors and sensors that ensure the operation of the complex in a wide range of external conditions and protection against external influences adverse factors, installation kit and software of the complex |41.

До недоліків відомого роботизованого оптико-електронного комплексу відноситься те, що його обладнання не дозволяє реалізувати змішаний варіант збору та обробки інформації від різнотипних джерел інформації.The disadvantages of the well-known robotic optical-electronic complex include the fact that its equipment does not allow implementing a mixed version of information collection and processing from various sources of information.

Відомий оптико-електронний пасивний сповіщувач, котрий містить корпус с розміщеними в ньому оптичною системою, інфрачервоним сенсором и датчиком руху, при цьому корпус виконано герметичним із міцного полірованого АВ5 пластика с можливістю захисту від впливу статичної електрики (51.A well-known opto-electronic passive detector, which contains a housing with an optical system, an infrared sensor, and a motion sensor placed in it, while the housing is made of hermetically sealed from durable polished AB5 plastic with the ability to protect against the effects of static electricity (51.

До недоліків відомого оптико-електронного пасивного сповіщувача відноситься те, що його обладнання не дозволяє реалізувати змішаний варіант збору та обробки інформації від різнотипних джерел інформації. Подальші напрямки удосконалення процедур збору та обробки інформації про повітряну обстановку можуть передбачати обробку інформації від автоматичних приймачів системи позиціонування надводних (морських) об'єктів та приймачів системи залежного спостереження за повітряною обстановкою - приймачів системи АОЗ-В.The disadvantages of the known optical-electronic passive detector include the fact that its equipment does not allow the implementation of a mixed version of information collection and processing from various sources of information. Further directions for improving the procedures for collecting and processing information about the air situation may involve processing information from automatic receivers of the positioning system of surface (sea) objects and receivers of the system of dependent monitoring of the air situation - receivers of the AOZ-B system.

Відома широкопольна оптико-електронна станція, що містить об'єднані між собою в єдиний комплекс оптико-електронні засоби, систему реєстрація потоків відеоінформації та службової інформації, систему збору та передачі в лінію зв'язку зареєстрованої інформації, блок дистанційного керування, систему самодіагностики і тестування працездатності основних вузлів вироби, систему оперативної та повної післясеансної обробки відеоінформації для розрахунку параметрів руху об'єкта випробувань |б). Використання відеосигналів дозволяє електронними методами підвищити можливості виявлення цілей, а також здійснювати електронне супроводження цілей у автоматичному режимі.A well-known wide-field optical-electronic station, which contains integrated optical-electronic means, a system for recording streams of video information and service information, a system for collecting and transmitting registered information to a communication line, a remote control unit, a self-diagnosis and testing system performance of the main nodes of the product, a system of operational and full post-session processing of video information for calculating the parameters of the movement of the test object |b). The use of video signals allows electronic methods to increase the possibilities of target detection, as well as to carry out electronic tracking of targets in automatic mode.

До недоліків відомої широкопольної оптико-електронної станції відноситься то, що існуючі на даний момент алгоритми та методики розпізнавання образів не передбачають застосування певної кількості апріорної інформації що може бути відсутньою під час ведення радіомоніторингу. Статистичні методи розпізнавання, що застосовуються в станції, не можуть усунути даний недолік застосування окремих критеріїв тому, що немає узагальненого алгоритму їх застосування. Негативний результат роботи окремих алгоритмів не усуває недоліків необхідності подальшого визначення тактичного призначення цілі.The disadvantages of the well-known wide-field optical-electronic station include the fact that the currently existing algorithms and methods of pattern recognition do not provide for the use of a certain amount of a priori information that may be missing during radio monitoring. Statistical recognition methods used in the station cannot eliminate this drawback of using individual criteria because there is no generalized algorithm for their application. The negative result of the work of individual algorithms does not eliminate the shortcomings of the need for further determination of the tactical purpose of the target.

Відомий оптико-електронний модуль "Дозор СБ", що містить об'єднані між собою в єдиний комплекс тепловізійний канал, телевізійний канал та лазерний далекомір, при цьому вказане обладнання розміщено на опорно-поворотному пристрої (71.The well-known optical-electronic module "Dozor SB", which contains a thermal imaging channel, a television channel and a laser rangefinder combined into a single complex, while the specified equipment is placed on a support-turning device (71.

До недоліків відомого оптико-електронного модуля відноситься те, що модуль характеризується значними масогабаритними розмірами, більшим енергоспоживанням і неможливістю швидко й гнучко міняти параметри формованих сигналів у широких межах.Disadvantages of the well-known optical-electronic module include the fact that the module is characterized by large dimensions, higher energy consumption, and the inability to quickly and flexibly change the parameters of the generated signals within wide limits.

Відома оптико-електронна система пошуку і супроводу цілі, що містить рухоме дзеркало, кінематично зв'язаний з гіростабілізатором, спектродільник, тепловізійний і телевізійний канали, що формують сигнал неузгодженості між оптичною віссю системи і напрямком на видиму або інфрачервону ціль, передавальний і приймальний лазерні канали, при цьому рухоме дзеркало розміщено на гіростабілізаторі з можливістю переміщення в горизонтальній і вертикальної площинах, рухоме дзеркало виконано керованим оператором через електронний блок зв'язку, перетворення і управління, який здійснює зв'язок оптико-електронної системи пошуку і супроводу цілі з системою управління озброєнням |81.A well-known optical-electronic target search and tracking system containing a moving mirror kinematically connected to a gyro stabilizer, a spectrum divider, thermal imaging and television channels that form a mismatch signal between the optical axis of the system and the direction of a visible or infrared target, transmitting and receiving laser channels , while the movable mirror is placed on a gyro stabilizer with the possibility of movement in horizontal and vertical planes, the movable mirror is controlled by the operator through an electronic communication, conversion and control unit, which communicates the optical-electronic system of target search and tracking with the weapon control system |81.

Однак даний пристрій не володіє достатньою роздільною здатністю, що не дозволяє розпізнавати образ інфрачервоної цілі і, крім того, даний пристрій не можливо використовувати для роботи з цілями у видимому діапазоні хвиль.However, this device does not have sufficient resolution, which does not allow recognizing the image of an infrared target, and, in addition, this device cannot be used to work with targets in the visible wave range.

Відома оптико-електронна система спеціального призначення, що містить гідростабілізовану платформу з розміщеними на ній цифровими ІР-відеокамерами, світлодіодними пристроями освітлення, апаратурою забезпечення перетворення і багатоканальної трансляції цифрової відеоінформації і бортовими відеокамерами зовнішнього огляду, об'єднаних між собою в єдиний комплекс (91.A special optical-electronic system is known, which contains a hydro-stabilized platform with digital IR video cameras placed on it, LED lighting devices, equipment for conversion and multi-channel broadcasting of digital video information and on-board video cameras of external inspection, combined into a single complex (91.

До недоліків відомої оптико-електронної системи спеціального призначення відноситься те, що не забезпечується відображення результатів вимірювання параметрів сигналів апаратури у необхідному (чисельному або графічному) вигляді.Among the disadvantages of the known special purpose optical-electronic system is the fact that the results of measuring the parameters of the equipment signals are not displayed in the required (numerical or graphic) form.

Відома гіростабілізована оптико-електронна система "Гіаліт", що містить тепловізор 3-5 мкм з трансфокатором поля зору від 18,2" до 1,83", кольорову телевізійну камеру з трансфокатором поля зору від 58,97 до 2,11", лазерний далекомір, лазерний підсвідчик, при цьому зазначене обладнання розміщено на гіростабілізованому опорно-поворотному пристрої, причому тепловізор виконано охолоджуваним |10).The well-known gyro-stabilized optical-electronic system "Hyalit", which includes a 3-5 μm thermal imager with a zoom field of view from 18.2" to 1.83", a color television camera with a zoom field of view from 58.97 to 2.11", laser a range finder, a laser indicator, while the specified equipment is placed on a gyro-stabilized support-rotational device, and the thermal imager is made of a cooled |10).

До недоліків відомої гіростабілізованої оптико-електронної системи відноситься те, що вона має слабку чутливості приймального пристрою, а цифрова обробка не дозволяє значно покращити його динамічний діапазон, стабільність роботи апаратури.The disadvantages of the well-known gyro-stabilized optical-electronic system include the fact that it has a weak sensitivity of the receiving device, and digital processing does not allow to significantly improve its dynamic range, the stability of the equipment.

Відомій оптико-електронний модуль, що містить теплопеленгаційну апаратуру автоматизованого звукотеплового комплексу артилерійської розвідки, пристрої прийому електромагнітного випромінювання видимого і інфрачервоного діапазонів, і апаратуру приймання і відображення інформації при цьому зазначене обладнання розміщено на платформі висувної/телескопічної штанги (111.A well-known optical-electronic module containing thermal direction finding equipment of an automated sound-thermal artillery reconnaissance complex, devices for receiving electromagnetic radiation of the visible and infrared ranges, and equipment for receiving and displaying information, while the specified equipment is placed on the platform of a retractable/telescopic rod (111.

До недоліків відомого оптико-електронного модуля відноситься те, що не забезпечується безперервне вимірювання поточних координат і швидкостей цілей, зване супроводом (стеженням). Спостереження не відповідає вимогам активності, оперативності та неперервності.The disadvantages of the known optical-electronic module include the fact that it does not provide continuous measurement of the current coordinates and speeds of targets, called tracking (tracking). Observation does not meet the requirements of activity, promptness and continuity.

Відсутність правильного вибору радіолокаційних комплексів і станцій для ведення спостереження, своєчасного і правильного встановлення режимів їх роботи, відповідно до повітряної обстановки, що складається, не забезпечує активність радіолокаційного спостереження. Максимальна картина повітряної обстановки не завжди є оперативною та актуальною.Lack of correct selection of radar complexes and stations for conducting surveillance, timely and correct setting of their operating modes, in accordance with the existing air situation, does not ensure the activity of radar surveillance. The maximum picture of the air situation is not always operational and up-to-date.

Відомій мікросенсорний інтелектуальний оптико-електронний модуль, що містить оптико- електронний модуль з матричним неохолоджуваючим приймачем теплового випромінювання на основі МЕМС, призначений для виявлення теплових об'єктів, поворотний пристрій, що містить сервоприводи, призначений для забезпечення сканування простору в горизонтальній і вертикальній площинах оптико-електронним модулем, мікроелектронний блок управління, призначений, відповідно, для управління поворотним пристроєм, для попередньої обробки інформації, що надходить від оптико-електронного модуля, для передачі тепловізійного зображення від оптико-електронного модуля до пристроїв що сполучаються, і програмне забезпечення, призначене для забезпечення виконання панорамного сканування простору, виявлення і визначення кутових координат теплових об'єктів, супроводу теплових об'єктів в секторі огляду модуля |121.A well-known microsensor intelligent opto-electronic module containing an opto-electronic module with a matrix non-cooling thermal radiation receiver based on MEMS, designed to detect thermal objects, a rotary device containing servo drives, designed to provide scanning of space in the horizontal and vertical planes of the optic - an electronic module, a microelectronic control unit, designed, respectively, to control a rotary device, to pre-process information coming from an optical-electronic module, to transmit a thermal image from an optical-electronic module to connecting devices, and software designed for provision of panoramic scanning of space, detection and determination of angular coordinates of thermal objects, monitoring of thermal objects in the inspection sector of module |121.

До недоліків відомого мікросенсорного інтелектуального оптико-електронного модуля відноситься те, що набір обладнання, що входить до складу модуля, не сприяє вдосконаленню процедури автоматизованого оброблення сигнальної інформації. Для формування картини позиційної поведінки сигналів від повітряних об'єктів та завад повинні бути використані такі основні операції алгоритму багатооглядового оброблення радіолокаційних сигналів та інформації: формування елементів зони огляду РЛС, карти інтенсивності сигналів з урахуванням багатооглядової поведінки сигналу в кожному елементі обробки; формування елементів зони огляду РЛС, карти предикатів подій наявності, повтору в цьому елементі, повтору в сусідніх елементах і виходу сигналу з елемента обробки на основі міжоглядового зпівставлення карти інтенсивності відміток і предикатів подій, але комплексом зазначеного обладнання такі завдання неможливо вирішити.The disadvantages of the well-known microsensor intelligent optical-electronic module include the fact that the set of equipment included in the module does not contribute to the improvement of the automated processing of signal information. To form a picture of the positional behavior of signals from air objects and obstacles, the following basic operations of the multiview processing algorithm of radar signals and information should be used: formation of elements of the radar viewing area, signal intensity maps taking into account the multiview behavior of the signal in each processing element; formation of elements of the radar inspection area, map of event predicates of presence, repetition in this element, repetition in neighboring elements and signal output from the processing element on the basis of cross-survey comparison of the map of the intensity of marks and event predicates, but such tasks cannot be solved with the complex of the specified equipment.

Відомий мобільний автоматизований комплекс оптико-електронної протидії "Каштан-З3М", що містить приймач лазерного випромінювання, прилад постановки помилкової лазерної цілі, пульт управління комплексом, засоби управління приводами постановки помилкової лазерної цілі, програмне забезпечення, систему автоматичного контролю працездатності і пошуку несправностей з індикацією який відмовив модуля, і засоби контролю та комутації первинногоThe well-known mobile automated optical-electronic countermeasures complex "Kashtan-Z3M", which contains a laser radiation receiver, a device for setting a false laser target, a control panel for the complex, control devices for setting drives for setting a false laser target, software, a system of automatic performance control and fault finding with indication which failed the module, and means of control and switching of the primary

Зо електроживлення, що розміщені на автомобілі КрАЗ, при цьому приймачі лазерного випромінювання виконано висувними і встановлені з кожного боку кунгу, прилад постановки помилкової лазерної цілі виконаний розміщеним на силової основі, яка закріплена на даху комплексу (131.From the power supply placed on the KrAZ car, while the laser radiation receivers are retractable and installed on each side of the kung, the device for setting a false laser target is placed on a power base, which is fixed on the roof of the complex (131.

До недоліків відомого мобільного автоматизованого комплексу оптико-електронної протидії відноситься те, що конструктивне виконання комплексу не дозволяє одночасно і незалежно один від другого сканувати зону відповідальності оптико-електронного комплексу, автоматично супроводжувати та ідентифікувати типи наземних і повітряних об'єктів.Among the shortcomings of the well-known mobile automated optical-electronic countermeasures complex is the fact that the design of the complex does not allow simultaneous and independent scanning of the area of responsibility of the optical-electronic complex, automatic tracking and identification of types of ground and air objects.

Відомій оптико-електронний комплекс, що містить оглядовий тепловізор для пасивного виявлення наземних і повітряних об'єктів і телевізійно-оптичну систему для автозахвату на супровід і ідентифікації типу наземних і повітряних об'єктів, при цьому оглядовий тепловізор виконаний з можливістю встановлення на виносної або висувною щоглі і з'єднаний по цілівказанню з телевізійно-оптичною системою через ЕОМ, оглядовий тепловізор з'єднаний через ЕОМ автозахвата і ідентифікації телевізійних відеозображень з'єднані з виходами телевізійно-оптичної системи, ЕОМ управління з'єднана силовими приводами з автоматизованим робочим місцем оператора оптико-електронного комплексу, причому телевізійно-оптична система встановлена на опорно-поворотному пристрої і містить блок оптичних приймачів і лазерний далекомір, а оглядовий тепловізор оснащений об'єктивами з відповідними різними фокусними відстанями управління оглядом і обробкою тепловізійних сигналів з ЕОМ супроводу і управління, другі входи якої через багатоканальний блок модулів 141.A well-known optical-electronic complex containing a survey thermal imager for passive detection of ground and air objects and a television-optical system for auto-capture for tracking and identification of the type of ground and air objects, while the survey thermal imager is made with the possibility of installation on a portable or retractable masts and connected by targeting to the television-optical system through a computer, the inspection thermal imager is connected through a computer, auto-capture and identification of television video images are connected to the outputs of the television-optical system, the control computer is connected by power drives to the automated workplace of the optical operator -electronic complex, and the television-optical system is installed on a support-rotary device and contains a block of optical receivers and a laser rangefinder, and the inspection thermal imager is equipped with lenses with corresponding different focal lengths for inspection control and processing of thermal imaging signals with computer support and control, second inputs which through ba gatochannel block of modules 141.

До недоліків відомого оптико-електронного комплексу відноситься те, що не забезпечується високий рівень автоматизації процесів оброблення даних, у тому числі в системах класифікації та радіолокаційного розпізнавання повітряних об'єктів за спектральним образом.Among the shortcomings of the known optical-electronic complex is that it does not provide a high level of automation of data processing processes, including in systems of classification and radar recognition of aerial objects by spectral image.

Відомий комплекс пасивної локації, що містить інфрачервоний пеленгатор кругового огляду і телевізійну камеру/телекамеру з довгофокусним об'єктивом/телескопом, що з'єднані по цифровим виходам з електронною обчислювальною машиною управління та ідентифікації типу об'єктів, при цьому інфрачервоний пеленгатор виконаний з можливістю забезпечення прихованого виявлення наземних і повітряних об'єктів по їх тепловим випромінюванням і передачі цілевказівки виявлених об'єктів на телекамеру, а до складу телекамери введена фотоприймальна матриця, що забезпечує ідентифікацію типу об'єкта і непряме вимірювання його просторових координат, включаючи дальність, азимут і кут місця (151.A known complex of passive location, containing an infrared direction finder of a circular view and a television camera/telecamera with a long-focus lens/telescope, connected via digital outputs to an electronic computer for control and identification of the type of objects, while the infrared direction finder is made with the possibility ensuring the covert detection of ground and air objects by their thermal radiation and transmitting the target designation of the detected objects to the television camera, and the television camera includes a photo-receiving matrix that provides identification of the type of object and indirect measurement of its spatial coordinates, including range, azimuth and seat angle (151.

До недоліків відомого комплексу пасивної локації відноситься те, що набір пристроїв, що входить до складу зазначеного комплексу, не дозволяє одночасно і незалежно один від одного сканувати зону відповідальності оптико-електронного комплексу, автоматично супроводжувати та ідентифікувати типи наземних і повітряних об'єктів.The disadvantages of the known complex of passive location include the fact that the set of devices included in the specified complex does not allow simultaneous and independent scanning of the area of responsibility of the optical-electronic complex, automatic tracking and identification of types of ground and air objects.

Відомий мобільний оптико-електронний комплекс, що містить оглядовий тепловізор для пасивного виявлення наземних і повітряних об'єктів і телевізійну оптичну систему для точного вимірювання координат наземних і повітряних об'єктів, при цьому телевізійна оптична система встановлена на опорно-поворотному пристрої і пов'язана інтерфейсними лініями зв'язку через електронну обчислювальну машину супроводу і управління з силовими приводами опорно- поворотного пристрою з автоматизованим робочим місцем оптико-електронного комплексу, оглядовий тепловізор і телевізійна оптична система встановлені на загальній платформі опорно-поворотного пристрою, а об'єктив/телескоп телекамер телевізійної оптичної системи виконаний із змінною фокусною відстанню, причому до складу автоматизованого робочого місця входять з'єднані інтерфейсними лініями зв'язку ЕОМ, панель управління і блок моніторів для відображення обстановки в зоні відповідальності оптико-електронного комплексу (|161|.A known mobile optical-electronic complex containing a survey thermal imager for the passive detection of ground and air objects and a television optical system for accurate measurement of the coordinates of ground and air objects, while the television optical system is installed on a support-rotary device and connected interface lines of communication through the electronic computer of support and control with the power drives of the slewing device with the automated workplace of the optical-electronic complex, the inspection thermal imager and the television optical system are installed on the common platform of the slewing device, and the lens/telescope of the television cameras of the television optical system is made with a variable focal length, and the automated workplace includes computers connected by interface communication lines, a control panel and a monitor unit for displaying the situation in the area of responsibility of the optical-electronic complex (|161|.

До недоліків відомого мобільного оптико-електронного комплексу відносяться труднощі обслуговування безлічі рухомих наземних і повітряних об'єктів, що пов'язана з інерційністю фокусної електромеханіки телескопа і з жорсткою зв'язкою осей візування оглядового тепловізора та телевізійної оптичної системи через встановлення на загальній платформі.The disadvantages of the well-known mobile optical-electronic complex include the difficulty of servicing a large number of moving ground and air objects, which is associated with the inertia of the focal electromechanics of the telescope and with the rigid connection of the viewing axes of the inspection thermal imager and the television optical system due to installation on a common platform.

Відома комбінована оптико-електронна система, що містить обтічник, скануюче дзеркало, теплопеленгаційний канал з оптичною системою і фотоприймальним пристроїм, лазерний канал дальнометрирування з випромінювачем, приймальної оптичною системою і фотоприймальним пристроїм, лазерний канал перешкодового випромінювання і телевізійний канал для отримання зображення простору об'єктів (171.A combined optical-electronic system containing a fairing, a scanning mirror, a thermal direction finding channel with an optical system and a photo-receiving device, a laser range-finding channel with an emitter, a receiving optical system and a photo-receiving device, a laser channel for interference radiation and a television channel for obtaining an image of the space of objects is known. (171.

До недоліків відомої комбінованої оптико-електронної системи відноситься те, що конструкція системи не дозволяє одночасно і незалежно один від одного сканувати зону відповідальності Ооптико-електронного комплексу, автоматично супроводжувати "таThe disadvantages of the known combined optical-electronic system include the fact that the design of the system does not allow simultaneous and independent scanning of the area of responsibility of the optical-electronic complex, automatically accompanying "and

Зо ідентифікувати типи наземних і повітряних об'єктів.To identify the types of ground and air objects.

Відома система пошуку і супроводу цілі з приймачем інфрачервоного випромінювання цілі і лазерним далекоміром, що містить рухоме дзеркало з приводами і датчиками кутів, встановленими на взаємно перпендикулярних осях, теплопеленгаційний канал, що складається з оптичної системи у вигляді двох сферичних дзеркал, що утворюють телескоп, і інфрачервоного приймача, відбивач і лазерний канал, а також дихроіїчний фільтр, призначений для відділення інфрачервоної енергії від лазерного випромінювання (18.A known target search and tracking system with a target infrared radiation receiver and a laser range finder containing a movable mirror with drives and angle sensors mounted on mutually perpendicular axes, a thermal bearing channel consisting of an optical system in the form of two spherical mirrors forming a telescope, and infrared receiver, reflector and laser channel, as well as a dichroic filter designed to separate infrared energy from laser radiation (18.

Недоліком даної системи є застосування складних технологічних процесів через неможливість роздільного виробництва та експлуатації каналів, тому що обробка відбитого від цілі сигналу, що складається з інфрачервоного і лазерного випромінювання, здійснюється загальними елементами - фокусуючими дзеркалами і спектральним фільтром.The disadvantage of this system is the application of complex technological processes due to the impossibility of separate production and operation of the channels, because the processing of the signal reflected from the target, consisting of infrared and laser radiation, is carried out by common elements - focusing mirrors and a spectral filter.

Відомій оптико-електронний комплекс для оптичного виявлення, супроводу і розпізнавання наземних і повітряних об'єктів, що містить оглядовий тепловізор для пасивного виявлення наземних і повітряних об'єктів і телевізійно-оптичну систему для автозахоплення на супровід і ідентифікації типу наземних і повітряних об'єктів, при цьому оглядовий тепловізор виконаний з можливістю установки на виносної або висувною щоглі і з'єднаний з телевізійно-оптичною системою через ЕОМ оглядового телевізора і ЕОМ системи управління, телевізійно-оптична система встановлена на опорно-поворотному пристрої і містить блок оптичних приймачів і лазерний далекомір, оглядовий тепловізор оснащений об'єктивами з відповідними різними фокусними відстанями, вказаний оглядовий тепловізор з'єднаний через ЕОМ управління оглядом і обробкою тепловізійних сигналів з ЕОМ супроводу і управління, другі входи якої через багатоканальний блок модулів автозахоплення і ідентифікації телевізійних відеозображень з'єднані з виходами телевізійно-оптичної системи, ЕОМ супроводу і управління з'єднана силовими приводами з автоматизованим робочим місцем оператора оптико-електронного комплексу (19Ї. Винахід дозволяє одночасно і незалежно один від одного сканувати зону відповідальності оптико-електронного комплексу, автоматично супроводжувати "/« та ідентифікувати типи наземних і повітряних об'єктів.A well-known optical-electronic complex for the optical detection, tracking and recognition of ground and air objects, which includes a survey thermal imager for the passive detection of ground and air objects and a television-optical system for auto-capture for tracking and identification of the type of ground and air objects , while the inspection thermal imager is made with the possibility of installation on a removable or retractable mast and is connected to the television-optical system through the computer of the inspection TV and the computer of the control system, the television-optical system is installed on a support-rotary device and contains a block of optical receivers and a laser rangefinder , the inspection thermal imager is equipped with lenses with corresponding different focal lengths, the indicated inspection thermal imager is connected through a computer for controlling the inspection and processing thermal imaging signals with a computer for monitoring and control, the second inputs of which are connected to the outputs through a multi-channel block of auto-capture and identification modules of television video images calf of the vision-optical system, computer support and control connected by power drives to the automated workplace of the operator of the optical-electronic complex (19Y. The invention allows you to simultaneously and independently scan the area of responsibility of the optical-electronic complex, automatically track "/" and identify the types of ground and air objects.

Недоліком даного комплексу є застосування складних технологічних процесів через неможливість роздільного виробництва та експлуатації каналів.The disadvantage of this complex is the use of complex technological processes due to the impossibility of separate production and operation of channels.

Найбільш близьким технічним рішенням, як за суттю, так і за задачею, що вирішується, яке бо вибрано за найближчий аналог, є система електронно-оптичного спостереження, що містить опорно-поворотний пристрій з розміщеними на ньому телевізійним каналом, тепловізійним каналом, активно-імпульсним каналом і далекомірним каналом, об'єднаних між собою в єдиний комплекс, при цьому в опорно-поворотному пристрої розміщено джерело живлення, а активно- імпульсний канал і далекомірний канал являють собою лазерний далекомір (201.The closest technical solution, both in essence and in terms of the problem to be solved, which is chosen as the closest analogue, is a system of electronic-optical surveillance, which contains a support-rotating device with a television channel, a thermal imaging channel, an active-pulse channel and the range-finder channel, combined into a single complex, while the power source is placed in the support-rotary device, and the active-pulse channel and the range-finder channel are a laser range finder (201.

До недоліків відомої системи електронно-оптичного спостереження, що обрана за найближчий аналог, відноситься те, що наявним обладнанням, що входять до базового складу зазначеної системи електронно-оптичного спостереження, неможливо підвищити продуктивність даної системи і розширити її функціональні можливості з обслуговування безлічі рухомих наземних і повітряних об'єктів та ідентифікації їх типу.The disadvantages of the known electronic-optical surveillance system, which was chosen as the closest analogue, include the fact that with the existing equipment included in the basic structure of the specified electronic-optical surveillance system, it is impossible to increase the performance of this system and expand its functional capabilities for servicing a large number of mobile ground and aerial objects and identification of their type.

В основу корисної моделі поставлено задачу шляхом додаткового введення до складу системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" модуля автоматизованого контролю і керування, фіксатора спалаху, оптичного візиру та програмного забезпечення, а також введення до складу опорно-поворотного пристрою додатково блоку синхронізації та керування приводами, забезпечити в комплексі підвищення продуктивності системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" і розширення її функціональних можливостей, що дозволяють обслуговувати потоки руху рухомих об'єктів як наземного і надводного, так і повітряного походження.The basis of the useful model is the task by adding to the electronic-optical surveillance system the "Jura" cipher of the automated control and control module, the flash lock, the optical viewfinder and software, as well as the addition of the synchronization and drive control unit to the support-turning device , to provide a complex increase in the productivity of the "Jura" electronic-optical surveillance system and the expansion of its functional capabilities, which allow serving the traffic flows of moving objects of both land and surface, as well as air origin.

Поставлена задача вирішується в системі електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що містить опорно-поворотний пристрій з розміщеними на ньому телевізійним каналом, тепловізійним каналом, активно-імпульсним каналом і далекомірним каналом, об'єднаних між собою в єдиний комплекс, при цьому в опорно-поворотному пристрої розміщено джерело живлення, а активно-імпульсний канал і далекомірний канал являють собою у сукупності лазерний далекомір, причому виходи джерела живлення з'єднано з входами зазначених телевізійного каналу, тепловізійного каналу та лазерного далекоміру, полягає в тому, що складу теле-тепловізійної системи виявлення і автоматичного супроводження цілей додатково введено модуль автоматизованого контролю і керування, фіксатор спалаху, оптичний візир та програмне забезпечення, до складу опорно-поворотного пристрою додатково введено блок синхронізації та керування приводами, що розміщений, як і джерело живлення, в опорно-поворотному пристрої. Суть корисної моделі в системі електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" полягає і в тому, що об'єднані в єдиний комплекс, відповідно, телевізійний канал, тепловізійний канал, лазерний далекомір, фіксатор спалаху та опорно- поворотний пристрій із розміщеними у ньому джерелом живлення і блоком синхронізації та керування приводами, об'єднані в єдиний комплекс і являють собою оптико-електронний теодоліт, виходи джерела живлення з'єднано з входами зазначених фіксатора спалаху та блоком синхронізації та керування приводами, а також з першим входом модуля автоматизованого контролю і керування, другий вхід модуля автоматизованого контролю і керування з'єднано з виходом оптичного візиру, вихід модуля автоматизованого контролю і керування та перший вихід програмного забезпечення з'єднано з входами оптико-електронного теодоліту, а другий вихід програмного забезпечення з'єднано інформаційним каналом з третім входом модуля автоматизованого контролю і керування. Суть корисної моделі в системі електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" полягає також і в тому, що вихід модуля автоматизованого контролю і керування виконано у виді зворотного зв'язку. Новим в системі електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" є те, що телевізійний канал, тепловізійний канал, лазерний далекомір та фіксатор спалаху закріплено на поворотному пристрої, що, у свою чергу, закріплений на корпусі опорно-поворотного пристрою з можливістю повертання на кут а вгору/вниз відносно горизонтальної площини МУ, а зазначені поворотні пристрої закріплено так, що їх осі обертання співпадають між собою і є перпендикулярними щодо поздовжньої осі опорно-поворотного пристрою.The task is solved in the "Jura" cipher electronic-optical surveillance system, which contains a pivoting device with a television channel, a thermal imaging channel, an active-pulse channel and a range-finder channel, which are combined into a single complex. a power source is placed on the support-rotary device, and the active-pulse channel and the range-finder channel together constitute a laser range finder, and the outputs of the power source are connected to the inputs of the specified television channel, thermal imaging channel and laser range finder, is that the composition of the tele- the thermal imaging system of detection and automatic tracking of targets additionally includes an automated control and control module, a flash lock, an optical viewfinder and software, a synchronization and drive control unit, which is located, like the power source, in the swivel devices The essence of a useful model in the electronic-optical surveillance system of the "Jura" cipher lies in the fact that a television channel, a thermal imaging channel, a laser rangefinder, a flash lock and a rotary device with a power source placed in it are combined into a single complex, respectively and the drive synchronization and control unit, combined into a single complex and represent an optical-electronic theodolite, the outputs of the power source are connected to the inputs of the specified flash lock and the drive synchronization and control unit, as well as to the first input of the automated control and control module, the second input of the automated control and control module is connected to the output of the optical sight, the output of the automated control and control module and the first output of the software are connected to the inputs of the optical-electronic theodolite, and the second output of the software is connected by an information channel to the third input of the module automated control and management. The essence of the useful model in the electronic-optical surveillance system of the "Jura" cipher also lies in the fact that the output of the automated control and management module is made in the form of feedback. What is new in the electronic-optical surveillance system of the "Jura" cipher is that the television channel, the thermal imaging channel, the laser rangefinder and the flash lock are fixed on a rotary device, which, in turn, is fixed on the housing of the support-rotary device with the possibility of turning to an angle a up/down relative to the horizontal plane of the MU, and the specified rotary devices are fixed so that their axes of rotation coincide with each other and are perpendicular to the longitudinal axis of the support-rotary device.

Порівняльний аналіз технічного рішення, що заявляється, з найближчим аналогом, дозволяє зробити висновок, що система електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, відрізняється тим, що складу системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" додатково введено модуль автоматизованого контролю і керування, фіксатор спалаху, оптичний візир та програмне забезпечення, до складу опорно-поворотного пристрою додатково введено блок синхронізації та керування приводами, що розміщений, як і джерело живлення, в опорно-поворотному пристрої, об'єднані в єдиний комплекс, відповідно, телевізійний канал, тепловізійний канал, лазерний далекомір, фіксатор спалаху та опорно-поворотний пристрій із розміщеними у ньому джерелом живлення і блоком синхронізації та керування приводами, об'єднані в єдиний комплекс і являють собою оптико-електронний теодоліт, виходи джерела живлення з'єднано з входами зазначених фіксатора спалаху та блоком синхронізації та 60 керування приводами, а також з першим входом модуля автоматизованого контролю |і керування, другий вхід модуля автоматизованого контролю і керування з'єднано з виходом оптичного візиру, вихід модуля автоматизованого контролю і керування та перший вихід програмного забезпечення з'єднано з входами оптико-електронного теодоліту, другий вихід програмного забезпечення з'єднано інформаційним каналом з третім входом модуля автоматизованого контролю і керування, вихід модуля автоматизованого контролю і керування виконано у виді зворотного зв'язку, телевізійний канал, тепловізійний канал, лазерний далекомір та фіксатор спалаху закріплено на поворотному пристрої, поворотний пристрій у свою чергу є закріпленим на корпусі опорно-поворотного пристрою з можливістю повертання на кут « вгору/вниз відносно горизонтальної площини МУ, зазначені поворотні пристрої закріплено так, що їх осі обертання співпадають між собою і є перпендикулярними щодо поздовжньої осі опорно-поворотного пристрою.A comparative analysis of the claimed technical solution with the closest analogue allows us to conclude that the claimed "Jura" cipher electronic-optical surveillance system differs in that the "Jura" cipher electronic-optical surveillance system additionally includes an automated control module and control, flash lock, optical viewfinder and software, the gimbal additionally includes a synchronization and drive control unit, which, like the power source, is located in the gimbal, combined into a single complex, respectively, a television channel . flash lock and sync unit and 60 drive controls as well with the first input of the automated control and control module, the second input of the automated control and control module is connected to the output of the optical sight, the output of the automated control and control module and the first software output are connected to the inputs of the optical-electronic theodolite, the second software output connected by an information channel to the third input of the automated control and control module, the output of the automated control and control module is made in the form of feedback, the television channel, the thermal imaging channel, the laser rangefinder and the flash lock are fixed on the rotary device, the rotary device in turn is fixed on the body of the support-rotary device with the possibility of rotation at an angle "up/down relative to the horizontal plane of the MU, the specified rotary devices are fixed so that their axes of rotation coincide with each other and are perpendicular to the longitudinal axis of the support-rotary device.

Таким чином, система електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, відповідає критерію корисної моделі "новизна".Thus, the system of electronic-optical surveillance of the cipher "Jura", which is claimed, meets the criterion of the utility model "novelty".

Суть корисної моделі в системі електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. 1 показана блок-схема системи електронно-оптичного спостереження, що вибрана за найближчим аналогом, на фіг. 2 показана блок-схема системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, на фіг. З показана блок-схема оптико-електронного теодоліту, що входить до складу системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, на фіг. 4 показана схема оптико-електронного теодоліту на виді спереду, на фіг. 5 показана схема оптико-електронного теодоліту на виді збоку, на фіг. б показана схема варіанту розміщення оптико-електронного теодоліту та модуля автоматизованого контролю і керування на платформі автомобільного шасі високої прохідності, на фіг. 7 показано блок-схему варіанту розміщення системи електронно- оптичного спостереження шифр "Джура" на платформі автомобільного шасі високої прохідності, на фігм. 8 показано схему пошуку та виявлення цілей за допомогою телевізійного та тепловізійного каналами на прикладі спостереження за повітряними цілями.The essence of the useful model in the electronic-optical surveillance system of the "Jura" cipher, which is claimed, is explained with the help of drawings, where in fig. 1 shows a block diagram of the electronic-optical surveillance system, selected according to the closest analog, in fig. 2 shows a block diagram of the electronic-optical surveillance system of the claimed "Jura" cipher, in fig. C shows a block diagram of an optical-electronic theodolite, which is part of the system of electronic-optical observation of the "Jura" cipher, claimed in fig. 4 shows a diagram of an optical-electronic theodolite in a front view, in fig. 5 shows a diagram of an optical-electronic theodolite in a side view, in fig. b shows the scheme of the option of placing the optical-electronic theodolite and the automated control and management module on the platform of the high-passability car chassis, in fig. 7 shows a block diagram of a variant of placing the "Jura" electronic-optical surveillance system on the platform of a high-passability car chassis, in fig. 8 shows the scheme of target search and detection using television and thermal imaging channels using the example of aerial target surveillance.

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, містить (як варіант конструктивного виконання див. блок-схему на фіг. 1) опорно-поворотний пристрій 2 із розміщеними на ньому телевізійним каналом 3, тепловізійним каналом 4, активно-імпульсним каналом 5 і далекомірним каналом 6, об'єднаних між собою в єдиний комплекс, при цьому в опорно-поворотному пристрої 2 розміщено джерело живлення 7, а активно-імпульсний канал 5 і далекомірний канал б являють собою у сукупності лазерний далекомір 8, причому виходи джерела живлення 7 з'єднано з входами зазначених телевізійного каналу 3, тепловізійного каналу 4 та лазерного далекоміру 8. Також теле-тепловізійна система виявлення і автоматичного супроводження цілей 1, що заявляється, містить (як варіант конструктивного виконання див. блок-схему на фіг. 2) модуль 9 автоматизованого контролю і керування, фіксатор 10 спалаху, оптичний візир 11, програмне забезпечення 12 та блок 13 синхронізації та керування приводами, що розміщений, як і джерело живлення 7, в опорно-поворотному пристрої 2.System 1 of the electronic-optical surveillance of the "Jura" cipher, which is claimed, contains (as a variant of the constructive implementation, see the block diagram in Fig. 1) a support-turning device 2 with a television channel 3, a thermal imaging channel 4, an active-pulse channel 5 and range-finding channel 6, combined into a single complex, while the support-rotary device 2 houses the power source 7, and the active-pulse channel 5 and the range-finding channel b together constitute a laser range finder 8, and the outputs of the source power supply 7 is connected to the inputs of the indicated television channel 3, thermal imaging channel 4 and laser rangefinder 8. Also, the claimed tele-thermal imaging system for detection and automatic tracking of targets 1 contains (as a design variant, see the block diagram in Fig. 2 ) automated control and control module 9, flash lock 10, optical viewfinder 11, software 12 and drive synchronization and control unit 13, which will place ny, like the power source 7, in the support-rotary device 2.

Конструктивно і технологічно телевізійний канал 3, тепловізійний канал 4, лазерний далекомір 8, фіксатор 10 спалаху та опорно-поворотний пристрій 2 із розміщеними у ньому джерелом живлення 7 і блоком 13 синхронізації та керування приводами, об'єднані в єдиний комплекс і являють собою оптико-електронний теодоліт 14 (див. блок-схему на фіг. 2).Structurally and technologically, the television channel 3, thermal imaging channel 4, laser rangefinder 8, flash lock 10 and support-rotary device 2 with the power source 7 and drive synchronization and control unit 13 located in it are combined into a single complex and represent an optical electronic theodolite 14 (see block diagram in Fig. 2).

Конструктивно і технологічно виходи джерела живлення 7 з'єднано (електричними кабелями "ЕК з входами зазначених фіксатора 10 спалаху та блоком 13 синхронізації та керування приводами, а також з першим входом модуля 9 автоматизованого контролю і керування, (див. блок-схему на фіг. 2). Другий вхід модуля 9 автоматизованого контролю і керування з'єднано з виходом оптичного візиру 11. Вихід модуля 9 автоматизованого контролю і керування та перший вихід програмного забезпечення 12 з'єднано з входами оптико-електронного теодоліту 14, а другий вихід програмного забезпечення 12 з'єднано інформаційним каналом 15 з третім входом модуля 9 автоматизованого контролю і керування (див. блок-схему на фіг. 2). Вихід модуля 9 автоматизованого контролю і керування виконано у виді зворотного зв'язку.Structurally and technologically, the outputs of the power source 7 are connected (by electrical cables "EC) with the inputs of the specified flash lock 10 and the unit 13 of synchronization and drive control, as well as with the first input of the automated control and control module 9 (see the block diagram in Fig. 2).The second input of the automated monitoring and control module 9 is connected to the output of the optical sight 11. The output of the automated monitoring and control module 9 and the first output of the software 12 are connected to the inputs of the optical-electronic theodolite 14, and the second output of the software 12 connected by the information channel 15 to the third input of the automated monitoring and control module 9 (see the block diagram in Fig. 2). The output of the automated monitoring and control module 9 is made in the form of feedback.

Телевізійний канал 3, тепловізійний канал 4, лазерний далекомір 8 та фіксатор 10 спалаху закріплено на поворотному пристрої 16, що, у свою чергу, закріплений на корпусі опорно- поворотного пристрою 2 з можливістю повертання на кут а вгору/вниз відносно горизонтальної площини М/ (див. схему на фіг. 5), при цьому поворотні пристрої 16 закріплено так, що їх осі 17 обертання співпадають між собою і є перпендикулярними щодо поздовжньої осі 18 опорно- поворотного пристрою 2 (див. схему на фіг. 4).Television channel 3, thermal imaging channel 4, laser range finder 8 and flash lock 10 are fixed on the rotary device 16, which, in turn, is fixed on the body of the supporting-rotating device 2 with the possibility of rotation by an angle a up/down relative to the horizontal plane M/ ( see the diagram in Fig. 5), while the rotating devices 16 are fixed so that their axes of rotation 17 coincide with each other and are perpendicular to the longitudinal axis 18 of the support-rotating device 2 (see the diagram in Fig. 4).

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" працює таким чином.System 1 of electronic-optical surveillance "Jura" cipher works as follows.

Попередньо збирають оптико-електронний теодоліт 14 (див. блок-схему на фіг. З та схеми на фіг. 4-5).The optical-electronic theodolite 14 is pre-assembled (see the block diagram in Fig. 3 and the diagrams in Fig. 4-5).

Для цього на попередньо виготовлений опорно-поворотний пристрій 2 встановлюють два поворотних пристрої 16 (правий і лівий), що, у свою чергу, закріплюють на корпусі опорно- поворотного пристрою 2 з можливістю повертання на кут а вгору/вниз відносно горизонтальної площини УМ (див. схему на фіг. 5), при цьому поворотні пристрої 16 закріплюють так, щоб їх осі 17 обертання співпадали між собою і були перпендикулярними щодо поздовжньої осі 18 опорно-поворотного пристрою 2 (див. схему на фіг. 4).To do this, two rotary devices 16 (right and left) are installed on the pre-manufactured support-rotation device 2, which, in turn, are fixed on the body of the support-rotation device 2 with the possibility of rotation at an angle a up/down relative to the horizontal plane of the UM (see . the diagram in Fig. 5), while the rotary devices 16 are fixed so that their axes of rotation 17 coincide with each other and are perpendicular to the longitudinal axis 18 of the support-rotary device 2 (see the diagram in Fig. 4).

Далі у внутрішній порожнині опорно-поворотного пристрою 2 розміщують джерело живлення 7 та блок 13 синхронізації та керування приводами,Next, the power source 7 and the unit 13 for synchronization and control of drives are placed in the inner cavity of the support-rotary device 2,

Продовжують етап збирання оптико-електронного теодоліту 14 тим, що закріплюють на лівому поворотному пристрою 16 телевізійний канал 3, тепловізійний канал 4 та фіксатор 10 спалаху (див. схему на фіг. 4), при цьому, як варіант конструктивного виконання, телевізійний канал З закріплюють зверху на поворотному пристрою 16, тепловізійний канал 4 закріплюють знизу на поворотному пристрою 16, а фіксатор 10 спалаху закріплюють на вільному торці зазначеного лівого поворотного пристрою 16. На правому поворотному пристрою 16 закріплюють, відповідно, зверху - телевізійний канал 3, а знизу - лазерний далекомір 8.The stage of assembling the optical-electronic theodolite 14 is continued by fixing the television channel 3, the thermal imaging channel 4 and the flash lock 10 on the left rotary device 16 (see the diagram in Fig. 4), while, as a design variant, the television channel C is fixed from above on the rotary device 16, the thermal imaging channel 4 is fixed from below on the rotary device 16, and the flash lock 10 is fixed on the free end of the specified left rotary device 16. On the right rotary device 16, respectively, television channel 3 is fixed from above, and from below - the laser range finder 8.

Після цього виходи джерела живлення 7 з'єднують з входами зазначених телевізійного каналу 3, тепловізійного каналу 4 та лазерного далекоміру 8. Конструктивно і технологічно виходи джерела живлення 7 з'єднують (електричними кабелями "ЕК") також з входами зазначених фіксатора 10 спалаху та блока 13 синхронізації та керування приводами, а також з першим входом модуля 9 автоматизованого контролю і керування, (див. блок-схему на фіг. 2).After that, the outputs of the power source 7 are connected to the inputs of the indicated television channel 3, the thermal imaging channel 4 and the laser rangefinder 8. Structurally and technologically, the outputs of the power source 7 are connected (by electric cables "EK") also to the inputs of the specified flash lock 10 and block 13 synchronization and drive control, as well as with the first input of the automated control and control module 9 (see the block diagram in Fig. 2).

Другий вхід модуля 9 автоматизованого контролю і керування з'єднують з виходом оптичного візиру 11. Вихід модуля 9 автоматизованого контролю і керування та перший вихід програмного забезпечення 12 з'єднують з входами оптико-електронного теодоліту 14, а другий вихід програмного забезпечення 12 з'єднують інформаційним каналом 15 з третім входом модуля 9 автоматизованого контролю і керування (див. блок-схему на фіг. 2). Конструктивно вихід модуля 9 автоматизованого контролю і керування виконують у виді зворотного зв'язку.The second input of the automated control and management module 9 is connected to the output of the optical sight 11. The output of the automated control and management module 9 and the first output of the software 12 are connected to the inputs of the optical-electronic theodolite 14, and the second output of the software 12 is connected information channel 15 with the third input of the automated control and management module 9 (see block diagram in Fig. 2). Structurally, the output of module 9 of automated control and management is performed in the form of feedback.

Таким чином, конструктивно і технологічно телевізійний канал 3, тепловізійний канал 4,Thus, constructively and technologically, television channel 3, thermal imaging channel 4,

Зо лазерний далекомір 8, фіксатор 10 спалаху та опорно-поворотний пристрій 2 із розміщеними у ньому джерелом живлення 7 і блоком 13 синхронізації та керування приводами, є об'єднаними в єдиний комплекс і являють собою оптико-електронний теодоліт 14 (див. блок-схему на фіг. 2).The laser range finder 8, the flash lock 10 and the pivoting device 2 with the power source 7 and the drive synchronization and control unit 13 placed in it are combined into a single complex and represent an optical-electronic theodolite 14 (see the block diagram in Fig. 2).

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" може бути виготовлена у двох варіантах: - у варіанті стаціонарного розміщення оптико-електронного теодоліту 14 безпосередньо на нерухомій поверхні (див. схему на фіг. 4-5); - у варіанті розміщення оптико-електронного теодоліту 14 на платформі автомобільного шасі 19 високої прохідності (див. схему на фіг. 6), що оснащений маніпулятором 20.System 1 of electronic-optical observation of the "Jura" cipher can be made in two variants: - in the variant of stationary placement of the optical-electronic theodolite 14 directly on a stationary surface (see diagram in Fig. 4-5); - in the option of placing the optical-electronic theodolite 14 on the platform of the high-passability car chassis 19 (see the diagram in Fig. 6), which is equipped with a manipulator 20.

В обох зазначених вище варіантах конструктивного виконання, завданнями, що вирішуються системою 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" (що заявляється), є: - виявлення повітряних, надводних, наземних цілей в видимому та інфрачервоному діапазонах спектру; - взяття виявленої цілі на супроводження в автоматичному або напівавтоматичному режимах, наведення систем озброєння в видимому та інфрачервоному діапазонах спектру; - супроводження і високоточні вимірювання положення цілі в просторових полярних і декартових координатах в реальному часі; - реєстрація отриманої інформації на цифрові носії інформації; - передача отриманої інформації по кабельним, волоконно-оптичним і радіорелейним каналам передачі інформації, як в цифровому так і в аналоговому вигляді.In both of the above-mentioned variants of the design, the tasks solved by system 1 of electronic-optical surveillance of the "Jura" cipher (which is claimed) are: - detection of air, surface, and ground targets in the visible and infrared ranges of the spectrum; - taking the identified target for tracking in automatic or semi-automatic modes, targeting weapons systems in the visible and infrared ranges of the spectrum; - tracking and high-precision measurements of the target's position in spatial polar and Cartesian coordinates in real time; - registration of received information on digital media; - transmission of received information via cable, fiber-optic and radio relay information transmission channels, both in digital and analog form.

Таким чином система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" (а саме, система "УДЖУРА-ОПТИКУМ" (211) в цілодобовому режимі з високою надійністю забезпечує: - пошук та виявлення цілей у телевізійному та тепловізійному каналах, спостереження за цілями за несприятливих погодних умов завдяки ретельно вибраному оптичному діапазону - видачу координат виявлених цілей на пункти управління вогнем, наведення систем озброєння на виявлені цілі (літаки, крилаті ракети, гвинтокрили, БПЛА, бронетехніка, кораблі, тощо) в режимі реального часу. - надійне супроводження цілей із забезпеченням скритності, завдяки тому, що система "ДЖУРА-ОПТИКУМ" (система електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" - що заявляється) діє в пасивному режимі.Thus, system 1 of electronic-optical surveillance "Jura" cipher (namely, system "UJURA-OPTICUM" (211) in a round-the-clock mode with high reliability provides: - search and detection of targets in television and thermal imaging channels, surveillance of targets in adverse weather conditions conditions thanks to a carefully selected optical range - issuing the coordinates of detected targets to fire control points, pointing weapons systems at detected targets (aircraft, cruise missiles, rotorcraft, UAVs, armored vehicles, ships, etc.) in real time - reliable tracking of targets with stealth , due to the fact that the "JURA-OPTICUM" system (electronic-optical surveillance system code "Jura" - which is claimed) operates in a passive mode.

- проведення повітряних цілей через зону відповідальності з метою виключення можливості їх небезпечного маневрування; - заміри, запис траєкторії польотів та візуального зображення в системі протиповітряної оборони та при випробуваннях авіаційної, ракетної або артилерійської техніки.- conducting air targets through the zone of responsibility in order to exclude the possibility of their dangerous maneuvering; - measurements, recording of flight paths and visual images in the air defense system and during tests of aviation, missile or artillery equipment.

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" з високою надійністю забезпечує виявлення таких об'єктів: - літаки, вертольоти на зльоті, посадці та під час польоту; - наземні та надводні цілі в назначену секторі відповідальності; - крилаті ракети на старті та під час польоту, а також головні частини в районі падіння.System 1 of electronic-optical surveillance "Jura" cipher with high reliability ensures detection of the following objects: - airplanes, helicopters during take-off, landing and during flight; - land and surface targets in the assigned sector of responsibility; - cruise missiles at the start and during the flight, as well as the main parts in the area of the fall.

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" має такі режими роботи: - автоматичний режим супроводження; - напівавтоматичний режим супроводження; - ручний режим супроводження.System 1 of electronic-optical surveillance "Jura" cipher has the following modes of operation: - automatic tracking mode; - semi-automatic tracking mode; - manual tracking mode.

Вибір режиму супроводження і переведення системи 1 з режиму виявлення до режиму супроводження проводиться оператором системи за допомогою органів управління.The selection of the monitoring mode and transfer of system 1 from the detection mode to the monitoring mode is carried out by the system operator with the help of control bodies.

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" може формувати до шести стробів супроводження і відповідно проводити захват одночасно до 6 цілей, що знаходяться в полі зору об'єктива відносно одного об'єкта, що супроводжується.System 1 of electronic-optical surveillance of the "Jura" cipher can form up to six tracking strobes and, accordingly, capture simultaneously up to 6 targets that are in the field of view of the lens relative to one tracked object.

Під час супроводження цілі та виконання вимірювань на моніторі (поз. "М") пульту оператора крім зображення цілі та слідкуючих стробів в нижній частині екрану відображається: - дата вимірювань; - поточний час; - азимут та кут місця цілі; - фокусна відстань об'єктиву; - номер вимірювального пристрою (номер станції і каналу, що використовується); - дальність до цілі (при використанні лазерного далекоміра).During tracking of the target and performing measurements on the monitor (item "M") of the operator's console, in addition to the image of the target and tracking strobes, the following is displayed in the lower part of the screen: - date of measurements; - current time; - azimuth and angle of location of the target; - focal length of the lens; - number of the measuring device (number of the station and channel used); - range to the target (when using a laser rangefinder).

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, працює таким чином.System 1 of the electronic-optical surveillance cipher "Jura", claimed, works as follows.

Вмикають джерело живлення 7 і подають електричне живлення (по електричних кабеляхTurn on the power supply 7 and supply electrical power (via electrical cables

Зо "ЕК") до телевізійного каналу 3, тепловізійного каналу 4 та лазерного далекоміру 8, а також до модуля 9 автоматизованого контролю і керування, фіксатора 10 спалаху та до блоку 13 синхронізації та керування приводами (див. блок-схему на фіг. 2).From "EK") to television channel 3, thermal imaging channel 4 and laser rangefinder 8, as well as to module 9 of automated control and management, flash lock 10 and to block 13 of synchronization and drive control (see the block diagram in Fig. 2) .

Водночас встановлюють оптичний візир 11, за допомогою якого здійснюють візування на точку стояння електронного теодоліту 14 і проводять таким чином центрування зазначеного електронного теодоліту 14 (див. схему на фіг. б та схему на фіг. 8), при цьому дані з оптичного візиру 11 передаються на другий вхід модуля 9 автоматизованого контролю і керування (див. блок-схему на фіг. 2).At the same time, an optical sight 11 is installed, with the help of which sighting is carried out on the standing point of the electronic theodolite 14 and the centering of the specified electronic theodolite 14 is carried out in this way (see the diagram in Fig. b and the diagram in Fig. 8), while the data from the optical sight 11 is transmitted to the second input of module 9 of automated control and management (see the block diagram in Fig. 2).

З модуля 9 автоматизованого контролю і керування по каналу зворотного зв'язку управляючі команди подають на телевізійний канал З (телевізійний канал виявлення, призначений для визначення координат цілі у видимому діапазоні довжин хвиль), тепловізійний канал 4, на лазерний далекомір 8 (що містить активно-імпульсний канал 5 і далекомірний канал 6, об'єднані між собою в єдиний комплекс, і призначений для вимірювання відстаней до 40 км з точністю 3-5 м) та на фіксатор 10 спалаху. Зазначені пристрої починають працювати, здійснюючи пошук та виявлення цілей 21 у телевізійному та тепловізійному каналах, спостереження за цілями (наприклад, повітряними (позиція 21) - див. схему на фіг. 8). За командою з модуля 9 автоматизованого контролю і керування по каналу зворотного зв'язку управляючі команди подають на блок 13 синхронізації та керування приводами, який здійснює обертання опорно- поворотного пристрою 2 навколо своєї поздовжньої осі 18 на кут 360", вишукуючи ціль 21.From the module 9 of the automated control and control through the feedback channel, control commands are sent to the television channel Z (a television detection channel designed to determine the coordinates of the target in the visible range of wavelengths), thermal imaging channel 4, to the laser range finder 8 (containing an active pulse channel 5 and rangefinder channel 6, combined into a single complex, and intended for measuring distances up to 40 km with an accuracy of 3-5 m) and on the flash lock 10. These devices begin to work, searching and detecting targets 21 in television and thermal imaging channels, monitoring targets (for example, aerial ones (position 21) - see the diagram in Fig. 8). According to the command from the automated control and control module 9 through the feedback channel, control commands are sent to the drive synchronization and control unit 13, which rotates the support-rotary device 2 around its longitudinal axis 18 by an angle of 360", searching for the target 21.

Водночас за командою з модуля 9 автоматизованого контролю і керування по каналу зворотного зв'язку управляючі команди подають на поворотні пристрої 16 (правий та лівий), які здійснюють поворот телевізійного каналу 3, тепловізійного каналу 4, лазерного далекоміру 8 (що містить активно-імпульсний канал 5 і далекомірний канал 6, об'єднані між собою в єдиний комплекс) та фіксатора 10 спалаху в вертикальній площині на кут « вгору/вниз відносно горизонтальної площини УМ (див. схему на фіг. 5) щодо своєї поздовжньої осі 17 обертання, при цьому правий та лівий поворотні пристрої 16 можуть працювати окремо один відносно другого.At the same time, following a command from module 9 of automated control and control through the feedback channel, control commands are sent to rotary devices 16 (right and left), which rotate television channel 3, thermal imaging channel 4, laser rangefinder 8 (containing an active-pulse channel 5 and the rangefinder channel 6, combined into a single complex) and the flash lock 10 in the vertical plane at an angle "up/down relative to the horizontal plane of the UM (see the diagram in Fig. 5) relative to its longitudinal axis 17 of rotation, while the right and left rotary devices 16 can operate independently of each other.

Отримана інформація про ціль 21 (див. схему на фіг. 8) з телевізійного каналу 3, тепловізійного каналу 4, лазерного далекоміру 8 (що містить активно-імпульсний канал 5 і далекомірний канал 6, що об'єднані між собою в єдиний комплекс) та з фіксатора 10 спалаху по зворотному каналу передається для обробки на вхід/«вихід модуля 9 автоматизованого бо контролю і керування (див. блок-схему на фіг. 2).Received information about target 21 (see the diagram in Fig. 8) from television channel 3, thermal imaging channel 4, laser rangefinder 8 (containing active-pulse channel 5 and rangefinder channel 6, which are combined into a single complex) and from the flash lock 10 through the return channel is transmitted for processing to the input/output of the automated control and management module 9 (see the block diagram in Fig. 2).

Таким чином постійно здійснюють відеоспостереження простору за допомогою телевізійної камери (поз. 3) і тепловізора (поз. 4) (див., відповідно, схему на фіг. 8), відеоїінформацію з яких передають в автоматизоване робоче місце оператора (АРМ оператора, що знаходиться у модулі 9 автоматизованого контролю і керування - див. схему на фіг. б) і відображають на екрані монітора (позиція "М" - див. схеми на фіг. 6, 8), при наведенні телевізійної камери (поз. 4) на задану ділянку простору, що оглядається, здійснюють зчитування поточних значень її параметрів трансфокації, на основі яких виконують автоматичну установку поля зору тепловізора (поз. 4) в положення, що забезпечує приведення до одного масштабу, що виводяться одночасно в реальному часі на моніторі АРМ оператора двох відеозображень - з телевізійної камери (поз. 3) та тепловізора (поз. 4) - див. схеми на фіг. 6, 8.In this way, video surveillance of the space is constantly carried out using a television camera (item 3) and a thermal imager (item 4) (see, respectively, the diagram in Fig. 8), video and information from which are transmitted to the operator's automated workplace (the operator's computer, which is located in module 9 of automated control and management - see the diagram in fig. b) and are displayed on the monitor screen (position "M" - see the diagrams in fig. 6, 8), when the television camera (item 4) is directed to the specified area of the space being looked at, the current values of its zoom parameters are read, based on which the field of view of the thermal imager (item 4) is automatically set to a position that ensures bringing to one scale, which are displayed simultaneously in real time on the monitor of the operator's ARM of two video images - from the television camera (item 3) and the thermal imager (item 4) - see diagrams in fig. 6, 8.

В процесі роботи модуля 9 автоматизованого контролю і керування за необхідністю на третій вхід зазначеного модуля 9 автоматизованого контролю і керування по інформаційному каналу 15 подається додаткова інформація щодо програмного забезпечення 12 (див. схему на фіг. 2). Завдяки цьому технічним результатом заявленого технічного рішення є підвищення достовірності розпізнавання зображення цілі незалежно від умов її спостереження. Як варіант, це можна здійснити за допомогою кореляційно-екстремальної обробки відеоінформації, що включає три етапи: - попередня обробка зображень; - обчислення значень критеріальної функції; - пошук екстремуму критеріальної функції.During the operation of the automated monitoring and control module 9, as necessary, additional information about the software 12 is provided to the third input of the specified automated monitoring and control module 9 via the information channel 15 (see the diagram in Fig. 2). Thanks to this, the technical result of the declared technical solution is an increase in the reliability of target image recognition, regardless of the conditions of its observation. Alternatively, this can be done with the help of correlation-extreme processing of video information, which includes three stages: - pre-processing of images; - calculation of criterion function values; - finding the extremum of the criterion function.

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, розрахована на мобільний варіант застосування та передбачає розгортання, перебазування і проведення вимірювань безпосередньо з шасі автомобіля 19 високої прохідності (або гусеничному шасі), при цьому електронний теодоліт 14 розміщується на спеціальній платформі, змонтованої на цьому ж транспортному засобі. Цей варіант дозволяє використовувати систему 1 на необладнаних і непідготовлених ділянках місцевості.System 1 of electronic-optical surveillance of the "Jura" cipher, which is claimed, is designed for a mobile version of application and provides for deployment, rebasing and measurements directly from the chassis of a high-terrain vehicle 19 (or tracked chassis), while the electronic theodolite 14 is placed on a special platform, mounted on the same vehicle. This option allows you to use system 1 on unequipped and unprepared terrain.

У разі розміщення модуля 9 автоматизованого контролю і керування та електронного теодоліту 14 на платформі автомобільного шасі 19 - автомобіля високої прохідності (див. схему на фіг. б та схему на фіг. 8), що оснащений, як варіант конструктивного виконання,In the case of placing the module 9 of automated control and management and the electronic theodolite 14 on the platform of the car chassis 19 - a high-passability car (see the diagram in Fig. b and the diagram in Fig. 8), which is equipped, as a design variant,

Зо маніпулятором 20, процес роботи системи 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" є аналогічний тому, що описано вище.With manipulator 20, the process of operation of system 1 of electronic-optical surveillance "Jura" cipher is similar to that described above.

Таким чином, система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється ("ДЖУРА-ОПТИКУМ" (21), дозволяє відстежувати у повітряному просторі рух літаків, ракет та БПЛА (у тому числі високошвидкісних) із відображенням та записом їх точних координат та візуального зображення. Надзвичайно висока якість компонентів, рекордні роздільна здатність та частота кадрів, обчислювач великої потужності та передове програмне забезпечення, а також увага до кожного нюансу при виготовленні дозволяє на великих дистанціях, до 200 км, спостерігати найменші деталі рухомих цілей. Система забезпечує автоматизоване розпізнавання та прийняття рішень за рахунок елементів штучного інтелекту.Thus, system 1 electronic-optical surveillance code "Jura", which is declared ("JURA-OPTICUM" (21), allows to track the movement of aircraft, missiles and UAVs (including high-speed ones) in the airspace with the display and recording of their exact coordinates and visual image. Extremely high quality components, record-breaking resolution and frame rate, high-power computer and advanced software, as well as attention to every nuance in manufacturing, allow observing the smallest details of moving targets at long distances, up to 200 km. The system provides automated recognition and decision-making due to elements of artificial intelligence.

Жорстка та масивна не зварна механічна конструкція опорно-поворотного пристрою має унікальний запатентований підшипниковий вузол та дозволяє позиціонувати високоточний теодоліт з надзвичайною точністю для відстеження руху цілей на значних відстанях.The rigid and massive non-welded mechanical design of the support-rotary device has a unique patented bearing assembly and allows the positioning of the high-precision theodolite with extreme accuracy for tracking the movement of targets at significant distances.

Система 1 електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється ("ДЖУРА-System 1 of electronic-optical surveillance cipher "Jura" declared ("JURA-

ОПТИКУМ" (21) може бути розміщена на різних платформах: - стаціонарні вишки для спостереження за повітряними цілями; - літаки аеророзвідки; - мобільні платформи на автомобільних шасі (фіг. б); - кораблі та катери.OPTICUM" (21) can be placed on various platforms: - stationary towers for observing aerial targets; - aerial reconnaissance aircraft; - mobile platforms on car chassis (fig. b); - ships and boats.

Підвищення ефективності застосування системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура", що заявляється, у порівнянні з найближчим аналогом, досягається шляхом введення до складу системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" модуля автоматизованого контролю і керування, фіксатора спалаху, оптичного візиру та програмного забезпечення, а також введення до складу опорно-поворотного пристрою додатково блоку синхронізації та керування приводами, чим забезпечується в комплексі підвищення продуктивності системи електронно-оптичного спостереження шифр "Джура" і розширення її функціональних можливостей, що дозволить у бойовій обстановці обслуговувати потоки руху рухомих об'єктів супротивника як наземного і надводного, так і повітряного походження.Increasing the effectiveness of the application of the electronic-optical surveillance system of the "Jura" cipher, as compared to the closest analogue, is achieved by introducing an automated control and control module, a flash lock, an optical viewfinder and software into the "Jura" electronic-optical surveillance system , as well as the addition of a synchronizing and drive control unit to the support-turning device, which provides a complex increase in the productivity of the "Jura" electronic-optical surveillance system and an expansion of its functional capabilities, which will make it possible to serve the traffic flows of moving objects in a combat environment the enemy of both land and surface, and air origin.

Джерела інформації: 1. Якушенков Ю. Г. "Теория и расчет оптико-злектронньїх приборов": учебник / Ю. Г. 60 Якушенков. - 6-е изд., перераб. и доп. - Москва: Логос, 2011.-568 с.Sources of information: 1. Yakushenkov Yu. G. "Theory and calculation of optical-electronic devices": textbook / Yu. G. 60 Yakushenkov. - 6th ed., revised. and additional - Moscow: Logos, 2011.-568 p.

2. Патент РФ (КО) Мо 2489706 "Способ обнаружения диверсионно-террористических средств и система для его реализации" от 10.08.2013., МПК (2013) СО1М 22/00 - аналог. 3. Оптико-злектронньій комплекс. (Електронний ресурсі. гилміКіредіа.огд/лмікі/Окно (оптико- злектронньїйй комплекс) - аналог. 4. Роботизированньй оптико-злектронньій комплекс. Проспект Межгосударственной акционерной корпорации "Вьімпел" (РФ). ІЕлектронний ресурсі. перз//тасмутреї.ги/рго|есів/аімегзНіКасіуа/гоБоїїгігомаппуу-оріїКо-еіеКітоппуу-Котріекв/. - аналог. 5. Оптико-злектронньій пассивньй извещатель. (Електронний ресурс). РЕрз//хп-- 8баддеродгрубісот.па/ОСТтОРИБУ2ОЕР. - аналог. 6. Широкопольная оптико-злектронная станция. (Електронний ресурсі. порз//ези.ги/ги/пайсппауа-і-іппомасіоппауа-деуаїєІпозіЛенпора!К/пайсппо-їенпіспезКауа- ргодиксіуа--еппорагКа/5ПпПігокороІпуе-оріїКо-еіеКктоппуе-5іїапсії-раїицподо-іїра. аналог. 7. Оптико-злектронньій модуль "Дозор СБ". Проспект АО "Системь! комплексной безопасности" (РФ). (Електронний ресурсі). пЕр:/Аммли.5Кр-гиввіа.ги/ргодикіу/оріїко-еІЇекітоппуеє- вівієту-5ете|віма-до2о1-56/. - аналог. 8. Патент РФ (КУ) Мо 2664788 "Оптико-злектронная система поиска и сопровождения цели" от 22.08.2018., МПК 5010 3/08 - аналог. 9. Оптико-злектронная система специального назначения. (Електронний ресурсі. порзу//пррате.сот/паргамієпіда-гаггароїок/оріїко-єІекігоппує-Котріекзу/. - аналог. 10. Гиростабилизированная оптико-злектронная система "Гиалит". Проспект ЛО НПП "АМУ" (РФ). (Електронний ресурс| Рерз//пррате.сот/ргодисів/орііКа/діговіабіїїйгігомаппа|а-оріїко- сІеКкітоппа)а-5івіета-4-3/. - аналог. 11. Оптико-злектронньій модуль. Проспект Публичного акционерного общества "Ростовский оптико-механический завод" (РФ, Г. Ростов). ІЕлектронний ресурсі. перз /Лимли тота. ги/ге/сагаіод/оріїко-еіеКтоппу)-тоаиі-репісіПп-оет.піт/девс/. - аналог. 12. Микросенсорньй интеллектуальньій оптико-злектронньій модуль. Проспект2. Patent of the Russian Federation (KO) No. 2489706 "Method of detection of sabotage and terrorist means and a system for its implementation" dated August 10, 2013, IPC (2013) СО1М 22/00 - analogue. 3. Optical-electron complex. (Electronic resource. gilmiKiredia.ogd/lmiki/Okno (optical-electronic complex) - analogue. 4. Robotic optical-electronic complex. Prospectus of the Vimpel Interstate Joint Stock Corporation (RF). IElectronic resource. perz//tasmutrei.gy/rgo |esiv/aimegzNiKasiua/goBoiihigigomappuu-oriiKo-eieKitoppuu-Kotriekv/. - analog. 5. Optical-electron passive detector. (Electronic resource). РЕрз//хп-- 8badderodgrubisot.pa/OSTtORIBU2OER. - analog. 6. Wide-field optical- Electronic resource. "Dozor SB" optical-electronic module. Prospectus of JSC "Sistem! Complex Security" (RF). (Electronic resource). do2o1-56/. - analogue. 8. Patent of the Russian Federation (KU) No. 2664788 "Optical-electronic target search and tracking system" dated 22.08.2018, IPC 5010 3/08 - analog. 9. Special-purpose optical-electron system. (Electronic resource. porzu//prrate.sot/pargamiepida-gaggaroiok/oriiko-yeIekigoppue-Kotriekzu/. - analog. 10. Gyrostabilized optical-electron system "Hyalyt". Prospectus LO NPP "AMU" (RF). (Electronic resource| Rerz//prrate.sot/rgodisiv/oriiKa/digoviabiiiigigomappa|a-oriiko-sIeKkitoppa)a-5ivieta-4-3/. - analogue. 11. Optical-electronic module. Prospectus of Public Joint-Stock Company "Rostovsky Optical-Mechanical Plant" ( Russian Federation, G. Rostov). IElektronnyi resursii. - analogue 12. Microsensor intellectual optical-electron module. Prospectus

Зеленоградского инновационно-технологического центра "ЗИТЦ". (Електронний ресурсі. пор//2йс.ги/ргоекіу/гагтароїка-тіКгозепзогподо-іпіеПекінаІподо-оріїко-єїеКітопподо-тодиїуа-в5- таййсппут-пеоКпіа2гпааєтут/. - аналог.Zelenograd Innovation and Technology Center "ZYTC". (Electronic resource. cf.

Зо 13. Мобильньй автоматизированньій комплекс оптико-злектронного противодействия "Каштан-3М". Проспект НИЙ "Квант", (Украина, м. Киев). (Електронний ресурсі. перз/ги.по5.па/ргодиківіуа/вівіеті-2а5пспй/45-тобіІпіу-амютаїігігомаппіу-котріеКв-оріїко- ієїеКігопподо-ргоїїмодеувіміуа-казпіап-Зт. - аналог. 14. Патент РФ (КО) Мо 2701177 "Оптико-злектронньй комплекс для оптического обнаружения, сопровождения и распознавания наземньїх и воздушньх обьектов" от 25.09.2019., МПК (2019) 5015 17/46. - аналог. 15. Патент РФ (КУ) Мо 2352480 "Комплекс пассивной локации" от 24.07.2007., МПК (2007) с2О15 17/46. - аналог. 16. Патент РФ (КУ) Мо 2530185 "Мобильньй оптико-злектронньій комплекс" от 10.10.2014.,From 13. Mobile automation complex of optical-electron countermeasures "Kashtan-3M". Prospekt NIY "Kvant", (Ukraine, Kyiv). (Electronic resource. perz/gy.po5.pa/rhodikiviua/vivieti-2a5pspy/45-tobiIpiu-amyutaiihiigomappiu-kotrieKv-oriiiko-ieieieKigoppodo-rgoiimodeuvimiua-kazpiap-Zt. - analogue. 14. Patent of the Russian Federation (KO) Mo 2701177 "Optiko - electronic complex for optical detection, tracking and recognition of ground and air objects" dated 25.09.2019, IPC (2019) 5015 17/46. - analogue. 15. Patent of the Russian Federation (KU) Mo 2352480 "Complex passive location" dated 24.07. 2007., IPC (2007) p2O15 17/46. - analogue. 16. Patent of the Russian Federation (KU) Mo 2530185 "Mobile optical-electron complex" dated 10.10.2014.

МПК (2014) 5015 17/46. -аналог. 17. Патент РФ (КК) Мо 2541494 "Комбинированная оптико-злектронная система" от 20.02.2015., МПК (2015) 5015 3/78. - аналог. 18. Патент США (О5А) Мо 3644043 "Система поиска и сопровождения цели с приемником инфракрасного излучения цели и лазерньім дальномером", от 22.02.72 г., кл. 356-5., - аналог. 19. Патент РФ (КО) Мо 2701177 "Оптико-злектронньй комплекс для оптического обнаружения, сопровождения и распознавания наземньх и воздушньх обьектов" от 25.09.2019., МПК (2019) 5015 17/46 - аналог. 20. Оптико-злектронньій комплекс разведки и целеуказания АСТРОН-4К. (Система злектронно-оптического наблюдения) ІЕлектронний ресурсі. пЕрв/Лимли. уошире.сот/маїсн?М-МРОЇБОС текс. - найближчий аналог 21. Система електронно-оптичного спостереження дальної дії "ДЖУРА-ОПТИКУМ".IPC (2014) 5015 17/46. -analog. 17. Patent of the Russian Federation (CC) No. 2541494 "Combined optical-electron system" dated February 20, 2015, IPC (2015) 5015 3/78. - analogue 18. US Patent (O5A) Mo 3644043 "Target search and tracking system with target infrared radiation receiver and laser range finder", dated 22.02.72, cl. 356-5., - analogue. 19. Patent of the Russian Federation (KO) Mo 2701177 "Opto-electron complex for optical detection, tracking and recognition of ground and air objects" dated September 25, 2019, IPC (2019) 5015 17/46 - analogue. 20. Optical-electronic reconnaissance and targeting complex ASTRON-4K. (System of electron-optical observation) Electronic resources. pErv/Lymly. uoshire.sot/maisn?M-MROYIBOS tex. - the closest analog 21. System of long-range electronic-optical observation "JURA-OPTICUM".

Проспект Товариства з обмеженою відповідальністю "Науково-виробнича корпорація "КЛІВЕР", (м. Київ, Україна).Prospectus of the Limited Liability Company "Scientific and Production Corporation "CLIVER", (Kyiv, Ukraine).

Claims

55 USEFUL MODEL FORMULA

1. The system of electronic-optical surveillance is a cipher containing a pivoting device with a television channel, a thermal imaging channel, an active-pulse channel and a rangefinder channel, combined into a single complex, with 60 in the pivoting device a power source is placed, and the active-pulse channel and the range-finder channel together represent a laser range finder, and the outputs of the power source are connected to the inputs of the specified television channel, thermal imaging channel and laser range finder, which is distinguished by the fact that an automated control and control module is additionally introduced , flash lock, optical viewfinder and software, the gimbal additionally includes a synchronization and drive control unit, which is located, like the power source, in the gimbal, and at the same time, they are combined into a single complex, respectively, television channel, thermal imaging channel, laser rangefinder, flash lock and op orno-rotary device with a power source and a drive synchronization and control unit located in it, combined into a single complex and representing an optical-electronic theodolite, and the outputs of the power source are connected to the inputs of the indicated flash lock and the drive synchronization and control unit, and also with the first input of the automated control and control module, the second input of the automated control and control module is connected to the output of the optical sight, the output of the automated control and control module and the first software output are connected to the inputs of the optical-electronic theodolite, and the second output software is connected by an information channel to the third input of the automated control and management module.

2. The electronic-optical surveillance system according to claim 1, which differs in that the output of the automated control and control module is made in the form of feedback.

3. The electronic-optical surveillance system of the cipher according to claim 1, which is characterized by the fact that the television channel, the thermal imaging channel, the laser rangefinder and the flash lock are fixed on a rotary device, which, in turn, is fixed on the body of the support-rotary device with the possibility of turning on angle c up/down relative to the horizontal plane M/, while the rotary devices are fixed so that their axes of rotation coincide with each other and are perpendicular to the longitudinal axis of the support-rotary device.

«rn nn ktnnnnnn nny jump A t nn : и ЕЗ ЕЯ и и 3 3 3 I 3 3 sho I и 3 I x

;. і Z і I: і ; E t E |: t E VE i Y VE ; And and B E x B : and and and B : ! V 7 : I z V i I V i 1 GE KE: x i i I lloolloloaoovyutollalanyai Z i i V I ZALAAMm, zma x Z V gu i V I i gu Z V I E x i U I ! y y 3 E: I t y E V I KKkkKkk tli tili y y x I ! DALAIKANKANYA V y y : y y y x : y y V I her y E: x z Z y K V x IZ x E IZ olesossso TV . Vova yanai E z Z E E: z x 4 Her K E IZ U E: i x E Z E E X x E: I ; from Her II th : Z Z 4 Kum.

4 IZ i Z : i A x x i i i 3 Z x Z E sok z x x x : I E 3 Z t ih I I x : : i Z i che i Z g eh : i : Ta 7 : click ; i 4 ; I x : Z i ! EZ I t i i I i I i I I i I x I i F 1 x K I E: i F 5 I i E: x U: dk i I h o x I Ko y: i I ka Ko I I Y - i re i EI znana naya nn zmnnnnkm E : i i 5 E; E х х И : Е и До дпилитинис Е и ; x Z g i 5 Z ; i y NI x t y h E y rn V V t hi yi APPARATUS TTN i same i te E N kh yIE Y shk y 75 ih i

No. I and N and I; 7 th ! N N N 3 i N : skzhnya I Bi i i Y : N IZ Kk e i i i h g t 1 ih N I N i IZ NI N ! : | Z N i i - KA Y i E i rennia N N i i I N i N N their I N N ! i Fi N phxxxhchfiny mln N iz N x M. N I E xx y IZ N -k 1 y g. N N t ia ' N N NN uz Fomin nnzhyuyuutnnnuyulylyayayai y i NN N N Bi i ; N ; ennnnnnrch : ; I : I H stronghold NU and H : them and H : I and H | in and ! and N I I! and I and ; N N and N! ! N backgrounds N : ee M ! Pvn---a o V i i i sl i N i : N Z N ! Y N : | N and N N! And : V, llllyallllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll u and i N Maoooovvoga. o N ' N : I and x Adlnntnnnnsya N N N : ! , N | N N I Z - ! shi | she zh i N i N ' pehnnntnyi i N : N - i E ikh N N t Ka i i i i i I N foooennnyuyuenyuyukknnni N N oosyuutyueekkkkzhzhkyuks i A E shk N I : ! no :) N ni pen sen sny N I ik K: N z shi ka A A i i i - "zh zhozhe kozh zhk zhi z zhk oj zh kozh zh ono ki zhi tsi no i deia iii zhi zhi zh zhino ZH: N one nnnnetyutunntnokontotetevettttetttttetetettestoyutyuttte sion suskotestekeyutnkekketeketnennkhektestsjottktetstsetetttesti

- and s she! | She o KI Zkovvnyvamya zu ve a NE z keovalannh E Rene» so 8 eny y re ! : nin she ikh phoeonnestos sten ore and ! x EC x tires - x x Mn EC

Fig. 5

7 ek "a shk 550. go i 3 x u inn y Z S xyah U RELE women day y !! i y ZK nannya Sh i det ! : y N ; sk y i y re che I ry S "i ii i ! 1. iz i x y ); And her Ye and xx Mei ki widths still she she ud nu sti sha t 5 Z i i M «ii Soky pov ptn Pr Mer UZH | her s. shi us: This is I uk ! i with S What is it - 6 tyu: shi i YAN i ki B o o shk s V N ryu! Y / yin i pp EK zhllknzhann ! field; en nen chna I N: sir 2; !! same ion oya ziv PIN blue в| shk I h i i Z roya N : Show, SHE Z E I i Shawn tp schu ZLAK Ka i: NN ; dya s i sei sih nya nn ; i

Fig. 4

Be and Ka To I o I KI ko and is Zh v . with Kor a ey z Eh y ja che sht och vicha 4 rya I b Z h a Still AY mi yin U ia a s Sean ih k zhe y Shyn ih i Kleya -er ra ry shu chn still pe y Y Z zhk dek sia z shaishache i ZY Z i ". Z, s E i I X shllazhlllyahh Y zaE panno a ak A Her che Mech de yavi Ba - iya o shi ie ki she a i y i mae Ek y shrt oi M m ya u - sy Gaya MAO ek y

V. in She Ya oh z y Ka z yy y e E boi AS ge This g novels su ЧК y N х in their uv but zhi AS No KAM sl her y Z deco a | dn , ko v vin PD an o NI i -e-t Pttsya pr, or she pollyallnachyaayayanllnya Kn pln dnyny x , 1 deti SHY EE kva yuvyumn srig, 5 Y and EN X her i x ; poor GI whose : i Bi x i tsi ke KK i i NN x NINI i ! / ш хи ; 3: her and in E A chu Na, g H 4 Born V eh i i z i N det Kf sn run ppllzhlhnlya, : N NE hi ZK vo Ka Y uden SHY. and you about Zhek and Zh and; shi sh En y, A Z g Y Sya ke i and She. i V z i i: i i B i i Z i i i VN shovu i : Roshen I i EYAVI i I | calling and chu M zhening 2 kh z y and V | and What a KM I am Zhenya Z and Y N Z and Z! She g DE ee language that KO a and shin nn na YN Her osa ony nn nn nn mn kn sce yi deya vn zi Kanni yi IZ tyu her A ; i VK KUSH I mn: are they THEY CHO KE with SCHO AKAD. ANA m Shi S ddviizh che CHON nn Kanoves s GO E- irig. b

; eh! her ! with in o: 2O

Fig. in KU Ky y, Ya bok o on l ya Eh she uch yah . taya AJ, y zi, I B ns s Z Zh ko M BA Mei zhu Kk I Basae ok y o you Uch would y. rya zok ek she r; i AYU UM ve a a a : i AK po sa I is u x i Bi cons U : Tepiyuvny kana: K x 1 Z N Zh KS i x x NN M: Z I U i NI NN i x 1 : 1 era x khr AIUH Ko SCHE and not even a tire. Ko oya vn -20, peky h. Ma si Hom t 44 den U AYA oyuya Ya

05. TO erino Penn KV OO, vescha pok i V: ssh Pn ste ne i MEN pen shi i I b Ir i Sheche zha KI ev ov KI How ADM I fen k chi feny t nya zi TK» nn nn nn nia Kaya Mr

Fig. 8