UA127422C2 - Спосіб автоматизованої сівби та оцінки насіння та автоматизована система сівби та оцінки насіння - Google Patents
Спосіб автоматизованої сівби та оцінки насіння та автоматизована система сівби та оцінки насіння Download PDFInfo
- Publication number
- UA127422C2 UA127422C2 UAA202008412A UAA202008412A UA127422C2 UA 127422 C2 UA127422 C2 UA 127422C2 UA A202008412 A UAA202008412 A UA A202008412A UA A202008412 A UAA202008412 A UA A202008412A UA 127422 C2 UA127422 C2 UA 127422C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- seed
- seeds
- still
- template
- tray
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000035784 germination Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 46
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 38
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims description 3
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 claims 5
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 claims 4
- 244000241257 Cucumis melo Species 0.000 claims 3
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 claims 3
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 claims 3
- 208000002874 Acne Vulgaris Diseases 0.000 claims 2
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 206010000496 acne Diseases 0.000 claims 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims 2
- AAIBYZBZXNWTPP-UHFFFAOYSA-N 2-phenylcyclohexan-1-ol Chemical compound OC1CCCCC1C1=CC=CC=C1 AAIBYZBZXNWTPP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims 1
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 claims 1
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 claims 1
- OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N Bromadiolone Chemical compound C=1C=C(C=2C=CC(Br)=CC=2)C=CC=1C(O)CC(C=1C(OC2=CC=CC=C2C=1O)=O)C1=CC=CC=C1 OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 101150105088 Dele1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100234002 Drosophila melanogaster Shal gene Proteins 0.000 claims 1
- 102100021807 ER degradation-enhancing alpha-mannosidase-like protein 1 Human genes 0.000 claims 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 claims 1
- 241000283070 Equus zebra Species 0.000 claims 1
- 241000289659 Erinaceidae Species 0.000 claims 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims 1
- 244000025361 Ficus carica Species 0.000 claims 1
- 235000008730 Ficus carica Nutrition 0.000 claims 1
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 claims 1
- 101000895701 Homo sapiens ER degradation-enhancing alpha-mannosidase-like protein 1 Proteins 0.000 claims 1
- 241001397173 Kali <angiosperm> Species 0.000 claims 1
- 241001214257 Mene Species 0.000 claims 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims 1
- 241001079606 Paches Species 0.000 claims 1
- 241001559981 Palyas Species 0.000 claims 1
- 240000004520 Passiflora ligularis Species 0.000 claims 1
- 235000013744 Passiflora ligularis Nutrition 0.000 claims 1
- 101000579646 Penaeus vannamei Penaeidin-1 Proteins 0.000 claims 1
- 244000299790 Rheum rhabarbarum Species 0.000 claims 1
- 235000009411 Rheum rhabarbarum Nutrition 0.000 claims 1
- 241000923660 Rorippa sylvestris Species 0.000 claims 1
- 235000012377 Salvia columbariae var. columbariae Nutrition 0.000 claims 1
- 240000005481 Salvia hispanica Species 0.000 claims 1
- 235000001498 Salvia hispanica Nutrition 0.000 claims 1
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- PBUXMVYWOSKHMF-WDSKDSINSA-N Ser-Met Chemical compound CSCC[C@@H](C(O)=O)NC(=O)[C@@H](N)CO PBUXMVYWOSKHMF-WDSKDSINSA-N 0.000 claims 1
- 244000166071 Shorea robusta Species 0.000 claims 1
- 235000015076 Shorea robusta Nutrition 0.000 claims 1
- 241001415849 Strigiformes Species 0.000 claims 1
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 claims 1
- GFBKORZTTCHDGY-UWVJOHFNSA-N Thiothixene Chemical compound C12=CC(S(=O)(=O)N(C)C)=CC=C2SC2=CC=CC=C2\C1=C\CCN1CCN(C)CC1 GFBKORZTTCHDGY-UWVJOHFNSA-N 0.000 claims 1
- 241001377938 Yara Species 0.000 claims 1
- 241000350580 Zenia Species 0.000 claims 1
- 235000014167 chia Nutrition 0.000 claims 1
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 claims 1
- 101150116749 chuk gene Proteins 0.000 claims 1
- VWTINHYPRWEBQY-UHFFFAOYSA-N denatonium Chemical compound [O-]C(=O)C1=CC=CC=C1.C=1C=CC=CC=1C[N+](CC)(CC)CC(=O)NC1=C(C)C=CC=C1C VWTINHYPRWEBQY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- MCWXGJITAZMZEV-UHFFFAOYSA-N dimethoate Chemical compound CNC(=O)CSP(=S)(OC)OC MCWXGJITAZMZEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 210000000720 eyelash Anatomy 0.000 claims 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims 1
- 108010014561 ovomucoid inhibitors Proteins 0.000 claims 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims 1
- 108010071207 serylmethionine Proteins 0.000 claims 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 14
- 229920001817 Agar Polymers 0.000 description 13
- 239000008272 agar Substances 0.000 description 11
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 2
- 239000004699 Ultra-high molecular weight polyethylene Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 239000012297 crystallization seed Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000007226 seed germination Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229920000785 ultra high molecular weight polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 101150086776 FAM3C gene Proteins 0.000 description 1
- 241000201976 Polycarpon Species 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 238000000701 chemical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001879 gelation Methods 0.000 description 1
- 230000002068 genetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003333 near-infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000035899 viability Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
- A01C1/02—Germinating apparatus; Determining germination capacity of seeds or the like
- A01C1/025—Testing seeds for determining their viability or germination capacity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
- A01C1/04—Arranging seed on carriers, e.g. on tapes, on cords ; Carrier compositions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/085—Devices for setting seeds in pots
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0496—Other details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0098—Plants or trees
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physiology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
У цьому винаході представлені системи та способи автоматичної сівби насіння та його аналізу, що включають автоматизовану сівбу насіння, пророщування й аналіз. Способи в цілому включають транспортування за допомогою конвеєра контейнерів, що містять насіння, до станції автоматичної сівби насіння, причому кожен контейнер містить машинопрочитуваний тег, сівбу принаймні деяких насінин з контейнера у відповідних посівних лотках, при цьому кожен посівний лоток містить машинопрочитуваний тег, надання насінню можливості прорости й аналіз пророслого насіння. Системи в цілому містять систему сівби насіння та систему перевірки та корекції сівби. В даному документі також представлені шаблони із заднім підсвічуванням, що містять джерело світла й інтерфейс живлення, виконаний з можливістю підключення до джерела живлення для електроживлення джерела світла.
Description
ГАЛУЗЬ ТЕХНІКИ
Цей винахід в цілому стосується системи та способу автоматичної сівби та оцінки насіння, наприклад, тестування насіння, аналогічного тестуванню, що проводиться в лабораторних умовах.
РІВЕНЬ ТЕХНІКИ
Зазвичай насіння тестують в лабораторних умовах, наприклад, для визначення їх життєздатності та схожості. Таке тестування насіння зазвичай виконується вручну, що робить його трудомістким і таким, що піддається людським помилкам.
СУТЬ ВИНАХОДУ
В одному аспекті описані система та спосіб автоматичної сівби й оцінки насіння для його тестування. Принаймні більша частина системи й способу автоматизована, що робить тестування насіння менш трудомістким і таким, що менше піддається людським помилкам.
В іншому аспекті цей винахід стосується шаблона для сівби насіння для посівного лотка, який містить верхню частину шаблона, що визначає окремі лунки, виконані з можливістю утримання насіння, джерело світла під лунками, нижню частину шаблона, що визначає отвори, та інтерфейс живлення, виконаний з можливістю підключення джерела живлення для подачі електроживлення на джерело світла. Шаблон має конфігурацію розміщення, в якій лунки верхньої частини шаблона не суміщена з отворами в нижній частині шаблона, і лунки виконані з можливістю підсвічування ззаду джерелом світла. Шаблон також має посівну конфігурацію, в якій лунки верхньої частини шаблона суміщені з отворами в нижній частині шаблона, щоб насіння з лунок могло падати через отвори в нижній частині шаблона в посівний лоток.
КОРОТКИЙ ОПИС ГРАФІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ
На ФІГ. 1 проілюстровано варіант реалізації системи тестування насіння відповідно до даного винаходу.
На ФІГ. 2 проілюстровано систему поділу насіння.
На ФІГ. З проілюстровано приймальну систему.
На ФІГ. 4 проілюстровано систему сортування насіння.
На ФІГ. 5 проілюстровано сортувальний конвеєр і робот формування черги відповідно до даного винаходу.
Зо На ФІГ. 6 проілюстровано лотковий конвеєр і робот обробки лотків із тестуванням проростання корінців і візками для лотків з підігрівом для пророслого насіння.
На ФІГ. 7 проілюстровано охолоджуючий тунель із паперорізальною машиною.
На ФІГ. 8 проілюстровано другий вид у перспективі охолоджуючого тунелю з лотковим конвеєром.
На ФІГ. 9 проілюстровано станцію сівби насіння.
На ФІГ. 10А проілюстровано другий вид у перспективі станції сівби насіння.
На ФІГ. 108 проілюстровано шаблон і станцію з механізмом опускання.
На ФІГ. 11А проілюстровано станцію перевірки та корекції сівби.
На ФІГ. 118 проілюстровано другий вид у перспективі станції перевірки і коригування сівби.
На ФІГ. 12 проілюстровано станцію установки кришки та загортання.
На ФІГ. 13 проілюстровано станцію завантаження візків.
На ФІГ. 14 проілюстровано робот для завантаження лотків.
На ФІГ. 15 проілюстровано візок біля входу в камеру для пророщування.
На ФІГ. 16 проілюстровано станцію аналізу й оцінки.
На ФІГ. 17 проілюстровано шаблон із заднім підсвічуванням у розібраному вигляді.
На ФІГ. 18 проілюстровано вид у перспективі верхньої частини шаблона із заднім підсвічуванням.
На ФІГ. 19 проілюстровано вид зверху верхньої частини шаблона.
На ФІГ. 20 проілюстровано вид у перспективі світгловода шаблона із заднім підсвічуванням.
На ФІГ. 21 проілюстровано вид у перспективі кріплення для суміщення й живлення шаблона із заднім підсвічуванням.
На ФІГ. 22 проілюстровано вид у перспективі нижньої частини шаблона із заднім підсвічуванням.
На ФІГ. 23 проілюстровано вид зверху нижньої частини шаблона, який зображує друковані плати.
На ФІГ. 24А проілюстровано вид у перспективі друкованої плати з одним рядом світлодіодів.
На ФІГ. 248 проілюстровано схему друкованої плати з одним рядом світлодіодів.
На ФІГ. 25 проілюстровано вид зверху шаблона, який зображує суміщення світлодіодів і посівних каналів (світловод не показаний).
На ФІГ. 26 проілюстровано вид зверху ділянки нижньої частини шаблона, який зображує світлодіоди вздовж периметра.
На ФІГ. 27А проілюстровано вид у перспективі друкованої плати з двома рядами світлодіодів.
На ФІГ. 278 проілюстровано схему друкованої плати з двома рядами світлодіодів.
На ФІГ. 28А проілюстровано вид у перспективі шини живлення.
На ФІГ. 288 проілюстровано схему шини живлення.
На ФІГ. 29А проілюстровано закритий шаблон для візуалізації.
На ФІГ. 298 проілюстровано відкритий шаблон для випуску.
На ФІГ. 30 проілюстровано вид у перспективі ділянки верхньої частини шаблона, який зображує кулачковий ролик.
На ФІГ. 31 проілюстровано схему друкованої плати роз'єму живлення шаблона.
На ФІГ. 32 проілюстровано вид у перспективі роз'єму живлення шаблона.
На ФІГ. 33 проілюстровано вид у перспективі частини конвеєра, що зображує вмикання системи живлення.
На ФІГ. 34 проілюстровано шаблон у початковому положенні.
На ФІГ. 35 проілюстровано шаблон у проміжному положенні.
На ФІГ. 36 проілюстровано шаблон у положенні з подаванням живлення.
На ФІГ. 37 проілюстровано камеру, встановлену над шаблоном.
Аналогічні елементи на різних кресленнях позначаються відповідними номерами позицій.
ДОКЛАДНИЙ ОПИС СУТІ ВИНАХОДУ
Розглянемо ФІГ. 1, де зображено автоматизовану систему 10 тестування насіння, побудовану відповідно до принципів цього винаходу. Система 10 тестування насіння може бути розташована в контрольованих лабораторних умовах у приміщенні. В цілому і як більш детально описано нижче, система тестування насіння містить множину роботів (або інший автоматизований пристрій або систему), здатних виконувати різні завдання, як описано нижче, систему поділу насіння, конвеєрну систему, яка містить датчики, систему видачі паперу, змішувач агару і дозатор порцій, охолоджуючі тунелі для регулювання температури, автоматичні індексатори для розміщення візків, лічильник розміщення насіння і визначення
Зо точності, станцію візуалізації і оцінки, а також пристрої для змішування й укладання субстрату.
Один або декілька компонентів управляються одним або більшою кількістю контролерів (наприклад, програмованим логічним контролером, що містить процесор і запам'ятовуючий пристрій). У разі реалізації більше одного контролера контролери можуть взаємодіяти один з одним. В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу один або більша кількість описаних нижче роботів можуть бути замінені іншим типом автоматизованого пристрою або системи, що підходить для виконання описаної функції конкретного робота.
Як показано на ФІГ. 2, перед приміщенням у проілюстровану систему 10 тестування насіння зразки використовуваного насіння надходять в систему 40 розділення насіння, де скануються ідентифікатори партій (наприклад, штрих-коди), пов'язані із зразками насіння. Зразки насіння приміщують у бункер 44 системи, і система поділу насіння розділяє насіння на ємності 46 (наприклад, контейнери) у кількості до чотирьох. Цей процес може виконуватися вручну оператором, який завантажує насіння в систему поділу насіння, або з використанням автоматичних засобів. Насіння в кожної ємності 46 проходитиме окрему перевірку в системі 10 тестування насіння. Кожна з ємностей 46 для зразків забезпечена міткою радіочастотної ідентифікації (гадіо-тедиепсу ідепійісайоп-КРІЮ) або іншою машинопрочитуваною міткою або етикеткою. Система 40 поділу записує дані партії, що перевіряється, на мітку як машинопрочитувану інформацію. Вона також відправляє інші дані про зразок до контрольної бази даних системи 10 тестування насіння. Машинопрочитувану мітку виконано з можливістю зв'язування ємності (наприклад, контейнера) з інформацією, що зберігається в базі даних і стосується насіння, що міститься в ємності (наприклад, контейнері). Як описано в даному документі, машинопрочитувана мітка ємності 46 сканується в дискретних місцях упродовж описаних в даному документі процесів. Ємності 46 для зразків насіння завантажують в ящики 48 і подають у систему 10 тестування насіння. До ящиків 48 прикріпляють мітку КРІО (або інший машинопрочитуваний тег або етикетку), що містить, наприклад, машинопрочитувану інформацію про вміст (наприклад, зразки насіння в ємностях 46) ящиків 48 і розташування окремих ємностей 46 всередині ящиків 48. В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу систему 40 поділу насіння може бути включено до системи 10 тестування насіння.
Як показано на ФІГ. З, заповнені ємності 48, включаючи зразки насіння в ємностях, подаються до приймальної системи 50. Мітки КРІО ящиків 48 і ємностей 46 в ящиках 48 бо скануються датчиками приймальні системи 50, коли вони переміщаються по приймальному конвеєру 52 приймальної системи. Насіння в окремих ємностях 46 ідентифікується за типом тесту (наприклад, тест проростання корінців на агаровій платформі (Кадісіе Етегдепсе Тевііпа оп ап адаг ріайопт - КЕТ) і тест проростання насіння в теплих умовах у спеціальному середовищі (магпт депт езііпуд оп 5ресіа|йлей теаїйіа - МУС)), інвентаризується та надходить в електронному вигляді в контролер системи 10 тестування насіння. Фахівцю в цій галузі буде зрозуміло, що цей процес може охоплювати інші системи тестування насіння, зокрема, тестування якості насіння, що включає візуалізацію, наприклад, морфологічних ознак насіння, включаючи: внутрішні й зовнішні тріщини, розмір зародка та загальний вигляд партії насіння.
Ящики 48 переміщаються з приймальної системи 50 по конвеєру 52 і розташовуються за типом випробувань, наприклад, що проводяться вручну або автоматично. У проілюстрованому варіанті реалізації винаходу під час роботи системи 10 тестування насіння ящики 48, які містять ємності 46, переміщаються вручну до лінії сівби системи 10 тестування насіння. В інших варіантах реалізації винаходу ящики 48 можуть подаватися у рамках автоматизованого процесу.
Як проілюстровано на ФІГ. 4 і 5, в системі 56 сортування насіння ящики 48 поміщаються на сортувальний конвеєр 58, і кришка відкривається, наприклад, вручну або при використанні робота чи іншої машини. Сортувальний конвеєр 58 подає ящики через станцію 60 сканування.
На станції 60 сканування ящик 48 і вміст міток КРІЮО зчитуються датчиком(ами).
Місцезнаходження кожної ємності 46 всередині ящиків 48 відправляється контролеру (наприклад, програмованому логічному контролеру (ргодгаттабіе Іодіс сопігоМег - РІ С).
Використовуючи дані про ящик, зчитані з міток КРІО, ємності 46 сортуються на посівні пари (зразки з однаковими вимогами до випробувань і однаковими налаштуваннями сівалки) у базі даних (даїабазе - ОВ). Використовуючи дані про посівні пари в базі даних, на станції 62 формування черги на сортувальному конвеєрі 58 контролер зв'язується з роботом 64 формування черги, щоб забрати ємності 46 парами, помістити їх на конвеєр 66 формування черги ємностей і зняти кришки з ємностей 46. Якщо в ящиках 48 є ємності 46, для яких немає доступних пар на станції 62 формування черги, то ємності, що не мають пари, можуть бути переміщені роботом 64 формування черги в буферну станцію або станцію зберігання (не зображена) (якщо на станції зберігання також немає ємності, яка може служити парою для
Зо ємності, у якої відсутня пара). Місцезнаходження ємностей без пари на станції зберігання зберігається в базі даних. База даних формує пари з ємностей без пари, доступних на станції зберігання, з ємностями 46 в ящиках 48 на станції 62 формування черги. Якщо застосовне, контролер зв'язується з роботом, щоб створити пару та поставити в чергу ємність 46 без пари і ємність 46 в ящику 48. Робот 64 формування черги продовжуватиме вивантажувати ємності 46 з ящика 48, доки ящик не спорожніє або конвеєр 66 формування черги ємностей не заповниться.
Як тільки ящик 48 спорожніє, ящик 48 просувається вперед до наступної зони 67 на конвеєрі 58 і знову завантажується кришками і порожніми ємностями. Наступний ящик 48 буде проіндексовано до станції 62 формування черги, і процес повториться. У проілюстрованому варіанті реалізації винаходу робот 64 формування черги може вибирати з З ящиків 48 на станції 62 формування черги і станції зберігання для створення посівних пар.
Як проілюстровано на ФІГ. 6 і 7, у той час, коли пари ємностей завантажуються на конвеєр 66 формування черги ємностей, в базі даних створюється список типів лотків. Цей список використовується контролером (наприклад, РІС) для управління роботом(ами) 68 обробки лотків (наприклад, пристроєм автоматичного вибору лотка), щоб використовувати правильний візок 70, 72 типу посівного лотка на станції 74 завантаження лотків і подати правильний тип і кількість посівних лотків на лотковий конвеєр. У проілюстрованому варіанті є два типи лотків: лотки КЕТ 72 і лотки для пророслого насіння з підігрівом (ул"алт депт - М/С) 70. Робот 68 обробки лотків вибере правильні тип і кількість лотків, щоб почати процес сівби. Для лотків 72
КЕТ потрібен гель агару на прозорому пластмасовому лотку. Зображені лотки з агаром розділені на дві секції, в цілому по 100 зразків насіння з кожного боку, хоча вони можуть містити менше або більше насіння. Лотки 70 М/ можуть бути непрозорими лотками (наприклад, як в кафетерії) з паперовою підкладкою (наприклад, безвуглецевим копіювальним папером (сабопієвз5 сору рарег - ССР)) на лотку. В одному прикладі за один раз на паперову основу в лотку М/С можуть бути поміщені 200 насінин, хоча лоток 70 може містити менше або більше насінин.
За командою контролера робот 68 обробки лотків піднімає і поміщає лоток 72 КЕТ на лотковий конвеєр 76. На конвеєрі 76 мітка КРІО, прикріплена до лотка 72 КЕТ, зчитується датчиком і вводиться в контролер для підтвердження того, що цей лоток є лотком 72 КЕТ.
Ідентифікатор лотка КЕТ вводиться в таблицю лотків у базі даних. Після підтвердження дозатор бо рідкого агару, керований контролером, видає рідкий агар з системи дозування агару на лоток
КЕТ по мірі його просування по конвеєру. Температура рідкого агару регулюється контролером, тому він може стікати на лоток. Контролер може також управляти кількістю агару, присутнього в партії.
За командою контролера робот 68 обробки лотків піднімає і поміщає лоток 70 УуУс на лотковий конвеєр. На конвеєрі мітка КРІО, прикріплена до лотка 70 М/С, зчитується датчиком і вводиться в контролер для підтвердження того, що цей лоток є лотком 70 М/. Ідентифікатор лотка М/С вводиться в таблицю лотків у базі даних. Після підтвердження автоматична паперорізальна машина 78 під керуванням контролера відрізає аркуш паперу (наприклад, ССР) з великого рулону і поміщає його на лоток 70 МУУб, коли він проходить по конвеєру 76.
Машинопрочитувана мітка лотка 70, 72 виконана з можливістю зв'язування лотка 70, 72 з інформацією, що зберігається в базі даних, що стосується насіння, висіяного в лотку 70, 72. Як описано в даному документі, машинопрочитувана мітка лотка 70, 72 сканується в дискретних місцях упродовж описаних у даному документі процесів.
Як проілюстровано на ФІГ. 7 і 8, лотки продовжують просуватися по конвеєру в охолоджуючий тунель 80. Охолоджуючий тунель 80 являє собою закриту систему з регульованою температурою, яка охолоджує лотки 72 КЕТ, коли вони переміщаються в контрольованому середовищі. Лотки 70 м/с також проходять через охолоджуючий тунель 80, але охолоджуючий тунель 80 в цей час не працює. В альтернативному варіанті реалізації охолоджуючий тунель 80 може залишатися увімкненим. Ця система знижує температуру рідкого агару до температури гелеутворення. Температура гелю агару переважно нижче 28 "С на виході з охолоджуючого тунелю 80 на конвеєрі 76. Рідкий агар на лотку 72 КЕТ може бути охолоджений до робочої температури за менший час і в меншому просторі, ніж у випадку охолодження при кімнатній температурі Температура в охолоджувальному тунелі 80 контролюється контролером. Після виходу з охолоджуючого тунелю 80 мітки КРІО лотків 70, 72, що виходять з охолоджуючого тунелю 80, зчитуються датчиком, щоб визначити правильність типу лотка. Наприклад, в разі виявлення помилки система може виправити помилку або поїнформувати оператора про необхідність виправлення помилки. Контролер порівнює тип тесту з вимогами до типу лотка з бази даних. Партії, що перевіряються, призначені насінню, тепер призначаються ідентифікатором лотка в таблиці лотків у базі даних. Після проходження
Зо через охолоджуючий тунель 80 папір в лотках 70 М/С змочується верхніми розпилювальними соплами (лотки 72 КЕТ не змочуються). Температуру води, що розпорошується на піддони 70
УМО, можна контролювати й регулювати.
Як проілюстровано на ФІГ. 9 і 10, зразки насіння висівають в необхідному лотку на станції 82 сівби насіння. Лотки 70, 72 подаються до станції 82 сівби насіння за допомогою лоткового конвеєра 76. Станція 82 сівби насіння містить робот 84 для переміщення і систему 86 для розміщення насіння або сівалку. В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу станція сівби насіння може мати іншу конфігурацію і/або містити інші компоненти, які підходять для сівби насіння в лотках 70, 72 або інших відповідних середовищах. Робот 84 для переміщення забирає ємності 46 з конвеєра 66 формування черги і подає ємності 46 в систему 86 розміщення насіння (наприклад, пару бункерів). Робот 84 переносить спорожнені ємності 46 в порожній ящик 48 для повторного використання. Проілюстрована система 86 розміщення насіння являє собою модифіковану автоматичну барабанну сівалку. В цілому, модифікована автоматична барабанна сівалка містить (а) насіннєві бункери, (Б) автоматизовані системи видалення насіння для видалення надлишків насіння, (с) автоматичні регулюючі клапани замість ручних регуляторів подачі повітря, (4) уловлюючий ковпак і автоматичні засоби транспортування надлишків насіння в барабан для зберігання відходів замість піддону для збору надлишків насіння, (е) порт для збирання зразків насіння, що використовується для коригування кількості насіння, (Її) вкорочену конвеєрну стрічку з поліпшеним контролем (наприклад, покращеним зчеплення) лотка, (ду) автоматичний елемент нахилу лотка, що подається, з сервоприводом, (п) датчик амплітуди вібрації насіннєвого піддону (наприклад, датчик зворотного зв'язку) і/або (і) контролер амплітуди вібрації насіннєвого піддону.
Модифікована автоматична барабанна сівалка може використовуватися в повністю автоматичних або напівавтоматичних процесах. Модифікований подавальний барабан сівалки пропонує кілька переваг, в тому числі підвищену пропускну здатність, безперервність даних і зменшення спотворень даних, спричинених людськими помилками. В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу система розміщення насіння може мати іншу конфігурацію і/або інший тип автоматичної сівалки або пристрою, що підходить для використання при розміщенні або сівбі насіння в лотках 70, 72 або інших відповідних середовищах.
Тестовий лоток 70, 72 переміщається в положення під барабанною сівалкою 86, і барабан сівалки починає обертатися. Невеликі отвори в барабані дозволяють використовувати вакуум для вилучення насіння на поверхню барабана. При обертанні барабана, коли набір отворів доходить до дна барабана, вакуум відключається, і насіння падає на лоток 70, 72 через шаблон 90, який регулює розміщення на лотку 70, 72. Барабан може мати З або більше рядів отворів і висівати по 20 насінин на ряд. Коли робот 84 для переміщення не працює з ємностями 46 для насіння, він видаляє посівний шаблон 90 з лотка 70, 72 після сівби й повертає його на станцію 92 розміщення шаблонів. У різних варіантах реалізації винаходу станція 92 розміщення шаблонів являє собою систему опускання (наприклад, опускаючий підйомник або інший автоматичний пристрій), яка переміщує шаблони 90 вниз до лотка 70, 72, в ідеалі акуратним і контрольованим чином, щоб запобігти пошкодженню шаблона 90, при цьому забезпечуючи рівномірне розміщення шаблона 90 на тестовому лотку 70, 72. У деяких варіантах реалізації шаблон 90 має однорідне тло для полегшення підрахунку насінин.
В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу шаблон 94 з заднім підсвічуванням може використовуватися для підвищення продуктивності описаних в даному документі процесів за рахунок підвищення точності підрахунку насінин і подальшого усунення будь-якого необхідного ручного контролю. Як проілюстровано на ФІГ. 10А і 108, шаблон 94 поміщають на заповнений середовищем посівний лоток 70, 72 на станції 92 розміщення шаблонів, встановленій на автоматизованій лінії. Лоток 70, 72, що містить шаблон 90, переміщається конвеєром 76 до станції 82 сівби насіння. Шаблон 94 і лоток 70, 72 проходять через станцію 82 сівби насіння, де сівалка 86 (наприклад, модифікована барабанна сівалка) поміщає задану кількість насінин у ряд кишень або каналів (наприклад, лунок) в шаблоні 94 для сівби. В цілому, насіння не обов'язково повинне проходити через шаблон 94, щоб опинитися в посівному середовищі, а замість цього воно знаходиться на світлорозсіювачі в шаблоні 94 для сівби із заднім підсвічуванням.
Шаблон 94 і лоток 70, 72 виходять зі станції 82 сівби насіння і зупиняються в певному місці на конвеєрі 76. Потім лоток 70, 72 переміщається за допомогою змонтованої на конвеєрі системи живлення, щоб забезпечити суміщення і можливість електричного з'єднання з роз'ємами живлення на стороні шаблона. Система живлення перевіряє наявність електричного з'єднання і подає живлення на розташоване на платі джерело 122 світла (наприклад, світловипромінюючі діоди (дн ептійіпуд аіде - ГЕБ)) для освітлення світлорозсіювача 98.
Навісна смарт-камера, така як система 160 візуалізації, описана нижче, отримує й обробляє зображення, а потім передає результати підрахунку насінин у систему управління автоматизованої лінії.
Потім робот може зайняти положення над шаблоном 94 для сівби та використовувати захватний або подібний пристрій для зачеплення країв шаблона 94. Таким чином, робот утримує шаблон 94, а пристрій переміщує верхню частину шаблона (наприклад, пневматичний барабан, що утримується захватним пристроєм), яка потім вивільняє підраховані насінини в посівне середовище, що міститься в лотку 94. У деяких випадках робот може вивільнити, повторно активувати і знову вивільнити пневматичний барабан (або інший подібний пристрій), щоб гарантувати випадання всіх насінин. Потім робот може отримати шаблон 94 для сівби з лотка 70, 72 і помістити його назад у механізм опускання шаблона для повторного використання.
У цілому, як показано на ФІГ. 17, шаблон 94 з заднім підсвічуванням містить верхню частину 96 шаблона, світловод 98, друковані плати 120, інтерфейс 102 живлення і нижню частину 104 шаблона. Як проілюстровано на ФІГ. 18 ії 19, верхня частина 96 шаблона містить канали (наприклад, лунки) 108, в які надходять насінини від барабанної сівалки 86, а потім поєднує їх на правильній відстані над світловодом 98. Верхня частина 96 шаблона містить задану кількість посівних каналів 108. У різних варіантах реалізації винаходу посівні канали 108 можуть бути розділені на кілька областей для різнорідних зразків. Верхня частина 96 шаблона може також служити в якості рухомого випускного механізму для посівного шаблона 94. Верхня частина 96 шаблона зазвичай виготовляється з прозорого матеріалу, наприклад, з прозорого полікарбонату, відполірованого парою, щоб забезпечити достатнє освітлення шаблона 94 з метою візуалізації.
Верхня частина 96 шаблона може служити рухомим випускним механізмом, переміщаючись в напрямках (наприклад, з боку в бік або назад і вперед) і проштовхуючи насіння в отвір, відкритий рухомою верхньою частиною. Потім насіння падає через відкритий отвір в середовище всередині посівного лотка 70, 72 (див. ФІГ. 29А і 298, що зображують насіння, що падає через відкритий отвір). Випуском може управляти кулачковий ролик 100, встановлений в 60 обробленому пазі у верхній частині 96 шаблона (див. ФІГ. 30).
Як показано на ФІГ. 20, світловод 98 розташований безпосередньо під верхньою частиною 96 шаблона. Світловод 98 покриває встановлені в шаблоні світлодіоди і розсіює їх світло, забезпечуючи рівномірно освітлену область візуалізації. Світловод 98 виготовлений з напівпрозорого матеріалу, наприклад, напівпрозорого полімеру, наприклад, напівпрозорого білого поліетилену надвисокої молекулярної маси. Світловод 98 містить задану кількість каналів 110 (наприклад, лунок), які зміщені від каналів 108 у верхній частині 96 шаблона до приведення в дію верхньої частини 96 шаблона. Канали 108, 110 у верхній частині 96 шаблона і світловод 98 зазвичай поєднуються при приведенні в дію верхньої частини 96 шаблона, дозволяючи насінню проходити. Світловод 98 може також містити кишеню, в якій знаходиться стискаюча пружина для повернення верхньої частини 96 шаблона в закрите положення після вивільнення роботом (не показано).
Як показано на ФІГ. 21, кріплення 102 для суміщення та живлення може бути встановлене збоку від шаблона 94 для сівби. Кріплення 102 може бути виготовлене з пластмаси, наприклад, з пластмаси поліефірефіркетон (роіуеїйег е(Шег Кепе - РЕЕК), для запобігання заїданню відповідних штифтів на пластині суміщення і небажаній електропровідності. Кріплення може містити принаймні одну кишеню 114, наприклад, дві кишені, в кожній з яких знаходиться цільовий роз'єм, який отримує живлення від встановленої на конвеєрі системи електроживлення. Кріплення також може містити принаймні один отвір для суміщення, наприклад, два отвори для суміщення, в які вставляється установний штир при ввімкненні системи живлення та приведення в дію.
В цілому, нижня частина 104 шаблона (ФІГ. 22) жорстко прикріплена (наприклад, болтами) до світловода 96. Нижня частина 104 шаблона має канали 116 (наприклад, отвори), що суміщаються з каналами 110 світловода 96. Нижня частина 104 шаблона також може містити кишеню, в якій розміщуються друковані плати й джерело світла (наприклад, ГЕО), які освітлюють область 82 сівби. Нижня сторона нижньої частини 104 шаблона може мати форму, що відповідає конусним сторонам посівних лотків 70, 72. У деяких варіантах реалізації нижня частина 104 шаблона виконана з напівпрозорого матеріалу, наприклад, напівпрозорого полімеру, наприклад, напівпрозорого білого поліетилену надвисокої молекулярної маси.
Як показано на ФІГ. 23, шаблон 94 містить принаймні одну друковану плату (ргіпієй сігсий роага - РСВ) 120. Наприклад, шаблон може містити принаймні один, принаймні два, принаймні три, принаймні чотири, принаймні п'ять, принаймні шість, принаймні сім, принаймні вісім, принаймні дев'ять, принаймні десять, принаймні 11, принаймні 12, принаймні 13, принаймні 14 або принаймні 15 друкованих плат. У цілому, відстань між джерелом 122 світла (наприклад,
ГЕ) може відповідати рознесенню світловода 98 шаблона та нижньої частини 104 шаблона. На
ФІГ. 24А і 248 зображений один ряд друкованих плат 120, що містять ГЕО. У деяких варіантах реалізації винаходу один ГЕО 122 розташований під кожним 3 посівних каналів для забезпечення прямого заднього підсвічування (див. ФІГ. 25). Додаткові світлодіоди можуть бути розміщені в кінці кожного ряду каналів для забезпечення рівномірного освітлення периметра 124 (див. ФІГ. 26). Шаблон 94 може містити додаткову друковану плату 120, яка містить додатковий ряд ГЕО 122 для забезпечення освітлення вздовж периметра (див. ФІГ. 27А і 27В).
Шаблон також може містити додаткову друковану плату 120, відому як шина 126 живлення, для передачі електроживлення від встановленої на конвеєрі системи живлення до друкованих плат 120, що містять ГЕО (див. ФІГ. 284А і 288В).
Система живлення також переміщує лоток для забезпечення правильного суміщення та можливості електричного з'єднання з роз'ємами 132 живлення на стороні шаблона 94 (див. ФІГ. 31 ії 32). Як проілюстровано на ФІГ. 33-36, система живлення містить, в цілому, принаймні одну регульовану повітряну заслінку 142 (наприклад, дві повітряні заслінки), пластину 144 суміщення, що містить принаймні один роз'єм 132 живлення (наприклад, два роз'єми живлення) і принаймні один установний штир 146 (наприклад, два установні штирі) й обмежувачі ходу 148. установні штирі 146 і роз'єми 132 живлення сполучаються з отворами для суміщення та роз'ємами живлення на шаблоні 94 для сівби.
Система живлення шаблона із заднім підсвічуванням має три основні положення: початкове (ФІГ. 34), проміжне (ФІГ. 35) і з подачею живлення (ФІГ. 36). Вертикальний підйомний циліндр 150 може бути висунутий, а горизонтальний циліндр 152 може бути відведений, щоб встановити пластину 144 суміщення навпроти верхнього та заднього обмежувачів ходу в початковому положенні. Таким чином, шина 134 електроживлення знову суміщається з шаблоном 94, що надходить. Вертикальний підйомний циліндр 150 втягується в відоме положення, залежно від типу лотка, для досягнення проміжного положення. Сферичний підшипник 156, прикріплений до пластини 144 суміщення, дозволяє пластині 144 суміщення обертатися і суміщатися з верхньою бо поверхнею шаблона 94 при відведенні вертикального підйомного циліндра 150. Пластина 144 суміщення залишається навпроти заднього обмежувача ходу 148, щоб забезпечити обертання тільки відносно необхідної осі. Горизонтальний циліндр 152 висувається та переміщує пластину 144 суміщення від задніх обмежувачів ходу 148, а установні штифти 146 входять у відповідні отвори в шаблоні 94. Напрямні колеса 154 у верхній частині пластини 144 суміщення котяться по верхній поверхні шаблона 94. Сферичний підшипник 156 допускає мінімальне переміщення в останніх двох напрямках після того, як пластина 144 суміщення переміщається вперед, щоб гарантувати надійну взаємодію пластини 144 суміщення та шаблона 94.
Як показано на ФІГ. 37, система 160 аналізу (наприклад, візуалізації) захоплює і обробляє цифрове зображення засіяного освітленого шаблона 94 перед тим, як робот висипле насіння в посівне середовище. Система 160 візуалізації (наприклад, камера) може бути встановлена безпосередньо над шаблоном 94 із заднім підсвічуванням, відповідно до розташування системи живлення. Відповідне програмне забезпечення може потім запустити інструмент виявлення кульок і алгоритм підрахунку для оцінки загальної кількості висіяного насіння.
Як проілюстровано на ФІГ. 11А ії 118, лотки 70, 72 з висіяним в них насінням транспортуються лотковим конвеєром 76 до станції 164 перевірки та корекції сівби.
Ідентифікатор лотка зчитується датчиком і передається контролеру. Таблиця лотків у базі даних вводиться в контролер для визначення правильної кількості насіння для лотка 70, 72.
Формується зображення лотка 70, 72 за допомогою системи 160 візуалізації, що містить камеру та належне освітлення. Наприклад, при формуванні зображення лотка 72 КЕТ лоток 72 може бути підсвічений ззаду. При формуванні зображення лотка 70 М/С може використовуватися освітлення зверху. Зображення вводяться в контролер (наприклад, автономний комп'ютер) і аналізуються з використанням програмного забезпечення для обробки зображень, щоб визначити, наприклад, координати пропусків (наприклад, просторів на лотку, в яких немає насінин) і кількості насінин в лотку. Програмне забезпечення також може визначати наявність сміття або іншого стороннього матеріалу, який не є насінням, фізичну чистоту висіяного насіння, сорт висіяного насіння, насіння з будь-якими пошкодженнями й інші характеристики. Ця інформація про насіння передається системному контролеру. Використовуючи цю інформацію, контролер зв'язується з роботом 166 для регулювання посівного матеріалу, щоб відрегулювати кількість насінин в лотку 70, 72 і/або видалити сміття/чужорідний матеріал, пошкоджене, забруднене або невідповідне насіння з лотка 70, 72. Якщо в лотку 70, 72 міститься занадто багато насіння, як це визначено контролером на основі інформації з таблиці лотків у базі даних або виявленого сміття, то контролер зв'язується з роботом 166 для регулювання посівного матеріалу, щоб видалити одну або кілька насінин з лотка 70, 72 і/або видалити з лотка виявлене сміття/сторонній матеріал, пошкоджене, забруднене або невідповідне насіння.
Якщо контролер визначає, що одна або більша кількість насінин відсутні в лотку 70, 72, то контролер зв'язується з роботом 166 регулювання посівного матеріалу, щоб додати одну або більшу кількість насінин в лоток 70, 72 з області 164 корекції насіння. У деяких варіантах реалізації винаходу переважно додавати зайву кількість насіння та видаляти насіння в міру необхідності. В альтернативних варіантах реалізації винаходу переважно додавати мало насіння та додавати насіння в міру необхідності. Подача насіння для корекції в область корекції насіння являє собою частину з множини насіння, що укладаються в барабанну сівалку 86. Це насіння пневматично транспортуються в область 164 корекції де воно поділяється та розміщується в пристрої для забезпечення можливості доступу робота 166 регулювання посівного матеріалу в міру необхідності. Пристрій зазвичай може містити пристрій відбору, вакуум (наприклад, вакуумне сопло) тощо. Насінини автоматично замінюються, коли робот 166 регулювання посівного матеріалу витягує їх з пристрою. Після обробки всіх лотків 70, 72 з цієї групи зайве насіння пневматично видаляється з системи і завантажується наступна партія насіння для коригування.
В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу може використовуватися додаткова або альтернативна візуалізація. Наприклад, можуть використовуватися такі датчики, як гіперспектральний, об'ємний, рентгенівський, але не обмежуючись перерахованим. Подібна візуалізація також може використовуватися для сортування насіння, видалення нестандартних насінин і усунення необхідності в перевірці якості, оскільки партія насіння вже була перевірена і відсортована за профілем генетичної візуалізації Збір даних візуалізації в гіперспектральному/ближньому інфрачервоному діапазоні (пеаг-іпітагед - МІК) насіння в місці сівби для тестів на проростання/КЕТ і/або в місці оцінки для проведення таких саме тестів може використовуватися для оцінки сортової і видової чистоти партії насіння, таким чином виконуючи дві вимоги з перевірки якості одного й того ж зразка.
Як показано на ФІГ. 12, після перевірки сівби насіння лотки транспортуються до станції 168 бо установки кришки та загортання уздовж лоткового конвеєра 76. На лотки 72 КЕТ необхідно встановлювати пластмасові кришки, перш ніж відправляти їх в камери для пророщування.
Робот 170 встановлює кришки на лотки 72 РЕТ. В лотках 70 М/С необхідне загортання насіння.
Той самий робот 170 (або інший робот) закладає насіння у вологі рушники за допомогою пластмасової пластини. Контролер керує роботою робота 170 і визначає, які процеси потрібно виконати для лотка 70, 72, шляхом отримання ідентифікатора лотка, зісканованого датчиком.
Як проілюстровано на ФІГ. 13 і 14, після установки кришок на лотки 72 КЕТ або завершення загортання в лотках 70 М/С лотки 70, 72 транспортуються за допомогою лоткового конвеєра 76 до станції 172 завантаження візків. Станція 172 завантаження візків містить робота 176 завантаження лотків і область завантаження візків. Робот 176 завантаження лотків знімає лотки 70, 72 з лоткового конвеєра 76 і завантажує лотки 70, 72 в освітлені візки 180 для пророщування в зоні завантаження візків. Візки 180 завантажуються в зону прийому області завантаження візків вручну, хоча візки можуть завантажуватися за допомогою робота 176 або іншої машини.
Ідентифікаційна мітка на візку (наприклад, штрих-код або КР) сканується і додається в базу даних. Індексатор візків автоматично переміщує візки із зони прийому, через область завантаження в зону виходу. В області завантаження робот знаходить центральну лінію візків і регулює точки вставки на основі даних лазерних вимірювальних датчиків. Коли лотки 70, 72 з тестованим насінням прибувають в цю область, робот 176 збирає їх і поміщає на відповідний візок. Після завантаження візків 180 необхідною кількістю вони переміщаються в зону виходу, де оператор транспортує візок 180 в призначене приміщення 184 для пророщування. Нові візки 180 завантажуються в зону прийому кожного разу, коли пара візків 180 видаляється. Це дозволяє автоматизованій лінії працювати без перебоїв.
Як показано на ФІГ. 15, перед тим, як візки 180 потраплять в приміщення 184 для пророщування насіння, вони поміщаються в секцію 186 вхідних дверей та скануються для перевірки правильності зчитування ідентифікаційної мітки, щоб гарантувати, що в системі виконується правильний тест. Цей процес може відбуватися автоматично і/або вручну. Зелене світло 188 буде вказувати на те, що ідентифікаційна мітка відповідає даним в системі, і візок 180 може бути переміщений в приміщення. Негативний результат зчитування ідентифікаційної мітки призведе до ввімкнення попереджувального індикатора 188, що вказує на невідповідність у процесі.
Як показано на ФІГ. 16, після вказаної кількості днів, коли зразки проростуть, візки 180 КЕТ видаляються з приміщення 184 для пророщування і поміщаються на станцію 190 аналізу й оцінки системи. У проілюстрованому варіанті реалізації винаходу аналіз, що виконується на станції 190 аналізу й оцінки, грунтується на візуалізації насіння. В одному або більшій кількості варіантів реалізації винаходу один або більша кількість інших типів аналізів насіння на додаток до візуалізації або замість неї можуть використовуватися для аналізу й оцінки насіння. В одному варіанті реалізації винаходу на станції 190 аналізу й оцінки відбувається таке (лотки УМО оцінюються автоматично і/або вручну в окремій області). () Візки поміщаються на індексатор візків аналізу й оцінки, який в будь-який момент часу може містити в цілому шість візків. (ї) Робот візуалізації (або людина) 192 сканує ідентифікаційний код на візках 180, щоб переконатися в реєстрації правильних даних випробувань, а потім знімає лотки 70, 72 з візків 180 ї поміщає їх у станцію 194 візуалізації. Видалення лотків 70, 72 відбувається або автоматично за допомогою робота, або вручну. (ії) Насіння візуалізується, дані збираються та записуються. Візуалізація та відстеження інформації відбувається з використанням машинопрочитуваних тегів (наприклад, міток КРІБ). У деяких варіантах реалізації винаходу системи візуалізації розміщуються над конвеєрною стрічкою на станції візуалізації а лотки розміщуються на конвеєрній стрічці. У міру руху конвеєрної стрічки різні лотки обробляються станцією візуалізації або у статичний, або у безперервний спосіб. В альтернативному варіанті реалізації візуалізація може відбуватися шляхом простого переміщення лотків на станцію візуалізації і з неї без використання конвеєрної стрічки. Аналіз, що проводиться в ході цього процесу, може включати принаймні одне з настуного: тестування проростання корінців, тестування зародків у теплих умовах, тестування проростання, тестування зовнішнього вигляду, тестування морфології або їх комбінацію. (ім) Після візуалізації насіння і реєстрації даних робот 196 для установки та мийки лотків (або людина) отримує сигнал видалити лоток 70, 72 з формувача зображення 194 і помістити його в мийну машину 196, так що він буде переміщений далі по лінії, агар і насіння будуть видалені з лотка, який потім буде направлений по конвеєру для миття. (м) Після того, як лоток вимитий у мийній машині, робот 198 для установки чистого лотка (або людина) витягує лоток з мийної машини і поміщає його у візок для чистих лотків для 60 повторного використання.
Можливі модифікації і зміни розкритих варіантів реалізації винаходу без виходу за межі обсягу винаходу, який визначається формулою винаходу, що додається.
При поданні елементів винаходу або його варіанта(ів) реалізації терміни, представлені в однині, а також терміни "даний", "вказаний" призначені для позначення того, що існує один або декілька елементів. Терміни "Що містить", "що включає в себе" і "що має" є включними й означають, що можуть бути присутні додаткові елементи, відмінні від названих елементів.
Оскільки в вказані вище конструкції, продукти та способи можуть вноситися різні зміни, не виходячи за межі обсягу та суті описаного винаходу, слід розуміти, що всі об'єкти, вказані в наведеному вище описі та на доданих графічних матеріалах, повинні мати ілюстративне, а не обмежувальне значення.
Claims (21)
1. Спосіб автоматизованої сівби та оцінки насіння, що включає: транспортування контейнерів, що містять насіння, до автоматизованої станції сівби насіння, при цьому кожен контейнер містить машинопрочитуваний тег, виконаний з можливістю зв'язування контейнера з інформацією, що стосується насіння, яке міститься в контейнері, та що зберігається в базі даних; вибір типу посівного лотка для прийому насіння на автоматизованій станції сівби насіння із множини різних типів посівних лотків на основі тестового типу для насіння, яке буде висіяно у вибраному посівному лотку; сівбу принаймні деяких насінин із контейнерів у вибраному посівному лотку із застосуванням автоматизованої станції сівби насіння, при цьому вибраний посівний лоток містить машинопрочитуваний тег, виконаний з можливістю зв'язування посівного лотка з інформацією, що зберігається в базі даних, що стосується насіння, висіяного в посівному лотку; транспортування насіння на вибраному посівному лотку до площі проростання; надання можливості насінню в посівному лотку прорости на площі проростання; після того, як посівний лоток знаходиться на площі проростання принаймні визначений час, транспортування насіння на посівному лотку до станції аналізу та оцінки; і Зо аналіз пророслого насіння в посівному лотку на станції аналізу та оцінки, відповідно до типу тесту для насіння.
2. Спосіб за п. 1, що додатково включає відстеження контейнерів під час вказаного транспортування за допомогою конвеєра шляхом сканування машинопрочитуваних тегів в дискретних місцях у ході вказаного транспортування.
З. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що вказана сівба включає виймання насіння з контейнерів, розміщення насіння в автоматичній сівалці автоматизованої станції сівби насіння та висівання насіння за допомогою автоматичної сівалки.
4. Спосіб за п. 3, що додатково включає формування пар насінин з одного з контейнерів з насінинами з іншого контейнера з утворенням пар насінин для сівби в одному і тому ж посівному лотку.
5. Спосіб за п. 4, в якому вибір типу посівного лотка для прийому насіння включає: визначення типу посівного лотка, необхідного для аналізу, шляхом сканування машинопрочитуваних тегів, розташованих на контейнерах; і автоматичне надання посівного лотка правильного типу з області зберігання лотків.
б. Спосіб за п. 5, що додатково включає підтвердження того, що надано правильний тип посівного лотка для вибраного контейнера з насінням, шляхом сканування машинопрочитуваного тега, розташованого на посівному лотку.
7. Спосіб за п. 1, що додатково включає аналіз лотка після вказаної сівби та до проростання для визначення одного або більшої кількості з наступного: кількість насінин, висіяних в посівному лотку, сорт насінин, висіяних в посівному лотку, наявність сторонніх матеріалів в посівному лотку, фізична чистота насінин, висіяних в посівному лотку, та наявність пошкоджених насінин, висіяних в посівному лотку.
8. Спосіб за п. 1, що додатково включає сканування машинопрочитуваного тега посівного лотка після вказаної сівби та до вказаного проростання.
9. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що вказаний аналіз включає проведення принаймні одного з наступного: тестування проростання корінців, тестування зародків у теплих умовах, тестування проростання, тестування зовнішнього вигляду, тестування морфології або їх комбінацію.
10. Спосіб за п. 1, що додатково включає розміщення шаблона на посівному лотку перед бо вказаною сівбою із застосуванням автоматичного пристрою.
11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що шаблон забезпечений шаблоном із заднім підсвічуванням.
12. Спосіб за п. 10, в якому висівання принаймні деякого насіння з контейнерів на вибраний посівний лоток включає: розміщення шаблона в конфігурації розміщення, в якій лунки верхньої частини шаблона не суміщені з отворами нижньої частини шаблона; розміщення щонайменше деякого насіння із контейнерів у лунках верхньої частини шаблона; і переміщення шаблона з конфігурації розміщення до конфігурації доставки, в якій лунки верхньої частини шаблона суміщені з отворами нижньої частини шаблона, щоб таким чином дозволити насінню у лунках верхньої частини шаблона впасти крізь отвори нижньої частини шаблона на посівний лоток, над яким розташований шаблон.
13. Автоматизована система сівби та оцінки насіння для виконання способу за п. 1, яка включає: автоматизовану станцію сівби насіння, виконану з можливістю автоматичної сівби насіння в посівному лотку, вибраному з множини посівних лотків різних типів; станцію аналізу та оцінки, виконану з можливістю отримувати посівний лоток з висіяним в ньому насінням на автоматизованій станції сівби насіння; і станцію перевірки та/або корекції сівби, приєднану до автоматизованої станції сівби через один або декілька конвеєрів, де станція перевірки та/або корекції сівби виконана з можливістю принаймні одного з наступного: перевірка сівби правильної кількості насінин, висіяних в посівному лотку, перевірка того, що було висіяно правильний сорт насіння в посівному лотку, перевірка фізичної чистоти насіння, висіяного в посівному лотку, перевірка наявності пошкоджених насінин, перевірка наявності сторонніх матеріалів у посівному лотку, коригування кількості насінин, якщо було посіяно неправильну кількість насінин в посівному лотку, і видалення стороннього матеріалу, неправильних насінин, забруднених або пошкоджених насінин.
14. Автоматизована система сівби та оцінки насіння за п. 13, де станція аналізу та оцінки містить тестовий пристрій, здатний виконувати тестування проростання корінців, тестування зародків у теплих умовах або їх комбінацію.
15. Автоматизована система сівби та оцінки насіння за п. 13, яка додатково включає пристрій Зо автоматичного вибору лотка, що автоматично забезпечує правильний тип лотка.
16. Автоматизована система сівби та оцінки насіння за п. 13, де автоматизована станція сівби насіння містить автоматичну сівалку.
17. Автоматизована система сівби та оцінки насіння за п. 13, яка додатково включає станцію розміщення шаблонів, виконану з можливістю розміщення шаблона для сівби на вибраний посівний лоток.
18. Автоматизована система сівби та оцінки насіння за п. 17, яка відрізняється тим, що шаблон для сівби містить шаблон для сівби із заднім підсвічуванням.
19. Спосіб за п. 1, який додатково включає розміщення шаблона над посівним лотком перед посівом принаймні частини насіння із контейнерів у посівному лотку, де шаблон включає: верхню частину шаблона, що визначає окремі лунки, виконані з можливістю утримання насінин; джерело світла під лунками; нижню частину шаблона, що визначає отвори; і інтерфейс живлення, виконаний з можливістю підключення до джерела живлення для електроживлення джерела світла; причому в конфігурації розміщення лунки верхньої частини шаблона не суміщені з отворами в нижній частині шаблона, і лунки виконані з можливістю підсвічування ззаду джерелом світла, при цьому в посівній конфігурації лунки верхньої частини шаблона суміщені з отворами в нижній частині шаблона, щоб насінини з лунок могли падати через отвори в нижній частині шаблона в посівний лоток.
20. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що верхня частина шаблона та нижня частина шаблона рухомо з'єднані одна з одною для конфігурації шаблона для сівби насіння між конфігурацією розміщення та посівною конфігурацією; та де сівба принаймні деяких насінин із контейнерів у вибраному посівному лотку включає: розміщення щонайменше деякого насіння із контейнерів у лунках верхньої частини шаблона, де шаблон знаходиться в конфігурації розміщення; і переміщення шаблона з конфігурації розміщення до посівної конфігурації, щоб таким чином направити насіння із лунок верхньої частини шаблона, крізь отвори нижньої частини шаблона, до посівного лотка, над яким розташований шаблон.
21. Спосіб за п. 19, який відрізняється тим, що джерело світла містить множину світлодіодів, причому кожна лунка має світлодіод, суміщений з лункою, коли шаблон для сівби насіння знаходиться в конфігурації розміщення. ле Й і ен у я й кі ї Я А от М о хх х т ї. ях н їі - КЕ Ше х те І м во 198 ї і т »шд У в КОВІ од в х Тл, ЙО че я мул реж, Ба нн А НЕ се, й У ща й г ж й и хх ДИ на а зав зх у Кв ке А й Ак КК, і ; и ї9 Ям ві НИ Й их їго й іх Я енуа є щи й я Ме Ж у КО Я Б А Б КВ ра зб Й у оце и Ки ія ї паче ні . р ЩЯ НИ МИС А Р ТЬ і СОКАМИ и А жим утО Ту а А й м А й, АХ м КЕН МЕ у А Кн та кі тВ НК Я цк сн хе кн шо БО. ; о при і А ес ве ох ДБ а ох сі ж с. х са о и у і КН те ї га і у б, і сну я ай У ува мя і ІК - там я ОО Ва Мо і» їх к Оу щі Кі М са Кк щ і ш- зах й МИ хе я ; ра щи АК ВЕ А АК ие Я и г з р ша с ВОДА М я, с ва в а лупи ких у Ки й НУО, 188 р во д пеоннн т , т В СК у пат ку й б о Й я Ше й / Ше у Я о фіг. 1 ї У к. х
Е м. і шк Кк - сира Коли х їх Е СУ Кв 5 Е а Кох ; і я я у ! ; с Модно соч х :
Кк . к. сх ; їх ЕК 5 У з іденти, х Е ем ло, - м ; х сх : Е й ж. з я і Мі - Кв : КК В Но ккд нлтяянтікнМ с жи у ; 1 хх 7 : Мн БЕ ЕЕ ій Гог) сх і і . Ї 5 их Я ік їх і ї ; ; ЗЕ ТК Бове З як Ж ; Я Ж м і и ЕН М ; ; 55 ЗІ що ОО я Н КЕ з ОЗ В ОО Код ї ї ХЕ Я 5 и ст ї : Е Е в ТЕО а и шиї : Ї х ме х бесфж Я я ня 5 2 х х ; ої ї ї Во і ; : Я т : с жхеєнй У ї НКУ дм : їх м тю дететввтксе КК он В й ищ Я Коня : з нн ж х о вно мно дом М Б: КОЖ, ї кох їх ! М А ге : КЕ є длнкххмтиюює х В Я х : Е : фс енююннююттктених У дян ЯК о дно : К " ХХ Мк дих я , і ; кА чех їх КОЮ й і Н Е се З Ух : ак Ж ! 3 Ух : ї снкнннй не В зе 5 ЗВ їх Ї Ж оду ож Я В іже фр 5 : Кен В шин В ЩЕ ; : : і б и ВК ук, й я Ва о ооо В : Е хх ИЙ бек ная ПСО : шен БНО Ох В ника З оннютюютттт ванних є КЕ МЕМ : КЕ З жити КК ККУ МХУ х г їЯ З З що Як : ПАК міль око оон нео квій ники досл іс ї : ї нк дні ь : В : порт сееяннетен» її ? " ; К ки лак с Е Х Ко З їх ІД і. фен Ми зв ню . Кк Ех Ко дллнююююти мне ті до М поннех Ї и їх Кай хх ї Кх. МОХ : К соми ї. . з до 5 ; ЗІ ху Я і ь у ї 5 а : Е х ї ї Ж Х і: ке Кк : кх ї 15 ї ; : у КЕ Б» Ї Кк і Її ню М ши ее : ; нн : х і Енн ї Кк Кя скін - клею кю с м. Е МОЯ ня мед У дю КОХ у ї ХОМ СУКА ииМ т рюккканкк вв скржжечохх ему С 2 ї - : КЕ ; Я соком ТТ Е дон с с МК, : Е Я : у : КЕ " ї х м Е Ї я х х ; х К ож ой ї Ж х Е ; Е що ї БА ї К кпк ; х Кк її г : В ї Е з
Фіг. 2
КЕ К Е Кк 1 13 1 пс ме юк юю с 1 : Її ох ї ! ! с В І ші ши ЮК с з і . МУ мм їх еекчкюссюви нь К Й й ; ооо З ДЕК вона | Дн М ; ОККО дн во ня сх ех КІ Ан МУ АКА КК І ТБ В В щі ее нен в - ВК ОН киев ОН охй Є Я ві и х; І Ще а ан ВО Я. 31 м я хек о й МО: С Ох в Ех й ї в БАК сом яке о Хор Кх ем ОКО КВ Я М М п В МО о сок ка Бо о ов вх а Ух жо пово В 5 ку Мн В» Шов кн но км Ме Ва ве Ан я Фо кс о ща КЕНЕ і я МК с І ге ок жк нова о. з ІБ вкнюне КЕ ДЯ п, сон нки" ся в Я ВО ях - мит КМ бо Ос дк "не ек Ве о з дню щи ня а чу а Неси Ь З с ок о с х вх с ще ік КЕ Кз пет ЕК я оон з а ОК. КО ев в В до е З. Я сов од КК пон Ом Шиесвй ее З В В ее ка, в Я «В нн М КЕ ІК с те М Я Ду и А я нн ж В ; и ТАК ух со я й щи ее Жх и ПА нт ше ни 0 Б тн они 15 ЖК з ЖК ноя у М ОХ, чо я шо З Ка і Бо ЩО Кк нон ї й і Ки ЯКЕ ок ни ей її УК Е В . ОС у х 1 Я ра Кт Ж М одне. Ж з ї М: я Я Ша ше КЕ - дм і ПЕСНИ сні в Я БО РІ зо В ШК Я Це Я КЕ З бе Її ЕКЗ дай ям КВ Е я - ще У - з Ж кю не Я я ' УЗ дя ; ее СК х,
Фіг. З та і ЕРЯЖЕКа КЕ ехяк явка тьяянеЯя ' Її є ї Е | режяжкєннюнья і є то Е ; ях я лічі пввлежкавиченянняььиЯЕ : о те ї : : ї ВУЖ Е ; ї мин дм ее : Е сх Є ме Е к Е ї Б Е Е ох х : Кук Зх є к КК фе В БО. Же : Бен ве Е г и КЕ ;
Я . Е Е : : : Як ЯК ос і Е і с х Зола к : ах ПЕ : рантан і Е и ка Її ї С Е Е «о «Я ї е КА Е Е м є ср Є см В дряй пижЕКв й : ля дек інь им їх Я вх її її Є Е З Б о нннннннннннннннннненксння ; кН БУ тА АК ТААТЯ РАМ Аякже ; Вп МІ і : а ФІ : Е до а о : Е Кн ЕЕ 1 ; ; я воля Б вч і «в КОБОВА ЗЕБРА ЗМЕОСТЕВ і ; Кк й др ннненнв, і : й у (77 : Ковш ЕК ї В : З и ї Ні КОше З КЕ: З 2 1 х та 3 ТУ ЕХ ТК Е ж х з Н еі і і ; : К я орря їх ях З і ОЗ З Кеек повокеЕ Богом і я. ЯЗ ї І КК БОБ сн Іти я с кер ї ! ГО Будем у Беж їх Е і КІ : і Я ши упо т в ев в ви кі Я МИ Я Ко яв т пане о ОО : і он ЩЕ ' : Е ле. ї : дрсувни я В й сорсування нАМОТИНИ і у т і
Фіг. 4 р Її ЩО нн нини зРоооосав ою стлллих Її В ЕІ й од З ї ще у Ка Я х ма у зн ЗК дрюююююттюя ї ЩОБ як У Зах з і КО ДЖЕ що жу хх : Ж ОО шк КУ р З ї ЗХ. х С М У з х - ЗЕ НИ оон я х ї ; з ях У сх ї В М т и шк 5 5 сх х В а я - : Я Ж ОТ ЕТО ж Ех ї я ОВО Я М 5 : МН о ОО ЗВ ще с Б і КЕ х с ех Же гу -й в сво : ВК СЕ х ї де М З У се Я ! 5 т ї Ох Я в В «Кен щей ЗМОВ З в. КК. У х Кк Кия дя чу ЖЕ хх -ю КО і. я и іх Ж, Як х ХХ и Я ЖЖ у я Мо КО ж КК ! БЕ ; й ай | БОБ корж пк вою о ї ВЕЖ Ах ІЙ УК З она о х ї аз У ВО х У Куй ях ЕЕ Кох да ща Е ЖУК оз бод КУ : ФК ТВ ЕЕя ще ТО, ВУ и КЕ В ши. мах Х М Ж ЇХ У Ж о КИ М ас я Жах і 8 5 ще ий ЦЕ С о в. но ях ще 2 В 5 я ПН ки в ЩІ Ма : 5Х я Ж х дн соя ЕХ. М жи М КМ і ВК же ММА їх у Ї ЧЕ ОХ Де о у о Ме х, снкютннююек ее З Ж Я . в на г ЗК її ще М Тфилик ле Мо» з п КАК з елпіаку х й 7 . А Ж А То Зх кни Ме - не Ку пнкст ВЕ Шк о ВЕК я В сао Кок й Доп ен се В ех Коен р жо, 3 ту ЕВ не рах жк х х х ща с. г з Сови, Б ЕК Що і ПУ енькюю клКкоо ще Я ха зей хх ще ее ПЕ Ек ДА ет ч М ! І ОБ М КІ о В ! Р о нн ОКА У у Зав ї Ба Ж бю ни В Й В я У ОА ЗЕ зе ох она ех КЕ: Її ОБ В и у Кн В ме ве; Ї : і ЗЕ у Чен і і її ОЗ ДМК пох ду ї и Її КК «А ; дою жк й» ЗК в х Я дення м Зх Я юки КК Кия Т Е . ї нен : и в Кі ї Х 25 ; 5 " сис У ШЕ ОО В че хх 7 : іх УЗ оо шк дин ке й Ко сля ї 8 сину : і Ж о сон ЗХ в КО нення В ска ден ї й : ж Ж ХВ фе дин дний со ЕК роки Її : зе Я ох ой я ж Ж з сини й х З БУХ ІМ Я пов КК не Яд Де З : ще ЧО вх Ж ща зей де Її ї ї : их Я Зх з хо Сх дю ріс дв М Же Її З : о У ТВ гру п з сіють рен жо Її ї : гу КУ 1 її м ж з -? я М а я Її ї х А о МН : Я 5 а в о ЕВ : Її : з ТБ ооо, ее скйсея ее З Ї ї 5 окон яко гій Ж Я і Ех ох В Ж, с зо о Бе чі В 3 З Еф Кони Ж чай оз м в Ж З ся вк В З. ою а що, Я 2 ї
Фіг. 5 р тя УА Ав те, с сн вна ЕК їв ке фе сен тони ВЕН НІ а Й Я у пав конеюня ї шт ев КИ пове ке Й Я в и Сол и / /
та. о о ї ! жені, У ШО. Ге / // Я Й ба 55 Ї
Фіг. 6 з -- ен она 1 Ї соінжкх " А . ун, ше Ї А Кене в у ще в - Кі хе п сяк ат дя п мн скіфи їй їх В рий шщ-
Фіг. 7 дн яка Ем Кт І Щ речей пи у ; Її в-я Ма Я М Меннн--яі | аЕЕ ке вот З сс ши у ії і. лон---ВВК 1 ) і і с ММ дек Я - ВД у еВ є ІВ Есе яо сей бе М ДЯ ее ра т и.
ПЕКре З Ше жсш-у МОВІ в т: КЕ Ей Поенех тр | ПЕВНЕ од ек. й З І; ЕЕ Я і її ОА х ге | які Її Кия ї Її й А Де, і ! их Я 5 я КІ ЕЕ й ЩЕ, «7 де Се Її ! у Котик с Ж М Щі Пе зе 1 вк ше ! ОБ у Ні трат | І і та сне один шкі Ж од | й йо ій ее ЗА Ле ре з ст . НЕ 5 Тон МАТ зн ле содрей сжссяв ин СК |і БЕ Б КО со дно Че ї ее Я: У шоу ролети с вра щі й | ! А у в і ще нн ся ше Я Ж Й 5 КК ве ШЕ пн, Ера НН ОЇ, ща коня свй й і Її ! г ес Й сек Дей З - її і і Б пек лик жк і т ' І КА я ї -к чат ; 5 окт ще х огородження, ТИ нШщ Ду лу ! 1 ча Ж Дн а; Й З енн т Дт ей її ! ово З ода ов, МО о КК осей : ! і по кН ов Е ХВ ж ге Мн : ! ї що кодах ТЕ бу г гкеву ї СВ з ; йй помеоо с Шк о ї ! Р дент Баг АЛ.
Мутні ю прю ВА У і 5 сон ж і що СВ Море ій її фон о ! Щ я «Я - с см що « ЯК З А х ! Ї Ї о Ше я я я. 5 шин ще МУ дз Ку сек ОО і г ою, ОА що я КЕ еко У Б я Умка Й а: ж ; ПЕ о ь Б ! З Я Я й лап и з З се ско Ку У емо Зо т ІА Кук зн у хз Ше й Ме Соню У; о км М 7 Р ї ха ша і ке ; ЯР КА з и дк щі важ с з я й | г -й В я З НИ дон Ку ік ква понесе КНУ Зк Кене не ЧК Щ. в жех деки бір р х ШК Я ен Я ВЕ: З» Мен а З Ве 5. Ж бос док КК Може МБ Е ї Я ВК я З ; од Мох пн ве, щої ;. я я п я я Ме Бін пеноконнннкен Ї нн ре пу Ох кет и З о ін пн: не КЗ я Б. хв ка Бо со Мн Он КВК Ви ная шо ші Си ох тек НН ПОН нини іх па Б зе У м дн НЕ оо у ше аг і.
М дов / ово і осі шал ва УВА і с с г чех У оо рони й ди а о Є я и я й Шк й ' ока в Гл с і і пк іх ща А ко ПИВ он кю х їі "НО ВМ у певну АЙ о х М У М «- Ж ї іке М АК х х г. ( Б хе сте у КК Од чен ; нн З КЕ Ж З й ке ж - Й х ч ее рн я Я щу в ще дае йо не й я З М хи Петі» не. Ї ї, ж днк. ве Є р-ни я . що Мк, ХУ Я оєєссет о сзклвнинія ВЕ те ОО Кк пен 1 МНК ни Поу ня ДИ ЕЕ ув Я хе ле ЛлЛИппо Ге і ТА пк АК КИ, Я си їх і ьУ у сх В хе 25 я ТІ і В ! ОК и в КЗ ту ОМ і / ЇЇ НІЙ | Пе- МА тр Бех ст М о НВ Ії. Ї сі Міс ин ри таня шкі з ПК ту дня ТІК ств КИ У ака г дня 4 й; й т ХХ Її и ун Кк Ще ї У, й да ик й ее ВО А ПЕ М ей, Ця р А пснее ТЕ М і їде ще А ав | ЗЕМ; хе Б я у ; т я |. ЛЯ ; ке У СК й ; ШЕ: не ис «кій я кт джен "гу ее у Й» й Я А й- Ту сне ами Ко
Фіг. 10Дд и зо КЕ ен Я Су Су По в НО У і ех течі А пе СИ ТІ М, Саме БЦ КА, ; Ь Я ж ія ш мафіжрь, 2 и і се я ВИ ст в у Я дк, Щ овен ро | : ал а: І, лини А , до . см і заше ча» І а й Й й М ех зе й ДАТ -
Фіг. 106 ал росте тт те твЮче ТЕ ТЕКУ ЕТ ДИ пиши ха НО НИ НН ЕЕ пай се рр Пе я Берете ик пос ТИЙ р М ВИК Вир ! : : : ї ! ТЕ Ж.О и тя ж КА М дпинннконння ее пр МеВ сосна КО ду | . ПІ Порт й ; хх ї ж ТЕ. КОМИ з диких й т ї А Пенн ква Ні сен Ку; о пе М кВ ї х ВК АВ па Ї 8; тм х Си денно А СМС хи ен 00 Аве ее х 00... А тей Я ох шень ПЕК ІІІ: МЕТУ Ам ї ОНКО таке де вен т щи -- й Я ! ї ни КН її У Мого С се їх а пе я Як ; у ів СК пра ЕТ ве І. Те ЇЇ й жі ря г ше ше Ко. МКМ Аня ха ше І. пе сек ЕЕ ОСВАЯ ХУ Ж ст дв В у Мен 7 нят С. - шк У, овен Хе, ши тт ї КЕ
Фіг. 71А
Ж ої ої щЕ ; В ---е р дккфанкю єю» дк З Й ххннянкіний жк КК ки З МУ лав с ло що х х ОК очних но дв ! я: а оди о, Ко ї Кок ТЕ Кк КУ В ія со, 3 1 Ге | і ! А І крим г ще ! ОА МУ ке ЕК і. 33 Я В В о : раса : сх рі І й м 5 І Дуккфееорсорвкфносі лей ШЕ
КК. ч, " я. 1 їх К; В Ко 3, "В і їх Он» кі и щ в А вки ні ні пе І а и «Я Б Я ВОК дюн З чн ОК кий! Х с ПІР і вої кін і дез Ме ве св я ЕК же Око деко : ЖК, 1 и Хей ев : Й Ж, сум нплю 4 : кв м ж фу ккд ре ії а Цен й занесення ков Й у Ї ! З У че чех а ай фр /, ж мо ше - а БИ Я Ж фен Б о ем У, З З ФВ як ножни ї ей зн В ок І г м З 3 бе За іх Ге К Б 5 М 3 ! ЯК ! я - ; : я г З. КЕ В З ке к й г ж ї хек З і а ї М ;
ріг. 116
! 5 в ТВ я пе 1 5 ь і о і к Ед -к : хіх М і а НЕ Є оди їй А Гн . т й х, х -х ха Я т іх 1 Ї ен і їй ій А хх і ї в щі А р Е : ї , і ї хх що 1 й й ! Ки х і Ї Щи р ї На у де /й А АХ ; Я ЩЕ і м А м ОХ 1 І і й пи у Ду я ! у й ще б і З : ! І ЕНИ; З нний 1 щі ОА сн М тт Ї Її ет тт и шик их ред ву ВНЗ Її соки ЦІЙ и КК і пили у "содненця її З Ко о ОО ої й В ії і зал й М едвния І я г т о бтти К дет ТВ МА и АК і шик аиваинх же ЗІБ жа 131 3 й і о ОК ! Як у р т х дж ГКІ а: ой А Ка УААН Ті те ! нні и Но КА ЩА ЕД ННННМ о дн од енсия спреди інеіней НК нінтісння їі ПобнвовенінннК ра а и е одооодооюстннюннкоо У неновев ве ВЕН с і кн Пе: пн Кн Ко ке ОПН ун он АЙ вні й Я КУ К . Ка, К і Ко х як Ж дя окюжжжжя ще й й ще й я я ще Ж ГИ Б Ж нияи ро х сне у, й Я нн й й ! а с Я шт пених й ЗЕ Г Ж Я ГИ ле Я ! КЕ: чу одно на й Кк їх в М "ТВ я Кв тв ха і о ія Я и» с | В НЕ Ж Кр КО т Ї 1ЖХ: ТУ ЖЖ ЙО тя Е пенні х і ск Сн ї / І с є М фену до шк і м в т 15 її їх М | її ї : г й Кз У у о ТО мн ПА і з з Мк х я М ї я Я ій БО я х і в ДЕ НЄ п З Я 15 я і т оче У ч Її ПОЛЯ сад щі х ' хи Я: Щ х 15 | ' її у і х Зв Й Її х З -, З ї КИ, А і в, НКТ х ВІ М, ві і мо х я і око ну МИ | і М, ши і РО М - о БоОТУу М А сі і і КН І, | ке о і! у Оо0ошлркувксохх ВЕ внонтвке Ж МА и й -и
Фіг. 12 зате і: ш АЛ Чорний зовн 1 ек . птн ррео пес овен Ву рн Кт В Пт ле Жити пи з стаж тн БО хе ще Ре Ку се 5 в у і. пен і МЕЗО ин ще ЕН п Ве РЕВЕНЮ о В , песня М НЕ у ти ее М нн КВ о І. Ко жо ТА око ке Ко 00 ЕЕ КК ох о вет ПЕТ ПТ. У: пен нн ПІ ен 0 НО КАМ Я С Баку М я ен 00 Ко У г 155 Її. денти нєтх Шо АЙ Та КЕ з й х Е М: ї і с З Р у Ек, - нн ох це, се НК п ОА М нн ВЕН о 5 в. о ї. К. ПАС Б УА ЗУ ее ей ЕСНН НВ о ТЯ в и ем но ТЯ ГЕ із Ален дихати Ах Шк і. Х Ж жук родовою Боже тла и КЕ ОКХ М КВУ диня о з Ку де дим ки Ко КВ У СК, г ТЕКИ у В акне пор я че СКД і ї і дв сів км Бе Дня секс одкт як дкеянекенен жекнтес а п М ЕЕ АХ її. їх т воич я у рення ше и о и не а а а Нв пит мне руки рекет Тр о с З о а п І» СЕС Емі дюн вит ен на їх ше Б ї ГІ, КМ ї сс Тв щі Х КИ З Ди ду А ЕК їх ї їх де ЕВ ЛК ша З ПАТ А шен ОМ г хе а А зжнеканен КО КК Ей Ба т и це пддяннекння БОС Б Кн о УК і сенс ОО КЕе: | Зі іх ЩА З ее І ЧЕ ух ; ї 7 шен ОКХ т Еш н КЕ Ко ! Є Кр в МАсь Я КУ КОВО Бо тещі І ше ше: дин КО ВК ОБОХ Ще нн КЕ КВ А ТЕ гі А і ща ее д-р КЕ ОН НК Ма ВІВ 3 пет БОНН ЧА Гм ТА ре ї дек даюннтнія : й В Ко ше ее чК ї а дв, й пі шенні Я КАМ: Ох ее ох З КЕ Ко дам оо її о і Те а КК В ах и МК . «Іа ше ДОЮ В ие й щ- » Ж КО 4 У щи : п Ж: КУ ще с сх В ГК і а ж туя їх й і Я ц ши з ке ех ща ша. п Ї І і у ух Я М КОККЕК х КАС ' однин шен Шрі у КАМ ТЕКУ во Мі сі Й ше і к. ех ее КК о КУ ЗК Я руси ер ТМ, КОЖ НН
Фіг. 13
Ж КК й пУЖУУкУуя КЗ пи Х юю І х ПМ пуужкумя ЗК: ши х ем ХХ: ДИКІ, У лхуру 31 под З ту Ж В Ощ- АК ше і ЗІ ЩІ полк її ПА МУ Ууя соком, и ж 3 пуужкумя ШИ Ж Зк ї3 У Ен Ву ока т х хх Прляя її КІ К.
М і Пи І по х са о ук Ки о Й по ТЕ хи Ех ї 1 Її НА ЕХ ще М; Мн г І УЮЕ її МО - ХХ ОД її МІЯ ГИ дня Хо Я Еф З їх ОВ ШІ 1 щ ОХ ї Це КЕ я Ії ВИ і і ї рі нн хх Б КЕ Ще ЗЕ е т ТАКІ Кк їж ОКО З : Іа З З М5: т ТАЖ в.
ЕЕ В - МІХ в ша Б; око Ер « ЕНН 33 ВЕ Ку СЛІЗ ки АМААТК М. хе ца ех ї 35 ШЕ М КН Її ЩО Кох х М х к І о Б ТК ЕК кА ї її : ІЕ КІ ТЕ хх Ії ТЕО и Б 5: Кк Кз Е ТВ А ВЕ ЯКУ Не і : 1 їх хм ЕХ ї ТЕ" ль р Фо ЗЕ ще Еш.
М.
ОО п. калі т ЗК 5 СК Ух ЖЕ ОК х КОЖ 3 ТЛ М | ї ЗК В жк КУМ ЕВ Моск КО «КВ ЕВ ОВ о.
Б ПЕ денні Не ТІЇ ОМ: ІТТ Я БЕХ Ух З ЖХ сосок ЖЕ ТЕ ТІЇ ЗЕ Х їх НН і і Б оон Тор ПІ Не ня ПУХ х ГУХ о ЗНА х. р Оу ї я ХЕ ОДН КУ НН: М Ї; ї ПЕ ха ще се : соя ВЕ їх ВОРДЕ х ї ТІК АК к о : х ї ше її М горі і у ЕН НЕ з ХЕ С Зав паї, 7 ї и Кт А г ад 5 х и КК Б с ж Мей їх ХОДУ х 53: пр ТЯ ї , 1 ТВ СОКУ ВХ Куликехх ї ЗЕ 1 и Ер ПО ї Ж ек ї ї іі ІТТ ї ії ЗЕ хх 2 МИКИКюх ї: ЩЬ : ЕХ НИ хх ІІ ІЕЕ І Щ І ПОВ ДА : ше ОБЖ ТЕО» ЕК пуд т: Ех КНЕВ З ї Б мі ЯК: те ТЕ СТЕЛИ 11 Е ТНК ЗБ М Шаг Я Я Ву ве їх Х нен і ї і і. о с ІК т ОМ АНІ пику А ЕК КЗ ОКУ Ж КО ТІ 4 І Х х ІЗ КІ ЕК КО БЕ хе ТЕЛЯ їЕ КУКИ Ні, 1 о РО п ТЕ ї НВ В т ек БЕЗ с о В ХВ НЕ ЩІ Ка В лати Я ВІЗ УКХ З е КОЖ ІЕЕ ти мл вті ЗАВ ЗК кої А МІ ТЕО: ЕЕ РІД М В ї і ч їх ен зх ЩІ МО т Ії МАЛІК 5 Е: ЯЗ ЗАМ й о УЗН МК Ж її п ще; 00 т» ТР ТЯ НЕ З тро ІЙ Пе о щі с МЖК Ір й 1 БІ р ї 0. ПАХ НУ о е ІЗ ВІ ВЕХІДЕ ЕК я КХ МУК ММ я ; Є ЕОМ ТЕ КРБ і Її: ї А КС ВЕК ко ТІ В ї АРІ ЗТ ХЕ з ЗО ЩО СК й ХО ТЕ ЕК ЕТ о ПОЗОВ ВЕ нн Же: ВО ї пу Ко ї о жене ша: нія 11: ОРД ЯК ' Ж ТВІЗМУ ОК ГА З РА с ц Ж ТЕ 53 се кв ЕК НЕ У КІ а ВЕ 5 СХ ВОМУ Коссак дже ТЕ СЕ пот ІМ Я КИ КТ чн МЕТ К І ї ТІЙ БК 5 | Бк ї сок СВО ТЕН ТКУ Ії ННЯ п ще і М ення З хЗ І ГО ТЕ і 1 ча НК В 5 Ж Ху Й БУ ря М Я й КОМІ п КОСШй Щі х її ван й че ще зе З Я г ЖЕ ХЕ Кв й ІЗ СОС ся МЕЖ Ж Три ке Е ЕЕ у ї з г с 32 Ж шА Ка Кр ЯК 5 їж в: Оу х ЗЕ «Б ї міх БУВ і г і зе и х з ТРЕК І з І п ї КОТУ СК т. 76 З МЕ се війки й ВІ : є я ТК З Б ХНН ї « г ху ТК: 1 Ба пе СЕР В дк ОК УК ек о ЕН ІТ й ЕІ ЕКЗ оДХаХ ЖЕ ХУ о Кі ЖЕК шій С ї Е оххухнлая ха се не овдлнння - МНН ДР хом ЗО с саеекжюкю скосу МН ЗК: 1 Я Зх ХЕ ддяннсютх ях КАТ КУМ Ж ї ОЗ ЗХ ее уж й Кт ІМІХ і УК ще у тех МНК Її М Е ПЕ мжхюння Е ОК КИ У ВЕ ку ОМ х пунк ей Ей в ТЕХ з з есе нн х КІ п Ж Та фе Я х М ке Е ших мг У фев У Б хх нан х Каотх КК У.
ПММ Хосухме - рум Кл і ї ії то ж ях М У уже лай у КУХІ Ка З хх Кон ХЕ ЕЛ ТМ ПК ЕЕ ві ух т щ ЖЕ. шу КК ж ла Ед ЕК ЩІК ен дміжюєкня БУ ЗЕ кр; ТЯ у Же ВА хе Ко се ТІМ Ін о ох. мон.
СТА Кеш цк Ж пе ї ТЕ: йог НАЧИННЯ З М З я ех 7 ї АТ, БЕК В 5 У ще 7 ї лі хщ у їх Б ЕВ т я М и ех ї ук р м Я " дру ї ли у ТЛА у - ШЕ ша КЕ Я В 5 її ТЕ З Бу СОЯ дом пис ї Коня Год су ДЕ ЦЕ х лллуччн П пи ГЕ К у шк Я ХЕ Ук ТІВ 1 ЗА паля Іл Кт пи ТЕХ їх У т СЯ Ев ВМ хх (віє 14 гії ФАК Фрі. кун я
Кк ДАК АК А КА КА КК КК КК КК КК КА КК КК КА КК а КК ж сксКк КК КК ккд к Кк ютя З -ї З я ГУК ; ї х с 7 з ї х ! се Я й Е Щ вч ЯК Е х ІК й Ж Е в у, А ХЕ я сом алкани ос мепес фососоа носіння ок Куй кино з т х "руни ї Я х ї Б Х х Ку : ; ЖЕ г Е ДЖ х Ж г Ка КІ " у мг х х х Я Ж є Ж Я сек сб КЕ Ка Х ч у, дукюккєкккв ку я фр енневненннкя х окт кллекннВ ; я у Х Ж сукня поні нюнтнннненнтннаній наван х Ку Ку Ку В Х Ку Ку Ку Ку Ку Ку Ку Ку Ку Ку Ку Ку х сі Пн я скжкжижу сек р Ме СЕ О КЕ фе о ЕІ Кт ПММ пали і З Беуеєсе тях я схххжжжжн Х ЕУ З у ххх я ж А З З ї : Ку З х З х З х З х | ! х З х І Ку
. х З Ку З х Ку З х Ку х х з Х З Ку х 5 Ку З У В їх х З СЯ КЗ Я УЖЕ х 18 ге У ЖЕ х ях х х ЖЕ КУ ї ще В ХЕ х х кВ 5 х Ї х КУ 5 Ж ; Ку х В у ЩЕ її «ща : Ех ЖІ Ж: ТЕ не ЗЕ З х В ЩЕ ЖК т УКХ х ї В ЕК Те А КЕ ТУ з я КІ КЕ хе їх Ж ж КІ : Кі: х ЕК ІІ ВІ Ж КЕ Х 5 ЩОБ х хе ї Ку К 35 33 Е : З я У 3 5 їх ; Ку я 35 х х ЗЕ 35 Ех х я 53 Е х ; ЗХ х Ех Ж я 3 х З З з ЗХ їх Ж КОВІ: ї ї як я ї Ж х ЕУ ОК ї Й г і ; з ї В : х: х з ї її : ЕН і з « КЗ : тї х з « Кк : Ж х з 3 ЗЕ : сх Х з їх ЗЕ : т: Х з ЗЕ ТЕ ; ЗХ ї З КЕ ск ВЕ ТЕЗ З з З їЕ КК ХК х Я т Ж ТКХ х ї х КЕ ЗХ Ку ї х х Ку т т х х х З х Я : я х сх : : од, з я : Вих т х с х : 7 Ку с х Зх х І с : КК Ку 5 Е Ж 5 ще ВХ З 3 КБ р: ЩЕ и ГУ Х 3 КБ ї сх КЕ Ку ї КЕ Ще ТЕ х 3 ЕК їх ТЕХ х х ЕК з п ТІК х 3 Ж Е хх Ку їЕ ж жу ГУ Ех Ж хо ЖЕ ТЗ с ГУ ЖоОЖЕ Хо Я Ку ЖоОЖЕ хз Я Ку жо Жх з Ж жк хх х ЖОВ КОЖ КІ хх з КЗ КІ хо КОХ І хо В х Думку кннкжткнкжнкжненнжнин з хо сеюк " з К А х з » ОО БО з : х з Ї х х КК Ку з хо ї Ох КІ шин ї Ж х х ї КОХ Ку х КК ! х їх 5 х х Ку ї Ку х х Ку х Е Ку х Е х о З ДЕК х ой ох шннне ЕК З ЯК Зоо Я КУ В в У х Му - з З де Ку Ку Ку Ку КЕ й х Те ІІ Ку Ку Ку Ку Х Х шк й НД ши ; А и ТЛ й й ЗХ ! и МИ / А Ж, ОО АЙ зе М в / лай м Кт ї - кош В. і у в і н в! ій / - | в 7 7 С,
Фіг. 16 слой - ше Я своя ет ий ех ак Я х у днойй В ча сем диких, їз кА их и в ЖЕ ве, ода с садив сек Її яв : СІ я сою бе сокднн Ь и ВЖК пев я я скель очний п З М шк тю ока пе со ДИ; св З ще Ле сій ДК ой ох С пе Шедх ой са Бех З В пкт ж у Кл я З Кн доня ще па Сн и с ша ак я ях ЕВ ка ж СКЗ У нка ве пеня Ех рий що : те а. ви аа ек Де си ме? ня те нак ето з где я веде пд з ей нет вн й йо Но дея 5 М зн пев а сен о - 58 ов яр саке
Кок. псеа сан ся сх ен КК ее КВ Я М Як Х ок, й он кн о В Я Ж о У Мак Є у п Ох с тд й а кан хто бо в шо ех о я Ве ее йо кон Кк щй . зх ж ак тн я В С вх ри сов ан й ее і зо о в ж ОВ Бе Же сно й шо з ОБ - й ж он вва бий З своя з ладен пень ек Дис Ву Зх М у поема и зон В Мі: С в но я НЯ ША ОВО С ке иа нання й сне ОКО вас ко бе 5 д Ко а Ж ви п Ех ВИК пе з те а птн й мя СХ соя шк ом У жа Кк й еко В Я й ой око В Го се о но й сх - не с як пе и пк т зак Ще а ЇМ с ення с в сов ок Де до Кк ОЗ -ш со у - ОО с х
Е с. З До ОКОЯХ х ня жах соку Б ме . с. не а о мм с ОК ме шо з ен по КУ ве тА ве я Ко Зв 7 «Х них "і ее я що о я а Я еВ ло оо кош й ж, МУ я сера пе зе К мл оккя пек В очах В зов во мн а Сеня Повх сх а я ххх дими же корі Я а Я МЕ о З с » хом» ше Кон с шо й дея я ще є ж Ж ай че шо я ЩИХ же ен ем й ох оон Й З г.
т Пд ях ее сит о й ї Пт че окр рр кит ка Сер Мет ЕЙ пра лу УТ ЗО ся с й
Фіг. 15 оре. вевевеОвОае г БоБеоеСеСю СОБОБОСЬее г БоБресєевееавееееееСО ворааревав чево9999Ое веБеННЕННВ ВЕН аввавереаве. гар у Бе ееВе ЗБОЮ З ФРЕЕЕРЕННЯ, ЯРРАВЕРРНН нн ложе Яни лекс айнной шов спосо женні 4 шо шщ 4 селен и.
Фіг. 15 кт м о суб В в в : вк дою, п сек б о т і ша Ше ще св до да бе
М. Шх Ме Яр А й ССС Де
Фіг. 20 т в. ет я я т тий деко я п т па у оба 7 -а ! й
Фіг. 21 б КАК : певні о ЩІ деле ще ет ка з сх тя р. дя зе ОО ее і - ОБ й й ко пе ее С г Б кох де . е щі х й у осо Є соя о фея АК ха он Ї. р ВН ве ная ; хе І ; , щ-ОМ ОО СВ не ОВ Б ше ов щи сх пес ЗО Б я що жа о, За яя У Фо я й СУ, до с Кк пев у. . ь в в в з ІЗ пу не Й : й що с а ке з 7 Ше 5 би в тк я Ї
Фіг. 22 п і я ЯКЕ дп вкос вен ЕК В НЖИ К КК: г З и ад со ла с є й С : ЖЕК КК ПКЕЕ Ка КЕ ШК С а аква шк БИ їн пит Конт Есе КК як ОО - БЕ кет т НЕ НЕ ВО ! і : СЕК певен шин ЩО І ' Е | Е Е і і І | с й Ши шішшши : С ш С я ше г: ' о ! : ' Ії ТТ. МИТ. МИТ. ВИС пІшВ ов : С с б т б о: пвІш Ж КВН з нн НС ОО: Еш її : ї ГІ : г г ОО. ОО С -- а С. сві Є КВК й ще і па в У СГ і-й С бо ше Додай ой Вин Кох КК ї СН о «й вен вон ї ве 2 СЕ Са І Кі Лошнно Яей Кано Дені по оч я пс ОСС сен сн тн ТІЙ ІЗ ПОН ШЕ СН Е Ти і г сті ен нн пд . Б сен ен в ек ен сей позах. ев т с оУ не : М з і " З ДК щи Метт тн
Фіг. 23 в ще В КВ
У. а о мк йо о. «Ка ж ее, КН я ває іх Ко
Ук. що Кн 155 ові Уж з де, У, ж, С, она, ей, це сх. ем ек ж ЗЕ ни ЗЕ жу ті : ї В чо ДЮ, ТК т У ї ів Ї оту ОКА ОО : х шт ІР Я ї ст и ЯУ ї пер ндшноекх РБК: ОО рЕЕНАх Бо юн: ОБО СЕ Чвоєснуат Со Баку : чук Ж зр же яра Не - еко і ож «ке ї : - їх Без Х се АВ Хеч на ї хх тх ще вх вх его тя ве дев вх ен : СЕЛ о ке яка «ія пе жу А НЯ АВ Ам ї дО ї їі і ! і - СИХ 0 ххрертех ер умгяр есе зйсеря : о р сі ї ОЗ 5 хі ЗОН 1 хі ЗВ НУ ї й ХНИ Е г ВЗ З о - гя ЕТ Пк х ІС З ОВ пе- ак ЖЕ І КНУ ї Зкчкинаже Кк Кі жихнещАт: ОВО Сріюумне яка ОАЕ іа М, ще о чере ях Жах міо сво мех ро; ТТЕЖАЖИ Е ї Ї ї Н : її ЖЕН гуси є ря а ех С о ху ї рення, рення рн. диня є ширення ЕНН ння учи ї за Я БОМ дово ЖК І а : тра ї ори и 0000 Її те жо е : ї Мт ЦЕ ї СТ ко Ї З --ИЖЕМУКУХ ТО «ЕЛ ЖІ Бр 6 КНМАЖЕХ 8 СА рРНИюІ 242 САЛОН р-р РІ ПІНКМЕВТ ї ярю ах зеркс яв зичу Кий «ех Ж НН ї : Е тий ; і : пра т евр пе укр ефек хи с - ї ЕТО Я В, них шов вкл ДНУ і ОКО ік ЗЕ ОЗ. х мВ. к їх ее КОНЯХ. ї «сн КОТ р СУТ ЕРКМАНХУ БК НЩВУМУЄУ Б в КНМВХХ ОБ о ТРК Сі РОНККИВУТ Ї «фею кре: Мав ее ж яр і че ех рев ї вн кн пк и а КК КК КК КК КК КИ КК КК зано КК КК В М їх АКА АКА УКВ УК АКА ; Ї Ї й: ; ЧК ча КЕ УК МК св 124 ! : ши ще Сх ши щи ше ще ит і ї Е ОВ Н ЕК г ї КОВО. я їх денти З ш сі 3 5 Ех ! Кк З Е ї В ї БасН Кт да а З т ве не ти Мито укте, То сит Бетті Те п квт їж кВ тет є тя тт пр ОКА ВУ : ІЕЕ но нн ен на ї У Я НЕК і х зад чее есе ; М Я ЕЕ ЕЯЯК НК поле ет я жи МАМ МАМ КЗ ек ма каи ШИХ око Точнн Сі КИ С-я реву, Ку зше а рк, ан У ху МАУ Ав Е сі КК КК Я Ге. ср си Ж жити; Ж її КО ВОИЯ Ка НеЯоВея Де І ГІ г ке й І те МОХ й ї Іх т БАН МжЖНЕеЯ ЕК КК КИ г Кк сей рю ЯК Мн А НА МИ МИ ї МИ бах ! 3 З ее ЇЇ попе ДДТ ВИС Мееди вний ПІК МИю МТЕ КЕ Ке по М КУ З КЕ КЕ у ТК сен рань Пдсно іс Деншив ВЕ С Є Па и Ї ГЕ СВУ 2 ЕЕ р У ов Ко К ДОМЕН ке ЕК ех ЩЕ СО НОЕВсЕМО ОС бсвосютю 0 чорне в о фдДсвесопеврасвисдислистететь 00 лото рр оком пн ! з МЕ СЕ ет а КО В І З ях Я ГА ЩЕ ЩЕ с ГЕ ЗХ Га їх ї: А В ЧИ пе ТК Ви Же ре а ЄВ КВ повин дм у пн Ми МА МДЕ МАЮТЬ МК ЕВ шви С С ОС пр мих -- фен І пи ее о ЕДЕбоосокос ев ву КЕ ЕН : - Ен І ее М неза і ЕЕ ЕХ НВК ЩЕ ЕВ я РЕЖ ие п ее ВЖИ ОЕЕ АБ фл МЕНЕ вне МеВ КОХА Б що Й х сх т и у Ок сою, тя їх: Ко ВВА у Б НЕ нен ер пе ШІ інв жа КС КНЯЗЯ Бк Я вх СЯ З ТЕ 3: НЕ М КИ щ ТО ТОМ дич стук я тре і КА М тоне чкалеЖю ля ен с ще Ім ТММ НОВА КЕ и гв3Бн г) досту повеспово око и ВА В і с ТО м ЩО в Ге Ї ! нс се сок ЯКекюхй Ясюм - БЕВАВНЕ, ; М КО и де І з я ПВ пИСви ех Я и ЕВ ЕДЕМ ВЕУ М Месстоу інтен ЗитеКя Унести шоу ст ВАК нки АВ ИН ТК ке ій г З ії ВЕ Я КЕ. БЕ ЕК С В ефек Кк сте онко ее уо ух дети а жетть Местікі г п КНЕУ ОК СЕ ях і рішен Кн у г Ка Я о Не ВХ МТУ ІЗ е як ко 4 п чия Ух с Х ь : шо БЕ БВ ЕНН Б Нічні 0 Бере ЕН ВЯ щі Ів В ех т у хх пити Я ? ї Я А ЕТ сих За В: Ікбсес коосеоі ге г се х Ії х род са о оф не сн - 3: 0 ЕН Ж ВА ЕЕ я оф іо іківоввя досві о сосоу Госоові рова си: НК М їх лося ле З ур с 1 ЗМЕН Я НО ГЕЕЗК КК НО ЕН Не ТЕ ар ті тя х Е Я 5-х ТІ З ях че з ке хорея Око яек же еея ЩО ї ї х К ' ї їх ї І їх : яв ОО г ОО. ї ь Її Е 5 Я Н Ж ї її В В і Н 7 ї к ї В К ї . т ї ї ї її І ' ї і Її Е 1 Б З ї КЕ ї ї їв | : : : ОО Я ї ЕК г БОБ ОВ. ! і : ОО г ши ши ше ще : ичеккке Е І. Е х В З їх Н е З Е ї В т | іх Ї же х х ско ї ее ся т 5 Е З : КЕ . ЕКЗ х 3 Е Кі Ех х Дсетксю К м - і і : ЖЕ ЗІ х х ККУ КУТКУ дики КК КК КК КК КК КАК УК ККУ Ки к як юю Ша - Е ТЕ 5 ок ри сш -- ст ст тт ст встттня х у Ясний -е А ел ол Ж Я зи: ! ; : є ; : Же нене ! я х ї Е з ЖЕ х У я х 3 Е і ЖІ Ж : З З з ЖІ КУ ра о Зх Ж я середня гсхдкчмо: график укр дк Зб і : кххчя Ж "ВХ і ї ї ; : ї ї Є з ї ї Е :х х ! ї ї і ІБ Ме мен я ї І, 1 ї ЕК Еллі дя ект нт нчннн нія . ще З ков Си СН 0 ЕЕ : ; іісаві і : і : К х : ї ї і Ї ТЕ : ; : З ї : Н З ї зоні Хаоогогою ссюхьжнюі Зомюсой Укооогеюний ЧМкхажнькм) Зеовогоай, В 5 Р ПЕК ЖК НЕ КЕ ше содюестьЯ Доска У х : нн ; - Е Ум ї | ї Е З ба Її ! Е : Ко Ж «хх с . У сн Зх 5 оо о о я ун бе ее ех В не ТЕ ЕК в ВК в ооо А мн дм Ки МВ бо бо доанао ооо оон в. І ку вк ОК т о. в Зоя о
Фіг. 26 с ях ка, я сет се, я, Зах е зе. В "а ЗВ Ор М ока, УМО о В Бо и соч, ох о я с.
А. о хв ее "о ще Ск», Кох, ОО те як ще «М х ок Ж
Тіг. ТА нини клютжтжтктн ї М ужеюкююке її то по Кене І З сумна тео КМ ВО фе, : ей венпняат х ТРИ У Ж 1 ; |я не я пт ки ; ше ков. І, о МУ лкфсвя ум, хе Шк коня БВ вя КВК БО,» ВК : ох з 5 як З ККх Як Хрурр УКють іс І Во ім дек в Зівнеаае вка обох ОК НЯ : Кор енювит Б ле Хата ВВ ді - ї У тоже ї ї уквдя хм Мі : ре ву т я іш щі ее ще Кк Увк Ех оо ; : і ск. В о Я ЗЛЕ рих ек» туба ее Год РЕАК КК і ехоКн ме ку й ; че керу РК х ноух лк ЖБдх яке см ї ! У ВК Ух НО и ів : Ж ї та сет Ку : маки ж ай трек а ен ярі кіт я дж, КО ї ВВ К о у сеї зЯеик пока І У ох ех ЗІ В ТЕ Бі курки й я ЩЕ КУ С пе. х я ЯК ета кад ' хека: но и КИЛИМ ре я Я. ох ч т с їж ! Ср енект ТР уст вовнаюне Же МЕ М М М В ' хіїме З З КУА: як те коків, Кот т . Ко орг вотинх ОО щі де чних Мак т й по : й хо. З ца ехо іврк З ; щік супом: Мф ному щи. В. Мі "дев ТЕЖ ЕОМ усне Проф вам ЖК . щи їх: її НЕ ГЖ ММ й ха і й У У телопудх Ср ; сеть ї мжижех Й за ІК АКлеКХ Же й ке т БК. УКРОП «ил 7 зе Ж -- - КЕ ав ЖІ й КОНЕМ, «Ж юс тек кї соелжн с кщка Е тв» гі кат ОК пек Те и м Ко. Ко Ж епяв і пишу сова які од НТ ЖЖ ї Ен те. Пиекею знака вза Яку вве Б МВ ї ї : ха уях КЕНЕ вже що тої я : ха «уко ї 5 дитя УК уЯ вах : ві мн я М кН За ; се я БК У дя сих її З : і плас | ВО. ї ШК нунемя сх Н «ак Же т У ІКУКУ на с хи люди 1 ТІ жк ОКЕЖИ ч ! РПОжИЖВУ : 5; як : їх в тот зхгиї В Ерасинютятех РЕМ КЕ ан МНЕ із я. ІТ. х си С очи їх «це і ка ее зи ї яка ен зе Жим Гу ІЗ ем ї ; З Е ї Корі Рота: В Те ПУ, ке 5 ско 7 «Бей о ГБО де Я ким нн СК шо ЧЕ 5 в г ІЙ їв. ТИХ : ся НД: Бежтюснют Я оВтооонко» Жов КО І пе « ям жк УК Бререм РКФБИКТ НЯ ГТК. З о В. Мр Ж сем фі т я Кн ! ЩЕ х Ох Згя «ит 1 З ун дуннннях их ївт БрорМБОвКь І й БО вам КЗ . они ЖИ Кеевкннки МЖК Ж ж ; КВ З як «КВ МеВ рю Шк З М ул тт фл . ! ! тт Й тт ЗА тт З ке інве ха з я тес в т Ж Ж Б че У, ке з о, еВ - х ще тн ск почав - б Те о, в я ваду з ка ие в с, ва: ес / - ож ків --к НУ ев ве ШИ ЖК ж тн, ЯК й ее
Фіг. 2ВА щ теп ча З в хі 3 рент яле : та З ; їх ї Я ст ЧІ ї ; ох Її РЕК г ТЕ вІржквнмя : ! сх то
5 . - 1 5 г
З. Мод, ща з ! 7 З ву ЕК оКа Я у ї т ї т ЕН т тівде З Ї ї 3 Е
Бо. ГОТОВЕ 1 З ї 3 Ї віти : її ї Іх о 2 Ж х сх кон Хом іт їх яю | ЯН НО це он ї це Я вих жі ре зт Ук зі -Ж Ге! Мк Мхдиї М | я МУК Я З ! т кі 5 : ї веде ще -. г; ВКА пПжЖУкат. ії таті ЖМата еЯХ ОЖМЕвЯК ХУ МОВА ОВоОКЕеКУ КМУ. ат З. Я АНУ ДЖ щи | ше ді дян ї моя ї ро для ел опоогоогофіогоогогдогоогогтофрооогогоогоогоо рого ооо ого Того отого отого отофоггогоогоогог од оогоггогоогогх Того огоогогдогоогоггсо докекнч ит де г с ен І хе мк КЕ Х дження ХЕ Ко дж Я А шу пет КО нн ЯКО шт КИ АЖ ть р ТАКА В нт го / дня пен ее її 4 ок вену КО ге пі КК ших х Е й дике ин Я і ши Ж Є Косяк В оди "ах: ск Ся шу КЕже Аа У бик, Де й їх : їх Я ки о ЕК ке сна х х ши, Хе Се ний ЕІ, в ВО Же ку рт й ЕЕ в ї па ОК вче х Е т г дан я у 5 Ї і У не р я Б З Зо Е оон ГІ и с ки див Ко ях у х КО т Е о ко ВИ Я Уа С Б СБ ши Аня рр РО ох дені х Е ї ї х Х я Кк " Е г ї М т КС хх Я з Е і ди ж сКЯ х х є що ве сен Ух : дже лю З ЯКО дини : ши А ж Е док м х 5 їх дим я ї КО я у Е рю х У ВОК жи Жди ї : ро ОО Ю о ех : ; ї у я и Е шк дя у Я Е ех п Я Ох : конк КО і її : Мелякнния и га х хз ще » у х х. Е ях й З Х Е ЗДУ А у 5 х Е ї и їх Жаном Їду мому умо Кум о мм умі ді деко ни а що ях ен Х динею ки фл т г ї й СК Х я у Дн З дня З к. | й Я й де і дян денні ВІ нн ши А ша нн УК Ан С з я: я сет рчяифеня хх З ше сечі і дрнюнюттння помер Її х т ТЛ и АЙ КТ ре 3 й дин | Я ; Мих Е і З ення, по З і ЧК Ай в Те 00 ЕОМ А Дж їх: ї їй ою ях Кутя кі То ї демо дяененнівч бе денне й у х я яти я ше: иа ший зна к х т ї 7 дм дики хх ї хх сх АЖ я їй хх ті З Ей п М хі То нн єн х і ща х у ; дея де х і ї ї х о як й З Е я у і і ї х х х Моне особ осюссю ооо ооо осо сосок ооо осо ооо КК ков
Фіг. 2385 ПИТ и 1 овен і У ї і Ах джених у х Й пити у ї ек і ї я 1 леж й зсеіююьк з Її є ; зежюкі я, нм и ох ; - КА ВВ с п К тий 1 дреітьсьв м т С. кк з дезекнь НН денжисьн В ний салют ї ділень слезеевсит к дедеієтнько ї ! ппдежснтняннеяст пежажнеєтсно , а, ї дрантя дектекьнс рака Ши нн пеня ню ОЙ ї паю Її додат пла ї жвятннея ї шли Дж
Фіг. 50
«он і 1 ну і С нин ї (00 дання рн і а | ттв1двя. і Я І ВеВ-22
ФГ. 1 ШИ ПК рев пря ев МК» заЕ як пршще т и и ей на я с й б З мк щш--е-т дей Мн | Б в і ще бен С. г дви я Й к ї вк ! Пак 7 кети иа же з же я ла? сн Ше | Ме Їли е опт у Ше пі Зк в о вк | І р В й й ТОрхх ЗНЖЖАУК о У ТУМИЯ ї я су і ї ні нн, У ; па КЕ Сн іо вн «нн ії За тяжкі, ее де Шен й Е рйиня Пн і ГО омтелк жо зд Орг диня Тек і Же щі жи Ху ну клю нн Її СЯ я ран хв - МИ і тан ен Шен шо чи Ши щи
Фіг. 2 а ж І ех с хе 1 ор мВ ще сч г пак со й ! уки ї 0 ША Зно оо я Я ОМ ие ; ; тки ні НО я Я і і й дн яння Ь Бе КЗ З ще в ооо З ЕІ оно кра нт ще ГЯ ЩЕОЯЗ ; щі Ви и
Янг. З паоєннсмю шен шт Бер ж КК, ек .ч а ЗА яд 144 метки у Ж. яру бу З се йо ей г ач СК м З їдою Кі КК иа що х ; о Як с ре ле плит 7 г ча сс - сом, Ж о я З ДО От сп як Ж "5 ХУТНАМ СКК Х ке ме Ох а 5 з я х іде на ся МЕЖА пе еВ що р ї т нен М я Фо ов оче по У а гри й ОО З Под Я стек ' ж ші в се ще в ше ск кон Ве т», КО ит Ку кни» ТЗ я ПО МЕееж Вся «фон. НО Оожляннюя В каси дека Ж В ев ен дек пр, х. а: М дж М ік М т» ШК і Тех ; чо КМУ Те що ПОМ еВ еВ Ж усе ОО з ; ще кру Мін и в - КК ком ОБ ев доме джляи уже ню ДОКТ С ОКА й о роуноо вк - пе КОХ ї ЗК диню х кун та ї и а екю й к 7 зд ВИ дк нежиле що ач июня чААже кн ХК зх с. ; сим удлкКккм КК м Б с йо 3 Фе ККУ миша жо г пси ПИ ен дах я В УКККМКККМ 3 кое СОС ; пкюетруннеКх пен ВЕК п Шк я сов, 148 яру м й у Ми КЕ Кч ї Км ї оз я ще ! ах з о ех У я! й їі Сб м х Кі и я я ри « ; І А ! а я чу вчи " - Х ( «й іш ВИТ де . ЕІ в хв акне стек ня «з -- гени ; КЕ о пи вд 1 -ЛЩ
Ан. ОО денне денну МК Ох Сен. С ж, з т, х дан - Кн лнжя нанезся нер ке М я ще ве в ЯТЬ о а й міх хом сур УК МЕ з Ка ! ї ТМ ще г кутю зн й о ОЇ ще що ЦЕ і ї з й Яр -ї ж : ша сет ї пін ТАНЯ ек В. Я. : -т У і, їх тям. ях СЕ Я ї ж ния ту, ї о Ме, ЯК Ох ун, Ї | вн з ее Ки еко Я я долу, ет ДТ ОО нт - т, КАСКО» с ОСИ пев ОО Ю З нн кит кове ся ; ск обо рік оте нших ЕК я давши ви ня пет роко Кн ща ЧЕ тк, нн пкт сок КЕ і те пу МО 5 я Є пери дн ша: м тен миття шення ак тк Енн сення деяенякиКТ х що с з пня паяння ст Од де шк ше ; че . - дивних динею М з вч "Ж бу динею данних дня сит пднкжжтьАя етику тутй дню пекти
Фіг. 55
КО г я щ- чи ес ту М т : ТК х и ше . бе ЖЕ | нн В з, м : та сук» «п Як Я ко вих аю х х Тк Тв : 2, т нн о ке ке ка ем їх се М КК сшюенер и Те ! ть, Б б са я отр У їх М Бе КУ іі, прю вчи Ксеня вн ее в з. шу Ясиня З КМ шо я Клея ; и ЕМ пек ть. о Пошти Бек Пе м їн хї п х се ї 7 м ТК ен М 1 і АКА женннв ЯК М ни нн ОС нянні, сей юк , сег а я нн совннннви СК ВЕ ен | м о Зх Мн ММ,
Фіг. 36
ЯН Я й Кот По вте, пед раннееесенннн ІБ я, не ДВ Зк ех ва, ОД нині Сея, Аве ЕК: тт око Ць,
ЖЕ. рппорпенюннтн Ше нада ТОМІ Ки о м і В 195 І я т: хі КОД К ї ще І ШІ ік і «елек ' плн дн На ви | ПеНКринтентнннт й Кн ї | реннянннннн ВВ вок пен ттяллсттня дея КОШІ мови вини 1 й Ше; та інею джипи, тн сни і І Чі пу й ї НІ ї ЕК Х З ші Р ї ; с «ке, Р ї її «ЕК вн ее с Я ще до «й ко От ся НЕК ти вне ве Ак о и кВ З Щ : рибі й ри с ПУ ввсох УДО ни а ки ГИ оп, Че и ИН де Ина и ве нт ек Е СТОК ни У ЖЕ КОЮ ОО усю я ЕЙ Я си и ДЕ. т а Р ще ДИ п я п же НЯ Я : су Жодних Кк форм о Яся ж лек у пасм, ї Я па У " рн тн
3. тсесюсот щ ж ве пе чек Ь ї пло флейті ие
Фіг. З
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862692853P | 2018-07-01 | 2018-07-01 | |
| PCT/US2019/040095 WO2020009978A1 (en) | 2018-07-01 | 2019-07-01 | Automated seed planting and evaluation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA127422C2 true UA127422C2 (uk) | 2023-08-16 |
Family
ID=69054531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA202008412A UA127422C2 (uk) | 2018-07-01 | 2019-07-01 | Спосіб автоматизованої сівби та оцінки насіння та автоматизована система сівби та оцінки насіння |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12108698B2 (uk) |
| EP (1) | EP3813504A4 (uk) |
| AU (1) | AU2019299241A1 (uk) |
| BR (1) | BR112020026162A2 (uk) |
| CA (1) | CA3105357A1 (uk) |
| MX (1) | MX2020014194A (uk) |
| UA (1) | UA127422C2 (uk) |
| WO (1) | WO2020009978A1 (uk) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3676771A4 (en) * | 2017-08-31 | 2021-05-05 | Monsanto Technology LLC | SEED PICKING SYSTEM |
| CN112600766B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-07-15 | 西藏瀚森科技发展有限公司 | 一种网络工程用具有分布式混合结构的交换机 |
| US20230292648A1 (en) * | 2022-03-15 | 2023-09-21 | Christopher Papouras | Automated plant growth flow using gel growth medium |
| US20240215506A1 (en) * | 2022-12-30 | 2024-07-04 | Local Bounti Operating Company, Llc | Linked chain gutter system for controlled environment agriculture |
| WO2024182359A1 (en) * | 2023-02-28 | 2024-09-06 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Apparatus and system for arranging package assemblies of seeds |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4221175A (en) | 1978-11-02 | 1980-09-09 | Wingerden Aart Van | Apparatus and method for planting seed |
| US4325200A (en) * | 1980-07-08 | 1982-04-20 | Ovarnstroem Bengt G L | Method and apparatus for filling seedling pots |
| US4771912A (en) | 1986-11-13 | 1988-09-20 | Wingerden Aart Van | Method and apparatus for depositing articles such as seeds |
| JPH08154427A (ja) | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Topy Ind Ltd | 播種装置 |
| KR200214873Y1 (ko) | 2000-08-21 | 2001-02-15 | 김명환 | 진공펌프를 이용한 직파용 씨앗 파종기 |
| US6705827B2 (en) | 2000-08-25 | 2004-03-16 | Aagrinomics, Llc | Robotic seed-handling apparatus and methods |
| US7998669B2 (en) * | 2006-03-02 | 2011-08-16 | Monsanto Technology Llc | Automated contamination-free seed sampler and methods of sampling, testing and bulking seeds |
| CA2656676C (en) * | 2006-06-28 | 2016-04-26 | Monsanto Technology Llc | Small object sorting system and method |
| BRPI0811990A2 (pt) * | 2007-05-31 | 2014-09-23 | Monsanto Technology Llc | Separador de semente |
| EP2312932A4 (en) * | 2008-08-22 | 2011-12-14 | Pioneer Hi Bred Int | METHOD AND SYSTEM FOR MANAGEMENT MANAGED BY INDIVIDUAL SEED DATA |
| US9025831B2 (en) | 2009-11-10 | 2015-05-05 | Monsanto Technology Llc | Apparatus and methods for automated phenotypic screening of plant genotypes |
| US9578797B2 (en) * | 2010-03-26 | 2017-02-28 | Monsanto Technology Llc | Automated system for germination testing using optical imaging |
| WO2011119402A1 (en) | 2010-03-26 | 2011-09-29 | Monsanto Technology Llc | Intelligent selection and remapping of ellepots |
| US8833565B2 (en) | 2010-06-08 | 2014-09-16 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Apparatus and method for seed selection |
| RU110897U1 (ru) | 2011-07-06 | 2011-12-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Предприятие Микпром" | Многоканальный датчик расхода семян системы автоматизированного контроля посевных комплексов |
| KR101607279B1 (ko) | 2011-11-02 | 2016-03-29 | 플란타곤 인터내셔널 에이비 | 식물을 재배하는 방법 및 장치 |
| NL2014637B1 (nl) * | 2015-04-14 | 2016-12-16 | Rijk Zwaan Zaadteelt En Zaadhandel Bv | Systeem en werkwijze voor het zaaien van zaden. |
| WO2016200825A1 (en) * | 2015-06-08 | 2016-12-15 | Monsanto Technology Llc | High throughput cassette filler |
| CN105917910A (zh) | 2016-04-27 | 2016-09-07 | 湖南农业大学 | 一种基于两熟制的旱地秋马铃薯玉米秸秆覆盖栽培方法 |
-
2019
- 2019-07-01 MX MX2020014194A patent/MX2020014194A/es unknown
- 2019-07-01 AU AU2019299241A patent/AU2019299241A1/en active Pending
- 2019-07-01 UA UAA202008412A patent/UA127422C2/uk unknown
- 2019-07-01 EP EP19830703.5A patent/EP3813504A4/en active Pending
- 2019-07-01 WO PCT/US2019/040095 patent/WO2020009978A1/en active Application Filing
- 2019-07-01 CA CA3105357A patent/CA3105357A1/en active Pending
- 2019-07-01 BR BR112020026162-9A patent/BR112020026162A2/pt active Search and Examination
- 2019-07-01 US US16/458,754 patent/US12108698B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020009978A1 (en) | 2020-01-09 |
| CA3105357A1 (en) | 2020-01-09 |
| EP3813504A1 (en) | 2021-05-05 |
| US20200000007A1 (en) | 2020-01-02 |
| AU2019299241A1 (en) | 2021-01-21 |
| EP3813504A4 (en) | 2022-09-28 |
| US12108698B2 (en) | 2024-10-08 |
| MX2020014194A (es) | 2021-03-09 |
| BR112020026162A2 (pt) | 2021-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA127422C2 (uk) | Спосіб автоматизованої сівби та оцінки насіння та автоматизована система сівби та оцінки насіння | |
| JP6151663B2 (ja) | 栽培システム | |
| US11673166B2 (en) | Seed imaging | |
| EP3557970B1 (en) | Method for automating transfer of plants within an agricultural facility | |
| JP7442462B2 (ja) | 種子選別 | |
| EP1176868B1 (en) | Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs | |
| CN105107758B (zh) | 检查系统 | |
| US8253054B2 (en) | Apparatus and method for sorting plant material | |
| CN117501918A (zh) | 一种包括播种机和相关收割机的作物生长系统 | |
| KR101205636B1 (ko) | 자동식 난 제거 성능 모니터링 방법 및 장치 | |
| US20200375089A1 (en) | Method and Apparatus in Transplanting Seedlings | |
| US11266080B2 (en) | Method and seeder for sowing an individual seed in a seed location | |
| US10746632B2 (en) | Automated plant product sampler | |
| CN113924967A (zh) | 一种智能植物工厂 | |
| RU2810001C2 (ru) | Автоматический посев и оценка семян | |
| FI102655B (fi) | Laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi | |
| JP2022176513A (ja) | 植物栽培設備 | |
| RU2020143965A (ru) | Автоматический посев и оценка семян | |
| KR20230032468A (ko) | 파종율 모니터링 시스템 | |
| CN102051403A (zh) | 发霉谷物的简易识别方法 |