UA123908C2 - ENGINE-PROPULSION SYSTEM FOR SEA AND RIVER VESSELS - Google Patents
ENGINE-PROPULSION SYSTEM FOR SEA AND RIVER VESSELS Download PDFInfo
- Publication number
- UA123908C2 UA123908C2 UAA201806632A UAA201806632A UA123908C2 UA 123908 C2 UA123908 C2 UA 123908C2 UA A201806632 A UAA201806632 A UA A201806632A UA A201806632 A UAA201806632 A UA A201806632A UA 123908 C2 UA123908 C2 UA 123908C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- propeller
- gas turbine
- electric motor
- power plants
- propulsion system
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
- B63H23/10—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from more than one propulsion power unit
- B63H23/12—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from more than one propulsion power unit allowing combined use of the propulsion power units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/20—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being powered by combinations of different types of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/32—Other parts
- B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области кораблестроения и может использоваться в качестве универсальной базы для любых морских и речных судов. Система состоит из трёх газотурбинных силовых установок, каждая из которых включает газовую турбину, которая через редуктор соединена с водомётным движителем, и двух электрических силовых установок, каждая из которых содержит генератор для подзарядки аккумуляторов, питающих электродвигатель, и самого электродвигателя с приводом на убирающийся поворотный гребной винт, при этом электродвигатели с приводами расположены между газовыми турбинами в вертикальных шахтах, выполненных внутри корпуса судна. Надежность и экономичность, возможность использования системы в различных режимах движения без дополнительного оборудования.The invention relates to the field of shipbuilding and can be used as a universal base for any sea and river vessels. The system consists of three gas turbine power plants, each of which includes a gas turbine, which is connected to a water jet propulsion through a reducer, and two electric power plants, each of which contains a generator for recharging the batteries supplying the electric motor, and the electric motor itself, driven by a retractable rotary propeller propeller, while electric motors with drives are located between gas turbines in vertical shafts made inside the ship's hull. Reliability and efficiency, the ability to use the system in various driving modes without additional equipment.
Description
Винахід належить до області кораблебудування і може використовуватися як універсальна база для будь-яких морських і річкових суден.The invention belongs to the field of shipbuilding and can be used as a universal base for any sea and river vessels.
Відомо комбіноване судно, що містить один або кілька корпусів з крилами, що висуваються для створення аеродинамічної підйомної сили при русі судна, яке містить один або кілька вільно-поршневих генераторів газу, з'єднану з генератором газу систему газопроводів для нагнітання газу, один або кілька водометно-реактивних рушіїв у вигляді повітряної подушки, систему стабілізації судна щодо водної поверхні, клиновидні стінки вздовж днища судна і повітряних подушок, герметизуючи підпружинені пластини з обмежувачами їх переміщення спереду і ззаду повітряних подушок, при цьому задня пластина утворює регульоване сопло водометно-реактивного рушія; крім того містить один або кілька додаткових рушіїв у вигляді пари повітряних або гребних гвинтів на валах двокаскадної турбіни з'єднаної з газопроводом, при цьому гвинти протилежного обертання (ВО 2002102058 АТ, ВбОМ 1/00, 20031.A combined vessel is known, containing one or more hulls with wings that extend to create aerodynamic lifting force when the vessel is moving, which contains one or more free-piston gas generators, a system of gas pipelines connected to the gas generator for gas injection, one or more water-jet thrusters in the form of an air cushion, a system of stabilizing the vessel relative to the water surface, wedge-shaped walls along the bottom of the vessel and air cushions, sealing spring-loaded plates with limiters of their movement in front and behind the air cushions, while the rear plate forms an adjustable nozzle of the water-jet thruster; in addition, it contains one or more additional engines in the form of a pair of air or propellers on the shafts of a two-stage turbine connected to the gas pipeline, while the propellers are of opposite rotation (VO 2002102058 AT, VbOM 1/00, 20031.
Відомий корабель, який містить два корпуси з кормою у вигляді транця, з'єднані кормами за допомогою керованого тимчасового кріплення. Кожен корпус має вертикальний колодязь з рухомо вставленим в нього циліндром, причому в циліндрі розміщений двигун / двигуни внутрішнього згоряння, двоступеневий редуктор і плавник з гребним гвинтом. Як рушії для силових установок повного ходу використовуються водомети, або напівзанурені гвинти, або приводи Арнесона, або кутові колонки, або повітряні гвинти (ВО Мо 2572180 СІ, Вб6ЗВ 3/08, ВбЗВ 1/0, В6ЗВ 35/00 1/10 2015).A known ship that contains two hulls with a stern in the form of a transom, connected at the stern by means of a controlled temporary attachment. Each hull has a vertical well with a cylinder movably inserted into it, and the cylinder houses the internal combustion engine(s), a two-stage gearbox and a propeller fin. Water jets, or semi-submerged propellers, or Arneson drives, or corner columns, or air propellers are used as engines for full-stroke power plants (ВО Мо 2572180 СИ, Вб6ЗВ 3/08, ВбЗВ 1/0, В6ЗВ 35/00 1/10 2015) .
Найбільш близькою до винаходу, що заявляється, є головна енергетична установка швидкісного судна з повітряними кавернами на днищі, що містить дві суднові силові газотурбінні установки, що складаються кожна з газотурбінного двигуна, гребного вала з рушієм у вигляді водомета або гвинта регульованого кроку, вентилятора і зубчастого редуктора, що включає в себе з'єднаний з силовим валом газотурбінного двигуна вхідний вал з обгінною муфтою на ньому, зубчасті шестерні і колеса, проміжний вал, з'єднаний з гребним валом головний вихідний вал з встановленим на ньому з можливістю зв'язку за допомогою фрикційної муфти з гідравлічним управлінням всередині нього вихідним циліндричним колесом, на бічній поверхні якого укріплено конічне колесо, що знаходиться в зачепленні з конічним колесом, розміщеним на перпендикулярному головному вихідному валу бічному вихідному валу, і де зубчасті редуктори силових установок звернені один до одного бічними вихідними валами, між вихідними кінцями яких розміщений проміжний вал з можливістю з'єднання зубчастих редукторів між собою за допомогою цього вала і фрикційної муфти з гідравлічним управлінням, виконаної на вихідному кінці бічного вихідного вала одного з зубчастих редукторів. Проміжний вал в кожному з зубчастих редукторів, що знаходиться зубчастим колесом в зачепленні з валом-шестірнею вхідного вала, виконаний з вихідним кінцем, до якого приєднаний вал вентилятора надування повітря в повітряні каверни на днищі (ВОЮ Ме 147169 01, Вб6ЗВ 1/38, 2014).The closest to the claimed invention is the main power plant of a high-speed vessel with air caverns on the bottom, containing two marine gas turbine power plants, each consisting of a gas turbine engine, a propeller shaft with a propellant in the form of a water jet or an adjustable pitch propeller, a fan and a gear gearbox, which includes an input shaft connected to the power shaft of the gas turbine engine with an overrunning clutch on it, toothed gears and wheels, an intermediate shaft connected to the propeller shaft, the main output shaft with an installed on it with the possibility of communication using friction clutch hydraulically controlled by an output cylindrical wheel inside it, on the side surface of which a bevel wheel is fixed, which is in engagement with the bevel wheel placed on the main output shaft perpendicular to the side output shaft, and where the gear reducers of the power plants are turned to each other by the side output shafts , between the output ends of which is placed n a spur shaft with the possibility of connecting gear reducers to each other using this shaft and a friction clutch with hydraulic control, made at the output end of the side output shaft of one of the gear reducers. The intermediate shaft in each of the gear reducers, which is engaged by the gear wheel with the gear shaft of the input shaft, is made with the output end, to which the shaft of the fan for blowing air into the air caverns on the bottom is connected (VOYU Me 147169 01, Vb6ZV 1/38, 2014 ).
Зазначений прототип, як і попередні аналоги, має один вид рухово-рушійних установок - газотурбінну, що істотно знижує його надійність в цілому і економічність на малих обертах турбін.The specified prototype, like the previous analogues, has one type of propulsion - a gas turbine, which significantly reduces its overall reliability and economy at low turbine speeds.
В основу винаходу поставлена задача створення універсальної, багатофункціональної двигунно-рушійної системи для морських і річкових суден, яка була б надійною і економічною, дозволяла використовувати її при русі суден в широкому діапазоні швидкостей без установки додаткового обладнання.The invention is based on the task of creating a universal, multifunctional propulsion system for sea and river vessels, which would be reliable and economical, allowing it to be used during the movement of vessels in a wide range of speeds without the installation of additional equipment.
Поставлену задачу вирішують тим, що двигунно-рушійна система для морських і річкових суден, що містить дві газотурбінні силові установки, кожна з яких включає газову турбіну, яка через редуктор з'єднана з водометним рушієм, відповідно до винаходу, містить третю газотурбінну силову установку і дві електричні силові установки, кожна з яких містить генератор для підзарядки акумуляторів, що живлять електродвигун, і самого електродвигуна з приводом на поворотний гребний гвинт, що прибирається, при цьому електродвигуни з приводами розташовані між газовими турбінами в вертикальних шахтах, виконаних всередині корпусу судна.The problem is solved by the fact that the propulsion system for sea and river vessels, which contains two gas turbine power plants, each of which includes a gas turbine, which is connected to a water jet engine through a gearbox, according to the invention, contains a third gas turbine power plant and two electric power plants, each of which contains a generator for recharging the batteries feeding the electric motor and the electric motor itself with a drive on a retractable rotary propeller, while the electric motors with drives are located between the gas turbines in vertical shafts made inside the ship's hull.
Електродвигун і гребний гвинт складають один вузол, розташований у вертикальній шахті з можливістю опускання для забезпечення руху судна і підняття назад в шахту при припиненні руху.The electric motor and the propeller make up one unit, located in a vertical shaft with the possibility of lowering to ensure the movement of the vessel and raising back into the shaft when the movement stops.
Гребний гвинт має кільцеву насадку, знизу на кільцевій насадці закріплена запірна прямокутна пластина, виконана з можливістю закриття нею вертикальної шахти урівень з днищем судна при піднятті вузла електродвигуна з гребним гвинтом, причому кільцева насадка в плані має прямокутну форму для вільного переміщення всередині вертикальної шахти бо прямокутного перерізу і виконана як одне ціле з запірною прямокутною пластиною.The propeller has an annular nozzle, a closing rectangular plate is attached to the annular nozzle from below, made with the possibility of closing the vertical shaft flush with the bottom of the vessel when the electric motor assembly with the propeller is raised, and the annular nozzle in plan has a rectangular shape for free movement inside the vertical shaft because the rectangular section and is made as one unit with a closing rectangular plate.
Двигунно-рушійна система для морських і річкових суден, що заявляється, забезпечує рух судна в широкому діапазоні швидкостей, аж до 60 і вище вузлів на газових турбінах, з багаторазовим збільшенням дальності ходу судна зі штатними запасами палива на швидкостях 7-12 вузлів на електродвигунах.The engine-propulsion system for sea and river vessels, which is claimed, ensures the movement of the vessel in a wide range of speeds, up to 60 and above knots on gas turbines, with a multiple increase in the range of the vessel with regular fuel reserves at speeds of 7-12 knots on electric motors.
Багатофункціональність двигунно-рушійної установки полягає в можливості будівництва суден різного призначення: пасажирських, вантажних, спеціальних і т.д., які використовують, в різні моменти часу, достоїнства і переваги того чи іншого двигунно-рушійного комплексу для оптимального виконання поставлених перед судами завдань.The multifunctionality of the engine-propulsion installation consists in the possibility of building ships of various purposes: passenger, cargo, special, etc., which use, at different moments of time, the merits and advantages of one or another engine-propulsion complex for the optimal performance of the tasks assigned to the ships.
Поєднання газотурбінних силових установок з водометними рушіями і електричних силових установок з приводами на висувні поворотні гвинти дозволяє використовувати систему в різних режимах руху без установки додаткового обладнання.The combination of gas turbine power plants with water-jet engines and electric power plants with drives on retractable rotary screws allows the system to be used in various driving modes without installing additional equipment.
Електричні силові установки використовуються на швидкостях 7-12 вузлів, дозволяючи судну при одній і тій ж кількості палива долати відстань в 5-10 разів більше, ніж при використанні газотурбінних установок.Electric power plants are used at speeds of 7-12 knots, allowing the ship to cover 5-10 times more distance with the same amount of fuel than when using gas turbine plants.
Високий ступінь надійності забезпечується наявністю двох електричних силових установок з поворотними гребними гвинтами, що прибираються в корпус, і трьох газотурбінних силових установок, а не двох, як в прототипі.A high degree of reliability is provided by the presence of two electric power plants with rotary propellers that are removed into the hull, and three gas turbine power plants, instead of two, as in the prototype.
Система має п'ять незалежних одна від одної силових установок, кожна з яких самостійно може забезпечити хід судна.The system has five power units independent of each other, each of which can independently ensure the ship's progress.
Високий ступінь економічності забезпечується використанням електродвигунів невеликої потужності з коефіцієнтом корисної дії і обертовим моментом істотно вищим в порівнянні з двигунами внутрішнього згоряння, і наявністю трьох газотурбінних силових установок, що мають можливість працювати як разом, так і окремо.A high degree of economy is provided by the use of low-power electric motors with a coefficient of useful action and a torque significantly higher in comparison with internal combustion engines, and the presence of three gas turbine power plants that can work both together and separately.
Наявність поворотних гребних гвинтів електричних силових установок забезпечує підвищену маневреність судна, можливість виробляти розвороти практично на одному місці.The presence of rotary propellers of electric power plants provides increased maneuverability of the vessel, the ability to make U-turns in almost one place.
Винахід пояснюється кресленнями.The invention is explained with drawings.
На Фіг. 1 схематично зображено швидкісне морське (річкове) судно; на Фіг. 2 зображена схематично двигунно-рушійна системи для швидкісних морських (річкових) суден;In Fig. 1 schematically depicts a high-speed sea (river) vessel; in Fig. 2 schematically shows the propulsion system for high-speed sea (river) vessels;
Зо на Фіг. З - вертикальна шахта з гребним гвинтом і електродвигуном; на Фіг. 4 - вид знизу судна.From in Fig. C - a vertical mine with a propeller and an electric motor; in Fig. 4 - bottom view of the vessel.
Двигунно-рушійна система містить три газотурбінні 1 силові установки і дві електричні 2 силові установки (Фіг. 2).The propulsion system includes three gas turbine 1 power plants and two electric 2 power plants (Fig. 2).
Газотурбінна 1 силова установка складається з газової турбіни 3, яка через редуктор 4 з'єднана з водометним рушієм 5.The gas turbine 1 power plant consists of a gas turbine 3, which is connected to a water jet engine 5 through a reducer 4.
Водометні рушії 5 мають вхідні 6 і вихідні 7 отвори (Фіг. 4).Water jet engines 5 have inlet 6 and outlet 7 openings (Fig. 4).
Електрична 2 силова установка містить генератор 8 для підзарядки акумулятора 9, який живить електродвигун 10 з приводом на поворотний гребний гвинт 11, що прибирається.The electric 2 power plant contains a generator 8 for recharging the battery 9, which powers the electric motor 10 with a drive on the rotary propeller 11, which is removed.
Електродвигуни 10 з приводами розташовані між газовими турбінами З в вертикальних шахтах 12, виконаних всередині корпусу судна (Фіг. 3).Electric motors 10 with drives are located between gas turbines C in vertical shafts 12 made inside the ship's hull (Fig. 3).
Електродвигун 10 і поворотний гребний гвинт 11 складають один вузол, розташований у вертикальній шахті 12 з можливістю опускання для забезпечення руху судна і підняття назад в шахту 12 при припиненні руху.The electric motor 10 and the rotary propeller 11 make up one node, located in the vertical shaft 12 with the possibility of lowering to ensure the movement of the vessel and raising back into the shaft 12 when the movement stops.
Гребний гвинт має кільцеву насадку 14, на якій закріплена запірна прямокутна пластина 15, виконана з можливістю закриття нею вертикальної шахти 12 урівень з днищем 13 судна при піднятті вузла електродвигуна 10 з гребним гвинтом 11, причому кільцева насадка 14 в плані має прямокутну форму для вільного переміщення всередині вертикальної шахти 12 прямокутного перерізу.The propeller has an annular nozzle 14, on which a closing rectangular plate 15 is fixed, made so that it can close the vertical shaft 12 level with the bottom 13 of the vessel when the assembly of the electric motor 10 with the propeller 11 is raised, and the annular nozzle 14 in plan has a rectangular shape for free movement inside the vertical shaft 12 of rectangular section.
Електричні 2 силові установки застосовуються на малих швидкостях, мають відносно невелику потужність, що передається на рушії - поворотні гребні гвинти 11.Electric 2 power plants are used at low speeds, have a relatively small power, which is transmitted to the drive - rotary propellers 11.
Швидкісне морське судно має два варіанти руху: на електродвигунах 10 і на водометних рушіях 5.A high-speed marine vessel has two options for movement: on electric motors 10 and on water jets 5.
При русі судна на електродвигунах 10 вони опускаються з вертикальної шахти 12 так, щоб нижче площини днища 13 знаходився поворотний гребний гвинт 11 (на Фіг. З це положення показано пунктиром). При русі на водометних рушіях 5 поворотний гребний гвинт 11 не використовується і знаходиться в піднятому положенні в вертикальної шахті 12, закритою урівень з днищем запірною пластиною 15.When the vessel moves on electric motors 10, they are lowered from the vertical shaft 12 so that the rotary propeller 11 is located below the plane of the bottom 13 (this position is shown in dashed lines in Fig. C). When moving on water jet engines 5, the rotary propeller 11 is not used and is in a raised position in a vertical shaft 12, closed flush with the bottom by a locking plate 15.
При піднятті вузла електродвигун 10 - гребний гвинт 11 запірна пластина 15 закриває отвір вертикальної шахти 12. Таким чином, вузол електродвигун 10 - гребний гвинт 11 повністю ховається всередині вертикальної шахти 12, і ніякі елементи не виступають за поверхню днищаWhen the assembly electric motor 10 - propeller 11 is raised, the locking plate 15 closes the opening of the vertical shaft 12. Thus, the assembly electric motor 10 - propeller 11 is completely hidden inside the vertical shaft 12, and no elements protrude beyond the surface of the bottom
Включення газотурбінних установок в роботу здійснено таким чином, що можливий хід судна на одній, на двох або на трьох установках одночасно. Тим самим в широкому діапазоні швидкостей досягається економія палива як за рахунок роботи необхідного для даної швидкості кількості установок, так і в забезпеченні для турбін найбільш економічних потужних показників - роботи на потужностях 50-90 95 від максимальної.The inclusion of gas turbine units in operation is carried out in such a way that the ship can run on one, two or three units at the same time. Thus, in a wide range of speeds, fuel economy is achieved both due to the operation of the number of units necessary for a given speed, and in providing the most economical powerful indicators for the turbines - operation at capacities of 50-90 95 from the maximum.
Claims (3)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201806632A UA123908C2 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | ENGINE-PROPULSION SYSTEM FOR SEA AND RIVER VESSELS |
PCT/UA2018/000093 WO2019240720A1 (en) | 2018-06-12 | 2018-08-21 | Propeller propulsion system for marine and river vessels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201806632A UA123908C2 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | ENGINE-PROPULSION SYSTEM FOR SEA AND RIVER VESSELS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA123908C2 true UA123908C2 (en) | 2021-06-23 |
Family
ID=68843521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA201806632A UA123908C2 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | ENGINE-PROPULSION SYSTEM FOR SEA AND RIVER VESSELS |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA123908C2 (en) |
WO (1) | WO2019240720A1 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2911541A (en) * | 1954-03-15 | 1959-11-03 | Neufville Jean Marie Marcel | Generator system for supplying auxiliary power on board ship |
US4661714A (en) * | 1985-06-17 | 1987-04-28 | Satterthwaite J Glenn | Electric marine propulsion system |
DE19723611A1 (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-10 | Blohm Voss Ag | Propulsion system for ships, preferably for naval ships |
DE10141893A1 (en) * | 2001-01-22 | 2002-08-22 | Siemens Ag | Fast military surface ship |
GB2456179B (en) * | 2008-01-07 | 2012-02-15 | Converteam Technology Ltd | Marine power distribution and propulsion systems |
RU147169U1 (en) * | 2014-06-19 | 2014-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | MAIN ENERGY INSTALLATION OF SPEED VESSEL WITH AIR CAFES ON THE BOTTOM |
-
2018
- 2018-06-12 UA UAA201806632A patent/UA123908C2/en unknown
- 2018-08-21 WO PCT/UA2018/000093 patent/WO2019240720A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019240720A1 (en) | 2019-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6581537B2 (en) | Propulsion of underwater vehicles using differential and vectored thrust | |
US5417597A (en) | Vessel with machinery modules outside watertight hull | |
JP2015515413A (en) | Hull propulsion and direction change device | |
US20230010644A1 (en) | Hybrid systems for drones and other modes of transport | |
US8834315B2 (en) | Rotary units, rotary mechanisms, and related applications | |
US20220315187A1 (en) | Device for moving a watercraft | |
US20180022419A1 (en) | Engine room arrangement for a marine vessel | |
JP2012061939A (en) | Marine propulsion apparatus | |
CN101445154B (en) | Double-input multi-output parallel operation on-off gearbox used for boats | |
US20240025527A1 (en) | A propulsion system for vessel and a vessel comprising the propulsion system | |
KR101261867B1 (en) | Pod type propulsion device and ship with the same | |
UA123908C2 (en) | ENGINE-PROPULSION SYSTEM FOR SEA AND RIVER VESSELS | |
JP2013244913A (en) | Ship and ship propulsion device | |
US11866143B2 (en) | Drive system for a ship | |
KR20140095663A (en) | A Propulsion Apparatus for ship | |
KR20090023060A (en) | Submarine | |
KR101911097B1 (en) | A Propulsion Apparatus for ship | |
CN215043595U (en) | Marine propulsion device | |
RU2798792C1 (en) | Deep water jet propulsion | |
CN216994770U (en) | Ship with a detachable hull | |
RU2785390C1 (en) | Ship propulsion system | |
RU220247U1 (en) | Ship propulsion system | |
RU2245279C1 (en) | Marine propeller "kalmar" | |
RU192381U1 (en) | Marine steam direct-flow steam engine with a nuclear heat source and a rotary nozzle | |
RU2515815C1 (en) | Underwater vehicle |