UA11954U - Method of determining the coefficient of adhesion of the wheel of the vehicle with the road surface - Google Patents
Method of determining the coefficient of adhesion of the wheel of the vehicle with the road surface Download PDFInfo
- Publication number
- UA11954U UA11954U UAU200506991U UAU200506991U UA11954U UA 11954 U UA11954 U UA 11954U UA U200506991 U UAU200506991 U UA U200506991U UA U200506991 U UAU200506991 U UA U200506991U UA 11954 U UA11954 U UA 11954U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- vehicle
- adhesion
- wheel
- coefficient
- speed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Запропонований спосіб відноситься до галузі методів та засобів безпеки дорожнього руху. 2 Відомий спосіб визначення коефіцієнта зчеплення заснований на вимірюванні сили гальмування спеціального контрольного колеса випробувального візка при буксируванні останнього дорожньо-транспортним засобом (далі ДТЗ) (11.The proposed method belongs to the field of road safety methods and means. 2 The known method of determining the coefficient of adhesion is based on measuring the braking force of a special control wheel of a test cart when towing the latter by a road vehicle (hereinafter DTZ) (11.
Як недолік цього способу можна відмітити, що його реалізація передбачає використання важільних та пружинних механічних засобів вимірювань, які приводять до нестабільності результатів вимірювань. 70 Інший відомий спосіб - це спосіб вимірювання сили зчеплення імітаторів робочої поверхні коліс автомобіля за величиною їх переміщення по поверхні дороги при ударному навантаженні |21).As a disadvantage of this method, it can be noted that its implementation involves the use of lever and spring mechanical measuring devices, which lead to instability of measurement results. 70 Another well-known method is the method of measuring the adhesion force of imitators of the working surface of car wheels by the amount of their displacement on the road surface under impact load |21).
Недоліком цього способу є нестабільність результатів вимірювання, складність метрологічної атестації, неможливість виконувати вимірювання в режимі руху по дорозі.The disadvantage of this method is the instability of measurement results, the complexity of metrological certification, the impossibility of performing measurements while driving on the road.
Завданням корисної моделі є створення способу визначення коефіцієнта зчеплення безпосередньо на 79 автомобілі з виключенням вимірювання механічними засобами.The task of the useful model is to create a method of determining the coupling coefficient directly on 79 cars, excluding measurement by mechanical means.
Поставлене завдання вирішується за рахунок створення способу визначення коефіцієнта зчеплення коліс дорожньо-транспортного засобу (далі ДТЗ) з дорожнім покриттям, заснованого на вимірювання швидкісних характеристик ходової частини ДТЗ, який відрізняється тим, що одночасно при русі ДТЗ через задані інтервали часу виконують вимірювання швидкості обертання ведучого колеса ДТЗ, а також вимірювання дійсної швидкості 20 руху ДТЗ незалежним методом, і по порівнянню вказаних швидкостей для кожного значення швидкості ДТЗ з урахуванням його ваги, якості шин коліс і характеристик дорожнього покриття на ділянках руху ДТЗ з прискоренням визначають значення коефіцієнта зчеплення.The task is solved by creating a method for determining the coefficient of adhesion of the wheels of a road vehicle (hereinafter referred to as an accident) with the road surface, based on the measurement of the speed characteristics of the chassis of an accident, which is distinguished by the fact that at the same time during the movement of an accident, at specified time intervals, the speed of rotation of the driver is measured wheels of the accident, as well as measuring the actual speed 20 of the accident by an independent method, and by comparing the specified speeds for each value of the speed of the accident, taking into account its weight, the quality of the tires of the wheels and the characteristics of the road surface in the sections of the accident with acceleration, determine the value of the coefficient of adhesion.
Запропонований спосіб реалізується за допомогою приладу, блок-схема якого представлена на Фіг.1. 1 - датчик швидкості ДТЗ, що працює по обертам ведучого колеса; 29 2 - датчик дійсної швидкості ДТЗ; вThe proposed method is implemented using the device, the block diagram of which is shown in Fig.1. 1 - speed sensor of the accident, which works according to the rotation of the driving wheel; 29 2 - the actual speed sensor of the accident; in
З - таймер; 4 - блок обробки даних, які надходять з датчиків; - блок обчислення та індикації коефіцієнта зчеплення; 6 - блок записування та зберігання інформації. ЗC - timer; 4 - block for processing data received from sensors; - unit for calculating and indicating the coupling coefficient; 6 - unit for recording and storing information. WITH
Представлений прилад працює наступним чином. оюThe presented device works as follows. oh
Датчики 1 і 2 встановлюють на ДТЗ в зонах ведучого колеса і відомого колеса. При використанні фотоелектричних датчиків числа обертів коліс, ці датчики можуть бути закріплені на конструкціях відповідних о крил автомобіля. На боковій поверхні шин коліс фарбою наносять пляму (наприклад білого кольору). Робота «-- приладу відбувається в режимі руху ДТЗ. За допомогою датчиків 1 і 2 зчитують кількість обертів ведучого і відомого коліс, перетворюють дані в цифровий код та передають їх в блок 4. Таймер З передає в блок 4 часові -- сигнали для моментів реєстрації різниці числа обертів коліс, які блок 4 з урахуванням діаметрів коліс (попередньо введених в пам'ять блока 4), перетворюють в зміну швидкості 4 і передає ці величини разом зSensors 1 and 2 are installed on the accident in the areas of the leading wheel and known wheel. When using photoelectric sensors of the number of revolutions of the wheels, these sensors can be fixed on the structures of the corresponding wings of the car. A spot (for example, white) is applied to the side surface of the wheel tires with paint. The operation of the "--" device takes place in the traffic accident mode. With the help of sensors 1 and 2, the number of revolutions of the leading and known wheels is read, the data is converted into a digital code and transmitted to block 4. Timer C transmits to block 4 time signals for the moments of registration of the difference in the number of wheel revolutions, which block 4, taking into account the diameters wheels (preliminarily entered into the memory of block 4), is converted into a change in speed 4 and transmits these values together with
Ге ій « відповідними значеннями швидкості і ділянок дороги в блок 5. В блоці 5 отримані дані перетворюються в значення величин коефіцієнта зчеплення для ділянок дороги, на яких фіксувалися зміни швидкості ЧУ та З с зGo to the appropriate values of speed and sections of the road in block 5. In block 5, the obtained data are converted into the values of the values of the coefficient of adhesion for the sections of the road, on which changes in the speed of ЧУ and З с з were recorded
Із» передаються в блок 6 для записування і зберігання інформації.From" are transferred to block 6 for recording and storing information.
Основою для розрахунку є величина пробуксовування ведучого колеса відносно відомого, яка є наслідком різниці сили, яка забезпечує зміну швидкості ДТЗ: Е;-та, де т - маса ДТЗ, Ям ,- і сили, яка протидіє ат - пробуксовуванню ведучого колеса: РС-М(Пд, Пот), де Пд комплексний параметр якості зчеплення дорожнього - покриття, Пу - комплексний параметр якості зчеплення шини колеса. По отриманим значенням коефіцієнта с зчеплення можна визначити його для даній точки дороги чи ділянки, підсумувати значення коефіцієнта і вирахувати середнє. Таким чином запропонований спосіб дозволяє визначити коефіцієнт зчеплення (9) 50 безпосередньо на ДТЗ, і оцінити якість дороги у випадку використання еталонного ДТЗ, чи визначити якістьThe basis for the calculation is the value of the slip of the driving wheel relative to the known one, which is a consequence of the difference in the force that ensures a change in the speed of the vehicle: Е;-ta, where t is the mass of the vehicle, Yam ,- and the force that counteracts at - the slip of the driving wheel: RS- M(Pd, Pot), where Pd is a complex parameter of the quality of road-surface adhesion, Pu is a complex parameter of the quality of wheel tire adhesion. Based on the obtained values of the coefficient of adhesion, it is possible to determine it for a given point of the road or section, sum up the value of the coefficient and calculate the average. Thus, the proposed method allows you to determine the coefficient of adhesion (9) 50 directly on the accident site, and to assess the quality of the road in the case of using a reference accident site, or to determine the quality
І» коліс конкретного ДТЗ на еталонній ділянці дороги.And" wheels of a specific accident on the reference section of the road.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200506991U UA11954U (en) | 2005-08-15 | 2005-08-15 | Method of determining the coefficient of adhesion of the wheel of the vehicle with the road surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200506991U UA11954U (en) | 2005-08-15 | 2005-08-15 | Method of determining the coefficient of adhesion of the wheel of the vehicle with the road surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA11954U true UA11954U (en) | 2006-01-16 |
Family
ID=37454879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200506991U UA11954U (en) | 2005-08-15 | 2005-08-15 | Method of determining the coefficient of adhesion of the wheel of the vehicle with the road surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA11954U (en) |
-
2005
- 2005-08-15 UA UAU200506991U patent/UA11954U/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105473409B (en) | Tire classification | |
| CN104781092B (en) | For obtaining method, controller and the system of the tread depth of tire tread | |
| JP6122916B2 (en) | System and method for determining tire wear | |
| CN103717469B (en) | Pavement state method of estimation and pavement state estimate equipment | |
| CN102700551B (en) | Method for estimating gradient of road surface in real time in vehicle running process | |
| US11458776B2 (en) | Tread wear monitoring system and method | |
| CN105416294B (en) | A kind of Heavy Duty Truck method for parameter estimation | |
| CN103909933B (en) | A kind of front wheel side of distributed electro-motive vehicle is to force evaluating method | |
| TWI502200B (en) | Train speed measuring device and method | |
| US20160362115A1 (en) | Estimating adhesion potential by assessing rolling radius | |
| CN105899908A (en) | Dynamic wheel diameter determination system and method | |
| CN105283365A (en) | Tire grounded state estimation method | |
| CN103946039B (en) | Method for estimating wheel of vehicle rolling resistance | |
| EP2005140A1 (en) | Method for collecting information on road surface slipperiness | |
| CN101576477B (en) | Pavement friction coefficient testing car | |
| CN118119542A (en) | Method and device for determining and characterizing lane irregularities | |
| KR20240046903A (en) | Method and apparatus for determining and characterizing roadway unevenness | |
| CN209535096U (en) | The real-time wheel footpath measurement of rail vehicle and vehicle control system | |
| CN102057267B (en) | Method of estimating the transverse grip of a pair of tyres by comparative analysis | |
| CN201434818Y (en) | Road surface friction coefficient testing carriage | |
| CN209070101U (en) | A kind of automobile-used road surface detection device applied in the transport of mining area | |
| UA11954U (en) | Method of determining the coefficient of adhesion of the wheel of the vehicle with the road surface | |
| EP4330092A1 (en) | Method and related system for estimating the international roughness index of a road segment | |
| UA12076U (en) | Device for determining the coefficient of adhesion of the wheel of road transport vehicle with the road surface | |
| UA79527C2 (en) | Device for determining the coefficient of adhesion of the wheel of road vehicles with road carpet |