UA124515C2 - Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи - Google Patents

Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи Download PDF

Info

Publication number
UA124515C2
UA124515C2 UAA202005679A UAA202005679A UA124515C2 UA 124515 C2 UA124515 C2 UA 124515C2 UA A202005679 A UAA202005679 A UA A202005679A UA A202005679 A UAA202005679 A UA A202005679A UA 124515 C2 UA124515 C2 UA 124515C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
preamble
radio
antenna
frequency
radio signal
Prior art date
Application number
UAA202005679A
Other languages
English (en)
Inventor
Олександр Володимирович Конотопський
Олександр Миколайович Танцюра
Сергій Дмитрович П'янніков
Original Assignee
Аджакс Сістемс Кіпр Холдінгс Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аджакс Сістемс Кіпр Холдінгс Лтд filed Critical Аджакс Сістемс Кіпр Холдінгс Лтд
Priority to UAA202005679A priority Critical patent/UA124515C2/uk
Priority to EA202191986A priority patent/EA202191986A1/ru
Priority to EP21192588.8A priority patent/EP3968540A1/en
Priority to US17/446,403 priority patent/US11949476B2/en
Publication of UA124515C2 publication Critical patent/UA124515C2/uk

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0805Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching
    • H04B7/0814Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with single receiver and antenna switching based on current reception conditions, e.g. switching to different antenna when signal level is below threshold
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0602Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
    • H04B7/0608Antenna selection according to transmission parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/08Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station
    • H04B7/0802Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection
    • H04B7/0817Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the receiving station using antenna selection with multiple receivers and antenna path selection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/12Frequency diversity
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • H04W56/001Synchronization between nodes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Винахід належить до систем безпеки або контролю множини датчиків. Зокрема, винахід стосується мереж передавання вимірюваних величин, керуючих або подібних сигналів шляхом моделювання сигналів на несучих частотах з використанням бездротового електричного зв'язку, переважно з використанням радіозв'язку. Спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів системи безпеки або контролю включає трансляцію радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета, та пошук преамбули через множину антен k1 одного приймача-передавача з почерговим періодичним підключенням кожної антени для пошуку преамбули з наступною оцінкою якості радіосигналу у порівнянні із заданим рівнем радіосигналу після отримання преамбули та вибором антени з максимальним рівнем радіосигналу, через яку починають синхронізацію приймачів-передавачів для прийому тіла пакета. При цьому при трансляції радіосигналу періодично переключають радіочастоту між набором заданих радіочастот k2, а при почерговому періодичному підключенні кожної антени для пошуку преамбули періодично переключають радіочастоту між радіочастотами з набору заданих радіочастот k2 для підключеної антени, причому мінімальну тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначають співвідношенням T1=(k1+k2) T, де T1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість підключення однієї антени приймача-передавача на одній радіочастоті, в мс, при цьому після отримання преамбули при виборі антени з максимальним рівнем радіосигналу частоту, на якій отримано преамбулу, призначають опорною (несущою) частотою з наступною синхронізацією приймачів-передавачів через вибрану антену та опорну частоту. Також заявлено систему безпеки або контролю, в якій реалізовано описаний спосіб. Технічним результатом є спрощення конструкції при підвищенні швидкості визначення преамбули.

Description

для пошуку преамбули періодично переключають радіочастоту між радіочастотами з набору заданих радіочастот К2 для підключеної антени, причому мінімальну тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначають співвідношенням Т1-(К1-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість підключення однієї антени приймача-передавача на одній радіочастоті, в мс, при цьому після отримання преамбули при виборі антени з максимальним рівнем радіосигналу частоту, на якій отримано преамбулу, призначають опорною (несущою) частотою з наступною синхронізацією приймачів-передавачів через вибрану антену та опорну частоту. Також заявлено систему безпеки або контролю, в якій реалізовано описаний спосіб. Технічним результатом є спрощення конструкції при підвищенні швидкості визначення преамбули.
Ам , . І ка,ж фишниу: НИ: р 4йБІЛ і І !
І 2 й ше і
Ї дя шнетнотнонноннонноснтотонтон нн нн нн нн нн ння
Фіг. 2
Винахід належить до систем безпеки або контролю множини датчиків. Зокрема, винахід стосується мереж передавання вимірюваних величин, керуючих або подібних сигналів шляхом моделювання сигналів на несучих частотах з використанням бездротового електричного зв'язку, переважно з використанням радіозв'язку.
Системи безпеки, контролю та охорони об'єктів включають множину датчиків для вимірювання величин (датчики руху, датчики удару, датчики об'єму, датчики витоку газів, датчики затоплення, сповіщувачі пожежні, світлові та звукові) та інших приладів фіксації стану навколишнього середовища, таких як відеокамери тощо. Датчики виконані як прийомопередавачі вимірюваних величин за допомогою радіосигналів з пакетами даних до серверів та іншого комунікаційного та керуючого обладнання, яке входить до зазначених систем. Датчики передають дані на одному чи декількох радіоканалах. Для цього щонайменше один із сукупності прийомопередавачів такої системи містить радіомодуль, сполучений з антеною, та мікроконтролер, сполучений з радіомодулем. Мікроконтролер обробляє радіосигнали, які отримані радіомодулем через антену, для отримання пакетів даних від датчиків.
Існує проблема зниження рівня достовірності передачі сигналів у бездротових мережах таких систем. Така проблема пов'язана, як правило, зі виникненням умов, що ускладнюють прийом радіосигналу, таких як інтерференційні ями, які утворюються через множинне відбиття електромагнітних хвиль від великої кількості перешкод на їх шляху (стіни приміщення, меблі або люди в ньому тощо). Така проблема вирішується рознесеними у просторі антенами прийомопередавача, який приймає сигнали від датчиків. Така технологія відома під назвою "Апіеппа Оімегейу" (бій допп5гий апі мете Неїїап, Техав Іпвігитепів Іпсогрогаївд: Апівєппа
Оімегтвйу, Арріїсайоп Вероп ЗМ ВА469, Осіорег 2014, режим доступу - прим і. сот/й/ап/ємга469/5мта4бУ.ра) та дозволяє підвищити надійність радіозв'язку і підвищити вірогідність доставки пакетів даних для конкретного датчика, сповіщувача або приладу фіксації в умовах нестабільного радіоприйому.
Наприклад, реалізація рознесеного прийому та передачі радіосигналу компанією Теха5
Іпвігитепів Іпсогрогаїєд відома з публікації Арріїсайоп Веропй, ЗМУВАБ2ЗВ-Зеріетрег 2016-
Вемізейа Магсп 2017, СС13Зхх Апіеппа Оімег5йу, Магсп 2017.
Зо Навіть при використанні прийомопередавача з рознесеними у просторі антенами залишається невирішеною інша проблема, яка полягає у зниженні надійності передачі сигналів, пов'язана із зайнятості робочої частоти, на якій прийомопередавачі системи безпеки, контролю та охорони об'єктів обмінюються радіосигналами. Причиною зайнятості робочої частоти може бути інша система, розташована близько та яка працює на цій же частоті, а також інші фактори.
Зазначена проблема зайнятості робочої частоти вирішується створенням додаткових радіоканалів, що підвищує надійність передачі сигналів у системі безпеки або контролю. Одним із таких очевидних рішень є використання прийомопередавача з чотирма незалежними радіоканалами. Для цього прийомопередавач має окремий радіомодуль для кожного радіоканалу, сполучений з окремою антеною. Приклад такого прийомопередавача представлено на фіг. 1, де МСИ - мікроконтролер, ВЕМ1-ВЕМА - окремі радіомодулі, АМТІ -
АМТ4 - окремі антени, які сполучені з відповідними радіомодулями ВЕМ1-ВЕМ4, Е1 - радіочастота, на якій працює ВЕМ'І з АМТІ та ВЕМ2 з АМТ2; Баг - радіочастота, на якій працює
ВЕМЗ3 з АМТЗ та ВЕМ4 з АМТ4. Тобто кожен радіомодуль ВЕМ1-КЕМА4 працює з окремою антеною/частотою. В результаті такий прийомопередавач працює на чотирьох незалежних радіоканалах: ЕТАМТІ, ЕТАМТ2, Б2АМТЗ3, Б2АМТ4, чим вирішується проблема зайнятості робочої частоти. Недоліками такого рішення є висока собівартість прийомопередавача, обумовлена використанням одночасно чотирьох радіомодулів та відповідних їм антен, а також збільшені габарити прийомопередавача та витрати на комутацію.
В основу винаходу було поставлене завдання розробки способу радіозв'язку між множиною прийомопередавачів такої системи, який усуває проблему зайнятості робочої частоти, і одночасно реалізується за допомогою меншої кількості елементів прийому/передачі радіосигналу (спрощення конструкції прийомопередавача у порівнянні з прямим і очевидним вирішенням цієї проблеми). Реалізація такого способу приведе до зменшення габаритів прийомопередавача та, відповідно, його собівартості. Додатковим завданням є підвищення швидкості визначення преамбули і наступного прийому тіла пакету.
Поставлене завдання вирішується таким чином, що у способі радіозв'язку між множиною прийомопередавачів системи безпеки або контролю, який включає трансляцію радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета, та пошук преамбули через множину антен К1 одного прийомопередавача з почерговим періодичним підключенням кожної антени для пошуку бо преамбули з наступною оцінкою якості радіосигналу у порівнянні із заданим рівнем радіосигналу після отримання преамбули та вибором антени з максимальним рівнем радіосигналу, через яку починають синхронізацію прийомопередавачів для прийому тіла пакету, згідно з винаходом, при трансляції радіосигналу періодично переключають радіочастоту між набором заданих радіочастот К2, а при почерговому періодичному підключенні кожної антени для пошуку преамбули періодично переключають радіочастоту між радіочастотами з набору заданих радіочастот К2 для підключеної антени, причому мінімальну тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначають співвідношенням Т1-(К1-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість підключення однієї антени прийомопередавача на одній радіочастоті, в мс, при цьому після отримання преамбули при виборі антени з максимальним рівнем радіосигналу частоту, на якій отримано преамбулу, призначають опорною (несущою) частотою з наступною синхронізацією прийомопередавачів через вибрану антену та опорну частоту.
Описаний вище спосіб дозволяє отримати ефект чотирьох незалежних каналів (як і у способі з використанням окремого радіомодуля з окремою антеною для кожного радіоканалу), але за допомогою одного радіомодуля та двох антен. Таким чином, знижують вартість прийомопередавача (у випадку використання чотирьох радіомодулів прийомопередавач спрощується на три радіомодуля та дві антени), а також зменшують габарити пристрою.
Причому спосіб радіозв'язку між множиною прийомопередавачів з використанням такого прийомопередавача усуває проблему зайнятості робочої частоти та підвищує надійність радіозв'язку у системі безпеки або контролю.
З певним інтервалом мікроконтролер дає команду комутатору на перемикання антени (почергове періодичне підключення кожної антени для пошуку преамбули). У кожен з цих часових періодів мікроконтролер знає, з якою антеною він працює (на яку антену на даний момент ведеться прийом), і аналізує стан ефіру, порівнюючи його з поточною приймальною антеною, для оцінки якості радіосигналу у порівнянні із заданим рівнем радіосигналу після отримання преамбули та вибором антени з максимальним рівнем радіосигналу, через яку починають синхронізацію прийомопередавачів для прийому тіла пакету.
При порівнянні запропонованого способу зі способом рознесеного прийому та передачі радіосигналу компанії Теха5 Іпзігитепів Іпсогрогаїєд (згадана вище публікація Арріїсайоп
Коо) Вероп, ЗМ/ВА52ЗВ-5еріетьег 2016-Немізед Магсп 2017, СС13Зхх Апіеппа Оімегзйу, Магсй 2017) з'ясовано наступне. У способі компанії Техабв Іпвігитепії5, якщо перша антена пропускає очікувану преамбулу та рівень сигналу виявляється занадто низьким для прийому на другу антену, то повтор прийому преамбули займає два часові інтервали (слоти). Після виявлення преамбули необхідно знову перевірити його прийом на другій антені. Це приводить до втрати чотирьох часових інтервалів і суттєво знижує швидкість визначення преамбули. Згідно із запропонованим способом, для визначення преамбули використовують тільки два періоди: перший період для отримання преамбули і другий період - для перевірки на другій антені. Після цього вибирають антену з максимальним рівнем радіосигналу частоти, на якій отримано преамбулу, що дозволяє одразу здійснити прийом синхрослова. При цьому не потрібно перевіряти ще раз присутність преамбули, а вже перейти до прийому тіла пакету. Таким чином підвищують швидкість визначення преамбули та прийому тіла пакету у порівнянні з відомим способом компанії Техаз Іпвзігитепів Іпсогрогаїед.
Згідно з одним їз переважних варіантів виконання способу, використовують прийомопередавач з множиною антен КІ, яка дорівнює 2. В цьому випадку набір заданих радіочастот К2 прийомопередавача дорівнює 2.
Згідно з іншим переважним варіантом виконання способу, оцінка якості радіосигналу включає циклічне визначення рівня сигналу у поточний момент з наступним формуванням масиву рівнів сигналу і визначенням рівня шуму по всім частотам з набору заданих радіочастот ке.
Згідно з одним із переважних варіантів виконання способу, оцінка якості радіосигналу включає переключення з антени, якою прийнято преамбулу, на іншу антену для порівняння рівня сигналу з наступним вибором антени з максимальним рівнем радіосигналу.
Згідно з одним із переважних варіантів виконання способу, синхронізація прийомопередавачів включає очікування синхрослова прийомопередавачем, яким прийнято преамбулу, протягом періоду Т2 з наступним прийомом тіла пакету протягом періоду Т3.
Згідно з попереднім варіантом виконання способу, циклічний пошук преамбули починають після закінчення періоду Т2 та відсутності синхрослова, або після закінчення періоду Т3.
В основу винаходу також було поставлене завдання розробки системи радіозв'язку між множиною прийомопередавачів для реалізації описаного вище способу. Система повинна 60 усувати проблему зайнятості робочої частоти, і одночасно має базуватися на прийомопередавачі з меншою кількістю елементів, потрібних для прийому/передачі радіосигналу (спрощення конструкції прийомопередавача та зменшення його габаритів і собівартості).
Таке завдання вирішується тим, що система безпеки або контролю, в якій здійснюють обмін даними згідно описаного вище способу, містить множину прийомопередавачів, кожен з яких придатний для прийому та передачі радіосигналу, а щонайменше один з яких містить радіомодуль, сполучений з високочастотним комутатором, сукупність виходів якого сполучена з множиною антен КІ, та мікроконтролер, сполучений з радіомодулем та з високочастотним комутатором, причому радіомодуль виконаний для роботи на радіочастотах К2, а мікроконтролер виконаний для періодичного виконання циклу пошуку преамбули шляхом: завантаження радіочастоти з набору заданих радіочастот К2 до радіомодулю, подключения антени з множини антен К1 через високочастотний комутатор з наступним пошуком преамбули на встановленій радіочастоті через підключену антену, підключення іншої антени з множини антен КІ з наступним пошуком преамбули на встановленій попередньо радіочастоті через підключену антену, завантаження іншої радіочастоти з набору заданих радіочастот К2 до радіомодулю з наступним пошуком преамбули на встановленій радіочастоті через підключену попередньо антену, підключення іншої антени з множини антен КІ з наступним пошуком преамбули на встановленій попередньо радіочастоті через підключену антену, вибору антени з максимальним рівнем радіосигналу частоти, на якій отримано преамбулу, та призначенням частоти, на якій отримано преамбулу, опорною (несущою) частотою з наступною синхронізацією прийомопередавачів через вибрану антену та опорну частоту. Причому інші прийомопередавачі з множини прийомопередавачів придатні для трансляції радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета, в якому мінімальна тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначена співвідношенням Т1-(К1-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість підключення однієї антени прийомопередавача на одній радіочастоті, в мс.
Згідно з одним із переважних варіантів виконання системи, прийомопередавач містить мікроконтролер з множиною антен К1, яка дорівнює 2, та набором заданих радіочастот К2, який дорівнює 2.
Зо Згідно з іншим з переважних варіантів виконання системи, мікроконтролер придатний для оцінки якості радіосигналу шляхом циклічного визначення рівня сигналу у поточний момент з наступним формуванням масиву рівнів сигналу і визначенням рівня шуму по всім частотам з набору заданих радіочастот К2.
Згідно з іншим з переважних варіантів виконання системи, мікроконтролер придатний для переключення антени, якою прийнято преамбулу, на іншу антену для порівняння рівня сигналу з наступним вибором антени з максимальним рівнем радіосигналу.
Згідно з іншим з переважних варіантів виконання системи, мікроконтролер придатний для встановлення періоду Т2 для очікування синхрослова прийомопередавачем, яким прийнято преамбулу, та періоду ТЗ для прийому тіла пакету.
Згідно з попереднім варіантом виконання системи, мікроконтролер придатний для відновлення циклу пошуку преамбули після закінчення періоду Т2 та відсутності синхрослова, або після закінчення періоду Т3.
Винахід проілюстровано наступним прикладом реалізації системи безпеки або контролю та способу радіозв'язку між множиною прийомопередавачів такої системи. Перелік зображень: - Фіг. 1 - схема прийомопередавача з чотирма незалежними радіоканалами, обраного як аналог запропонованому рішенню, - Фіг. 2 - схема прийомопередавача (2) згідно винаходу, - Фіг. З - часова діаграма процесу радіозв'язку між множиною прийомопередавачів, - Фіг. 4 - схема структури пакету даних, який передається під час радіозв'язку між множиною прийомопередавачів (1) і (2), - Фіг. 5 - часова діаграма, що ілюструє приклад перемикання радіочастоти між набором заданих радіочастот на прийомопередавачі (1), - Фіг. 6 - блок-схема роботи прийомопередавача (2) під час багаточастотного прийому радіосигналу, - Фіг 7 - часова діаграма прослуховування радіоефіру та пошуку пакету прийомопередавачем, - Фіг. 8 - часова діаграма детектування преамбули та заголовку прийнятого пакету, - Фіг. 9 - часова діаграма глушіння опорної частоти преамбулою прийнятого пакету.
Наведені приклади не обмежують інших можливих варіантів винаходу, а тільки пояснюють бо його сутність.
На фіг. 1-9 використано наступні позначення: (1) - прийомопередавач (датчик), (2) - прийомопередавач (приймач радіосигналу датчика), (3) - радіомодуль, (4) - високочастотний комутатор, (5) - множина антен К1 прийомопередавача (2), (6) - мікроконтролер.
Система безпеки або контролю (фіг. 2) містить множину прийомопередавачів (1) і (2), кожен з яких придатний для прийому та передачі радіосигналу. Множина прийомопередавачів (1) і (2) включає датчики (1) та приймач радіосигналу (2) від датчиків (1). Датчиками (1) можуть бути датчики руху, датчики відкриття дверей, датчики диму та інші подібні. Кожен з датчиків (1) містить радіочастотний модуль та антену. Приймач радіосигналу (2) є пристроєм, який отримує радіосигнал з пакетом даних від датчиків (1) окремої системи безпеки або контролю, обробляє отриманий пакет даних та формує радіосигнал у відповідь до датчика (1), від якого отримано пакет.
Приймач радіосигналу (2) містить радіомодуль (3), сполучений з високочастотним комутатором (4), сукупність виходів якого сполучена з множиною антен КІ! (5). На фіг. 2 наведено приклад приймача радіосигналу (2) з множиною антен К1-2 (антени АМТІ1 та АМТ2).
Радіомодуль (3) також сполучений з мікроконтролером (6). Мікроконтролер (6) призначений для обробки радіосигналів, які надходять з антен (5) через радіомодуль (3). Мікроконтролер (6) містить набір заданих радіочастот К2. Для прикладу, проілюстрованого фіг. 2, застосовано мікроконтролер (6), який містить набір заданих радіочастот К2-2 (радіочастоти Е1 та Е2, по кількості антен К1-2). Мікроконтролер (6) виконаний для періодичного виконання циклу пошуку преамбули. Для виконання циклу пошуку преамбули мікроконтролер (6) запрограмований на наступне: (ї) завантаження радіочастоти ЕТ або Е2 з набору заданих радіочастот Е1 та Е2 до радіомодулю (3), наприклад, частоти Е1; (її) підключення антени АМТ1 або АМТ2 з множини антен (4) через високочастотний комутатор (4) з наступним пошуком преамбули на встановленій радіочастоті ЕТ через підключену антену (5), наприклад, антени АМТІ1; (її) підключення іншої антени (5) з множини антен (5), відповідно, антени АМТ2, з наступним
Зо пошуком преамбули на встановленій попередньо радіочастоті ЕТ через підключену антену (5); (м) завантаження іншої радіочастоти з набору заданих радіочастот, відповідно, радіочастоти Е2, до радіомодулю (3) з наступним пошуком преамбули на встановленій радіочастоті Е2 через підключену попередньо антену АМТ2 (5); (м) підключення іншої антени АМТІ (5) з множини антен (5) з наступним пошуком преамбули на встановленій попередньо радіочастоті Б2 через підключену антену (5), (мі) вибору антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу, на якій отримано преамбулу (або АМТ1 або АМТ2), та призначенням частоти Е1 або БГ2, на якій отримано преамбулу, опорною (несущою) частотою з наступною синхронізацією приймача радіосигналу (2) та датчика (1), від якого отримано радіосигнал, через вибрану антену (5) та опорну частоту. Мікроконтролер (6) запрограмований для оцінки якості радіосигналу шляхом циклічного визначення рівня сигналу у поточний момент з наступним формуванням масиву рівнів сигналу і визначенням рівня шуму по всім частотам з набору заданих радіочастот К2.
Мікроконтролер (б) запрограмований на переключення антени (5), якою прийнято преамбулу, на іншу антену (5), наприклад, з АМТ 1 на АМТ 2 або навпаки, для порівняння рівня сигналу з наступним вибором антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу. Мікроконтролер (б) запрограмований на встановлення періоду Т2 для очікування синхрослова прийомопередавачем (2), яким прийнято преамбулу, та періоду ТЗ для прийому тіла пакету.
Мікроконтролер (6) запрограмований на відновлення циклу пошуку преамбули після закінчення періоду Т2 та відсутності синхрослова, або після закінчення періоду Т3.
Спосіб радіозв'язку між множиною прийомопередавачів (1) і (2) у описаній вище системі безпеки або контролю здійснюють наступним чином (фіг. 3). Такий спосіб передбачає трансляцію радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета, прийомопередавачем (1). При трансляції радіосигналу прийомопередавачем (1) періодично переключають радіочастоту між набором заданих радіочастот К2, для проілюстрованого прикладу це радіочастоти ЕТ та Е2. На фіг. 5 показаний цикл трансляції преамбули та тіла пакету: (і) відправка 1 на частоті Ег, (ії) перемикання на частоту Е1 та відправка 2 на частоті Е1, (ії) перемикання знову на частоту Е2 та відправка З на частоті Е2, (ії) перемикання на частоту
І та відправка 4 на частоті Е1.
При цьому мінімальну тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначають співвідношенням Т1-(К1-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість 60 підключення однієї антени (5) прийомопередавача (2) на одній радіочастоті, в мс. Одночасно з цим спосіб передбачає пошук преамбули прийомопередавачем (2) через його множину антен К1 (5). Згідно прикладу, проілюстрованому на фіг. 2, пошук здійснюють через антени АМТ 1 та
АМТ2 прийомопередавача (2). Для пошуку преамбули почергово періодично підключають кожну з антен АМТ1 та АМТ2(5). При почерговому періодичному підключенні кожної антени (5) періодично переключають радіочастоту між радіочастотами з набору заданих радіочастот К2 (А та Е2) для підключеної антени (5). Після отримання преамбули прийомопередавачем (2) виконують оцінку якості радіосигналу у порівнянні із заданим рівнем радіосигналу. Оцінка якості радіосигналу включає циклічне визначення рівня сигналу у поточний момент з наступним формуванням масиву рівнів сигналу і визначенням рівня шуму по всім частотам з набору заданих радіочастот К2. Для порівняння рівня сигналу виконують переключення з антени (5), якою прийнято преамбулу, на іншу антену (5), після чого обирають антену (5) з максимальним рівнем радіосигналу (АМТ1 або АМТ2). При виборі антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу призначають частоту, на якій отримано преамбулу (БЕ1ї або Ег), опорною (несущою) частотою з наступною синхронізацією прийомопередавачів (1) і (2) для прийому тіла пакету через вибрану антену (5) та опорну частоту. Синхронізація прийомопередавачів (1) і (2) включає очікування синхрослова прийомопередавачем (2), яким прийнято преамбулу, протягом періоду Т2 з наступним прийомом тіла пакету протягом періоду Т3. Після закінчення періоду Т2 та відсутності синхрослова, або після закінчення періоду Т3, починають циклічний пошук преамбули.
Приклад пошуку преамбули пакету прийомопередавачем (2) згідно заявленого способу наступний (фіг. 3): () мікроконтролер (6) завантажує частоту Е1 до радіомодуля (3) і через високочастотний комутатор (4) вибирає антену АМТ1 (5), через яку починає прийом радіосигналу; (ії) через період Т, який дорівнює мілісекунді, мікроконтролер (6) на тій же частоті
Е1 перемикається на антену АМТА (5) і починає прийом радіосигналу через антену АМТ2 (5); (іїї) через мілісекунду мікроконтролер (б) перезавантажує частоту Б2 в радіомодуль (3) ії через високочастотний комутатор (4) вибирає антену АМТІ (5) і починає прийом радіосигналу; (ім) через мілісекунду мікроконтролер (б) на тій же частоті Е2 перемикається на іншу антену АМТ2 (5) і починає прийом радіосигналу. Тобто період Т, тривалість подключения однієї антени (5) прийомопередавача (2) на одній радіочастоті, в мс, - це період перемикання мікроконтролером
Зо (6) частоти або антени. Відповідно, прийом радіосигналу через кожну антену (АМТІ) здійснюють безперервно протягом періоду, який дорівнює 2Т (фіг. 3). Таким чином, згідно з наведеним прикладом, досягають одночасної присутності прийомопередавача (2) на двох радіочастотах тільки за рахунок застосування одного радіомодуля.
Приклад використання такого способу радіозв'язку для цілей системі безпеки або контролю наступний: (ї) прийомопередавач (1), наприклад, датчик відкриття дверей, надсилає сигнал тривоги (радіосигнал) на одній з прописаних в ньому частот (Е1 або Ег2); (ії) сигнал тривоги (пакет) містить преамбулу; (ії) прийомопередавач (2), як приймач радіосигналу, слухає сигнал на прописаних в ньому частотах (Б1ї та БЕ2) через антени АМТ1 і АМТ2; (ім) якщо прийомопередавач (2) виявляє сигнал датчика (прийомопередавача (1)), він фіксує найбільш потужний сигнал і заморожує частоту і антену та далі працює на цій частоті і антени аж до кінця транзакції (прийому тіла пакету); (м) якщо пакет корисний, то прийомопередавач (2) формує відповідь, включає передачу і передає відповідь в ефір на тій же частоті через ту жантену, якою прийнято радіосигнал.
Датчики (1) придатні для трансляції радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета. Мінімальна тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначена співвідношенням Т1-(К1-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість підключення однієї антени прийомопередавача на одній радіочастоті, в мс. Такий вибір тривалості преамбули для прикладу, де КІ1 дорівнює 2 та К2 дорівнює 2, проілюстрований фіг. 4.
Щоб пакет від прийомопередавача (1) був гарантовано почутий в ефірі прийомопередавачем (2), його преамбула має бути присутня в ефірі як мінімум всі вищеописані цикли перемикання між антенами та частотами. Наприклад, для двох частот Е1 та Е2 і двох антен АМТІ1 і АМТ2 преамбула має бути присутня в ефірі як мінімум всі чотири цикли перемикання:
Т1-(22)1--Т1-4Т). Якщо Т, тривалість підключення однієї антени (5) прийомопередавача (2) на одній радіочастоті (період перемикання) складає 950 мкс (приблизно 1 мс), то мінімальна тривалість преамбули складає Т1-4 х 950 мкс - 3,8 мс. У випадку випробовування системи безпеки та контролю згідно наведеного прикладу була обрана преамбула величною у 10 байт, що відповідає її тривалості в 4,2 ме (швидкість 19200 біт/сек).
Основними етапами цього процесу на фіг. 6 є (ї) почергове періодичне перемикання антен і частот мікроконтроЛером (6), поки не буде зафіксована опорна (несуща) частота в ефірі, бо оскільки трансляцію радіосигналу з преамбулою та тілом пакету завжди здійснюють шляхом модуляції опорної частоти; (ії) перевірка опорної (несущої) частоти на кожній з антен та вибір найкращої антени (за рівнем сигналу); (ії) після вибору "заморожують" антену і частоту, після чого прийомопередавач (2) очікує синхрослово (синхрослово представляє собою кодову комбінацію з даними для автоматичного розпізнавання радіосигналу). Довжина синхрослова складає 0,82 мс, а довжина преамбули 4,2 мс, тому на очікування синхрослова включають таймаут на б мс (період 12); (м) якщо протягом цього часу синхрослово не отримують прийомопередавачем (2), то "розморожують" перемикання (повторюють циклічний пошук преамбули) і знову починають пошук опорної частоти; (м) при отриманні сінхрослова включають таймаут на 35 мс (максимальний час для прийому пакету, період 13); (мі) після отримання пакета або закінчення часу очікування (період 12) знову переходять у режим пошуку преамбули (пакета).
Також може виникнути ситуація так званого "залипання" прийомопередавача (2) на одній частоті в разі глушіння преамбулою, яку вже прийнято (постійного прослуховування ефіру тільки на одному радіоканалі). Для того, щоб прийомопередавач (2) не "залипав" на одному радіоканалі в разі глушіння прийнятою преамбулою, рівень отриманої преамбули повинен бути вище поточного рівня шуму на цьому каналі на б дб. Для уникнення цього застосовують алгоритм захисту від глушіння преамбулою. Для порівняння шуму і корисного сигналу беруть вікно усереднення розміром в 20 семплів (мс). Наприклад, якщо рівень шуму від початку складав - 90 дБ, після чого з'явилася опорна частота в - 40 дБ, то виникає різниця в 50 дБ.
Потім завдяки вікну усереднення середній рівень шуму прагне до рівня сигналу, присутнього в ефірі, осереднюється і стає дорівнює - 40 дБ. Різниця між усередненим шумом - 40 дБ та сигналом опорної частоти - 40 дБ складає 0 дб. Тому відкидають цей сигнал, перемикають на іншу радіочастоту та починають спостерігати за нею. Поки є відчутна різниця між сигналом і усередненим рівнем шуму (2 6 дБ), приймопередавач (2) слухає радіоканал в очікуванні пакета.
Коли сигнал не відрізняється від шуму, його ігнорують. Без застосування цього алгоритму в разі прийому преамбули в - 40 дБ на опорній частоті приймопередавач (2) "залипає" на цьому каналі. Це призводить до того, що приймопередавач (2) не переключається на інший канал і таким чином стає повністю заглушеним. Тому введення обмеження (» баб) дозволяє значно виділити сигнал на фоні середнього шуму. Тільки за таких умов сигнал можна обробляти. Для
Зо цього рівень шуму оновлюють кожний період прослуховування і, якщо преамбула глушить сигнал, вона сама стає шумом і приймопередавач (2) на неї вже не реагує.
На фіг. 7 проілюстровано етапи перемикання частоти Е, верхня діаграма, та антени мікроконтролером (б) прийомопередавачем (2), нижня діаграма. На фіг. 8 проілюстровано процес пошуку преамбули прийомопередавачем (2), верхня діаграма, та її детектування з наступною фіксацією частоти і антени з максимальним рівнем сигналу, друга діаграма. На фіг. 9 проілюстровано алгоритм захисту від глушіння преамбулою.

Claims (14)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
1. Спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів (1) і (2) системи безпеки або контролю, який включає трансляцію радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета, та пошук преамбули через множину антен К! (5) одного приймача-передавача (2) з почерговим періодичним підключенням кожної антени (5) для пошуку преамбули з наступною оцінкою якості радіосигналу у порівнянні із заданим рівнем радіосигналу після отримання преамбули та вибором антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу, через яку починають синхронізацію приймачів-передавачів (1) і (2) для прийому тіла пакета, який відрізняється тим, що при трансляції радіосигналу періодично переключають радіочастоту між набором заданих радіочастот К2, а при почерговому періодичному підключенні кожної антени (5) для пошуку преамбули періодично переключають радіочастоту між радіочастотами з набору заданих радіочастот К2 для підключеної антени (5), причому мінімальну тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначають співвідношенням Т1-(Кї-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули в мс, Т - тривалість підключення однієї антени (5) приймача-передавача (2) на одній радіочастоті в мс, при цьому після отримання преамбули, при виборі антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу, частоту, на якій отримано преамбулу, призначають опорною (несучою) частотою з наступною синхронізацією приймачів-передавачів (1) і (2) через вибрану антену (5) та опорну частоту.
2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що використовують приймач-передавач (2) з множиною антен КІ (5), де К1 дорівнює 2.
3. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що використовують приймач-передавач (2) з набором 60 заданих радіочастот К2 (5), де К2 дорівнює 2.
4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що оцінка якості радіосигналу включає циклічне визначення рівня сигналу у поточний момент з наступним формуванням масиву рівнів сигналу і визначенням рівня шуму по всіх частотах з набору заданих радіочастот К2.
5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що оцінка якості радіосигналу включає переключення з антени (5), якою прийнято преамбулу, на іншу антену (5) для порівняння рівня сигналу з наступним вибором антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу.
6. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що синхронізація приймачів-передавачів (1) і (2) включає очікування синхрослова приймачем-передавачем (2), яким прийнято преамбулу, протягом періоду Т2 з наступним прийомом тіла пакета протягом періоду Т3.
7. Спосіб за п. 6, який відрізняється тим, що починають циклічний пошук преамбули після закінчення періоду Т2 та відсутності синхрослова або після закінчення періоду Т3.
8. Система безпеки або контролю зі способом радіозв'язку за п.1, яка містить множину приймачів-передавачів (1) і (2), кожен з яких придатний для прийому та передачі радіосигналу, а щонайменше один приймач-передавач (2) з яких містить радіомодуль (3), сполучений з високочастотним комутатором (4), сукупність виходів якого сполучена з множиною антен КІ (5), та мікроконтролер (6), сполучений з радіомодулем (3) та з високочастотним комутатором (4), причому радіомодуль (3) виконаний для роботи на радіочастотах К2, а мікроконтролер (6) виконаний для періодичного виконання циклу пошуку преамбули шляхом: завантаження радіочастоти з набору заданих радіочастот К2 до радіомодуля (3), підключення антени (5) з множини антен КІ (5) через високочастотний комутатор (4) з наступним пошуком преамбули на встановленій радіочастоті через підключену антену (5), підключення іншої антени (5) з множини антен К! (5) з наступним пошуком преамбули на встановленій попередньо радіочастоті через підключену антену (5), завантаження іншої радіочастоти з набору заданих радіочастот К2 до радіомодуля (3) з наступним пошуком преамбули на встановленій радіочастоті через підключену попередньо антену (5), підключення іншої антени (5) з множини антен КІ! (5) з наступним пошуком преамбули на встановленій попередньо радіочастоті через підключену антену (5), вибору антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу, на якій отримано преамбулу, та Зо призначенням частоти, на якій отримано преамбулу, опорною (несучою) частотою з наступною синхронізацією приймачів-передавачів через вибрану антену (5) та опорну частоту, причому інші приймачі-передавачі (1) з множини приймачів-передавачів придатні для трансляції радіосигналу, що містить щонайменше преамбулу та тіло пакета, в якому мінімальна тривалість преамбули для трансляції радіосигналу визначена співвідношенням Т1-(К1-К2) Т, де Т1 - тривалість трансляції преамбули, в мс, Т - тривалість підключення однієї антени приймача- передавача на одній радіочастоті, в мс.
9. Система за п. 8, яка відрізняється тим, що приймач-передавач (2) містить множину антен К1 (5), де К1 дорівнює 2.
10. Система за п. 9, яка відрізняється тим, що приймач-передавач (2) містить мікроконтролер (6) з набором заданих радіочастот К2, де К2 дорівнює 2.
11. Система за п. 8, яка відрізняється тим, що мікроконтролер (6) придатний для оцінки якості радіосигналу шляхом циклічного визначення рівня сигналу у поточний момент з наступним формуванням масиву рівнів сигналу і визначенням рівня шуму по всіх частотах з набору заданих радіочастот К2.
12. Система за п. 11, яка відрізняється тим, що мікроконтролер (б) придатний для переключення антени (5), якою прийнято преамбулу, на іншу антену (5) для порівняння рівня сигналу з наступним вибором антени (5) з максимальним рівнем радіосигналу.
13. Система за п. 8, яка відрізняється тим, що мікроконтролер (6) придатний для встановлення періоду 12 для очікування синхрослова приймачем-передавачем (2), яким прийнято преамбулу, та періоду ТЗ для прийому тіла пакета.
14. Система за п. 13, яка відрізняється тим, що мікроконтролер (6) придатний для відновлення циклу пошуку преамбули після закінчення періоду Т2 та відсутності синхрослова або після закінчення періоду Т3.
ІЗ В КЕ --- 6 "6 6Ж - ж ж - Ь я и о З З З Ще З НІ З В З В житя З НІ З НІ з ту ї вч Х че ще щ-й з КК чі х ; Акт «т вЕмЗ З І Й і й З В З : ; І - ока І їж хо Е ам І Ї Й й З В З В З : не У кЕМА в. м 8 "ї Щ Кк Гя феосох Хо ух дю ххх сх хх хх охо Хо с ххх «ххх хх ххх сх хх сх ххх ж хя Я 5 ї В кАААААКХАААААААААНКАН кААААААААКХААХАКККККЯ ря З Е У зх ї ши навали ЕН ГУ й Я те---к : Е Я х КЕ ї Е й х Е Е І : ка КЗ х ГИ і У сет оснхотют те т же сек тнт еетоюю ж вето те ех ет же ен же же я
Фіг. 2 «Хе ше а ие МОН щщ І-ї ке я плн Бк, Переумсхакня кове с ОО Си звів реленохх авт ам АВТ жя в ро 7 т в Ше ШО в ШИ ШИ «- я Я В, ооо я и я оо М п она СК вя ко» КУ МОЮ й те ВК я Ж - я ке ще -у. у ті ду К шк ші ши В ЕК Я тт, ши Ка й 2щ82о Високочестатия
І ко мо и. й ї : І : й ГУ щк . : ко мцикОЇ : х : х Е Н : к Превкмжнля Тіло пенете Н З Ва ді 18 ЩЕ ГКУ р хі Кх Ха іа ха Ка: т ке: ІЗ ІЗ ї І Н : ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ІЗ ї Н : сл ХУ кн фо КУ ЖАВ АКАКАКАКНАКАЖКАЖАЖАЖКАИКАЮКААКАААКАЖКАЖКАЖКАЖКАЖКАЖКАЖКАЮКАЮА ТУ ках ; у ; НЕ : х КУН ЕК Ї х ЕН ше вк : яв в ЕВ Приком : же ре ГІ й : М КУ хх | : ІЗ ше і ї є : х : ї І Її г Н ї І : 5 Н КЕ і Її і | : Є |! : м 1 СТУ тв ноК осща, ср : я Пошую |, «інків масть: Е аятеевх, : До сф ефе ут : : ! прнмоя ! й Н ї І М ІН МКУ крах Хв ум хує А А ШАХ ША ЛА Н щу ДИ Н я - . Н т Й я 7 - ! к я ке ! Ка Й 7 що Я Н В Н Н лк їв хвхчянку КЕ сш вклав ВЕ ї Й ї :
Фіг. 5 і Я ТИМ га : і ім частота ЕХ 1 ашах; і Н іс 1-- Часточа ЗХ Друга ни МНН ЛершдУЧНе визначення мів знамееих Н Н адже сію: н сіксвку суч щей щи Н Н роз СН ТвЧеКОК І шов скат хек ееюи ХМ у КІхемХа лик Н Н її хчувсм ума С: - : Н і Нв и ОС зику да подальше» піддхиеучкку серединка Н Н : яму : у : тї КІ Н Н БО кутя Во яститмя тіла КІ Н Н | Н Н Й Н Н є Н Н і Ек І і рок я Н і ВЕ ВК ТК Н ож В 7 ЕВ ще пп Н І Важ Го пкраведате ща -. ! Н я КК Н я ще --0 Жде ї- Н Н Ж Н ні не -, ЇВКЕ й Н Н мо ! пом - вх Н Н ОВО фроезетнннюнннюниу МешНюнимияєє сор з Н Н ей в У ЛеМИ ЛИС, уки ни й НЄ Н ПИ Е Х | кота пою. дме м ВН й і Н Ж Б 1 псдтехтоювокя яю 7 ї я Н і х ї5 У і Ммейікімаго У МОлу шия : З і і хх . дм. вже мИмйу зкннннннннннннннннннннннняй З і Коо ж ААУ НІ Я о : че хі Н ово 7 "з Зак : їй . Мо Н Н ак їх рем швнф УСТ їо0 бинувним режим роги гя Я Н Н же ИН 7 ї То цежинкой мк плив що. Н і ЕЕ я КУ | м ще пн НН і пон ведеш анти х ія 5 Я Н Н СОЯ Н 7 : Н : момко актах КОМ Н Н 5 р Мнннннння Твін! ро оЕжек чашки Й й що Н Н вх Н : ! іо пЕрежюМмУми ВДВ ОЗ Н і ї г фнннннннннй 1Оожаетішію, До тмх Рід, ОБУ Не Е В: Н їж ЕЗ я І я 0 Зкще вічвелюо прати я Ех Н Н Н Он Ї : Н 7 шо Н об'є ії сани : В і Н ї : Н В ' Н п и Н мо: Н Н кої: Н Почни придає утехевмня і чорне : МКК ДЕНХ ау МЕ ! І Н лкетя, фінтуюти загстотнни йхКАВ, ЗУЛУСИУМт: ик оіЬКеИО: аЖМкНі, ХК! яко : І і -ч мОпОотеиЙй пХбММр і кое ди» Хейлі» ДОК : КАЧНКНкУ Н преахуву, переминакня яв : ' Я детак Пакевконея до хамезекот Ме їншу внтеку для порівняння Н КУ тухеауєстуканинх Мои віх дно зн ююв, й -й щ-- сигналу : І Вари кркбам:пахете Бо Е -Дах : І ЩЕ р-н оця, : і ЩЕ і вовамбунай : : ' я Н х мив Я т. й Н ТДВУа т КИЕВЕ; СТ В І 7 їЖвмирп ня й жо лускиєтьст поля Н Кг Ї І щ ї і Зимгві придкокли для пирери кання і : . І : ; режиму очікування схнхреслоВа (ЯКЩО | вон Я Що й шеісузахна строохе хоюха Б хі. Прихивк ! З хо, Так г І шеікужання тривже нхл в «кі Левмхинк | п Вів я - і «це пурекхо Опорна честте фе ааятя рем Й щі пит де кання й - Бідвеньві? 2-7 1 І ЗМ сзушених і мед гриви й в: Ми ще І педдлиютюм піделуховшианмі ро ТТ і І кошики Н шідпюо! не | ! тедієчанаду ! Авркідпю о: их і ! я Муденняннянняннянняу тт тут ' ! шт І Н І І ї Й Ша І ' в ж з. Так : он лідкхретВаю І зят Я ! ! - ч 2 ,
Фіг. 6 (продовження) Н Н Я фауною кох жк тяжких ххх ІНї : І : Н ї Е : Ну я Тв Н к г ї ща - КЕ кА : 27 Кк ї іх пня киннинннннннно ДВ паюжтЕ дня Н Ка г т С З ТО Мансучевовк скохд стримано пакету - З ж, з воші ї т в ва те Ш мин Кн шееннннннно Вся; МПабюрежння де Ї ж їх штока ен асп штмУ пу Желе кт й І у с Н ; й ї я ой Ди ше 00ОСИТВКХНЯ 1 прослудювуванья Щотсж З ля еп МА малю : сдквих НИ сш Н Ж сжеюеи ни Я Ми до залежне Мам. шо Гей 1.......ПЕКЕНК Ген Н Е і пюкеходжмеєечня памжту воші ото о ХВ ще і пп т стримиею пирирюханко хо плекноу пакети їх пркехоютох хомтухютемсми сухою. Тайюир Миклик пови тупими є: дує ко киу а есе кою цик о2бообки пакету схоікуюити» лехети й Й
UAA202005679A 2020-09-03 2020-09-03 Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи UA124515C2 (uk)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA202005679A UA124515C2 (uk) 2020-09-03 2020-09-03 Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи
EA202191986A EA202191986A1 (ru) 2020-09-03 2021-08-13 Система безопасности или контроля и способ радиосвязи между множеством приемопередатчиков такой системы
EP21192588.8A EP3968540A1 (en) 2020-09-03 2021-08-23 Safety or control system and method for radio communication among plurality of transceivers of such system
US17/446,403 US11949476B2 (en) 2020-09-03 2021-08-30 Safety or control system and a method for a radio communication among a plurality of transceivers of such system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA202005679A UA124515C2 (uk) 2020-09-03 2020-09-03 Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA124515C2 true UA124515C2 (uk) 2021-09-29

Family

ID=77892976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA202005679A UA124515C2 (uk) 2020-09-03 2020-09-03 Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11949476B2 (uk)
EP (1) EP3968540A1 (uk)
EA (1) EA202191986A1 (uk)
UA (1) UA124515C2 (uk)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100322001B1 (ko) * 1998-09-16 2002-06-22 윤종용 이동통신시스템에서이동국의위치측정장치및방법
DE10200805B4 (de) * 2002-01-11 2006-07-13 Harman/Becker Automotive Systems (Becker Division) Gmbh Verfahren zur Auswahl von n Antennen und einer von m alternativen Empfangsfrequenzen in einer Antennen- und Frequenzdiversityempfangsanlage sowie Antennen- und Frequenzdiversityempfangsanlage
US7864661B2 (en) * 2004-01-12 2011-01-04 Texas Instruments Incorporated Time-switched preamble generator, method of generating and multiple-input, multiple-output communication system employing the generator and method
KR100663571B1 (ko) * 2004-09-20 2007-01-02 삼성전자주식회사 주파수도약 직교주파수분할다중화 기반의 다중입출력 통신시스템을 위한 기지국 식별 방법
KR101227212B1 (ko) * 2005-02-09 2013-01-28 에이저 시스템즈 엘엘시 다중 안테나 통신 시스템에서 단축된 롱 트래이닝 필드를 갖는 프리앰블 트레이닝을 위한 방법 및 장치
KR101330795B1 (ko) * 2005-11-10 2013-11-18 삼성전자주식회사 Ofdm 셀룰라 시스템에서의 셀 탐색 방법, 이를 위한프레임 송신 방법 및 순방향 링크 프레임 구조
US7528711B2 (en) * 2005-12-19 2009-05-05 Lawrence Kates Portable monitoring unit
GB2445974B (en) * 2007-01-25 2011-05-11 Hewlett Packard Development Co Apparatus for and method of selecting between antennas for wireless communication
US8902933B2 (en) * 2007-05-02 2014-12-02 Tyco Fire & Security Gmbh Wireless communication system
WO2012171215A1 (en) * 2011-06-17 2012-12-20 Qualcomm Incorporated Apparatus and method of inter-radio access technology searching
JP5774229B2 (ja) * 2012-08-21 2015-09-09 三菱電機株式会社 無線機、無線機のアンテナ選択方法
US9226252B2 (en) * 2013-06-03 2015-12-29 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Recursive time synchronization protocol method for wireless sensor networks
WO2018236256A1 (en) * 2017-06-19 2018-12-27 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) MEASURES TAKING INTO ACCOUNT THE CONFIGURATION OF SS BLOCKS
KR102656612B1 (ko) * 2019-08-16 2024-04-12 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 이동 통신 사업자 간 주파수 자원을 공유하여 단말과 통신하는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20220069872A1 (en) 2022-03-03
EA202191986A1 (ru) 2022-03-31
US11949476B2 (en) 2024-04-02
EP3968540A1 (en) 2022-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5737330A (en) System and method for the efficient control of a radio communications network
FI103467B (fi) Solun laajentaminen aikajakoisessa solukkojärjestelmässä
US5867292A (en) Method and apparatus for cordless infrared communication
US7299072B2 (en) Apparatus for time division multi-sector wireless LAN
US20220295500A1 (en) Dynamic channel selection and dfs re-entry
US7155240B2 (en) Method of determining the position of a target using transmitters of opportunity
US10263726B2 (en) Method of detecting a jamming transmitter affecting a communication user equipment
KR101231399B1 (ko) 다중안테나 무선채널측정장치의 적응적 수신 전력 제어 장치 및 그 운용 방법
EP0749252A2 (en) Adjustment of transmission times in a multipoint transmission system
CN108781374A (zh) 波束发送接收方法、基站、终端和无线通信系统
EP0184424A2 (en) Composite pulse radar system having means for eliminating interference between pulses
US20120319821A1 (en) Method and Apparatus for Discrimination of RFID Tags
KR100848483B1 (ko) 최소 음성/데이터 지연으로 역방향 채널 정보를시그널링하는 방법
KR102421644B1 (ko) 통신 시스템에서의 랜덤 접속 방법 및 장치
CN1299559A (zh) 数据通信系统
RU2019109661A (ru) Угловое разрешение целей с использованием разнесенных радиолокационных приемников
UA124515C2 (uk) Система безпеки або контролю та спосіб радіозв'язку між множиною приймачів-передавачів такої системи
JP2002135831A (ja) 無線通信システム
US20070201411A1 (en) Line of sight determination between nodes of a wireless network
JP2001502134A (ja) 粗同期中における早晩テストを用いる受信機の送信機との改善された同期
EA041956B1 (ru) Система безопасности или контроля и способ радиосвязи между множеством приемопередатчиков такой системы
CN101141237A (zh) 将承载数据的信号从发射器发送到接收器的方法
US4856028A (en) Low data rate communications link
JPH07297761A (ja) 周波数ホッピング無線通信システムのホッピングチャンネル選択方法
US20090154541A1 (en) Transmitter, receiver and communication terminal system