UA142098U - INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM - Google Patents

INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
UA142098U
UA142098U UAU201912014U UAU201912014U UA142098U UA 142098 U UA142098 U UA 142098U UA U201912014 U UAU201912014 U UA U201912014U UA U201912014 U UAU201912014 U UA U201912014U UA 142098 U UA142098 U UA 142098U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
aircraft
channel
intermode
optics
measuring
Prior art date
Application number
UAU201912014U
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Віталій Вікторович Тюрін
Павло Вікторович Опенько
Максим Вікторович Кас'яненко
Анатолій Григорович Салій
Геннадій Васильович Мильников
Орест Петрович Ковба
Олександр Іванович Титаренко
Олексій Володимирович Коломійцев
Ігор Іванович Сачук
Віталій Васильович Посохов
Original Assignee
Національний Університет Оборони України Імені Івана Черняховського
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Національний Університет Оборони України Імені Івана Черняховського filed Critical Національний Університет Оборони України Імені Івана Черняховського
Priority to UAU201912014U priority Critical patent/UA142098U/en
Publication of UA142098U publication Critical patent/UA142098U/en

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів Δνм, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів Δνм і 2Δνм, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектори, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів, схему "і", фільтр із заданою смугою пропускання, диференційований ланцюжок, випрямляч, тригер, детектор, диференційовану оптику, підсилювач, фільтр, лічильник та електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями з введенням б, апаратуру супутникових радіонавігаційних систем, гіростабілізовану платформу та б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено радіолокаційний модуль.The channel for measuring the inclined range to aircraft with advanced capabilities for a mobile single-point measuring system includes a control element, a deflector control unit, a pump with a laser, a modified longitudinal mode selector, prisms for the frequency of intermode bits Δνm, a block of deflectors , transmitting optics, optoelectronic module, which consists of television and infrared channels, receiving optics, photodetectors, broadband amplifier, resonant amplifiers tuned to the appropriate frequencies of intermode bits, pulse shaper, circuit "i", differential filtering with setpoint chain, rectifier, flip-flop, detector, differentiated optics, amplifier, filter, meter and electronic computer, advanced unit with input b, satellite radio navigation systems equipment, gyro-stabilized platform and b - signal input from the measuring channel and aircraft. Additionally, a radar module was introduced.

Description

Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної вимірювальної системи (МОВС).The proposed useful model belongs to the field of telecommunications and can be used to build a mobile single-point measuring system (MSMS).

Відомий "Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи" (1|, який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Ли), модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), призми для частоти міжмодових биттів ДАми, блок дефлекторів (БД), перемикач для частот міжмодових биттів Амми і 2 Амми, передавальну оптику (ПРДО), оптико- електронний модуль (ОЕМ), який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику (ПРМО), фотодетектори (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів (ФІ), тригер ("1"07, схему "і" ("7"), лічильник (Лч), фільтр із заданою смугою пропускання (Фп), детектор (Д), диференційовану оптику (ДО), підсилювач (П), фільтр (Ф), диференційовані ланцюжки (ДЛ), випрямлячі (Вип), електронну обчислювальну машину (ЕОМ), блок з розширеними можливостями (БРМ) з введенням б, гіростабілізовану платформу (ГСП) та б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарату (ЛА).The well-known "Slant range measurement channel to aircraft with enhanced capabilities for a mobile combined measurement system" (1|, which contains a control element (KE), a deflector control unit (BKD), a pumped laser (Li), a modified longitudinal mode selector (MSPM ), prisms for DAm intermode beat frequency, deflector block (BD), switch for Amma and 2 Amma intermode beat frequencies, transmission optics (PRDO), optical-electronic module (OEM), which consists of television and infrared channels, receiving optics ( PRMO), photodetectors (FTD), broadband amplifier (SP), resonance amplifiers (RP), tuned to the corresponding frequencies of intermode beats, pulse shaper (PI), trigger ("1"07, circuit "and" ("7"), counter (Lch), filter with a given bandwidth (Fp), detector (D), differential optics (DO), amplifier (P), filter (F), differential circuits (DL), rectifiers (Vyp), electronic computing machine ( EOM), block with extended capabilities (BRM) with vv b, gyro-stabilized platform (GSP) and b - signal input from the channel for measuring the angular velocities of the aircraft (LA).

Недоліком відомого каналу є те, що він не здійснює оперативну високоточну навігацію.The disadvantage of the well-known channel is that it does not provide operational high-precision navigation.

Найбільш близьким аналогом до запропонованої корисної моделі є "Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи" (2)|, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів Дум, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів Дум і 2Дум, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного (і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектори, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів, схему "їі", фільтр із заданою смугою пропускання, диференційований ланцюжок, випрямляч, тригер, детектор, диференційовану оптику, підсилювач, фільтр, лічильник, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями з введенням б, апаратуру супутникових радіонавігаційних систем (АСРНЄС), гіростабілізовану платформу та б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.The closest analog to the proposed useful model is "An aircraft slant range measurement channel with enhanced capabilities for a mobile combined measurement system" (2)|, which contains a control element, a deflector control unit, a pumped laser, a modified longitudinal mode selector, prisms for frequencies of intermode beats Dum, block of deflectors, switch for frequencies of intermode beats Dum and 2Dum, transmission optics, optical-electronic module, which consists of television (and infrared) channels, receiving optics, photodetectors, broadband amplifier, resonant amplifiers tuned to the appropriate frequencies of intermode bits, pulse shaper, "yi" circuit, bandpass filter, differential circuit, rectifier, flip-flop, detector, differential optics, amplifier, filter, counter, electronic calculator, b-input advanced unit, satellite radio navigation system equipment (ASRNES), gyrostable ized platform and b - signal input from the channel for measuring the angular velocities of the aircraft.

Недоліком каналу - найближчого аналога є те, що він не може проводити зовнішньо- траєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах.The disadvantage of the channel - the closest analogue - is that it cannot conduct external trajectory measurements and search for aircraft in adverse conditions.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної вимірювальної системи, який дозволить здійснювати високоточне вимірювання похилої дальності до ЛА у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, детальне розпізнавання ЛА за короткий час, об'єктивний контроль у нічний і денний час доби, обробку, відображення і збереження інформації, яка отримана під час проведення випробувань ЛА, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально- передавальна апаратура і виконавчі механізми (ВМ) по кутах са їі ВД, оперативну високоточну навігацію та, в разі необхідності, пошук ЛА в будь-якій точці полігону, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди.The useful model is based on the task of creating a channel for measuring the inclined distance to aircraft with enhanced capabilities for a mobile single-point measuring system, which will allow high-precision measurement of the inclined distance to an aircraft in a wide range of distances, starting from the initial moment of its flight, and detailed recognition of the aircraft in a short time , objective control at night and day, processing, display and storage of information obtained during the testing of the aircraft, compliance with the spatial stabilization of the platform, on which the combined receiving and transmitting equipment and executive mechanisms (VM) are placed at the corners of the VD, operational high-precision navigation and, if necessary, search for aircraft at any point of the range, at any time of the year and day, in any weather.

Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал - найближчий аналог, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів Дум, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів Дум і 2Аум, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектори, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів, схему "і" фільтр із заданою смугою пропускання, диференційований ланцюжок, випрямляч, тригер, детектор, диференційовану оптику, підсилювач, фільтр, лічильник, електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями з введенням б, апаратуру супутникових радіонавігаційних систем, гіростабілізовану платформу та б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, згідно з корисною моделлю, додатково введено радіолокаційний модуль (РЛМ).The task is solved due to the fact that the channel has the closest analogue, which contains a control element, a deflector control unit, a pumped laser, a modified selector of longitudinal modes, prisms for the frequency of intermode beats Doom, a block of deflectors, a switch for the frequencies of intermode beats Doom and 2Aum , transmitting optics, an optical-electronic module, which is composed of television and infrared channels, receiving optics, photodetectors, a broadband amplifier, resonant amplifiers tuned to the appropriate frequencies of intermode bits, a pulse shaper, an "and" circuit, a filter with a given bandwidth, a differential chain . model, additionally introduced ra location module (RM).

Побудова каналу вимірювання похилої дальності до ЛА з розширеними можливостями для мобільної однопунктної вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу (ЧЧМ) вимірювання (ЗІ, ОЕМ та РЛМ.The construction of the oblique range measurement channel to the aircraft with enhanced capabilities for a mobile single-point measurement system is associated with the use of a single-mode multi-frequency with synchronization of the longitudinal modes of radiation of a single laser-transmitter, the time-frequency method (FM) of measurement (ZI, OEM and RLM.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає у високоточному вимірюванні похилої дальності до ЛА, його детальному розпізнаванні за бо короткий час, здійсненні об'єктивного контролю у денних і нічних умовах, оперативних обробці,The technical result that can be obtained when implementing a useful model consists in high-precision measurement of the inclined range to the aircraft, its detailed recognition in a very short time, the implementation of objective control in day and night conditions, operational processing,

відображенні і збереженні інформації яка отримана, високоточній навігації та, в разі необхідності, пошуку ЛА в будь-якій точці полігону, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди.displaying and saving the received information, high-precision navigation and, if necessary, searching for aircraft at any point of the range, at any time of the year and day, in any weather.

На Фіг. 1 приведено передавальний бік узагальненої структурної схеми запропонованого каналу, де: б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА; | - вимірювальний сигнал; ІЇ - сигнал з просторовою модуляцією поляризації, ШІ - комбінований сигнал у видимому і інфрачервоному діапазонах.In Fig. 1 shows the transmission side of the generalized structural diagram of the proposed channel, where: b - signal input from the channel for measuring angular velocities of aircraft; | - measuring signal; AI - a signal with spatial modulation of polarization, AI - a combined signal in the visible and infrared ranges.

На Фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-мя діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) в ортогональних площинах.In Fig. 2 shows the creation of equal-signal direction (RSD) and scanning with 4 directional diagrams (DS) of laser radiation (LV) in orthogonal planes.

На Фіг. З приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.In Fig. C shows the creation of a laser signal with spatial polarization modulation.

На Фіг. 4 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу.In Fig. 4 shows a generalized structural diagram of the proposed channel.

На Фіг. 5 приведені епюри напруг з виходів блоків вимірювання похилої дальності до ЛА, де: а) від блоку опорного сигналу; б) від блоку відбитого сигналу.In Fig. 5 shows voltage diagrams from the outputs of the units for measuring the inclined distance to the LA, where: a) from the reference signal unit; b) from the block of the reflected signal.

Запропонований канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, модифікований селектор подовжніх мод 4, призми для частоти міжмодових биттів Дум, блок дефлекторів 5, перемикач для частот міжмодових биттів Дум і 2Дум, передавальну оптику б, оптико- електронний модуль 7, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику 8, фотодетектори 9, широкосмуговий підсилювач 10, резонансні підсилювачі 11, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів 12, схему "і" 13, фільтр із заданою смугою пропускання 14, диференційований ланцюжок 15, випрямляч 16, тригер 17, детектор 18, диференційовану оптику 19, підсилювач 20, фільтр 21, лічильник 22 та електронну обчислювальну машину 23, блок з розширеними можливостями 24 з введенням б, апаратуру супутникових радіонавігаційних систем 25, радіолокаційний модуль 26, гіростабілізовану платформу 27 та б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.The proposed inclined range measurement channel to aircraft with advanced capabilities for a mobile single-point measurement system includes a control element 1, a deflector control unit 2, a pumped laser 3, a modified longitudinal mode selector 4, prisms for the intermode beat frequency Doom, a deflector unit 5, a switch for frequencies of intermode bits Dum and 2Dum, transmitting optics b, optical-electronic module 7, which is composed of television and infrared channels, receiving optics 8, photodetectors 9, broadband amplifier 10, resonant amplifiers 11, tuned to the corresponding frequencies of intermode bits, pulse shaper 12 , AND circuit 13, band-pass filter 14, differential circuit 15, rectifier 16, flip-flop 17, detector 18, differential optics 19, amplifier 20, filter 21, counter 22 and electronic calculator 23, advanced unit 24 with the introduction of b, equipment of satellite radio navigation systems 25, radar ionic module 26, gyro-stabilized platform 27 and b - signal input from the channel for measuring the angular velocities of the aircraft.

Робота запропонованого каналу вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної вимірювальної системи полягає у наступному.The operation of the proposed inclined range measurement channel to aircraft with enhanced capabilities for a mobile single-point measurement system is as follows.

Зо Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазера- передавача (Лн) за допомогою МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з подовжніх мод (несучих частот ми);From the synchronized single-mode multi-frequency radiation spectrum of the laser-transmitter (Ln) with the help of MSPM, the necessary pairs of frequencies and individual frequencies are isolated to create: a laser signal with spatial modulation of polarization, provided the signal from longitudinal modes (carrier frequencies) is used;

РСН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів)RSN based on the formation of the total DS LV, due to the 4th partial DS LV, partially intersecting, provided that combinations of longitudinal modes are used ("tinted" by the difference frequencies of intermode beats)

Дува-ув5-у4 «Дум, Ду97-му9-у7-еДум,Duva-uv5-u4 "Dum, Du97-mu9-u7-eDum,

Дувз-ув-уз-ЗАДум, Дув2-ув-у2-6бДумDuvz-uv-uz-ZADum, Duv2-uv-u2-6bDum

За допомогою МСПМ та БРМ формується лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення ЛВ з двох несучих частот (ми та мпг) у вигляді двох променів з вертикальною ((мпі) та горизонтальною (угг) поляризацією (Фіг. 3). При цьому випромінювання апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурної плоскості МОЮ рознесені на відомій відстані Дума.With the help of MSPM and BRM, a laser signal with spatial modulation of polarization is formed by creating a LV from two carrier frequencies (mi and mpg) in the form of two beams with vertical ((mpi) and horizontal (ugg) polarization (Fig. 3). At the same time, the radiation of the aperture of the first and second polarization channels in the aperture plane of MYO are spaced at a known distance Dum.

Різність ходу пучків до картинної плоскості ЛА ХОУ змінюється вдовж осі Х від точки до точки. Обумовлена цім різність фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинній плоскості також змінюється від точки до точки.The difference in the path of the beams to the LA HOU picture plane varies along the X axis from point to point. Due to this, the difference in phases (amplitudes) between the polarized components, which are orthogonal, of the field in the picture plane also changes from point to point.

В залежності від різності фаз (амплітуд) у картинній плоскості змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до начальної і т.д. Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами дуад та відстанню до картинної плоскості В.Depending on the difference in phases (amplitudes) in the picture plane, the form of polarization of the total field of the probing signal changes from linear through elliptical and circulating to linear, orthogonal to initial, etc. The period of change in the form of polarization is determined by the base between the emitters of the duad and the distance to the picture plane B.

Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано по гармонійному закону з коефіцієнтом модуляції, дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито в даній ділянці поверхні ЛА.The intensity distribution in the registered image of the aircraft is modulated according to the harmonic law with a modulation factor equal to the value of the degree of polarization of the radiation reflected in this area of the aircraft surface.

Сигнал частот міжмодових биттів Дум, 2Дум, ЗДум та бДум надходить на БД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують БД у кожній з двох ортогональних площин (Фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.The signal of the frequencies of intermode beats Dum, 2Dum, ZDum and bDum enters the DB consisting of 4 piezoelectric deflectors. Partial DS LV scan the DB in pairs in each of two orthogonal planes (Fig. 1, 2). The scanning period is set by the BKD, which, together with the LN, is powered by the KE.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот у, у4-Дум, хво, 60 ут-2Дум, ув, Ууз-ЗДум та ув, м2-6Дум фокусується в скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин сі В (або Х і У). При цьому лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації (на несучих частотах (ми та упг) проходить вдовж РОН (Фіг. 2).Passing through the PRDO, the group laser pulse signal of frequency pairs у, у4-Dum, hvo, 60 ut-2Dum, uv, Uuz-ZDum and uv, m2-6Dum is focused into the scanned points of space, since counter-scanning is carried out by two pairs of DS LV in each from two orthogonal planes si B (or X and Y). At the same time, a laser signal with spatial modulation of polarization (at carrier frequencies (mi and upg) passes along the RON (Fig. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС ЛВ, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів.Laser pulse signals received by PRMO from LA and envelope signals of DS LV, reflected in the process of scanning four DS LV, are converted into electrical pulse signals at the carrier frequency and difference frequencies of intermode bits with the help of FTD.

Підсилені ШП вони розподіляються: в БРМ для обробки відбитого від поверхні ЛА лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує; по РП, які настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів Дум від, 2Аум від, ЗДуУм від, бЛДуУм від.Amplified SP, they are distributed: in the BRM for processing the laser signal reflected from the surface of the aircraft with spatial modulation of the probing polarization; according to RP, which are tuned to the corresponding frequencies of intermode beats Dum from, 2Aum from, ZDuUm from, bLDuUm from.

При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА змінюються амплітудні ії фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, параметри їх поляризаційні і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля.When a laser signal with spatial modulation of the probing polarization is reflected from the LA surface, the amplitude and phase relationships between the orthogonally polarized components, their polarization parameters and, accordingly, the complex coherence coefficients of the reflected field change.

Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу по зміні контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, яка відображається у ЕОМ. Тому у БРМ здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається.The spatial distribution of the polarization characteristics of such a reflected signal according to the change in the contrast of the modulation structure of the image also carries information about the types of materials in the composition of the surface of the aircraft, their characteristics, etc., which is displayed in the computer. Therefore, the BRM performs polarization processing of the received field.

При цьому імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП 1 (РП Дум від) формують сигнал про похилу дальність до ЛА, а РП 4 (РП бдум від), РП 2 (РП 2Аум від і РП З (РП ЗдДум від) - сигнали для інших вимірювальних каналів МОВС.At the same time, pulsed radio frequency signals coming from RP 1 (RP Dum from) form a signal about the slant range to the LA, and RP 4 (RP bdum from), RP 2 (RP 2Aum from and RP Z (RP ZdDum from) - signals for other measuring channels of the Ministry of Internal Affairs and Communications.

Принцип роботи грубої шкали каналу вимірювання похилої дальності до ЛА (в структуріThe principle of operation of the coarse scale of the channel for measuring the inclined distance to the aircraft (in the structure

МОВС) полягає у наступному (Фіг. 4, 5).MIA) consists of the following (Fig. 4, 5).

На боці, який передає.On the transmitting side.

Виділена МСПМ зі спектра ЛВ перша пара частот ух. розщеплюється під дією розчеплювача (призми) на два оптичні сигнали: 1) основний - сканований БД під певним кутом (з часом Тпр, що задається від БКД), який проходить через перемикач для виділення "бСланкуючого" імпульсу (бланк - нуль) і розчеплювач, де відбувається виділення додаткового сигналу (2), та надходить на ПРДО і далі на ЛА;The MSPM selected from the LV spectrum is the first pair of uh frequencies. is split under the action of a splitter (prisms) into two optical signals: 1) the main - scanned DB at a certain angle (with time Tpr, set by the BKD), which passes through a switch to select a "bSlanking" pulse (blank - zero) and a splitter, where the additional signal (2) is allocated, and is sent to the PRDO and then to the LA;

Зо 2) додатковий (1) - перетворюваний ФТД в електричний імпульсний сигнал різницевої частоти міжмодового биття Дум, надходить на Фі, де відбувається виділення "пачок" імпульсів, прийнятих схемою "І".From 2) additional (1) - converted FTD into an electric pulse signal of the difference frequency of the intermode beat Dum, arrives at Fi, where the "bundles" of pulses received by the circuit "I" are allocated.

Отриманий від ФТД додатковий оптичний сигнал частоти уза з "бСланкуючими" імпульсами, перетворений в сигнал Дум, здобуває чіткі границі "бСланкуючого" імпульсу та, проходячи ДО, підсилюється.The additional optical signal of the UZ frequency received from the FTD with "bSlanking" pulses, converted into a Dum signal, acquires clear boundaries of the "bSlanking" pulse and, passing through TO, is amplified.

Фільтр зі смугою пропускання П-1/1ї (де ті, - тривалість імпульсу) виділяє з загального сигналу "бланкуючі" імпульси - в імпульси сигнали, які, проходячи ДЛ і Вип (ФІ-ДЛеВип), виділяються у вигляді одного короткого імпульсу за початок "бланкуючого" імпульсу та надходять на Тр з індексом "1", включаючи його.A filter with a bandwidth of P-1/1 (where those are the duration of the pulse) separates "blank" pulses from the general signal - signals that, passing through the DL and Vyp (FI-DLeVyp), are separated in the form of one short pulse for the beginning of the "blank" pulse and arrive at Tr with the index "1", including it.

На боці, який приймає.On the receiving side.

Відбитий від ЛА основний сигнал частот уза у сумі з груповим, минаючи ПРМО, перетворюється ФТД в електричний імпульсний сигнал Дум, підсилюється ШП та виділяється вReflected from the LA, the main signal of UZ frequencies in the sum of the group signal, bypassing the PRMO, is transformed by the FTD into an electrical pulse signal Dum, amplified by the SP and allocated in

РП, як сигнал міжмодової частоти Дум від і, Проходячи через Дет, перетворюється точно також, як і додатковий електричний сигнал (2) частоти Дум, надходить тільки на Тр з індексом "0", "перекидаючи" його. Сигнал, що надходить з Тр на схему "І" здійснює періодичне "відкриття" і "закриття" проходу для "пачок" імпульсів з ФІ, які підраховуються Лч і відпрацьовуються ЕОМ у вигляді числа, яке відповідає значенню про похилу дальність до ЛА.RP, as a signal of the intermode frequency Dum from and, Passing through Det, is transformed in exactly the same way as the additional electrical signal (2) of the frequency Dum, arrives only at Tr with the index "0", "overturning" it. The signal coming from TR to circuit "I" periodically "opens" and "closes" the passage for "bundles" of pulses from FI, which are counted by Lch and processed by EOM in the form of a number that corresponds to the value of the slope distance to LA.

Таким чином відбувається вимірювання похилої дальності до ЛА на грубій шкалі. Перехід на точну шкалу (генерація пікосекундних імпульсів) здійснюється одразу після припинення включення перемикача (для формування "бланкуючого" імпульсу).In this way, the oblique range to the LA is measured on a rough scale. The transition to the exact scale (generation of picosecond pulses) is carried out immediately after the switch is turned on (to form a "blank" pulse).

Так як канал вимірювання похилої дальності до ЛА пропонується ввести до складу структуриSince the channel for measuring the inclined range to the LA is proposed to be included in the structure

МОВС, то вмикання та вимикання перемикача відбувається одночасно для 2-ох пар частот ул іMOVS, then switching on and off the switch occurs simultaneously for 2 pairs of frequencies ul and

У.IN.

Апаратурні похибки вимірювання похилої дальності до ЛА в запропонованому каналі - це похибки визначення початку і кінця відліку часового інтервалу, похибки за рахунок дискретності і нестабільності частоти проходження тактових (рахункових) імпульсів.Hardware errors of measuring the inclined distance to the aircraft in the proposed channel are errors in determining the beginning and end of the time interval, errors due to the discreteness and instability of the clock (counting) pulse frequency.

Точність оцінки інтервалу визначається крутістю огинаючої при заданому граничному значенні напруги п та залежить від форми скануючої ДС ЛВ і відношення сигнал/шум.The accuracy of the interval estimation is determined by the steepness of the envelope at a given limit value of the voltage n and depends on the shape of the scanning DS LV and the signal/noise ratio.

Оптико-електронний модуль постійно здійснює у денних і нічних умовах у видимому та інфрачервоному діапазонах спостереження за ЛА, який супроводжується. Відображення інформації про об'єктивний контроль та похилу дальність до ЛА відбувається на моніторі ЕОМ.The optical-electronic module constantly monitors the aircraft being accompanied in day and night conditions in the visible and infrared ranges. Information about objective control and oblique range to the aircraft is displayed on the computer monitor.

Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'ятіTo save the information processed during LA tests in memory

ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.A computer uses a database - a set of interrelated data organized according to a data scheme in such a way that the user can work with them.

Підвищення швидкості обробки інформації, що надходить на ЕОМ, здійснюється за рахунок розпаралелення процесу побудови одного дерева рішень та їх ансамблів.Increasing the speed of processing information received by a computer is carried out due to the parallelization of the process of building one decision tree and their ensembles.

Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА використовується у БРМ, де завдяки додаткової обробки елементів поляризаційної матриці розсіяння ЛА від отриманого поляризаційного поля забезпечується точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюється набір ознак його розпізнавання, підвищується ефективність розпізнавання ЛА, що супроводжується.Measurement information about the angular velocities of the aircraft is used in the BRM, where due to the additional processing of the elements of the polarization matrix of the aircraft scattering from the obtained polarization field, the exact value of the angular velocities of the aircraft is ensured, the set of signs of its recognition is expanded, and the efficiency of the recognition of the accompanying aircraft is increased.

Апаратура супутникових радіонавігаційних систем забезпечує можливість в будь-якій точці земної поверхні, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди визначити (уточнити) параметри МОВС - три координати і три складові вектора швидкості.The equipment of satellite radio navigation systems provides an opportunity at any point on the earth's surface, at any time of the year and day, in any weather to determine (specify) the parameters of the MIA - three coordinates and three components of the velocity vector.

За погодними умовами (дощ, сніг і тощо) захоплення РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де знаходиться ЛА. Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження ОЕМ (сумарною ДС).Depending on the weather conditions (rain, snow, etc.), the capture of the RLM to accompany the aircraft begins by viewing the area of space where the aircraft is located. The support of the RLM continues until it switches to the automatic support of the OEM (total DS).

Інформація від РЛМ надходить на ЕОМ.Information from the RLM is sent to the computer.

Гіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якої розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця ВД.The gyro-stabilized platform ensures compliance with the spatial stabilization of the channel platform, on which the combined receiving-transmitting equipment and VM are placed at the angles of azimuth a and location of the VD.

Формування ДС ЛВ та створення РСН пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектру випромінювання одномодового багаточастотного лазера- передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.The formation of DS LV and the creation of RSN is connected with the satisfaction of strict requirements for the radiation spectrum of a single-mode multifrequency laser-transmitter, i.e., high-precision synchronization of longitudinal modes and stabilization of the frequencies of intermode beats.

Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель Мо 107050, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. КаналSources of information: 1. Utility model patent Mo 107050, Ukraine, IPC 2015 17/42, 2015 17/66. Channel

Зо вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної суміщеної вимірювальної системи /1.В. Щипанський, П.В. Опенько, О.В. Коломійцев та ін. - Мо и201508052; заяв. 12.08.2015; опубл. 25.05.2016; Бюл. Мо 10. - 11 с. 2. Патент на корисну модель Мо 132115, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної суміщеної вимірювальної системи /В.В. Тюрін, А.Г. Салій, П.В. Опенько та ін. - Мо и201809315; заяв. 12.09.2018; опубл. 11.02.2019; Бюл. Мо 3. - 9 с. 3. Патент на корисну модель Мо 55645, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату /0.В.From the measurement of inclined distance to aircraft with enhanced capabilities for a mobile combined measuring system /1.V. Shchypanskyi, P.V. Openko, O.V. Kolomiytsev and others. - MO and 201508052; statement 12.08.2015; published 05/25/2016; Bul. Mo. 10. - 11 p.m. 2. Utility model patent No. 132115, Ukraine, IPC 2015 17/42, 2015 17/66. The inclined range measurement channel for aircraft with enhanced capabilities for a mobile single-point combined measuring system /V.V. Tyurin, A.G. Saliy, P.V. Openko et al. - MO and 201809315; statement 12.09.2018; published 11.02.2019; Bul. Mo. 3. - 9 p. 3. Utility model patent Mo 55645, Ukraine, IPC 2015 17/42, 2015 17/66. Time-frequency method of search, recognition and measurement of aircraft motion parameters /0.V.

Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.Kolomiytsev - MO i201005225; statement 29.04.2010; published 27.12.2010; Bul. Mo. 24. - 14 p.m.

Claims (1)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал вимірювання похилої дальності до літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, призми для частоти міжмодових биттів Дми, блок дефлекторів, перемикач для частот міжмодових биттів Думи і 2Ами, передавальну оптику, оптико-електронний модуль, який складений з телевізійного і інфрачервоного каналів, приймальну оптику, фотодетектори, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувач імпульсів,UTILITY MODEL FORMULA An aircraft slant range measurement channel with advanced capabilities for a mobile single-point measurement system that includes a control element, a deflector control unit, a pump laser, a modified longitudinal mode selector, intermode beat frequency prisms Dmy, a deflector unit, a frequency switch of Duma and 2A intermode beats, transmitting optics, an optical-electronic module, which is composed of television and infrared channels, receiving optics, photodetectors, a broadband amplifier, resonant amplifiers tuned to the appropriate frequencies of intermode beats, a pulse shaper, схему "їі", фільтр із заданою смугою пропускання, диференційований ланцюжок, випрямляч, тригер, детектор, диференційовану оптику, підсилювач, фільтр, лічильник та електронну обчислювальну машину, блок з розширеними можливостями з введенням б, апаратуру супутникових радіонавігаційних систем, гіростабілізовану платформу та б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено радіолокаційний модуль."ii" circuit, band-pass filter, differential circuit, rectifier, flip-flop, detector, differential optics, amplifier, filter, counter and electronic calculator, b-input enhanced capability unit, satellite radio navigation system hardware, gyro-stabilized platform and b - signal input from the channel for measuring the angular velocities of the aircraft, which differs in that a radar module is additionally introduced. ши шани мк до БОМ її Би рт ЧІ пи: НИ И ШО .shi shany mk to BOM her By rt CHI pi: WE AND SHO . 0. Сол Атмтві: Ло каналу ов Е знешнннннння Її ВИМИЮВЯННЯ ї- 5 в | ши шек її КО рем ок ння Я рпехняєї 1 Її І Е | І ЖАМема | дальності до ЛА НИ НМ НЕ ЩЕ ЖЕ і НИ Н ! і ре в шк і пт іЯш На Я х ії ; м Ч 3 Манн А 30а | Тоня : ши | ШИ. шт Я нн ло БОМ оно 36 че ! пи | ша ЩЕ як ЛО пиНеХх виМміумовалькиях ї | : Го ЯАтнви |! каналів МОНС ви не | ' з НЕ | ! ення бо селяни Н Н нення ЧО утро Мо тосовооооооосвотнотоосесоетест - ня / дум хід ик. АУум зду» р ТТ ра ж У тет бум ковбіновання ях Вжк ; рми важку з й ІК ши АН Дяк ке і як і і Я ме ит ! Мав КК кн І й и ИКат ши МУ зна БУ аАхм й ря МО Не никя0. Sol Atmtvi: Lo channel ov E zneshnnnnnnnia Her WASHING i- 5 in | Shy shek her KO rem window I rpehnyaei 1 Her I E | And Zhamema | range to LA NI NM NOT YET SAME and NI N ! i re v sh i pt iYash Na Ya h iyi ; m Ch 3 Mann A 30a | Tonya: she | AI pc I nn lo BOM ono 36 che ! pi | ША ШШ ШШ ШЕ ЛО пнеХх выМмиумовалкиях и | : Go YaAtnvy |! You don't know the channels of the Ministry of Internal Affairs and Communications ' with NOT | ! the peasants' Н N нен ЧО morning Тосовооооооооооооооооооооооон ответнотоооосеоесто - ня / dum hid ik. AUum zdu» r TT ra zh In tet boom kovbinovanjah Vzhk ; rmy heavy with and IC shi AN Thank you and how and and I me it ! Mav KK kn I y y IKat shi MU zna BU aAhm y rya MO Ne nyka
UAU201912014U 2019-12-18 2019-12-18 INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM UA142098U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201912014U UA142098U (en) 2019-12-18 2019-12-18 INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201912014U UA142098U (en) 2019-12-18 2019-12-18 INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA142098U true UA142098U (en) 2020-05-12

Family

ID=71115908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201912014U UA142098U (en) 2019-12-18 2019-12-18 INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA142098U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA142098U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM
UA144211U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM
UA146602U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL OF ADVANCED AIRCRAFT FOR MOBILE SINGLE POINT COMBINED LASER VEHICLE
UA142097U (en) RADIAL SPEED MEASUREMENT CHANNEL WITH ADVANCED FEATURES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM
UA147870U (en) CHANNEL RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT USING FREQUENCIES OF INTERMEDIATE BATTLES AND ADVANCED POSSIBILITIES FOR DIFFERENCE
UA141420U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO THE TEST OBJECT WITH THE POSSIBILITY OF FORMING AND PROCESSING ITS IMAGE FOR MOBILE SINGLE
UA146128U (en) CHANNEL MEASUREMENTS FOR ELDERLY range aircraft USING FREQUENCY AND intermode beating searchable, formation flying and image processing for mobile ODNOPUNKTNOYI MEASUREMENT SYSTEM
UA135633U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL WITH ADVANCED CAPACITIES FOR MOBILE SINGLE POINT COMBINED LASER LASER
UA137425U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT USING FREQUENCIES OF INTERMEDIATE BATTLES FOR MOBILE SINGLE POINT DIMENSION
UA144560U (en) RADIAL SPEED MEASUREMENT CHANNEL WITH ADVANCED FEATURES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM
UA146603U (en) CHANNEL OF MEASUREMENT OF ANGULAR SPEEDS OF AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE ONE-POINT COMBINED MEASUREMENT
UA146601U (en) CHANNEL OF AUTOMATIC ACCESSORY OF AIRCRAFT IN THE DIRECTION WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT COMBINED LASER
UA139141U (en) CHANNEL MEASUREMENT CHANNEL TO THE TEST OBJECT FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM
UA147894U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT FOR MOBILE SINGLE POINT INFORMATION AND MEASURING SYSTEM
UA150346U (en) Channel for measuring the inclined distance to the advanced models of armored vehicles with advanced capabilities for their field tests
UA144212U (en) CHANNEL OF MEASUREMENT OF ANGULAR SPEEDS OF AIRCRAFT WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING SYSTEM
UA142099U (en) CHANNEL OF AUTOMATIC ACCOMPANYING OF AIRCRAFT IN THE DIRECTION WITH ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE SINGLE POINT MEASURING
UA122885U (en) CHANNELS OF MEASUREMENTS HALF RANGE TO LATINAL APPLIANCES
UA144071U (en) INCLINED DISTANCE MEASUREMENT CHANNEL TO THE TEST OBJECT USING THE FREQUENCIES OF INTERMODE BATTLES AND ADDITIONAL SCANNING FOR DISTANCE
UA127647U (en) CHANNEL MEASUREMENT CHANNEL WITH EXTENDED OPPORTUNITIES FOR MOBILE COMBINED LASER MEASURING
UA152003U (en) A channel for measuring the inclined range to advanced models of armored vehicles
UA140625U (en) INCLINED RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO THE TEST OBJECT WITH THE POSSIBILITY OF ITS RECOGNITION FOR MOBILE ONE-POINT DIMENSION
UA141421U (en) CHANNEL OF MEASUREMENT OF ANGULAR VELOCITIES OF THE TEST OBJECT WITH THE POSSIBILITY OF FORMING AND PROCESSING OF ITS IMAGE FOR MOBILE SINGLE
UA128269U (en) CHANNEL MEASUREMENTS FOR ELDERLY range aircraft (aircraft) USING FREQUENCY AND intermode beating searchable, formation flying and image processing for mobile ODNOPUNKTNOYI SYSTEM foreign trajectory measurements
UA148619U (en) CHANNEL RANGE MEASUREMENT CHANNEL TO AIRCRAFT WITH CYBERNETIC INFORMATION PROTECTION AND ADVANCED POSSIBILITIES FOR MOBILE AND MOBILE