UA14337U - Control system of stepped transmission with onboard gearboxes - Google Patents
Control system of stepped transmission with onboard gearboxes Download PDFInfo
- Publication number
- UA14337U UA14337U UAU200510458U UAU200510458U UA14337U UA 14337 U UA14337 U UA 14337U UA U200510458 U UAU200510458 U UA U200510458U UA U200510458 U UAU200510458 U UA U200510458U UA 14337 U UA14337 U UA 14337U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- hydraulic
- electro
- hydraulic valve
- control
- internal combustion
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до систем керування рухом транспортного засобу, наприклад танку, а саме, до 2 систем керування ступінчатою трансмісією з бортовими коробами передач.A utility model relates to vehicle motion control systems, such as a tank, namely 2 step transmission control systems with on-board gearboxes.
Відома система керування ступінчатою трансмісією, що містить механічну частину з важелями керування, механізмами розподілу, встановленими у бортових коробках передач, а також гідравлічну частину, що включає масляний насос, зв'язаний з трубопроводами з каналами механізму розподілу. На кожній бортовій коробці передач встановлений клапанний пристрій, що містить електроклапан золотникового типу з керуючим реле, 70 зв'язаним з потенціометричним датчиком, який встановлений на важелі керування і електроклапані згідно кількості передач у бортовій коробці, які підключені до відповідних контактів крокового перемикача, встановленого на важелі вибірача передач.A step transmission control system is known, containing a mechanical part with control levers, distribution mechanisms installed in on-board gearboxes, as well as a hydraulic part including an oil pump connected to pipelines with channels of the distribution mechanism. On each on-board gearbox, a valve device is installed, containing a solenoid valve of the spool type with a control relay 70 connected to a potentiometer sensor, which is mounted on the control lever and an electric valve according to the number of gears in the on-board box, which are connected to the corresponding contacts of a step switch installed on gear selector levers.
При включенні обраної передачі по сигналу з контактів крокового перемикача, а при виконанні повороту по сигналу з потенціометричних датчиків включаються відповідні клапани, забезпечуючи включення обраної 12 передачі або зниженої передачі на відстаючому борті.When the selected gear is turned on by a signal from the contacts of the step switch, and when turning by a signal from the potentiometer sensors, the corresponding valves are turned on, ensuring the inclusion of the selected 12th gear or reduced gear on the lagging board.
Недоліком відомої системи є наявність складної механічної частини, що включає важіль вибірача передач і два важелі керування поворотом з системою тяг, що обумовлює затримку виконання танком керуючих сигналів водія. Відома система керування не забезпечує швидке переключення передач. (Патент Мо2038247 КИ, публ.27.06.95).The disadvantage of the known system is the presence of a complex mechanical part, which includes a gear selector lever and two steering control levers with a traction system, which causes a delay in the execution of the driver's control signals by the tank. The known control system does not provide quick gear shifting. (Patent Mo2038247 KY, publ. 27.06.95).
Найбільш близькою до корисної моделі, що заявляється є відома система керування східчастою трансмісією, яка містить двигун внутрішнього згоряння, механічно з'єднаний з правою і лівою бортовими коробками передач, електромеханічний виконавчий елемент (ЕВЕ), блок керування, що включає суматор, інтегратор, реле. ЕВЕ являє собою черв'ячний редуктор, обертання вхідного вала якого здійснюється реверсивним електродвигуном, вал якого з'єднаний з датчиком швидкості обертання - тахогенератором. Вихідний вал черв'ячного редуктора з'єднаний з датчиком положення (потенціометром зворотного зв'язку) і тягою керування механізмами розподілу в бортових коробок передач.The closest thing to a useful model that is claimed is the known stepped transmission control system, which contains an internal combustion engine mechanically connected to the right and left on-board gearboxes, an electromechanical actuator (EEE), a control unit that includes an adder, an integrator, a relay . EVE is a worm gearbox, the rotation of the input shaft of which is carried out by a reversible electric motor, the shaft of which is connected to a speed sensor - a tachogenerator. The output shaft of the worm gear is connected to the position sensor (feedback potentiometer) and the control rod of the distribution mechanisms in the on-board gearboxes.
Відома система керування працює у такий спосіб. Керуючий сигнал з вихідного елемента блоку керування (реле) надходить на виконавчий електродвигун, вал якого обертає вал черв'ячного редуктора і вал тахогенератора, а також датчик положення, з'єднаний з вихідним валом черв'ячного редуктора. Електричні - сигнали з тахогенератора і датчика положення надходять у блок керування, що формує імпульсний сигнал со керування, забезпечуючи переміщення вихідного вала ЕВЕ з постійною швидкістю обертання якоря електродвигуна. Величина переміщення задається величиною керуючого сигналу. При зміні полярності о керуючого сигналу переміщення вихідного вала ЕВЕ відбувається в протилежну сторону. «ІThe known control system works in the following way. The control signal from the output element of the control unit (relay) is sent to the executive electric motor, the shaft of which rotates the shaft of the worm gear and the shaft of the tachogenerator, as well as the position sensor connected to the output shaft of the worm gear. Electric - signals from the tachogenerator and the position sensor are sent to the control unit, which forms a pulse signal with control, ensuring the movement of the EVE output shaft with a constant speed of rotation of the armature of the electric motor. The magnitude of the movement is set by the magnitude of the control signal. When the polarity of the control signal is changed, the EVE output shaft moves in the opposite direction. "AND
Відома система забезпечує включення обраної передачі у тому числі у напівавтоматичному режимі. 39 Основним недоліком зазначеної системи є тривалість циклу переключення передач внаслідок обмеженої -- швидкості переміщення вихідного вала ЕВЕ, обумовленою наявністю в системі послідовно з'єднаних інерційних елементів: електродвигуна і тяги керування, що діють на золотниковий або клапанний пристрій керування механізмами розподілу бортових коробок передач. (Основи автоматики і танкові автоматичні системи./ «The known system ensures inclusion of the selected transmission, including in semi-automatic mode. 39 The main drawback of the specified system is the duration of the gear shifting cycle due to the limited speed of movement of the EVE output shaft, caused by the presence in the system of serially connected inertial elements: an electric motor and a control rod acting on a spool or valve control device for the distribution mechanisms of on-board gearboxes. (Fundamentals of automation and tank automatic systems./ "
Александров Є. Є., Кечев М.О. та ін. -Харків: НТУ "ХПІ", 2002, с.53-56). З 70 В основу корисної моделі, що заявляється, поставлена задача створення системи керування ступінчатою с трансмісією з бортовими коробками передач, у якій введення нових елементів і забезпечення нових зв'язків між з» елементами системи, а також нове конструктивне рішення виконавчих елементів, дозволяє скоротити тривалість циклу переключення передач, що приводить до зменшення тривалості розриву потоку потужності, що передається трансмісією від двигуна до ведучих коліс.Aleksandrov E.E., Kechev M.O. etc. -Kharkiv: NTU "KhPI", 2002, pp. 53-56). With 70 The basis of the proposed useful model is the task of creating a step-by-step transmission control system with on-board gearboxes, in which the introduction of new elements and provision of new connections between the elements of the system, as well as a new design solution of executive elements, allows to reduce the duration of the shift cycle, which leads to a decrease in the duration of the interruption of the flow of power transmitted by the transmission from the engine to the drive wheels.
Для цього у відому систему керування ступінчатою трансмісією з бортовими коробками передач, що містить - двигун внутрішнього згоряння, механічно з'єднаний з правою і лівою бортовими коробками передач, «їз» виконавчими елементами, яки зв'язані з відповідними бортовими коробками передач і блоком керування, відповідно корисної моделі до входу блоку керування підключені введені датчик положення педалі керування о частотою обертання колінчатого вала двигуна внутрішнього згоряння, датчик положення педалі зчеплення, со 20 пристрій включення підвищеної передачі, пристрій включення пониженої передачі, а також датчик частоти обертання колінчатого вала двигуна внутрішнього згоряння і датчик положення рейок паливних насосів двигуна тм внутрішнього згоряння. При цьому виконавчі елементи виконані у вигляді електрогідравлічних клапанних пристроїв з електрогідравлічними клапанами, кожен з яких містить електромагніт керування та гідравлічний клапан з датчиком положення гідравлічного клапана, вихід якого підключений до блоку керування, з виходом 22 якого з'єднаний вхід електромагніта керування, механічно з'єднаного з гідравлічним клапаном. До того ж с гідравлічний вихід кожної бортової коробки передач з'єднаний з входом кожного електрогідравлічного клапана відповідного електрогідравлічного клапанного пристрою, а гідравлічний вихід кожного електрогідравлічного клапана кожного електрогідравлічного клапанного пристрою з'єднаний з відповідним гідравлічним входом відповідної коробки передач. 60 Суть корисної моделі, що заявляється, пояснюється кресленням, на якому надана схема системи керування ступінчатою трансмісією з бортовими коробками передач.For this, a step transmission control system with on-board gearboxes is known, which contains - an internal combustion engine mechanically connected to the right and left on-board gearboxes, "driving" executive elements that are connected to the corresponding on-board gearboxes and the control unit , according to the useful model, the control pedal position sensor for the internal combustion engine crankshaft rotation frequency, clutch pedal position sensor, so 20 device for switching on a higher gear, device for switching on a lower gear, as well as a sensor for the crankshaft rotation frequency of the internal combustion engine are connected to the input of the control unit and the position sensor of the fuel pump rails of the internal combustion engine. At the same time, the executive elements are made in the form of electro-hydraulic valve devices with electro-hydraulic valves, each of which contains a control solenoid and a hydraulic valve with a hydraulic valve position sensor, the output of which is connected to the control unit, with the output 22 of which the input of the control solenoid is connected, mechanically connected connected to the hydraulic valve. In addition, the hydraulic output of each on-board gearbox is connected to the input of each electro-hydraulic valve of the corresponding electro-hydraulic valve device, and the hydraulic output of each electro-hydraulic valve of each electro-hydraulic valve device is connected to the corresponding hydraulic input of the corresponding gearbox. 60 The essence of the claimed utility model is explained by the drawing, in which the scheme of the step transmission control system with on-board gearboxes is provided.
Система керування, що заявляється, містить двигун 1 внутрішнього згоряння, механічно з'єднаний з правою бортовою коробкою 2 передач і лівою бортовою коробкою З передач, виконавчими елементами у вигляді правого та лівого електрогідравлічних клапанних пристроїв 4, 5, яки зв'язані з відповідними бортовими бо коробками передач і блоком 6 керування.The claimed control system includes an internal combustion engine 1, mechanically connected to the right on-board gearbox 2 and the left on-board gearbox Z of gears, by executive elements in the form of right and left electro-hydraulic valve devices 4, 5, which are connected to the corresponding on-board because gearboxes and control unit 6.
Двигун 1 внутрішнього згоряння споряджений датчиком 7 частоти обертання колінчатого вала і датчиком 8 положення рейок паливних насосів, що підключені до входу блоку 6 керування. Датчик 9 положення педалі керування частотою обертання колінчатого вала двигуна внутрішнього згоряння, датчик 10 положення педаліThe internal combustion engine 1 is equipped with a crankshaft speed sensor 7 and a fuel pump rail position sensor 8 connected to the input of the control unit 6. Sensor 9 of the pedal position of the crankshaft speed control of the internal combustion engine, sensor 10 of the pedal position
Зчеплення, пристрій 11 включення підвищеної передачі та пристрій 12 включення пониженої передачі також підключені до входу блоку 6 керування.The clutch, device 11 for switching on a higher gear and device 12 for switching on a lower gear are also connected to the input of the control unit 6.
Правий електрогідравлічний клапанний пристрій 4 та лівий електрогідравлічний клапанний пристрій 5 містять, наприклад, по шість електрогідравлічних клапанів 13, 14, 15, 16, 17, 18. Кількість згаданих електрогідравлічних клапанів 13, 14, 15, 16, 17, 18 визначається, у тому числі, параметрами правої бортової 70 коробки 2 передач і лівої бортової коробки З передач. Кожен електрогідравлічний клапан 13, 14, 15, 16, 17, 18 містить електромагніт 19 керування та гідравлічний клапан 20 з датчиком 21 положення гідравлічного клапана, вихід якого підключений до блоку 6 керування, з виходом якого з'єднаний вхід електромагніта 19 керування, механічно з'єднаного з гідравлічним клапаном 20.The right electrohydraulic valve device 4 and the left electrohydraulic valve device 5 contain, for example, six electrohydraulic valves 13, 14, 15, 16, 17, 18. The number of said electrohydraulic valves 13, 14, 15, 16, 17, 18 is determined in number, the parameters of the right side 70 gearbox 2 gears and the left side gearbox Z gears. Each electrohydraulic valve 13, 14, 15, 16, 17, 18 contains a control solenoid 19 and a hydraulic valve 20 with a hydraulic valve position sensor 21, the output of which is connected to the control unit 6, with the output of which the input of the control solenoid 19 is connected, mechanically with connected to the hydraulic valve 20.
Гідравлічні виходи правої бортової коробки 2 передач і лівої бортової коробки З передач з'єднані відповідно з входом гідравлічних клапанів 20 електрогідравлічних клапанів 13, 14, 15, 16, 17, 18 правого електрогідравлічного клапанного пристрою 4 та лівого електрогідравлічного клапанного пристрою 5. Гідравлічні виходи електрогідравлічних клапанів 13, 14, 15, 16, 17, 18 правого електрогідравлічного клапанного пристрою 4 та лівого електрогідравлічного клапанного пристрою 5 з'єднані з відповідними гідравлічними входами правої бортової коробки 2 передач і лівої бортової коробки З передач.The hydraulic outputs of the right on-board gear box 2 and the left on-board gear box C are connected, respectively, to the input of the hydraulic valves 20 of the electro-hydraulic valves 13, 14, 15, 16, 17, 18 of the right electro-hydraulic valve device 4 and the left electro-hydraulic valve device 5. The hydraulic outputs of the electro-hydraulic valves valves 13, 14, 15, 16, 17, 18 of the right electro-hydraulic valve device 4 and the left electro-hydraulic valve device 5 are connected to the corresponding hydraulic inputs of the right side gear box 2 and the left side gear box C of gears.
Система керування ступінчатою трансмісією з бортовими коробками передач, що заявляється, функціонує таким чином.The claimed control system for step transmission with on-board gearboxes functions as follows.
Включення передач у правій бортовій коробці 2 передач і лівій бортовій коробці З передач здійснюється завдяки надходженню до їх входів гідравлічних сигналів від відповідних електрогідравлічних клапанів 13, 14, 15, 16, 17, 18 за умови спрацьовування електромагнітів 19 керування при наявності керуючого сигналу з блоку 6 ов Керування.Gears are engaged in the right side gearbox 2 gears and the left side gearbox Z gears is carried out due to the arrival of hydraulic signals to their inputs from the corresponding electrohydraulic valves 13, 14, 15, 16, 17, 18, provided that the electromagnets 19 are activated, control in the presence of a control signal from unit 6 ov Management.
В таблиці наведена відповідність номерів передач та гідравлічних вхідних сигналів керування - 11опередма.д//// (зх 1 23 4 Б/в г г зо соThe table shows the correspondence between gear numbers and hydraulic input control signals - 11 forward.
Блок 6 керування формує сигнал включення підвищеної передачі при надходженні сигналу від пристрою 11 включення підвищеної передачі або при наявності сигналу від датчика 7 частоти обертання колінчатого вала о двигуна внутрішнього згоряння разом з сигналом від датчика 9 положення педалі керування частотою обертання «І колінчатого вала, відповідних заданому значенню частоти обертання колінчатого вала двигуна, що близько максимальному експлуатаційному значенню, за умовою одночасного надходження сигналу з датчика 8 -- положення рейок паливних насосів двигуна, відповідному стану навантаження двигуна 1 внутрішнього згоряння, що нижче номінального експлуатаційного значення.The control unit 6 generates a signal for switching on a higher gear when a signal is received from the device 11 for switching on a higher gear or when there is a signal from the sensor 7 of the crankshaft speed of the internal combustion engine together with the signal from the sensor 9 of the position of the pedal and the crankshaft speed control corresponding to the specified to the value of the engine crankshaft rotation frequency, which is close to the maximum operating value, provided that the signal from the sensor 8 - the position of the rails of the fuel pumps of the engine, corresponding to the load state of the internal combustion engine 1, which is below the nominal operating value, is received simultaneously.
Блок 6 керування формує сигнал включення зниженої передачі при спрацьовуванні пристрою 12 включення « дю зниженої передачі або наявності сигналів від датчика 7 частоти обертання колінчатого вала двигуна -о внутрішнього згоряння, відповідних заданим значенням частоти обертання, що близькі до мінімального с експлуатаційного значення. :з» Переключення передач відбувається у такий спосіб. Нехай включена, наприклад, третя передача. Тиск масла з гідравлічного виходу правої бортової коробки 2 передач через включені гідравлічні клапани 20 електрогідравлічних клапанів 15 і 18 передається на третій і шостий входи правої бортової коробки 2 передач, - 395 а з гідравлічного виходу лівої бортової коробки 2 передач через включені гідравлічні клапани 20 електрогідравлічних клапанів 15 і 18 передається на третій і шостий входи лівої бортової коробки З передач.The control unit 6 generates a signal for turning on the reduced gear when the device 12 is activated for turning on the reduced gear or if there are signals from the sensor 7 of the crankshaft speed of the internal combustion engine, corresponding to the specified values of the speed of rotation, which are close to the minimum operational value. :z» Gear shifting takes place in the following way. Let the third gear be on, for example. The oil pressure from the hydraulic outlet of the right side gearbox 2 gears through the included hydraulic valves of 20 electrohydraulic valves 15 and 18 is transmitted to the third and sixth inputs of the right side gearbox 2 gears, - 395 and from the hydraulic outlet of the left side gearbox 2 gears through the included hydraulic valves of 20 electrohydraulic valves 15 and 18 is transmitted to the third and sixth inputs of the left on-board gearbox Z gears.
Сг» Сигнали з датчиків 21 стану гідравлічних клапанів надходять до блоку 6 керування. о При формуванні блоком б керування сигналу включення підвищеної передачі сигнали вимикання електрогідравлічних клапанів 15 і 18 надходять до входів відповідних електромагнітів 19 керування правого (95) 50 електрогідравлічного клапанного пристрою 4 і лівого електрогідравлічного клапанного пристрою 5. Одночасно з «мч блоку 6 керування на входи електромагнітів 19 керування надходять сигнали включення електрогідравлічних клапанів 13 і 16 правого електрогідравлічного клапанного пристрою 4 і лівого електрогідравлічного клапанного пристрою 5 зазначене переключення електрогідравлічних клапанів забезпечує вимикання тиску масла з третього і шостого гідравлічних входів правої бортової коробки 2 передач і лівої бортової коробки З передач разом з поданням тиску масла на перший і четвертий гідравлічні входи згаданих коробок передач, що відповідає с вимиканню третьої і включенню четвертої передачі.Сг» Signals from sensors 21 of the state of the hydraulic valves are sent to the control unit 6. o During the formation of the control unit b of the signal for turning on the increased transmission, the shutdown signals of the electrohydraulic valves 15 and 18 are sent to the inputs of the corresponding electromagnets 19 of the control of the right (95) 50 electrohydraulic valve device 4 and the left electrohydraulic valve device 5. At the same time, from the "mch" of the control unit 6 to the inputs of the electromagnets 19 control receive signals to turn on the electrohydraulic valves 13 and 16 of the right electrohydraulic valve device 4 and the left electrohydraulic valve device 5, the specified switching of the electrohydraulic valves ensures the shutdown of the oil pressure from the third and sixth hydraulic inputs of the right side gear box 2 and the left side gear box C of gears together with the pressure supply of oil to the first and fourth hydraulic inputs of the aforementioned gearboxes, which corresponds to turning off the third and turning on the fourth gear.
При цьому сигнали з датчиків 21 стану гідравлічних клапанів 20 електрогідравлічних клапанів 15, 18 змінюють значення з відповідного "включено" на "відключено", а сигнали з датчиків 21 стану гідравлічних клапанів 20 електрогідравлічних клапанів 13, 16 змінюють значення з відповідного "відключено" на "включено". 60 Включення підвищеної або зниженої передачі з нейтральної відбувається при надходженні до блоку 6 керування сигналу від пристрою 11 включення підвищеної передачі (при необхідності руху вперед) або при надходженні сигналу від пристрою 12 включення зниженої передачі (при необхідності руху назад). Однак для виключення несанкціонованого початку руху транспортного засобу унаслідок помилки водія при випадковому спрацьовуванні пристрою 11 включення підвищеної передачі або пристрою 12 включення зниженої передачі бо включення обраної передачі здійснюється тільки при одночасному надходженні до блоку 6 керування сигналу з датчика 10 положення педалі зчеплення.At the same time, the signals from the sensors 21 of the state of the hydraulic valves 20 of the electrohydraulic valves 15, 18 change the value from the corresponding "on" to "disabled", and the signals from the sensors 21 of the state of the hydraulic valves 20 of the electrohydraulic valves 13, 16 change the value from the corresponding "disabled" to " included". 60 Switching on a higher or lower gear from neutral occurs when a signal from the device 11 for switching on a higher gear (if it is necessary to drive forward) or when a signal from device 12 for switching on a lower gear (if it is necessary to move backwards) is received by the control unit 6. However, in order to exclude the unauthorized start of the vehicle movement due to the driver's error in case of accidental activation of the device 11 for switching on the higher gear or the device 12 for switching on the lower gear, because the selected gear is switched on only when the signal from the sensor 10 of the clutch pedal position is simultaneously received by the control unit 6.
Таким чином, корисна модель, що заявляється, забезпечує переключення передач трансмісії транспортного засобу, при цьому скорочується тривалість циклу переключення передач, що приводить до зменшення тривалості розриву потоку потужності, що передається трансмісією від двигуна до ведучих коліс.Thus, the claimed utility model provides for vehicle transmission gear shifting, while reducing the duration of the gear shift cycle, resulting in a reduction in the duration of the interruption of the power flow transmitted by the transmission from the engine to the drive wheels.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200510458U UA14337U (en) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | Control system of stepped transmission with onboard gearboxes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU200510458U UA14337U (en) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | Control system of stepped transmission with onboard gearboxes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA14337U true UA14337U (en) | 2006-05-15 |
Family
ID=37458066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU200510458U UA14337U (en) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | Control system of stepped transmission with onboard gearboxes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA14337U (en) |
-
2005
- 2005-11-07 UA UAU200510458U patent/UA14337U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101265425B1 (en) | Shift-by-wire device and transmission device using same | |
JP4805127B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission and hybrid drive device including the same | |
JP5278599B2 (en) | Vehicle control device | |
KR101148474B1 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
US20070284213A1 (en) | Park-by-wire subsystem for a control system for an electrically variable hybrid transmission | |
EP0547598A1 (en) | Electronically controlled automatic transmission for vehicles | |
US8430794B2 (en) | Hydraulic control apparatus of automatic transmission | |
DE602007005011D1 (en) | Electrohydraulic control unit for a motor vehicle transmission with at least five forward gears and one reverse gear | |
KR20120106959A (en) | System and method for multiplexing gear engagement control and providing fault protection in a toroidal traction drive automatic transmission | |
US20160016587A1 (en) | Automatic transmission | |
JP4893460B2 (en) | Transmission control device | |
JP5223727B2 (en) | Power transmission device | |
EP1176328B1 (en) | Vehicle clutch control device | |
CN1127858A (en) | Arrangement for driving an automatic selector appliance of a change-speed gearbox into a position for emergency | |
JP2001032920A (en) | Control device for automatic transmission | |
UA14337U (en) | Control system of stepped transmission with onboard gearboxes | |
US11371605B2 (en) | Control device and control method for automatic transmission | |
JP2012082969A (en) | Hydraulic switching device for setting advancing/backing and automatic change gear | |
KR101210206B1 (en) | Auto Transmission Hydraulic Pressure Control Apparatus | |
JP4196629B2 (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
JP3523523B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
WO2014192277A1 (en) | Hydraulic controller for automatic transmission | |
US6190285B1 (en) | Hydraulic control apparatus for an automatic transmission of a vehicle | |
JP2009168152A (en) | Hydraulic control device for automatic transmission | |
JP2009180339A (en) | Automatic transmission |