UA122057U

UA122057U - Drones

Info

Publication number: UA122057U
Application number: UAU201706635U
Authority: UA
Inventors: Михайло Юхимович Ільченко; Вячеслав Олександрович Проценко; Роман Володимирович Карнаушенко; Олег Арсенійович Присяжнюк; Микола Миколайович Петренко
Original assignee: Національний Технічний Університет України "Київський Політехнічний Інститут Імені Ігоря Сікорського"
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2017-12-26

Abstract

Безпілотний літальний апарат обладнано електричною силовою установкою містить фюзеляж з хвостовим оперенням, пряме немеханізоване крило з аеродинамічним профілем малої відносної товщини, посадковий парашут та камеру спостереження, яка розташована знизу фюзеляжу. Безпілотний літальний апарат обладнано тепловізійною і мультиспектральною камерами, фотокамерою високої роздільної здатності, датчиком радіаційного фону, системою пошуку безпілотного літального апарата за допомогою GPS, модемом льотного контролю, передавачем фото- та відеозображень, антенами для передачі даних та зв'язку, а електрична силова установка оснащена дволопатевим гвинтом, камера спостереження має денний та нічний режими із зумом об'єктів. Запуск безпілотного літального апарата проводять з руки, та не потребує додаткових пристроїв для зльоту.An unmanned aerial vehicle equipped with an electric propulsion system contains a fuselage with a tail, a straight, non-mechanized wing with an aerodynamic profile of low relative thickness, a landing parachute and an observation camera located below the fuselage. The unmanned aerial vehicle is equipped with thermal imaging and multispectral cameras, high resolution camera, radiation background sensor, unmanned aerial vehicle search system with GPS, flight control modem, photo and video transmitter, antennas for data and communication, and electrical equipped with a two-blade screw, the surveillance camera has day and night zoom modes. The unmanned aerial vehicle is launched by hand and requires no additional take-off devices.

Description

Корисна модель належить до безпілотних літальних апаратів, які використовуються для маршрутних польотів з метою виконання спостереження в режимі реального часу.The utility model belongs to unmanned aerial vehicles that are used for route flights for the purpose of performing real-time surveillance.

Відомо безпілотний літальний апарат, що складається з двигуна, фюзеляжу, оперення, крила, що містить частину крила з основними елеронами (Патент України Мо 101039 МПК В 64С 39/02 (2015.01),864С 3/00 (2006.01)An unmanned aerial vehicle is known, consisting of an engine, a fuselage, a wing, a wing containing a part of a wing with main ailerons (Patent of Ukraine Mo 101039 IPC В 64С 39/02 (2015.01), 864С 3/00 (2006.01)

Недоліком вказаного безпілотного літального апарата є вузьке призначення його використання.The disadvantage of this unmanned aerial vehicle is the narrow purpose of its use.

Найбільш близьким до корисної моделі, що заявляється є:The closest to the claimed useful model is:

Безпілотний літальний апарат з електричною силовою установкою має фюзеляж з хвостовим оперенням, пряме немеханізоване крило з аеродинамічним профілем малої відносної товщини та камеру спостереження, яка розташована знизу фюзеляжу. У безпілотному літальному апараті застосовано посадковий парашут, триопорне з хвостовою опорою ресорне шасі з розвинутими основними опорами, а його крило виконане зі зворотною стрілоподібністю та оснащене механізацією. (Патент України Мо 84995 МПК В64С 3/10 (2006.01)The unmanned aerial vehicle with an electric propulsion system has a fuselage with a tail, a straight unpowered wing with an aerodynamic profile of low relative thickness, and a surveillance camera located on the underside of the fuselage. The unmanned aerial vehicle uses a landing parachute, a three-support spring landing gear with a tail support with developed main supports, and its wing is made with a reverse sweep and is equipped with mechanization. (Patent of Ukraine Mo 84995 IPC B64C 3/10 (2006.01)

Недоліком вказаного безпілотного літального апарата є вузьке призначення його використання, відсутність додаткових систем спостереження, системи навігаційного пошуку безпілотного літального апарата та складна система запуску.The disadvantage of this unmanned aerial vehicle is the narrow purpose of its use, the absence of additional surveillance systems, the navigational search system of the unmanned aerial vehicle and a complex launch system.

В основу корисної моделі поставлена задача вдосконалити конструкцію безпілотного літального апарата, розширити його функціональні можливості та зробити зручним у використанні.The useful model is based on the task of improving the design of an unmanned aerial vehicle, expanding its functionality and making it convenient to use.

Поставлена задача вирішується тим, що безпілотний літальний апарат, який обладнано електричною силовою установкою, має фюзеляж з хвостовим оперенням, пряме немеханізоване крило з аеродинамічним профілем малої відносної товщини, посадковий парашут та камеру спостереження, яка розташована знизу фюзеляжу.The task is solved by the fact that the unmanned aerial vehicle, which is equipped with an electric power plant, has a fuselage with a tail, a straight, non-mechanized wing with an aerodynamic profile of small relative thickness, a landing parachute and a surveillance camera, which is located at the bottom of the fuselage.

Новим є те, що безпілотний літальний апарат обладнано тепловізійною («і мультиспектральною камерами, фотокамерою високої роздільної здатності, датчиком радіаційного фону, системою пошуку безпілотного літального апарата за допомогою СРБ, модемом льотного контролю, передавачем фото- та відеозображень, антенами для передачі даних та зв'язку, а електрична силова установка оснащена дволопатевим гвинтом, камераWhat is new is that the unmanned aerial vehicle is equipped with thermal imaging (and multi-spectral cameras, a high-resolution camera, a radiation background sensor, a system for searching for an unmanned aerial vehicle using a SRS, a flight control modem, a transmitter of photo and video images, antennas for data transmission and communications connection, and the electric power plant is equipped with a two-blade propeller, a camera

Зо спостереження має денний та нічний режими із зумом об'єктів. Запуск безпілотного літального апарата проводиться з руки та не потребує додаткових пристроїв для зльоту.The observation has day and night modes with object zoom. The launch of an unmanned aerial vehicle is carried out by hand and does not require additional devices for take-off.

Корисна модель безпілотний летальний апарат, що заявляється, зручна в управлінні та запуску і має більш широку сферу використання.The proposed utility model unmanned aerial vehicle is easy to operate and launch and has a wider scope of use.

Суть корисної моделі пояснює креслення.The drawing explains the essence of a useful model.

На Фіг. 1 - Загальний вигляд безпілотного летального апарата.In Fig. 1 - General view of an unmanned lethal vehicle.

На Фіг.2 - Фрагмент крила з модемом льотного контролю.Fig. 2 - Fragment of a wing with a flight control modem.

На Фіг.3 - Фрагмент крила з передавачем фото- та відеозображень.Fig. 3 - Fragment of a wing with a transmitter of photo and video images.

На Фіг.4 - Технологічний отвір на фюзеляжі для закріплення камери та додаткового обладнання.In Fig. 4 - Technological hole on the fuselage for fixing the camera and additional equipment.

Безпілотний літальний апарат, складається з електричної силової установки з дволопатевим гвинтом 1, має фюзеляж 2 з хвостовим оперенням 3, пряме немеханізоване крило 4 з аеродинамічним профілем, антену для передачі фото- та відеозображень 5, антену модуля льотного контролю 6 та антену для керування літальним апаратом 7, модем льотного модуля 8, передавач фото- та відеозображення 9 та технологічний отвір на фюзеляжі для закріплення камери 10 і додаткового обладнання (тепловізійної і мультиспектральної камерами, фотокамери з високою роздільною здатністю, датчиком радіаційного фону та інше), також має посадковий парашут у верхній частині фюзеляжу 2 (на кресленні не показано), систему пошуку безпілотного літального апарата за допомогою СРБ, яка знаходиться у фюзеляжі 2 безпілотного летального апарата.The unmanned aerial vehicle consists of an electric power plant with a two-blade propeller 1, has a fuselage 2 with a tail 3, a straight non-mechanized wing 4 with an aerodynamic profile, an antenna for transmitting photo and video images 5, an antenna of the flight control module 6 and an antenna for controlling the aircraft 7, the modem of the flight module 8, the transmitter of photo and video images 9 and the technological hole on the fuselage for fixing the camera 10 and additional equipment (thermal imaging and multispectral cameras, high-resolution cameras, a radiation background sensor, etc.), also has a landing parachute in the upper part of the fuselage 2 (not shown in the drawing), the system of searching for an unmanned aerial vehicle using the SRB, which is located in the fuselage 2 of an unmanned aerial vehicle.

Безпілотний літальний апарат працює наступним чином.The unmanned aerial vehicle works as follows.

Перед запуском безпілотний летальний апарат підключають до наземної бази, за допомогою бездротового з'єднання, та комплектують необхідним обладнанням, в залежності від поставленої задачі польоту. Запуск безпілотного літального апарата виконують з руки. Висота та швидкість польоту безпілотного літального апарата керується з наземної бази. При досягненні заданої оператором висоти безпілотний літальний апарат за допомогою камери та додаткового обладнання проводить аналіз масиву, який вибрано для обстеження, та в режимі реального часу передає дані наземній базі.Before launch, the unmanned aerial vehicle is connected to the ground base, using a wireless connection, and equipped with the necessary equipment, depending on the assigned flight task. The launch of an unmanned aerial vehicle is carried out by hand. The altitude and flight speed of the unmanned aerial vehicle is controlled from the ground base. Upon reaching the height set by the operator, the unmanned aerial vehicle uses a camera and additional equipment to analyze the array selected for survey and transmits the data to the ground base in real time.

Claims

UTILITY MODEL FORMULA An unmanned aerial vehicle that is equipped with an electric propulsion system includes a fuselage with a tail, a straight unpowered wing with an aerodynamic profile of low relative thickness, a landing parachute and a surveillance camera that is located at the bottom of the fuselage, which is characterized by the fact that the unmanned aerial vehicle is equipped with thermal imaging and multispectral cameras, a high-resolution photo camera, a radiation background sensor, an unmanned aerial vehicle search system using CRB5, a flight control modem, a photo and video image transmitter, antennas for data transmission and communication, and the electric power plant is equipped with a two-bladed propeller, a camera surveillance has day and night modes with object zoom, the launch of the unmanned aerial vehicle is carried out by hand, and does not require additional devices for take-off. ke Ki shcha 7 th I /

their. | 2 U Me x EY 2 setoya Z U su and s i sho" Km, x Z Oh,

Z Z. Ku TI on ve ha sn NN she nn, b eh v ' Bk ! New Che

Fig. 1 5 Z ooBN NN: ХЕ КЛ КК КК ов: 6-00! E NN: ! with I fen I melon : Yi shi o Another 7 | with pa ON

Fig. 2 o PI u y / / : V Okh Z PI nn kv, Mn i.

Fig. Z Pl van et kron no onov som in NV KK V OO

Fig. 4