UA148483U

UA148483U - MANUAL IMPACT DEVICE FOR SHAKING NUTS

Info

Publication number: UA148483U
Application number: UAU202101609U
Authority: UA
Inventors: Роман Степанович Шевчук
Original assignee: Роман Степанович Шевчук
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-08-11

Abstract

Ручне ударне пристосування для струшування горіхів містить пустотілу штангу. Внизу пустотілої штанги додатково встановлені еластичні ручки для її утримування, переміщення та гасіння передачі ударного навантаження на руки працівника-збирача горіхів, а зверху - змонтований ударний механізм у вигляді циліндра з внутрішнім кільцевим упором. До одного торця циліндра прикріплена кришка, яка з'єднана з пустотілою штангою, а до іншого його торця з боку кільцевого упору прикріплена кришка з циліндричною напрямною, в якій розташований ковзний шток, і в повздовжній паз цього штока заглиблений кульковий фіксатор, вкручений в циліндричну напрямну. Ковзний шток в циліндрі з'єднаний з ковзним бойком, в який одним торцем обперта пружина стиску, а інший торець цієї пружини обпертий в кришку з напрямною. Також до ковзного штока зовні циліндра прикріплений ламаний стержень з приєднаним до нього ввігнутим захватом, який оснащений еластичною подушкою, що виконана як еластична оболонка, частково заповнена сипким матеріалом.The manual percussion device for shaking nuts contains a hollow rod. At the bottom of the hollow bar are additionally installed elastic handles for holding, moving and extinguishing the transfer of shock load to the hands of the worker-collector of nuts, and above - mounted percussion mechanism in the form of a cylinder with an inner annular stop. To one end of the cylinder is attached a cover that is connected to a hollow rod, and to the other end of the ring stop is attached a cover with a cylindrical guide, in which the sliding rod is located, and in the longitudinal groove of this rod is deepened ball lock screwed . The sliding rod in the cylinder is connected to the sliding striker, in which one end is supported by a compression spring, and the other end of this spring is supported in the cover with a guide. Also, a broken rod with a concave grip attached to it is attached to the sliding rod outside the cylinder, which is equipped with an elastic cushion made as an elastic shell, partially filled with bulk material.

Description

Корисна модель належить до засобів раціоналізації струшування волоських горіхів в багаторічних насадженнях, непідготованих до механізованого збирання.The useful model belongs to the means of rationalizing the shaking of walnuts in perennial plantations not prepared for mechanized harvesting.

Загальновідоме ручне пристосування для струшування горіхів являє собою пустотілу штангу чи стержень (палицю) (Когда убирают грецкий орех? Злектронньійй ресурс; Режим доступа пбрб/огепомод.сот.па/огепомоадзімо/ирогка-дгеї5Кодо-огепна)|.The well-known manual device for shaking nuts is a hollow bar or rod (stick) (When is a walnut harvested? Zlectronnyiy resource; Access mode pbrb/ogepomod.sot.pa/ogepomoadzimo/irogka-dgeyi5Kodo-ogepna)|.

Це загальновідоме ручне пристосування, що вибране як аналог, внаслідок струшування горіхів шляхом нанесення ударів по плодоносних гілках характеризується зламуванням тонких гілок вищих порядків і руйнуванням в місці удару кори більших гілок - скелетних і гілок першого- другого порядків. У подальшому такі пошкодження погіршують ріст дерев та їх урожайність.This well-known manual device, chosen as an analogue, as a result of shaking nuts by striking fruit-bearing branches, is characterized by the breaking of thin branches of higher orders and the destruction of the bark of larger branches - skeletal and branches of the first and second orders - at the place of impact. In the future, such damage worsens the growth of trees and their productivity.

Під час удару штанги чи палиці, на плодоносні гілки діє збурювальна сила, що зумовлює їх коливання і струшування горіхів. Ударна збурювальна сила надмірно навантажує тонкі гілки, перевищується межа їх міцності, й тонкі гілюи ламаються. Площа ділянки контакту штанги з корою більших плодоносних гілок залежить від величини ударної збурювальної сили, одночасне збільшення якої та ділянки контакту супроводжується прикладанням значної сили на незначній ділянці. В результаті тиск на кору перевищує межу її міцності, й кора руйнується.During the impact of a bar or a stick, a disturbing force acts on the fruit-bearing branches, which causes them to oscillate and shake the nuts. The shock disturbance force excessively loads the thin branches, the limit of their strength is exceeded, and the thin gills break. The area of the contact area of the rod with the bark of larger fruit-bearing branches depends on the magnitude of the shock disturbance force, the simultaneous increase of which and the contact area is accompanied by the application of a significant force on a small area. As a result, the pressure on the crust exceeds the limit of its strength, and the crust collapses.

В основу корисної моделі поставлена задача створення такого ручного ударного пристосування для струшування горіхів, в якому шляхом завчасного формування до початку струшування збільшеної ділянки контакту захвата пристосування з плодоносною гілкою і зменшення тиску на кору, й досягається відсутність пошкодження кори.The useful model is based on the task of creating such a manual shock device for shaking nuts, in which, by early formation before the start of shaking, an increased area of contact of the grip of the device with a fruit-bearing branch and reducing pressure on the bark, and the absence of damage to the bark is achieved.

Поставлена задача вирішується тим, що ручне ударне пристосування для струшування горіхів містить пустотілу штангу. Внизу пустотілої штанги додатково встановлені еластичні ручки для її утримування, переміщення та гасіння передачі ударного навантаження на руки працівника-збирача горіхів, а зверху - змонтований ударний механізм у вигляді циліндра з внутрішнім кільцевим упором. До одного торця циліндра прикріплена кришка, яка з'єднана з пустотілою штангою, а до іншого його торця з боку кільцевого упору прикріплена кришка з циліндричною напрямною, в якій розташований ковзний шток, і в повздовжній паз цього штока заглиблений кульковий фіксатор, вкручений в циліндричну напрямну. Ковзний шток в циліндрі з'єднаний з ковзним бойком, в який одним торцем обперта пружина стиску, а інший торець цієї пружини обпертий в кришку з напрямною. Також до ковзного штока зовні циліндра прикріпленийThe task is solved by the fact that the manual impact device for shaking nuts contains a hollow rod. At the bottom of the hollow bar, elastic handles are additionally installed to hold it, move it, and dampen the transfer of the shock load to the hands of the worker-nut picker, and on top - a mounted shock mechanism in the form of a cylinder with an internal ring stop. A cover is attached to one end of the cylinder, which is connected to a hollow rod, and a cover with a cylindrical guide is attached to its other end on the side of the ring stop, in which a sliding rod is located, and a ball retainer screwed into the cylindrical guide is embedded in the longitudinal groove of this rod . The sliding rod in the cylinder is connected to the sliding striker, into which a compression spring is attached at one end, and the other end of this spring is attached to a cover with a guide. It is also attached to the sliding rod outside the cylinder

Зо ламаний стержень з приєднаним до нього ввігнутим захватом, який оснащений еластичною подушкою, що виконана як еластична оболонка, частково заповнена сипким матеріалом.A broken rod with a concave grip attached to it, which is equipped with an elastic cushion, designed as an elastic shell, partially filled with loose material.

Встановленням внизу пустотілої штанги еластичних ручок для її утримування, переміщення та гасіння передачі ударного навантаження на руки працівника - збирача горіхів, а зверху - змонтованого ударного механізму у вигляді циліндра з внутрішнім кільцевим упором, до одного торця циліндра прикріплена кришка, з'єднана з пустотілою штангою, а до іншого його торця з боку кільцевого упора прикріплена кришка з циліндричною напрямною, в якій розташований ковзний шток, і в повздовжній паз цього штока заглиблений кульковий фіксатор, вкручений в циліндричну напрямну, ковзний шток в циліндрі з'єднаний з ковзним бойком, в який одним торцем обперта пружина стиску, а інший торець цієї пружини обпертий в кришку з напрямною, також до ковзного штока зовні циліндра прикріплений ламаний стержень з приєднаним до нього ввігнутим захватом, оснащеним еластичною подушкою, що виконана як еластична оболонка, частково заповнена сипким матеріалом, забезпечується завчасне формування до початку струшування збільшеної ділянки контакту захвата пристосування з плодоносною гілкою і зменшення тиску на кору, й досягається відсутність пошкодження кори.By installing elastic handles at the bottom of the hollow rod to hold it, move it and dampen the transfer of the shock load to the hands of the worker - a nut picker, and at the top - a mounted shock mechanism in the form of a cylinder with an internal ring stop, a cover connected to the hollow rod is attached to one end of the cylinder , and a cover with a cylindrical guide is attached to its other end on the side of the ring stop, in which the sliding rod is located, and a ball retainer is embedded in the longitudinal groove of this rod, screwed into the cylindrical guide, the sliding rod in the cylinder is connected to the sliding striker, in which one end is wrapped around a compression spring, and the other end of this spring is wrapped in a cover with a guide, also a broken rod is attached to the sliding rod on the outside of the cylinder with a concave grip attached to it, equipped with an elastic cushion, which is made as an elastic shell, partially filled with loose material, early formation before the start of shaking increased d ilanka of the contact of the attachment of the device with the fruit-bearing branch and the reduction of pressure on the bark, and the absence of damage to the bark is achieved.

Суть корисної моделі пояснює креслення.The drawing explains the essence of a useful model.

На кресл. показано ручне ударне пристосування для струшування горіхів, що містить пустотілу штангу 1, внизу якої встановлені еластичні ручки 2 і З для утримування й переміщення цієї штанги та гасіння передачі ударного навантаження на руки працівника-збирача горіхів.On the chair. shows a manual impactor for shaking nuts, comprising a hollow rod 1, at the bottom of which elastic handles 2 and C are mounted for holding and moving this rod and damping the transfer of the shock load to the hands of the worker collecting nuts.

Зверху штанги 1 змонтований ударний механізм 4 у вигляді циліндра 5 з внутрішнім кільцевим упором 6. До одного торця циліндра 5 прикріплена кришка 7, з'єднана з пустотілою штангою 1, а до іншого його торця з боку кільцевого упора б прикріплена кришка 8 з циліндричною напрямною 9, в якій розташований ковзний шток 10. В повздовжній паз цього штока заглиблений кульковий фіксатор 11, вкручений в циліндричну напрямну 9. Шток 10 в циліндрі 5 з'єднаний з ковзним бойком 12, в який одним торцем обперта пружина стиску 13, а інший торець цієї пружини обпертий в кришку 8 з напрямною 9. Також до ковзного штока 10 зовні циліндра 5 прикріплений ламаний стержень 14 з приєднаним до нього ввігнутим захватом 15, оснащеним еластичною подушкою 16, що виконана як еластична оболонка 17, частково заповнена сипким матеріалом 18.A striking mechanism 4 in the form of a cylinder 5 with an internal ring stop 6 is mounted on top of the rod 1. A cover 7 is attached to one end of the cylinder 5, connected to a hollow rod 1, and a cover 8 with a cylindrical guide is attached to its other end on the side of the ring stop b 9, in which the sliding rod 10 is located. The ball retainer 11 is embedded in the longitudinal groove of this rod, screwed into the cylindrical guide 9. The rod 10 in the cylinder 5 is connected to the sliding striker 12, into which the compression spring 13 is wrapped at one end, and the other end this spring rests in a cover 8 with a guide 9. Also, a broken rod 14 is attached to the sliding rod 10 on the outside of the cylinder 5 with a concave grip 15 attached to it, equipped with an elastic cushion 16, which is made as an elastic shell 17, partially filled with loose material 18.

Працює ручне ударне пристосування для струшування горіхів наступним чином.The manual impact device for shaking nuts works as follows.

У початковому неробочому стані ручного ударного пристосування ковзний бойок 12 притискається пружиною 13 до кришки 7 циліндра 5 ударного механізму 4. Вихід ковзного штока 10 з напрямної 9 мінімальний, а зазор між ковзним бойком 12 і кільцевим упором 6 максимальний. Працівник-збирач горіхів, утримуючи ручне ударне пристосування двома руками за еластичні ручки 2 ї 3, маневрує ним і вводить штангу 1 з ударним механізмом 4, ламаним стержнем 14 та ввігнутим захватом 15 в крону дерева. Вибравши місце передбачуваного захвату плодоносної гілки, працівник-збирач переміщається біля дерева і зупиняється, коли штанга 1 займає перпендикулярне положення до повздовжньої осі гілки в місці її передбачуваного захвату. Повертанням ручок 2 і З штанга 1 з ударним механізмом 4, ламаним стержнем 14 й захватом 15 встановлюються так, що їх повздовжня площина симетрії перпендикулярна до повздовжньої осі гілки. Стержень 14 накладається на гілку, за ручки 2 і З пристосування відтягається вниз. Ковзний бойок 12, стискаючи пружину 13, переміщається в циліндрі 5 разом з ковзним штоком 10, повертанню якого запобігає кульковий фіксатор 11, вкручений у циліндричну напрямну 9. Вихід ковзного штока 10 з циліндричної напрямної 9 збільшується, а зазор між ковзним бойком 12 і кільцевим упором 6 зменшується.In the initial idle state of the manual shock device, the sliding striker 12 is pressed by the spring 13 to the cover 7 of the cylinder 5 of the impact mechanism 4. The output of the sliding rod 10 from the guide 9 is minimal, and the gap between the sliding striker 12 and the ring stop 6 is maximal. The nut picking worker, holding the manual shock device with two hands by the elastic handles 2 and 3, maneuvers it and introduces the rod 1 with the shock mechanism 4, the broken rod 14 and the concave grip 15 into the crown of the tree. Having chosen the place of the expected capture of the fruit-bearing branch, the worker-picker moves near the tree and stops when the rod 1 takes a perpendicular position to the longitudinal axis of the branch in the place of its intended capture. By turning the handles 2 and C, the rod 1 with the impact mechanism 4, the broken rod 14 and the grip 15 are set so that their longitudinal plane of symmetry is perpendicular to the longitudinal axis of the branch. Rod 14 is placed on the branch, the device is pulled down by handles 2 and Z. The sliding striker 12, compressing the spring 13, moves in the cylinder 5 together with the sliding rod 10, the rotation of which is prevented by the ball retainer 11 screwed into the cylindrical guide 9. The output of the sliding rod 10 from the cylindrical guide 9 increases, and the gap between the sliding striker 12 and the ring stop 6 decreases.

Одночасно зі стисканням пружини 13 до кори в місці захвату плодоносної гілки притискається еластична оболонка 17 подушки 16. Оболонка 17 вгинається, і сипкий матеріал 18 витісняється у її незаповнений об'єм, копіюючи, тобто адаптуючись до поверхні кори в місці захвату. Під час витіснення сипкого матеріалу 18 жорсткість оболонки 17 незначна, а із заповненням цим матеріалом незаповненого об'єму оболонки 17 завершується завчасне формування до початку струшування збільшеної ділянки контакту подушки 16 захвата 15 з корою, після чого жорсткість подушки 16 стрімко зростає.Simultaneously with the compression of the spring 13, the elastic shell 17 of the cushion 16 is pressed against the bark at the point of capture of the fruit-bearing branch. The shell 17 bends, and the loose material 18 is pushed into its unfilled volume, copying, that is, adapting to the surface of the bark at the point of capture. During the displacement of the loose material 18, the stiffness of the shell 17 is insignificant, and with the filling of the unfilled volume of the shell 17 with this material, early formation is completed before the start of shaking of the enlarged area of contact of the cushion 16 of the gripper 15 with the bark, after which the stiffness of the cushion 16 increases rapidly.

В цей час між кільцевим упором 6 і ковзним бойком 12 ще зберігається зазор. Працівник- збирач горіхів ривком переміщає вниз ручки 2 і 3, штангу 1, разом з якою прискорено переміщаються кришка 7 й циліндр 5 ударного механізму 4. Швидко стискається пружина 13, кільцевий упор 6 наближається до бойка 12 і наносить по ньому удар. Через ковзний шток 10, ламаний стержень 14 і захват 15 ударний імпульс передається гілці. Ударна збуджувальна сила, яка зумовлює коливання гілки, передається через завчасно сформовану до початку струшування збільшену ділянку контакту подушки 16 захвата 15 з корою. Тиск на цій збільшенійAt this time, there is still a gap between the ring stop 6 and the sliding striker 12. The nut picker worker jerks down the handles 2 and 3, the rod 1, together with which the cover 7 and the cylinder 5 of the impact mechanism 4 move rapidly. The spring 13 is quickly compressed, the ring stop 6 approaches the striker 12 and strikes it. Through the sliding rod 10, the broken rod 14 and the grip 15, the impact pulse is transmitted to the branch. The shock excitation force, which causes the oscillation of the branch, is transmitted through an enlarged contact area of the cushion 16 of the gripper 15 with the bark, formed in advance before the start of shaking. The pressure on this increased

Зо ділянці контакту розподілений рівномірно, не перевищує межі міцності кори, й відсутні її пошкодження. Ударний імпульс також передається штанзі 1 із закріпленими на ній еластичними ручками 2 і 3, які зменшують ударне навантаження на руки працівника-збирача. Таке навантаження не перевищує нормативного рівня, тобто дотримуються безпечні умови праці.From the contact area, it is distributed evenly, does not exceed the strength limit of the bark, and there are no damages to it. The shock impulse is also transmitted to the rod 1 with elastic handles 2 and 3 fixed on it, which reduce the shock load on the picker's hands. Such a load does not exceed the normative level, that is, safe working conditions are observed.

Струшені горіхи опадають на поверхню біля дерева. За потреби підвищення повноти знімання урожаю горіхів штанга 1 переміщається працівником-збирачем вверх до відходу кільцевого упора 6 від бойка 12. Потім ще наносяться додаткові удари, поки повнота знімання урожаю не досягне необхідного рівня.Shaken nuts fall to the surface near the tree. If it is necessary to increase the completeness of removing the crop of nuts, the rod 1 is moved by the picking worker up to the departure of the ring stop 6 from the striker 12. Then additional blows are applied until the completeness of removing the crop reaches the required level.

Працівник-збирач звільняє гілку, урожай з якої знятий, обходить біля дерева і зупиняється в місці, найбільш зручному для захвату наступної гілки, й підводить до неї захват 15.The harvesting worker frees the branch from which the harvest has been removed, goes around the tree and stops at the place most convenient for grabbing the next branch, and brings the grab 15 to it.

Струшування продовжується до повного знімання урожаю з усього дерева, горіхи підбираються, а працівник-збирач переходить до наступного плодоносного дерева.Shaking continues until the entire tree is harvested, the nuts are picked, and the picking worker moves on to the next fruit-bearing tree.

Таким чином, внаслідок завчасного формування до початку струшування збільшеної ділянки контакту захвата пристосування з плодоносною гілкою і зменшення тиску на кору, й досягається відсутність пошкодження кори.Thus, as a result of the early formation before the start of shaking, the increased area of contact of the grip of the device with the fruit-bearing branch and the reduction of pressure on the bark, and the absence of damage to the bark is achieved.

Claims

USEFUL MODEL FORMULA A manual impact device for shaking nuts, containing a hollow rod, which is characterized by the fact that the bottom of the hollow rod is additionally equipped with elastic handles for holding it, moving it and damping the transfer of the shock load to the hands of the worker-nut picker, and the impact mechanism is mounted on top in the form of a cylinder with an internal ring stop, a cover is attached to one end of the cylinder, which is connected to a hollow rod, and a cover with a cylindrical guide is attached to its other end from the side of the ring stop, in which the sliding rod is located, and in the longitudinal groove of this rod a recessed ball retainer screwed into a cylindrical guide, a sliding rod in the cylinder is connected to a sliding striker, into which a compression spring is mounted on one end, and the other end of this spring is mounted on a cover with a guide, also a broken rod with an attached to it with a concave grip, which is equipped with an elastic cushion, which is made as an elastic shell, partially filled with loose material.