UA128051C2

UA128051C2 - Cleaner of root crop heads from the remains of tops on the root

Info

Publication number: UA128051C2
Application number: UAA202204173A
Authority: UA
Inventors: Володимир Михайлович Булгаков; Мирослав Ігоревич Будзанівський
Original assignee: Національний Університет Біоресурсів І Природокористування України
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2024-03-20

Abstract

The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to the working bodies of beet harvesting machines. The parallel shafts are equipped with rows of movable bushings, which are connected to them by torsion springs, on the outer surfaces of the bushings are fixed with a corresponding step around the circumference of eight brackets, in which the inner ends of the cantilevered flat flexible blades are rigidly mounted, each of the brackets has a mechanism for changing and fixing the length of the blades, and the stiffness of the cantilevered flat flexible blades themselves in each row is variable so that between two blades with lower stiffness there is one blade with higher stiffness. The use of this root and tuber head cleaner will improve the quality of cleaning root crop heads from the remains of tops on the root and the reliability of operation.

Description

Винахід належить до сільськогосподарського машинобудування, зокрема стосується пристроїв для очищення головок коренеплодів від залишків гички на корені, які застосовуються у бурякозбиральних машинах.The invention belongs to agricultural engineering, in particular, it relates to devices for cleaning the heads of root crops from the remains of burdock on the root, which are used in beet harvesting machines.

Відомі очисники головок коренеплодів на корені від залишків гички, найбільш поширеними з яких є очисники, виконані у вигляді привідного горизонтального вала, на якому встановлені еластичні очисні робочі органи (била, лопаті, прутки тощо). Працюють очисники таким чином, що привідний горизонтальний вал переміщується по рядках коренеплодів, з яких попередньо зрізаний основний масив гички, і еластичні очисні лопаті наносять по головках удари, які й збивають з них залишки гички.There are well-known cleaners of the heads of root crops on the root from the remains of the husk, the most common of which are cleaners made in the form of a drive horizontal shaft, on which elastic cleaning working organs are installed (blows, shovels, rods, etc.). The cleaners work in such a way that the horizontal drive shaft moves along the rows of root crops, from which the main mass of the gorse has been previously cut, and the elastic cleaning blades strike the heads, knocking off the remains of the gorse from them.

Відомі також очисники, які містять по два привідних горизонтальних вали на кожний рядок посівів з поздовжньо розташованими осями 3 встановленими на маточинах еластичними очисними лопатями (билами), які одночасно охоплюють головки коренеплодів з двох сторін.Cleaners are also known, which contain two driving horizontal shafts for each row of crops with longitudinally located axes 3 elastic cleaning blades (blades) installed on hubs, which simultaneously cover the heads of root crops from both sides.

Рухаючись поступально вздовж рядка посівів коренеплодів, завдяки зустрічно-обертальним рухам обох валів, кінці їх бил наносять удари по головках та зчищають з них залишки гички (А.С. "Очисник коренеплодів від залишків гички на корені" БО Мо 1197577 АТ, МПК АО10 23/02, 1985).Moving progressively along the row of root crops, thanks to the counter-rotating movements of both shafts, the ends of their shafts hit the heads and clean off the remains of gorse from them (A.S. /02, 1985).

Найближчим аналогом є роторний очисник коренеплодів від залишків гички на корені, який містить по два привідних горизонтальних, встановлених паралельно, вали, що розташовані своїми поздовжніми осями у напрямах рядків посівів коренеплодів, на яких встановлені маточини з очисними билами, а зв'язок між маточинами і валами здійснюється за допомогою пружин, а кожне з очисних бил виконане у вигляді консольної гнучкої полоси з отворами, усередині якої вмонтована пружина (див. А.С. 5 1766307 Аї, МПК АОТО 23/02, 1992 - прототип).The closest analogue is a rotary cleaner of root crops from the remains of the husk on the root, which contains two drive horizontal shafts, installed in parallel, located with their longitudinal axes in the directions of the rows of root crops, on which hubs with cleaning blades are installed, and the connection between the hubs and shafts are carried out with the help of springs, and each of the cleaning balls is made in the form of a cantilever flexible strip with holes, inside which a spring is mounted (see AS 5 1766307 Ai, MPK AOTO 23/02, 1992 - prototype).

Працює найближчий аналог таким чином. Два паралельних очисних вали рухаються вздовж рядка посівів коренеплодів (тобто на кожний рядок посівів коренеплодів застосовується по два очисних вали), з яких попередньо зрізана гичка, але залишились її залишки, і охоплюють його з обох боків. Завдяки тому, що вали мають зустрічно-обертальні рухи і наносять кінцями своїх очисних бил удари з обох сторін по головках коренеплодів, то зчісуючи зусилля надаються головкам коренеплодів одночасно і з них відокремлюються залишки гички, а коренеплоди не вибиваються з грунту. Била, які закріплені на маточинах на обох валах, розташовані уThe closest analogue works like this. Two parallel cleaning shafts move along the row of root crops (that is, two cleaning shafts are used for each row of root crops), from which the chaff was previously cut, but its remnants remained, and cover it from both sides. Due to the fact that the shafts have counter-rotating movements and strike the heads of root crops from both sides with the ends of their cleaning balls, when combing, forces are applied to the heads of root crops at the same time and the remains of the pulp are separated from them, and the roots are not knocked out of the soil. Beams, which are fixed to hubs on both shafts, are located in

Зо шаховому порядку (відносно одна одної), внаслідок чого вони як би по черзі наносять свої удари по бічних частинах головок коренеплодів з обох сторін. Оскільки на валах зв'язок між ними і маточинами здійснюється за допомогою пружин, а самі вали поступально рухаються уперед, то це забезпечує ковзні удари по головках коренеплодів. Саме це забезпечує умови невибивання з грунту тіл коренеплодів у напрямі руху даного роторного очисника.In staggered order (relative to each other), as a result of which they, as it were, alternately strike the lateral parts of the heads of root crops from both sides. Since on the shafts, the connection between them and hubs is carried out with the help of springs, and the shafts themselves move progressively forward, this ensures sliding blows on the heads of root crops. It is this that ensures the conditions of root bodies not being knocked out of the soil in the direction of movement of this rotary cleaner.

До недоліків у роботі найближчого аналога слід віднести невисоку якість очищення сферичних поверхонь головок коренеплодів. Обумовлено це тим, що очисні била, хоча й містять вмонтовані усередину пружини, мають однакові розміри, працюють в однакових умовах і можуть наносити по головках коренеплодів удари, які призведуть до значних пошкоджень головок коренеплодів внаслідок жорстких ударів бил з пружинами, які знаходяться у їх серединах. Надійність роботи прототипу дуже сумнівна, оскільки площини бил мають значну кількість отворів, у які вмонтовані пружини. Міцність та зносостійкість гнучких бил з такою кількістю отворів буде дуже обмеженою.Among the shortcomings in the work of the closest analogue, the low quality of cleaning the spherical surfaces of the heads of root crops should be attributed. This is due to the fact that the cleaning balls, although they contain internally mounted springs, have the same dimensions, work in the same conditions and can inflict blows on the heads of root crops, which will lead to significant damage to the heads of root crops due to hard impacts of the balls with springs located in their middle . The reliability of the prototype is very doubtful, since the planes of the balls have a significant number of holes in which the springs are mounted. The strength and wear resistance of flexible logs with such a number of holes will be very limited.

Задачами, які вирішуються даним винаходом, є підвищення якості очищення головок коренеплодів від залишків гички та надійності роботи.The tasks that are solved by this invention are to improve the quality of cleaning the heads of root crops from the remains of the husk and the reliability of work.

Поставлена задача вирішується тим, що в очиснику головок коренеплодів від залишків гички на корені, який містить раму, на якій встановлені два привідні горизонтальні, розташовані паралельно, вали, на яких з відповідним кроком закріплені ряди очисних бил, у вигляді консольних плоских гнучких лопатей, згідно з винаходом, на паралельних валах встановлені ряди рухомих втулок, які зв'язані з ними за допомогою пружин кручення, на зовнішніх поверхнях втулок закріплені з відповідним кроком по колу вісім кронштейнів, в яких жорстко встановлені внутрішні кінці консольних плоских гнучких лопатей, що мають запаси по довжинах, при цьому кожний з кронштейнів має механізм зміни та фіксації довжин лопатей, а жорсткості самих консольних плоских гнучких лопатей у кожному ряду змінні таким чином, що між двох лопатей з меншою жорсткістю знаходиться одна лопать з більшою жорсткістю.The task is solved by the fact that in the cleaner of the heads of root crops from the remains of the husk on the root, which contains a frame on which two drive horizontal, located in parallel, shafts are installed, on which rows of cleaning balls are fixed with the appropriate step, in the form of cantilever flat flexible blades, according to with the invention, rows of movable bushings are installed on parallel shafts, which are connected to them by means of torsion springs, on the outer surfaces of the bushings, eight brackets are fixed with a corresponding step around the circumference, in which the inner ends of cantilever flat flexible blades are rigidly installed, having reserves of lengths, while each of the brackets has a mechanism for changing and fixing the lengths of the blades, and the stiffness of the cantilever flat flexible blades in each row is variable in such a way that between two blades with a lower stiffness there is one blade with a higher stiffness.

Конструктивна схема запропонованого очисника головок коренеплодів від залишків гички на корені схематично зображена на Фіг. 1 (загальний вигляд збоку). На Фіг. 2 дано загальний вигляд зверху. На Фіг. З дано вигляд А на Фіг. 1.The structural scheme of the proposed cleaner of the heads of root crops from the remains of the scum on the root is schematically shown in Fig. 1 (general side view). In Fig. 2 shows a general top view. In Fig. View A in Fig. is given. 1.

Очисник головок коренеплодів від залишків гички на корені містить раму 1 з розміщеним спереду начіпним механізмом 2 до агрегатуючого трактора, та елементами привода З у бо обертальний рух. Рама 1, у передній своїй частині спирається на два копіювальних колеса 4. На рамі 1 встановлені два привідні горизонтальні, розташовані паралельно, вали 5 з поздовжніми осями, спрямованими у напрямі руху очисника (тобто у напрямі, вздовж якого спрямовані рядки посівів коренеплодів), на яких з відповідним кроком закріплені ряди очисних бил, у вигляді консольних плоских гнучких лопатей 6. При цьому плоскі гнучкі лопаті 6 на паралельних валах 5 встановлені за допомогою рухомих втулок 7. Ряди рухомих втулок 7 зв'язані з валами 5 за допомогою пружин кручення 8 (тобто кожна рухома втулка 7 зв'язана зі своїм привідним валом 5 своєю пружиною кручення 8), які мають дугоподібні форми короткої довжини. На зовнішніх поверхнях рухомих втулок 7 закріплені з відповідним кроком по колу вісім кронштейнів 9, в яких встановлені внутрішні кінці гнучких лопатей 6, що мають запаси по довжинах. В робочому положенні кожна гнучка лопать 6 фактично жорстко з'єднана зі своїм кронштейном 9. При цьому кожний з кронштейнів 9 має механізм 10 зміни та фіксації довжин лопатей 6. Жорсткості самих гнучких лопатей б змінні у кожному ряду. Так, між двох лопатей б з меншою жорсткістю знаходиться одна лопать 6 з більшою жорсткістю (або послідовно - після кожної плоскої гнучкої лопаті 6 меншої жорсткості у наступному кронштейні 9 кожного ряду встановлена лопать 6, яка має більшу жорсткість). Таким чином, у кожному ряду гнучких лопатей б на кожному валу 5 встановлені чотири жорсткі лопаті, а між ними встановлені чотири менш жорсткі лопаті 6.The cleaner of the heads of root crops from the remnants of the burdock on the root contains a frame 1 with a front-mounted attachment mechanism 2 to the aggregating tractor, and drive elements З for rotational movement. Frame 1, in its front part, rests on two copying wheels 4. On frame 1, two drive horizontal, parallel shafts 5 with longitudinal axes directed in the direction of movement of the cleaner (that is, in the direction along which the rows of root crops are directed) are installed on frame 1, on to which rows of cleaning balls are fixed with the appropriate step, in the form of cantilever flat flexible blades 6. At the same time, flat flexible blades 6 are installed on parallel shafts 5 with the help of movable bushings 7. The rows of movable bushings 7 are connected to the shafts 5 by means of torsion springs 8 ( that is, each movable sleeve 7 is connected to its drive shaft 5 by its torsion spring 8), which have arc-shaped shapes of short length. On the outer surfaces of the movable bushings 7, eight brackets 9, in which the inner ends of the flexible blades 6, which have margins in length, are fixed with the appropriate pitch around the circumference. In the working position, each flexible blade 6 is actually rigidly connected to its bracket 9. At the same time, each of the brackets 9 has a mechanism 10 for changing and fixing the lengths of the blades 6. The stiffness of the most flexible blades is variable in each row. Thus, between two blades b with less rigidity there is one blade 6 with greater rigidity (or in sequence - after each flat flexible blade 6 of lesser rigidity in the next bracket 9 of each row, a blade 6 with greater rigidity is installed). Thus, in each row of flexible blades, four rigid blades are installed on each shaft 5, and four less rigid blades 6 are installed between them.

Напрямки обертального та поступальних рухів показані стрілками.The directions of rotational and translational movements are shown by arrows.

Працює очисник головок коренеплодів від залишків гички на корені наступним чином.The root vegetable head cleaner works as follows from the remains of the root.

Поступово пересуваючись за допомогою агрегатуючого трактора (не показаний), завдяки розміщеному спереду начіпному механізму 2, та розташовуючись над рівнем поверхні грунту, на відповідній висоті встановлення, яка задається копіювальними колесами 4, рама 1 встановлює привідні горизонтальні, розташовані паралельно вали, 5 по обох сторонах рядка коренеплодів, з яких попередньо зрізана основна маса гички, але залишились її залишки.Gradually moving with the help of an aggregate tractor (not shown), thanks to the front hitch mechanism 2, and being located above the level of the ground surface, at the appropriate installation height, which is set by the copying wheels 4, the frame 1 installs the drive horizontal, parallel shafts, 5 on both sides a row of root crops, from which the bulk of the gorse was previously cut, but its remnants remained.

Головки коренеплодів, у рядку знаходяться в зоні дії кінців консольних плоских гнучких лопатей 6 обох валів 5 і, завдяки їх обертальним рухам у зустрічному напрямі, за допомогою приводів 3, наносять по сферичних поверхнях головок удари, які зчісують з них залишки гички. При цьому завдяки тому, що консольні плоскі гнучкі лопаті 6 на валах 5 встановлені за допомогою рухомих втулок 7, які зв'язані з валами 5 пружинами кручення 8, то вказані удари не є абсолютно жорсткими. Це обумовлене тим, що завдяки пружинам кручення 8 рухомі втулки 7, а відповідно іThe heads of root crops in a row are in the area of action of the ends of the cantilever flat flexible blades 6 of both shafts 5 and, thanks to their rotational movements in the opposite direction, with the help of drives 3, blows are applied to the spherical surfaces of the heads, which comb the remnants of the husk from them. At the same time, thanks to the fact that the cantilevered flat flexible blades 6 on the shafts 5 are installed with the help of movable bushings 7, which are connected to the shafts 5 by torsion springs 8, the specified blows are not absolutely rigid. This is due to the fact that thanks to the torsion springs 8, the movable bushings 7, and accordingly and

Зо консольні плоскі гнучкі лопаті б, здійснюють кутові коливальні рухи на валах 5. Це зменшує пошкодження головок при взаємодії з кінцями консольних плоских гнучких лопатей 6. Крім цього завдяки тому, що пружини кручення 8 мають дугоподібні форми короткої довжини, то це забезпечує умови ненамотування на них рослин, що підвищує надійність роботи. Також, завдяки тому, що на зовнішніх поверхнях рухомих втулок 7 закріплені з відповідним кроком по колу вісім кронштейнів 9, в яких встановлені внутрішні кінці восьми консольних плоских гнучких лопатей 6, значно активується процес ефективного відокремлення решток гички такою кількістю консольних плоских гнучких лопатей 6 у кожному ряду. Оскільки консольні плоскі гнучкі лопаті 6 мають запаси по довжинах, а також завдяки тому, що кожний з кронштейнів 9 має свій механізм 10 зміни та фіксації довжин консольних плоских гнучких лопатей б, то це дає можливість відновлювати довжини консольних плоских гнучких лопатей 6 в разі їх зношування. Швидке відновлення працездатності в разі швидкого відновлення зношених довжин лопатей б також сприяє підвищенню надійності роботи очисника. Завдяки тому, що жорсткості самих консольних плоских гнучких лопатей б змінні у кожному ряду, тобто є чергування консольних плоских гнучких лопатей 6 з більшою жорсткістю з консольними плоскими гнучкими лопатями б меншої жорсткості, значно підвищується ефект якісного зчісування як зелених міцних залишків гички, розташованих зверху на головках, так і сухих та полеглих залишків, які розташовані у міжряддях. Саме ефект чергування зчісуючих зусиль, які послідовно прикладаються до сферичних поверхонь головок, більшої та меншої величин від консольних плоских гнучких лопатей 6 різної жорсткості, а також кутові крутильні коливання рухомих втулок 7 на валах 5 завдяки пружинам кручення 8 сприяє тому, що всі залишки гички (різних розмірів, властивостей, стану тощо) будуть гарантовано відокремлені з усієї сферичної поверхні кожної головки коренеплоду. При цьому більш жорсткі консольні плоскі гнучкі лопаті б здатні до коротких жорстких ударів по головках. Консольні плоскі гнучкі лопаті 6 меншої жорсткості, навпаки, можуть згинатись на самій сферичній поверхні головки і їх кінці будуть ковзати по головці і мати ефект зминання залишків. В цілому ефект ударного та зминального відокремлення залишків гички, який відтворюється в даному очиснику буде сприяти значному покращенню якості очищення. Швидкості поступального та обертальних рухів вибираються, виходячи з умов якісного очищення головок з усіх її сторін, а також за умов не вибивання тіл коренеплодів з грунту.From the cantilever flat flexible blades b, perform angular oscillating movements on the shafts 5. This reduces damage to the heads when interacting with the ends of the cantilever flat flexible blades 6. In addition, due to the fact that the torsion springs 8 have arc-shaped shapes of short length, it ensures the conditions of non-winding on of plants, which increases the reliability of work. Also, due to the fact that on the outer surfaces of the movable bushings 7, eight brackets 9 are fixed with a corresponding step around the circumference, in which the inner ends of eight cantilever flat flexible blades 6 are installed, the process of effective separation of the remains of the hook is significantly activated by such a number of cantilever flat flexible blades 6 in each row Since the cantilever flat flexible blades 6 have reserves in length, and also due to the fact that each of the brackets 9 has its own mechanism 10 for changing and fixing the lengths of the cantilever flat flexible blades b, this makes it possible to restore the lengths of the cantilever flat flexible blades 6 in case of wear . Quick recovery in the case of quick recovery of worn blade lengths b also contributes to increasing the reliability of the cleaner. Due to the fact that the rigidity of the cantilever flat flexible blades b is variable in each row, i.e. there is an alternation of cantilever flat flexible blades 6 with greater rigidity with cantilever flat flexible blades b of lower rigidity, the effect of high-quality combing as green strong remnants of the brush, located on top of heads, as well as dry and fallen residues located in the interrows. It is the effect of alternating combing forces, which are successively applied to the spherical surfaces of the heads, of greater and lesser magnitude from the cantilevered flat flexible blades 6 of different stiffness, as well as the angular torsional oscillations of the movable bushings 7 on the shafts 5 thanks to the torsion springs 8, that contribute to the fact that all the remnants of the hook ( of different sizes, properties, condition, etc.) will be guaranteed to be separated from the entire spherical surface of each root head. At the same time, more rigid cantilever flat flexible blades are capable of short, hard blows to the heads. Cantilever flat flexible blades 6 of lower rigidity, on the contrary, can bend on the most spherical surface of the head and their ends will slide on the head and have the effect of crumpling the residues. In general, the effect of shock and shearing separation of the residues of the lye, which is reproduced in this cleaner, will contribute to a significant improvement in the quality of cleaning. The speeds of translational and rotational movements are selected based on the conditions of high-quality cleaning of the heads from all its sides, as well as on the conditions of not knocking out the bodies of root crops from the soil.

Застосування запропонованого очисника головок коренеплодів від залишків гички на корені дозволить підвищити якість очищення головок коренеплодів від залишків гички на корені та надійність роботи.The use of the proposed cleaner of the heads of root crops from the remains of gorse on the root will improve the quality of cleaning the heads of root crops from the remains of gorse on the root and the reliability of work.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION A cleaner of the root heads from the remains of the husk on the root, which contains a frame on which two drive horizontal, parallel shafts are installed, on which rows of cleaning balls are fixed with a corresponding pitch, in the form of cantilever flat flexible blades, which is distinguished by the fact that on rows of movable bushings are installed on the parallel shafts, which are connected to them with the help of torsion springs, on the outer surfaces of the bushings, eight brackets are fixed with a corresponding step around the circle, in which the inner ends of the cantilever flat flexible blades, which have reserves in length, are fixed rigidly, while each of the brackets has a mechanism for changing and fixing the length of the blades, and the stiffness of the cantilevered flat flexible blades in each row is variable in such a way that between two blades with a lower stiffness there is one blade with a higher stiffness. 2 deviiyzhktnnanya Z is t t al 7 oh Ya yi yi yi ko kh i / I and their Y Oi u m u M ee du Y 2Ж UEA . shk and JHE in E Z OA same g AKONU and KI i. Who Y! And | dod nin y I zhd I to (general universities

Fig. 1