UA119668U

UA119668U - Мультироторний конвертоплан дискольотного типу (дисколіт) із полікоптерним алгоритмом керування польотом та додатковими боковими двигунами горизонтальної тяги за о.о. нахабою

Info

Publication number: UA119668U
Application number: UAU201608029U
Authority: UA
Inventors: Олександр Олександрович Нахаба
Original assignee: Олександр Олександрович Нахаба
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2017-10-10

Abstract

Мультироторний конвертоплан дискольотного типу із полікоптерним алгоритмом керування польотом із додатковими боковими двигунами горизонтальної тяги, що має функцію вертикального зльоту та посадки. При цьому до параболічного крила дискольоту форми двовипуклої лінзи по всій його площині, прикріплені двигуни вертикального зльоту, що направлені догори та допереду, половина двигунів вертикального зльоту обертається за годинниковою стрілкою, друга половина обертається проти годинникової стрілки, до лівого та правого боку параболічного куполоподібного крила дискольоту прикріплені двигуни горизонтальної тяги, як шасі використовуються чотири телескопічні опори, при цьому передні дві опори більш довгі, ніж задні дві опори.

Description

Корисна модель належить до транспортної галузі, а саме до авіаційної техніки, і може бути використана для транспортування пасажирів, вантажів та спецтехніки на різних висотах, як на малих швидкостях (високоточне маневрування у межах щільно населених міських кварталів), так і на великих швидкостях (міжміські, міжобласні, міжнародні та міжконтинентальні сполучення). У зв'язку із вищевказаними технічними перевагами, даний літальний апарат ідеально підходить для використання у сучасній санітарній авіації (доставці хворих із невідкладною патологією, постраждалих від ДТП та катастроф, а також поранених з місця подій одразу до медичних центрів 4 рівня для надання одразу спеціалізованої медичної допомоги, минаючи усі попередні ланки надання медичної допомоги), підходить для використання у пожежній службі (для гасіння пожеж у самих важкоступних ділянках міських густонаселених кварталів), у структурах МВС (для виконання екстрених вильотів співробітників міліції на місце скоєння злочину та для ефективного затримання або переслідування із подальшим затриманням будь-якої наземної, наводної або повітряної цілі), у структурах МНС (для проведення оперативно-рятувальних робіт), для проведення антитерористичних спецоперацій, підходить для охорони морських суден від морських піратів (служба охорони корабля знаходиться на даному апараті на верхній палубі, у разі нападу - злет та знищення усіх піратських цілей з повітря), та для інших галузей, де необхідна екстрена доставка пасажирів, вантажів та спецтехніки на великі відстані на великій швидкості, як на великих, так і на малих висотах.

За останні 10 років значно збільшився інтерес громадянських та військових до літальних апаратів із вертикальним зльотом-посадкою та високоточним маневруванням у складних умовах польоту, для вирішення самих різних задач (від аерофотовідеозйомки та автоматичної доставки вантажів різного призначення - до перевезення пасажирів у непридатні для посадки звичайних літаків ділянки та проведення складних рятувальних операцій по евакуації постраждалих із самих небезпечних місць ДТП, катастроф, надзвичайних ситуацій або зон збройних конфліктів).

Серед відомих видів літальних апаратів, мультироторні літальні апарати із полікоптерним алгоритмом керування польотом є найбільш новими та найменш вивченими і вдосконаленими літальними засобами.

Зо На відміну від інших видів літальних апаратів, мультироторні літальні апарати із полікоптерним алгоритмом керування мають наступні відмінності та переваги: - можливість найбільш плавного вертикального зльоту та посадки; - можливість майже нерухомого зависання у повітрі на різних висотах; - можливість "ювелірно" точного маневрування на різних висотах; - можливість миттєвої зміни напрямку руху без додаткових розворотних маневрів; - можливість польоту на більш великих швидкостях у щільних шарах атмосфери (за рахунок розрідження повітря над (перед) літальним апаратом). - можливість більш ефективного та більш безпечного польоту практично будь-якого літального апарату (класичного літака, гелікоптера або дискольоту) у режимі конвертоплану, тобто при неперпендикулярному розташуванні двигунів відносно горизонтальної площини літального апарату, що використовується у конвертоплановому режимі польоту.

Більшість цих переваг пов'язана із наступними технічними особливостями: - великою кількістю точок опору у повітрі (тобто великою кількістю двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги); - додатковими можливостями куполоподібного (параболічного) дискольотного крила форми двовипуклої лінзи, а саме наявністю ефекту Коанди (що полягає у зменшені повітряного тиску і аеродинамічного супротиву над дискольотом і збільшенні повітряного тиску і підйомної сили під дискольотом); - більш прогресивними та більш досконалими полікоптерними математичними алгоритмами керування польотом літального апарату, що на відміну від класичних літакових та гелікоптерних алгоритмів керування не залежать від механічних складових літального апарату (елеронів, рулів висоти, рулів напрямку, або апарату перекосу гвинта гелікоптера), а напряму керують обертами двигунів і завдяки цьому є більш безпечними, більш відмовостійкими, менш залежними від механічного фактора, більш точними у керуванні, більш гнучкими, більш універсальними і придатними для керування практично любим літальним апаратом, як традиційної, так і нетрадиційної схеми.

Якщо проаналізувати усі можливі види транспорту, то можна умовно їх поділити на З основних групи: 1) транспорт із одним ступенем свободи переміщення у просторі (одновимірне переміщення бо по ломаній лінії) - автомобільний та залізничний транспорт.

2) транспорт із двома ступенями свободи переміщення у просторі (двовимірне переміщення у просторі у межах однієї площини) - річний, морський, океанічний транспорт, снігоходи, транспорт на повітряних подушках, екраноплани. 3) транспорт із трьома ступенями свободи переміщення у просторі (тривимірне переміщення у просторі) - підводний транспорт (підводні човни), авіаційний транспорт (літаки, гелікоптери), космічний транспорт (ракети, космічні кораблі, штучні супутники Землі, космічні станції).

Із усіх вище приведених видів транспорту нашим цілям та задачам найбільш відповідає авіаційний транспорт, бо, по-перше, він має максимально можливий ступінь свободи переміщення у трьох вимірах, з іншого боку має можливість переміщення із пункта А у пункт Б по прямій лінії на швидкості 500-1100 км/годину, що майже у 20 разів перевищує середньою швидкість міського автотранспорту та могло би дозволити найбільш ефективно вирішувати транспортні задачі вище приведених екстрених муніципальних служб із мінімальними втратами часу. Але нажаль умови міських кварталів не дозволяють використовувати більшість сучасних видів авіаційного транспорту, бо для літаків та гелікоптерів необхідні злітно-посадочні смуги та гелікоптерні майданчики, котрими більшість українських міських кварталів не устатковані.

У зв'язку із цим виникла реальна необхідність розробки принципово нового покоління авіаційного транспорту, котрий здатен літати за межами міста зі швидкістю реактивного літака (500-1100 км/годину), у межах міста літати із можливостями гелікоптера зі швидкістю 0-500 км/годину, але котрий на відміну від своїх попередників буде мати у десятки разів більш точне маневрування, здатність до абсолютно стабільного та нерухомого зависання на малих висотах, здатністю до максимально плавного вертикального зльоту та посадки безпосередньо з (на) доріг, тротуарів, та звичайних автомобільних паркувальних майданчиків, котрими устатковані сучасні міста України у достатній кількості, тобто транспорт, що буде мати усі переваги і гвинтокрила і літака.

Найбільш близьким аналогом запропонованої корисної моделі є звичайний гвинтокрил (1-51, котрий має можливість горизонтального польоту на достатньо великій швидкості, але котрий не має функції плавного вертикального зльоту та посадки.

Задачею запропонованої корисної моделі є розробка багатоцільового авіаційного транспорту із можливістю польоту на дозвукових швидкостях звичайного літака, а також

Зо можливістю плавного вертикального зльоту-посадки і високоточного маневрування.

Поставлена задача вирішується тим, що до параболічного (куполоподібного) крила дискольоту форми двовипуклої лінзи по всій його площині, прикріплені двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги) 2 (у даному випадку їх вісім, але їх кількість при необхідності збільшують до любого числа, кратного чотирьом), що направлені догори та допереду (тобто подовжня вісь двигунів вертикального зльоту 5 розташована під кутом 60 градусів до подовжньої осі 4 дискольоту (може бути також від 10 градусів - до 80 градусів - в залежності від потреб у максимальному прискоренні дискольоту), половина двигунів вертикального зльоту обертається за годинниковою стрілкою, друга половина обертається проти годинникової стрілки (для компенсації обертання за віссю рискання), до лівого та правого боку параболічного куполоподібного крила дискольоту прикріплені двигуни горизонтальної тяги 3, які шасі використовуються чотири телескопічні опори 9, при цьому передні дві опори більш довгі, ніж задні дві опори, таким чином, що при стоянці на Землі подовжня вісь дискольоту знаходиться під певним (від 10 градусів - до 80 градусів) кутом до площини Землі 6 (частіше під кутом 30 градусів), а передня частина дискольоту (ніс) знаходиться вище його задньої частини - хвоста (при необхідності кількість телескопічних опор збільшують в залежності від розмірів та ваги дискольоту), якщо дисколіт не дуже сильно завантажений і якщо необхідні великі прискорення (наприклад для швидкісного та високоманевреного дискольоту) двигуни вертикального зльоту направлені максимально допереду (під кутом 10-45 градусів до подовжньої осі дискольоту), а кут між подовжньою віссю дискольоту 4 та площиною Землі 6 при стоянці та зльоті дорівнює 80- 45 градусів, якщо дисколіт сильно завантажений і якщо не потрібні великі прискорення (наприклад для вантажного транспортного дискольоту) - двигуни вертикального зльоту навпаки направлені максимально доверху (під кутом 45-80 градусів до подовжньої осі літака), а кут між подовжньою віссю дискольоту та площиною Землі при стоянці та зльоті дорівнює 45-10 градусів, в залежності від сфери застосування даного транспортного засобу, використовують поршневі, турбовентиляторні, турбореактивні, електричні та електроіїмпелерні двигуни, конструкція даного літального апарату дозволяє легко замінити більш старі модифікації двигунів на принципово нові (іонні, плазмові, гравітаційні, фотонні, квантові та інші).

На Фіг. 1 схематично зображений запропонований пристрій у момент його стоянки та під час виконання 1 і 6 фази польоту (вид збоку), де: бо 1 - параболічне (куполоподібне) крило дискольоту форми двовипуклої лінзи;

2 - двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги);

З - двигуни горизонтальної тяги; 4 - подовжня вісь дискольоту; - серединна повздовжня вісь двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги); 5 б - площина поверхні Землі; 7 - кут між віссю двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги) та повздовжньою віссю дискольоту; 8 - кут між повздовжньою віссю дискольоту та площиною поверхні Землі; 9 - телескопічні опори (шасі) диско льоту; 10 - кабіна дискольоту напівсферичної форми.

На Фіг.2 схематично зображений запропонований пристрій під час виконання 5 фази польоту та під час вертикального зльоту та посадки при прибраних шасі (вид збоку), де: 1 - параболічне (куполоподібне) крило дискольоту форми двовипуклої лінзи; 2 - двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги);

З - двигуни горизонтальної тяги; 10 - кабіна дискольоту напівсферичної форми; 11 - вектор сили тяжіння; 12 - вектор сили тяги двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги).

На Фіг. 3 схематично зображений запропонований пристрій під час виконання 2 і 4 фази польоту (вид збоку), де: 1 - параболічне (куполоподібне) крило дискольоту форми двовипуклої лінзи; 2 - двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги);

З - двигуни горизонтальної тяги; 4 - подовжня вісь дискольоту; 5 - серединна повздовжня вісь двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги); б - площина поверхні Землі; 7 - кут між віссю двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги) та повздовжньою віссю дискольоту; 10 - кабіна дискольоту напівсферичної форми.

Зо На Фіг. 4 схематично зображений запропонований пристрій під час виконання 2 і 4 фази польоту (вид збоку), де: 1 - параболічне (куполоподібне) крило дискольоту форми двовипуклої лінзи; 2 - двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги);

З - двигуни горизонтальної тяги; 10 - кабіна дискольоту напівсферичної форми; 11 - вектор сили тяжіння; 12 - вектор сили тяги двигунів вертикального зльоту (вертикальної тяги); 13 - вектор сили тяги двигунів горизонтальної тяги; 14 - вектор підйомної сили параболічного крила дискольоту; 15 - результуючий вектор сили, штовхаючої дисколіт у горизонтальному напрямі.

На Фіг. 5 схематично зображений запропонований пристрій під час виконання З фази польоту (вид збоку), де: 1 - параболічне (куполоподібне) крило дискольоту форми двовипуклої лінзи; 2 - двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги);

На Фіг. 6 схематично зображений запропонований пристрій (вид зверху), де: 1 - параболічне (куполоподібне) крило дискольоту форми двовипуклої лінзи; 2 - двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги);

З - двигуни горизонтальної тяги; 10 - кабіна дискольоту напівсферичної форми; 16 - серединна повздовжня вісь двигунів горизонтальної тяги.

Запропонований нами пристрій складається із дискольотного параболічного (куполоподібного) крила форми двовипуклої лінзи 1, двигунів вертикального зльоту

(вертикальної тяги) 2, двигунів горизонтальної тяги 3, та телескопічних опор 4 (шасі) дискольоту (Фіг. 1).

До куполоподібного (параболічного) крила дискольоту форми двовипуклої лінзи (Фіг. 1) по всій його площині, прикріплені двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги) 2 (у даному випадку їх вісім, але їх кількість може бути іншою - чотири та більше чотирьох). Дані двигуни направлені догори та допереду (тобто подовжня вісь двигунів вертикального зльоту 6 розташована під кутом 60 градусів до подовжньої осі 5 дискольоту (може бути також від 10 градусів - до 80 градусів - в залежності від потреб у максимальному прискорені дискольоту).

Половина двигунів вертикального зльоту обертається за годинниковою стрілкою, друга половина обертається проти годинникової стрілки (для компенсації обертання за віссю рискання). До лівого та правого боку параболічного куполоподібного крила дискольоту прикріплені двигуни горизонтальної тяги 3. Замість звичайних важких колісних шасі використовуються чотири телескопічні опори 4, при цьому передні дві опори більш довгі, ніж задні дві опори, таким чином, що при стоянці на Землі подовжня вісь дискольоту знаходиться під певним (від 10 градусів - до 80 градусів) кутом до площини Землі 7 (частіше під кутом 30 градусів), а передня частина дискольоту (ніс) знаходиться вище його задньої частини - хвоста.

При необхідності, кількість телескопічних опор може бути іншою - чотири і більше чотирьох - 6, 8 і тощо, в залежності від розмірів та ваги дискольоту. Якщо дисколіт не дуже сильно завантажений, і якщо необхідні великі прискорення (наприклад для швидкісного та високоманевреного дискольоту) двигуни вертикального зльоту направлені максимально допереду (під кутом 10-45 градусів до подовжньої осі дискольоту), а кут між подовжньою віссю дискольоту 5 та площиною Землі 7 при стоянці та зльоті дорівнює 80-45 градусів. Якщо дисколіт сильно завантажений і якщо не потрібні великі прискорення (наприклад для вантажного транспортного дискольоту) - двигуни вертикального зльоту навпаки направлені максимально доверху (під кутом 45-80 градусів до подовжньої осі літака), а кут між подовжньою віссю дискольоту та площиною Землі при стоянці та зльоті дорівнює 45-10 градусів. Якщо дисколіт іншої компоновки та іншого навантаження - кількість двигунів вертикального зльоту може бути не тільки 8, а і 4, 6, 12, 16, 20, 24, 28,..., тобто будь-яка кількість кратна 2, таким чином, щоб однакова кількість двигунів однакової потужності була розташована за симетричними ділянками

Зо параболічного крила дискольоту, та половина цих двигунів обертались за годинниковою стрілкою, а друга їх половина оберталась проти годинникової стрілки. Типи двигунів, що використовуються, також можуть бути різними (поршневі, турбовентиляторні турбореактивні та інші).

Корисна модель здійснюється наступним чином.

У момент стоянки, дисколіт знаходиться у такому положенні, що його передня частина (ніс) вище його задньої частини (хвоста) і двигуни вертикального зльоту у такому положенні направлені доверху під кутом 90 градусів до площини Землі. Вертикальний зліт (1 фаза польоту), дисколіт також робить у такому положенні, після чого проводиться прибирання шасі.

Далі для початку руху вперед (2 фаза польоту - див. Фіг. 3) - оберти задніх двигунів збільшуються і дисколіт нахиляється допереду та донизу і стає у таке положення, що його подовжня вісь 4 стає паралельною площині Землі 7, а вісь двигунів вертикального зльоту стає під кутом 60 градусів до площини Землі (Фіг. 3), у інших варіантах компоновки та цільового призначення дискольотів вісь двигунів вертикального зльоту 5 може бути розташована під кутом 80-10 градусів до площини Землі. Після набору певної горизонтальної швидкості з'являється додаткова підйомна сила дискольотного параболічного крила і енергозатрати знижуються. Якщо рухатись далі не збільшуючи швидкість - швидкість обертання двигунів вертикальної тяги може дещо зменшитись. Якщо необхідно збільшити швидкість - плавно збільшуються оберти двигунів горизонтальної тяги З, що розташовані паралельно площині

Землі (0 градусів до подовжньої осі дискольоту) - З фаза польоту (див. Фіг. 5), таке розташування двигунів дозволяє при мінімальних витратах енергії (палива), та при мінімальному аеродинамічному супротиві збільшити горизонтальну швидкість дискольоту, збільшити підйомну силу дискольотного (параболічного) крила і як слідство зменшити оберти двигунів вертикальної тяги та значно зменшити витрати ними енергії або палива. Після досягнення місця призначення відбувається плавне зниження обертів двигунів горизонтальної тяги - 4 фаза польоту (див. Фіг. 3), в результаті чого горизонтальна швидкість дискольоту зменшується, підйомна сила дискольотного крила знижується, і для компенсації цього зниження і підтримання тієї ж висоти польоту - збільшуються оберти двигунів вертикальної тяги - 4 фаза польоту (див. Фіг. 3). Далі джойстик керування тангажем переводиться у нейтральне положення (у режимі ручного керування), або автопілот припиняє рух вперед за тангажем у режимі бо автоматичного керування (5 фаза польоту - див. Фіг. 2), що приводить до зменшення швидкості обертання задніх двигунів вертикальної тяги, нахилу дискольоту назад (у положення під кутом 30 градусів до площини Землі у даному дискольоті, або під кутом від 10 до 80 градусів у дискольотах іншої компоновки) і до повної зупинки руху дискольоту у горизонтальному напрямі та його зависанні у повітрі (Фіг. 2). Далі відбувається поступове зниження обертів одночасно усіх двигунів вертикального зльоту (б фаза польоту - див. Фіг. 1) та випуск шасі, що приводить до плавної вертикальної посадки дискольоту на необхідну ділянку у точці призначення (Фіг. 1).

Запропоновані нові технічні рішення та безпілотна модель запропонованого нового авіаційного транспорту у масштабі 1:100 успішно апробовані у ході виконання автором магістерської роботи за спеціальністю "Інтелектуальна власність" за темою "Створення винаходів для розробки багатоцільового надзвукового авіаційного транспорту форми двовипуклої лінзи їз можливістю плавного вертикального зльоту-посадки та високоточного маневрування для потреб невідкладної медицини" на базі "Національного Авіаційного

Університету" у присутності комісії із керівників підрозділів НАУ, у ході льотних випробувань визнані такими, що відповідають поставленим цілям та задачам даної корисної моделі, відповідають основним вимогам сучасної експериментальної авіаційної техніки, можуть бути корисними у подальших нових перспективних наукових розробках у галузі авіації, галузі транспорту і зв'язку, та у галузі медицини (санітарної авіації, невідкладної медицини та організації і управління охороною здоров'я).

Запропонований транспортний засіб має такі переваги: - має можливість більш плавного вертикального зльоту та посадки безпосередньо з тротуарів, доріг та звичайних автомобільних паркувальних майданчиків, та не потребує спеціальних гелікоптерних площадок, що може бути використано у будь-якому виді транспорту (державного, муніципального, приватного - частково замінити легкові автомобілі на даний вид транспорту); - має можливість абсолютно стабільного і нерухомого зависання та ювелірно точного маневрування на малих висотах, що дозволяє безпечно використовувати даний транспортний засіб в умовах звичайних міських кварталів та проводити його заправку зі звичайних автозаправних станцій; - можливість використання даного виду транспорту для проведення агротехнічних робіт -

Зо полив (зрошування) та обробка хімікатами рослин сільськогосподарського та технічного призначення на полях безпосередньо з повітря на більш малих висотах (від 50 см), ніж це можливо із звичайних літаків та гелікоптерів, що забезпечить більш точне та більш економічне використання води, хімікатів, реагентів тощо. - можливість швидкого польоту (до 1100 км/годину) за межами міста, як на великих, так і на малих висотах. - можливість повністю забезпечити потреби екстрених муніципальних служб, як у швидкості, так і у маневреності. - можливість доставляти хворих та постраждалих з будь-якого населеного пункту України у спеціалізовані лікувальні заклади м. Києва, менше ніж за 40 хвилин, у межах однієї області - менше ніж за 10 хвилин. - можливість проведення будь-яких висотних рятувальних робіт (гасіння пожеж та евакуація постраждалих з верхніх поверхів хмарочосів та інших висотних будинків). - можливість миттєвої зміни напрямку руху без додаткових розворотних маневрів; - можливість польоту на більш великих швидкостях у щільних шарах атмосфери (за рахунок розрідження повітря над (перед) літальним апаратом). - зменшення енерговитрат при польоті за рахунок використання ефекту Коанди - створення підвищеного тиску (повітряної подушки) позаду та під дискольотом, та одномоментне зменшення повітряного тиску та аеродинамічного супротиву спереду та зверху дискольоту; - можливість зменшення енерговитрат при польоті за рахунок використання двигунів горизонтальної тяги, що дозволяє при мінімальному аеродинамічному супротиві збільшити горизонтальну швидкість польоту, збільшити підйомну силу дискольотного крила і, в наслідку, зменшити оберти двигунів вертикальної тяги та зменшити витрати ними енергії або палива. - можливість більш ефективного та більш безпечного польоту практично будь-якого літального апарату (класичного літака, гелікоптеру, або дискольоту) у режимі конвертоплану, тобто при неперпендикулярному розташуванні двигунів відносно горизонтальної площини літального апарату, що використовується у конвертоплановому режимі польоту. - більш прогресивні та більш досконалі полікоптерні математичні алгоритми керування польотом літального апарату, що на відміну від класичних літакових та гелікоптерних алгоритмів керування не залежать від механічних складових літального апарату (елеронів, бо рулів висоти, рулів напрямку, або апарату перекосу гвинта гелікоптера), а напряму керують обертами двигунів і завдяки цьому є більш безпечними, більш відмовостійкими, менш залежними від механічного фактору, більш точними у керуванні, більш гнучкими, більш універсальними і придатними для керування практично будь-яким літальним апаратом, як традиційної, так і нетрадиційної схеми.

Джерела інформації: 1. Вертолеть, расчет и проектированиє. Том 2. Колебания и динамическая прочность. Миль

М.Л., Некрасов А.В., Браверман А.С. и др. - М: Машиностроение, 1967. - С. 424. 2. Азродинамика и динамика вертолета. Пейн П.Р. Гос. науч. тех. издат. - ОБОРОНГИЗ, 1963. - С. 491. 3. Практическая азродинамика вертолета Ми-б6. Яцунович М.С. Издательство: Транспорт, 1969. - С. 208. 4. Базов Дмитрий Иванович. Азродинамика вертолетов. Издательство: Транспорт, 1969. -

С.150. 5. Джонсон У. Теория вертолета. Издательство: Мир, 1983. - С. 337. 6. Вихревая теория гребного винта. Жуковский Н.Е. Издательство: ГИТТЛ, 1950. - С. 245. 7. Вертолетьі. Расчет интегральньїх азродинамических характеристик и летно-технических данньїх. Вильдгрубе Л.С. Издательство: Машиностроениеє, 1977. - С.151. 8. Газотурбинньсе двигатели для вертолетов. Масленников М.М., Бехли Ю.Г., Шальман Ю.И.

Издательство: Машиностроение, 1969. - С. 202. 9. Динамика вертолета. Предельнье режимь! полета. Браверман А.С., Вайнтруб А.П. М.:

Машиностроение, 1988. - С. 280. 10. Компрессорная система реактивного привода несущего винта вертолета. Бехли Ю.Г.

Издательство: Оборонгиз, 1960. - С. 101. 11. Воздушньюе винтьі. Александров В.Л. Издательство: Государственное издательство оборонной промьішленности, 1951. - С. 447. 12. Практическая азродинамика вертолета Ка-26. К.Н. Лалетин. Издательство: Транспорт, 1974, с.192.

Claims

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Коо) Мультироторний конвертоплан дискольотного типу (дисколіт) їз полікоптгерним алгоритмом керування польотом із додатковими боковими двигунами горизонтальної тяги, що має функцію вертикального зльоту та посадки, який відрізняється тим, що до параболічного (куполоподібного) крила дискольоту форми двовипуклої лінзи по всій його площині прикріплені двигуни вертикального зльоту (вертикальної тяги) 2 (у даному випадку їх вісім, але їх кількість при необхідності збільшують до будь-якого числа, кратного чотирьом), що направлені догори та допереду (тобто поздовжня вісь двигунів вертикального зльоту 5 розташована під кутом 60 градусів до поздовжньої осі 4 дискольоту (може бути також від 10 градусів - до 80 градусів - в залежності від потреб у максимальному прискорені дискольоту), половина двигунів вертикального зльоту обертається за годинниковою стрілкою, друга половина обертається проти годинникової стрілки (для компенсації обертання за віссю рискання), до лівого та правого боку параболічного куполоподібного крила дискольоту прикріплені двигуни горизонтальної тяги З, як шасі використовуються чотири телескопічні опори 9, при цьому передні дві опори більш довгі, ніж задні дві опори, таким чином, що при стоянці на Землі подовжня вісь дискольоту знаходиться під певним (від 10 градусів - до 80 градусів) кутом до площини Землі 6 (частіше під кутом 30 градусів), а передня частина дискольоту (ніс) знаходиться вище його задньої частини - хвоста (при необхідності кількість телескопічних опор збільшують в залежності від розмірів та ваги дискольоту), якщо дисколіт не дуже сильно завантажений і якщо необхідні великі прискорення (наприклад для швидкісного та високоманевреного дискольоту) двигуни вертикального зльоту направлені максимально допереду (під кутом 10-45 градусів до подовжньої осі дискольоту), а кут між подовжньою віссю дискольоту 4 та площиною Землі 6 при стоянці та зльоті дорівнює 80-45 градусів, якщо дисколіт сильно завантажений і якщо не потрібні великі прискорення (наприклад для вантажного транспортного дискольоту) - двигуни вертикального зльоту навпаки направлені максимально доверху (під кутом 45-80 градусів до подовжньої осі літака), а кут між подовжньою віссю дискольоту та площиною Землі при стоянці та зльоті дорівнює 45-10 градусів, в залежності від сфери застосування даного транспортного засобу, використовують поршневі, турбовентиляторні, турбореактивні, електричні та електроіїмпелерні двигуни, конструкція даного літального апарату дозволяє легко замінити більш старі модифікації двигунів на принципово нові (іонні, плазмові, гравітаційні, фотонні, бо квантові та інші).

риси п , у / /х Я 7 ій щей й 5 10 Ти я ОК / й | / і ся | , Й я - . / Ім и а Кт ЩІ р. ж: ши 5 ЧИ

Фіг. 1

12. і 2 о р й уд. ши ой й 1 Ше Й М я ; т ом ох ЩЕ ек я к че дл оте - 2 ра :

Фіг. 2

2 105. виш од у, Ер 2 4 Я М лй / у Ка спожи, : К є Ко ит ран

Фіг. з 17 З 1012 жо 3 х13 15 бхзи

Фіг. 4 до 14 |і ш- |і я і лий, м Ши 0-2 ха ММ аз М ма аа ж тз жи хлі

Фіг. 5

-- дн Ци 2 Ее щу Мо . ку ще кит до вин ви 2 дк я Що ра й і шк з ра Зоо Й шо і и пе М Ж Пк ї снекх й Мч х що. ч ї ай І м джочняодесеоВіронкнккокь -і У | ! :

Фіг. 6