UA116610C2 - Комплекс ідентифікації джерел випромінювання - Google Patents
Комплекс ідентифікації джерел випромінювання Download PDFInfo
- Publication number
- UA116610C2 UA116610C2 UAA201711745A UAA201711745A UA116610C2 UA 116610 C2 UA116610 C2 UA 116610C2 UA A201711745 A UAA201711745 A UA A201711745A UA A201711745 A UAA201711745 A UA A201711745A UA 116610 C2 UA116610 C2 UA 116610C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- frequency
- signals
- antenna
- channel
- outputs
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 151
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 35
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 18
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims description 17
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 13
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 claims 1
- 235000015854 Heliotropium curassavicum Nutrition 0.000 claims 1
- 244000301682 Heliotropium curassavicum Species 0.000 claims 1
- 241000764773 Inna Species 0.000 claims 1
- 241001325209 Nama Species 0.000 claims 1
- YASAKCUCGLMORW-UHFFFAOYSA-N Rosiglitazone Chemical compound C=1C=CC=NC=1N(C)CCOC(C=C1)=CC=C1CC1SC(=O)NC1=O YASAKCUCGLMORW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 claims 1
- WWVKQTNONPWVEL-UHFFFAOYSA-N caffeic acid phenethyl ester Natural products C1=C(O)C(O)=CC=C1C=CC(=O)OCC1=CC=CC=C1 WWVKQTNONPWVEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims 1
- 244000145841 kine Species 0.000 claims 1
- SWUARLUWKZWEBQ-UHFFFAOYSA-N phenylethyl ester of caffeic acid Natural products C1=C(O)C(O)=CC=C1C=CC(=O)OCCC1=CC=CC=C1 SWUARLUWKZWEBQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 13
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 45
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 240000007320 Pinus strobus Species 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 241000283725 Bos Species 0.000 description 1
- 241000132536 Cirsium Species 0.000 description 1
- 235000003913 Coccoloba uvifera Nutrition 0.000 description 1
- 240000008976 Pterocarpus marsupium Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
Комплекс ідентифікації джерел випромінювання належить до радіотехніки, системи контролю та нагляду за джерелами випромінювання різних класів та систем з імпульсним та безперервним випромінюванням, що встановлюються на наземних, надводних та повітряних об'єктах. Для визначення координат джерел випромінювання в 0-6 діапазонах частот використовують комплекс щонайменше з чотирьох станцій ідентифікації джерел випромінювання, зв'язаних між собою захищеною локальною мережею обміну даними і одна з яких є головною. Кожна станція містить антенно-фідерну систему з опорно-поворотним пристроєм та апаратурою калібрування в усьому динамічному діапазоні прийнятих сигналів, багатоканальний радіоприймальний тракт, систему керування, аналізу та обробки сигналів, систему автоматичного горизонтування та систему електроживлення. Антенно-фідерна система містить виконане з суцільного металевого листа площею не менше 4,25 м2 у вигляді частини параболоїда дзеркало 1-4-го діапазонів частот з блоком опромінювачів 1-4-го діапазонів частот та антенну систему 0-го діапазону частот з двох антен, що в сукупності забезпечує в кожному з 0-4 діапазонів частот ліву та праву пелюстки діаграм спрямованості антенно-фідерної системи, компенсаційні антени в кожному з цих діапазонів частот зі слабонаправленими діаграмами спрямованості, а також антени 4 та 5/6 діапазонів частот та діапазону сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи з круговими діаграмами спрямованості. Радіочастотний тракт забезпечує підсилення сигналів в усіх діапазонах частот з переведенням їх на проміжну частоту та забезпеченням стабільності коефіцієнтів передачі каналів. В 4 та 5/6 діапазонах частот забезпечується багатоканальний одночасний перегляд в секторі 360° за азимутом у визначених смугах частот. В системі керування, аналізу та обробки сигналів за допомогою вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів та подальшої обробки сигналів забезпечується автоматичне моноімпульсне визначення азимутальної координати джерел випромінювання та їх ідентифікація з часовою міткою, що дозволяє апаратурі головної станції ідентифікації джерел випромінювання визначати координати виявлених джерел випромінювання. Технічним результатом є підвищення вірогідності правильного визначення координат джерел радіовипромінювання, збільшення режимів роботи комплексу з автоматичною ідентифікацією джерел випромінювання, забезпечення сталості параметрів комплексу в процесі його експлуатації та збільшення робочої дальності до 700 км.
Description
забезпечується багатоканальний одночасний перегляд в секторі 360" за азимутом у визначених смугах частот. В системі керування, аналізу та обробки сигналів за допомогою вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів та подальшої обробки сигналів забезпечується автоматичне моноїмпульсне визначення азимутальної координати джерел випромінювання та їх ідентифікація з часовою міткою, що дозволяє апаратурі головної станції ідентифікації джерел випромінювання визначати координати виявлених джерел випромінювання. Технічним результатом є підвищення вірогідності правильного визначення координат джерел радіовипромінювання, збільшення режимів роботи комплексу з автоматичною ідентифікацією джерел випромінювання, забезпечення сталості параметрів комплексу в процесі його експлуатації та збільшення робочої дальності до 700 км. 17 ЩІ «поле ЩЕ : з ша : вне Кіно ПІТИ Кос : КЕКВ ОЇ СЯ 8 : ен вн : В и Й : ше: І
ОК А
3 Б Шен НИ : : Ше р:
Н ще ЕП ИМЕНИ КИИУ ни ! РО ДНОМ ЩЕ
РО ПЕН Ще г Се жи т : екс ВА ння ; Е : пани Зо осот : і : зон З Я З і їй ч ОО: : тий ММ С Я і ши ОЛОХ 2 ще чі пе ШИ пе ШИ ! сс НИ нини НИ нини М ення З М шк Ше; з АД Н фр Ч Н ще ші МН | наст пев ! : у Гой ЩЕ : й От ' : ЕД князя МДУ. заоінаняя З Н і Кон тля ж кв тю тк вах ки жю лювати яю вия ! ке г я ви
ОВ ! ' ОО 3, Фіг. 1 : воли я ін зав МЕ 7
Винахід належить до радіотехніки і може бути використаний для контролю та нагляду за джерелами випромінювання різних класів та систем з імпульсним та безперервним випромінюванням, що встановлюються на наземних, надводних та повітряних об'єктах.
Ідентифікація джерел випромінювання в радіочастотному діапазоні вирішується у переважному числі випадків методами пасивної радіолокації. На відміну від активної радіолокації, пасивна не дозволяє визначити дальність до джерела випромінювання за даними прийому сигналів тільки однією радіолокаційною станцією, тому для визначення координат джерела випромінювання необхідно використовувати спільні результати кількох станцій, віддалених одна від одної на відомі відстані та об'єднаних в комплекс.
Відомі сучасні система моніторингу та радіолокації НОЄФИОМ5300 та НІЗОМРООТ, німецької компанії Койає а Зспуга!? (див. брошури "Н.ЗФОМ5300 Сотрасі Мопіюгіпа апа Радіоіосаййоп
Зузівєт" та "НаБОМРОО7 Ропаріє Оігесіоп Ріпаіїйд БЗубзівєт" на сайті Нирв//сап.гонаве- 5спмаг2.сот), що складаються з кількох радіопеленгаторів, які використовують можливості моніторингу у відповідності зі стандартами ІТО та здійснюють безпосереднє пеленгування джерел випромінювання з використанням методу АОА (Апдіє ої АгІтімаІ - за кутом прийому сигналів), за даними яких відбувається визначення місцезнаходження джерел випромінювання на основі методу ТООА (Тіте Ріпнегепсе ої Атімаї - різниця в часі прийому сигналів).
Кожен радіопеленгатор зазначених систем моніторингу та радіолокації використовує широкосмугові пеленгаторні антени, їх радіоприймальні тракти виконані у повній відповідності з вимогами стандартів ІТИ та забезпечують швидке сканування частотного діапазону стандартно від 20 Мгц до 6 ГГц (опціонально) та визначення несучої частоти, виду модуляції та ширини спектра сигналів джерел випромінювання, крім того, крім режиму пасивного прийому сигналів, наявна можливість активного режиму радіолокації. Для доповнення сигналу кожного джерела радіовипромінювання точною часовою міткою початку прийому кожен радіопеленгатор цих систем моніторингу та радіолокації укомплектований приймачем сигналів СРО та ЕШегпеї- інтерфейсом і маршрутизатором для зв'язку з головним модулем систем моніторингу та радіолокації а опціонально може бути доукомплектований додатковим модулем для підключення до мережі мобільного радіозв'язку (ЙйЗМ, ЗО або 4).
Позитивом систем моніторингу та радіолокації НОЄФИОМ5300 та НІБОМРОО7 є компактність
Зо радіопеленгаторів, простота їх розміщення, висока швидкість частотного моніторингу, можливість вибору ступеня модернізації радіопеленгаторів шляхом застосування змінних модулів, забезпечення експлуатаційників сучасним програмним забезпеченням з можливістю його оновлення, а до суттєвих недоліків можна віднести звужений діапазон частотного моніторингу, невелику дальність дії можливість тільки стаціонарного розміщення радіопеленгаторів неподалік від побутової мережі змінного струму.
Відомий комплекс радіотехнічної розвідки 8586-А ("Вега" - Росія), див. Матеріали міжнародної виставки ІШЕР ТИОАКІМЕ-99, 28.09.1999 р.-01.10.1999 р. Анкара, Туреччина.
Рекламні проспекти фірми "Росвооружение"; Перетягни И., д.т.н., Трехкоординатньій комплекс радиотехнической разведки 8586-А "Вега", "Военньй парад", январь-февраль 2001 гі призначений для виявлення, розпізнавання, класифікації та власних радіоелектронних засобів, що містить кілька станцій радіотехнічного контролю 8586-СОП-А ("Оріон"), кожна з яких складається з антенно-фідерного пристрою у вигляді антенної решітки, радіоприймального тракту, що містить малошумові широкосмугові підсилювачі з електронним комутатором, широкосмуговий пристрій перетворення частоти, аналоговий пристрій частотно-часового перетворення сигналів, системи управління, аналізу та обробки сигналів, що містить пристрій попередньої цифрової обробки, пристрій зміни параметрів сигналів пеленгування джерел радіовипромінювання, персональної електронно-обчислювальної машини (ПЕОМ) управління та обробки інформації.
Комплекс радіотехнічної розвідки "Вега" забезпечує пеленгування джерел радіовипромінювання шляхом швидкого електронного сканування, виявлення сигналів джерел радіовипромінювання в широкому діапазоні частот, в тому числі, короткочасних, деяких типів складних та шумоподібних сигналів, розпізнавання, визначення їх параметрів та програмну ідентифікацію джерел радіовипромінювання (віднесення до заданих класів або видів об'єктів) з виведенням результатів на екран дисплея ПЕОМ.
До недоліків комплексу радіотехнічної розвідки "Вега" можна віднести недостатню повноту обробки вхідного потоку сигналів, що визначає недостатній ступінь достовірності кінцевих результатів роботи, недостатні точність пеленгування та дальність виявлення джерел радіовипромінювання, не забезпечену можливість прийому та визначення параметрів сучасних складних видів сигналів (багаточастотних, зондуючих тощо).
Найбільш близьким за своєю технічною суттю до пропонованого технічного рішення є комплекс, що може бути створений з використанням станції радіотехнічного контролю (див. патент України Мо 97271, МПК 2015 3/02, 2015 13/66), яка містить антенно-фідерну систему з опорно-поворотним пристроєм та апаратурою калібрування, радіоприймальний тракт з автоматизованим робочим місцем, систему керування, аналізу та обробки сигналів та систему електроживлення, що забезпечує енергією всі складові частини станції ідентифікації джерел випромінювання, при цьому антенно-фідерна система містить дзеркало 1-4-го діапазонів частот з блоком опромінювачів 1-4-го діапазонів частот та антенну систему 0-го діапазону частот з двох антен, що в сукупності забезпечує в кожному з 0-4 діапазонів частот лівий та правий пелюстки діаграм спрямованості антенно-фідерної системи, та компенсаційної антени із слабонаправленою діаграмою спрямованості, а також антени 4-6 діапазонів частот, опорно- поворотний пристрій, сигнальний вхід якого сполучений з першим виходом системи керування, аналізу та обробки сигналів, а силовий вхід сполучений з першим виходом системи електроживлення, забезпечує сканування навколишнього простору в межах діапазону 360" за азимутом, апаратура калібрування складається з модуля управління, багатоканального генератора еталонних сигналів та високочастотних комутаторів в кожному з діапазонів частот, перші входи високочастотних комутаторів сполучені з виходами всіх антен в кожному з діапазонів частот, другі входи високочастотних комутаторів сполучені з виходами багатоканального генератора еталонних сигналів, виходи високочастотних комутаторів еталонних сигналів є виходами антенно-фідерної системи, а входи управління високочастотних комутаторів еталонних сигналів з'єднані з відповідними виходами модуля управління апаратури калібрування, інформаційний вхід якого сполучений з першим виходом автоматизованого робочого місця, радіоприймальний тракт містить автоматизоване робоче місце, багатоканальний радіоприймальний пристрій з каналами "ВЧ-ПЧ" в кожному з 0-4 діапазонів частот для обробки сигналів лівого та правого пелюсток діаграм спрямованості антенно- фідерної системи та сигналу компенсаційної антени в 0 діапазоні частот, багатоканальний блок формування відеосигналів лівого та правого пелюсток діаграм спрямованості антенно-фідерної системи та відеосигналу компенсаційної антени в 0 діапазоні частот, блок комутації відеосигналів та блок комутації сигналів проміжної частоти, своїми входами сполучений з відповідними виходами каналів "ВЧ-ПЧ" кожного з 0-4 діапазонів частот, кожен канал "ВЧ-ПЧ" складається з послідовно сполучених фільтра високої частоти, попереднього підсилювача високої частоти, атенюатора високої частоти, підсилювача-перетворювача "висока частота- проміжна частота", фільтра проміжної частоти, підсилювача проміжної частоти, атенюатора проміжної частоти, вхід фільтра високої частоти є входом каналу "ВЧ-ПЧ" ії сполучений з відповідним виходом антенно-фідерної системи, вихід атенюатора проміжної частоти є виходом каналу "ВЧ-ПЧ", входи управління атенюаторів високої та проміжної частот, а також входи управління підсилювачів-перетворювачів "висока частота-проміжна частота" кожного з каналів "ВЧ-ПЧ" сполучені з другим виходом автоматизованого робочого місця, в багатоканальному блоці формування відеосигналів, кожен з каналів якого складається з послідовно сполучених амплітудного детектора, підсилювача відеосигналів, порогового пристрою та формувача часового строба, вхід амплітудного детектора є входом каналу багатоканального блока формування відеосигналів, вихід формувача часового строба є виходом каналу багатоканального блока формування відеосигналів, всі виходи формувачів часового строба сполучені з відповідними входами блока комутації відеосигналів, входи управління якого сполучені з третім виходом автоматизованого робочого місця, а вихід блока комутації відеосигналів зв'язаний з першим входом обчислювального комплексу станції, вхід управління блока комутації сигналів проміжної частоти сполучений з третім виходом автоматизованого робочого місця, а виходи блока комутації сигналів проміжної частоти є виходами радіоприймального тракту лівого та правого пелюсток діаграми спрямованості вибраного частотного діапазону на проміжній частоті, автоматизоване робоче місце сполучено двонаправленою лінією зв'язку з обчислювальним комплексом станції, система керування, аналізу та обробки сигналів містить обчислювальний комплекс станції та сполучені з ним двонаправленими лініями зв'язку приймач світових систем глобального позиціонування, вхід якого сполучений з виходом антени прийому сигналів світових систем глобального позиціонування, приймач та декодер сигналів системи керування повітряним рухом, вхід якого сполучений з виходом антени прийому сигналів системи керування повітряним рухом, систему селекції сигналів, апаратуру пеленгування, пристрій розпізнавання джерел випромінювання, систему управління опорно-поворотним пристроєм антенно-фідерної системи, при цьому вихід системи селекції сигналів сполучений зі входом управління апаратури пеленгування.
Позитивом такого комплексу радіотехнічного контролю є його мобільність, можливість виконання основних завдань щодо виявлення, розпізнавання, класифікації та супроводу наземних, морських і повітряних об'єктів за випромінюваннями їх власних радіоелектронних засобів практично в будь-якому районі земної кулі, а до недоліків можна віднести велику вірогідність хибних тривог при визначенні координат джерел радіовипромінювання внаслідок можливого прийому сигналів боковими пелюстками діаграми спрямованості антен антенно- фідерної системи, складність алгоритмів визначення пеленгів джерел радіовипромінювання, що визначає високі вимоги до кваліфікації операторів станцій радіотехнічної розвідки, низьку точність пеленгування внаслідок можливого нахилу платформи з антенно-фідерною системою під час сканування простору, низький рівень автоматизації визначення поточних координат джерел радіовипромінювання, недостатню для сучасних завдань дальність дії, складність регламентних робіт під час експлуатації для забезпечення сталих в часі основних параметрів станцій радіотехнічної розвідки.
В основу створення винаходу поставлена задача підвищення вірогідності правильного визначення координат джерел радіовипромінювання, збільшення режимів роботи комплексу з автоматичною ідентифікацією джерел випромінювання, збільшення робочої дальності дії комплексу та забезпечення сталості його параметрів в процесі експлуатації.
Зазначена задача вирішується тим, що в комплексі ідентифікації джерел випромінювання, який складається щонайменше з чотирьох станцій ідентифікації джерел випромінювання, на першій головній станції ідентифікації джерел випромінювання встановлена апаратура обробки власних даних та даних, прийнятих від інших станцій, з використанням спеціалізованого програмного забезпечення для розрахунків координат кожного з виявлених джерел радіовипромінювання в 0-6 діапазонах частот, три останні станції ідентифікації джерел випромінювання розміщені на місцевості на відстанях у 20-30 кілометрів від першої головної, кожна станція ідентифікації джерел випромінювання містить антенно-фідерну систему з опорно- поворотним пристроєм та апаратурою калібрування, радіоприймальний тракт з автоматизованим робочим місцем, систему керування, аналізу та обробки сигналів, систему горизонтування та систему електроживлення, що забезпечує енергією всі складові частини станції ідентифікації джерел випромінювання, при цьому антенно-фідерна система містить
Зо виконане з суцільного металевого листа у вигляді частини параболоїда дзеркало 1-4-го діапазонів частот з блоком опромінювачів 1-4-го діапазонів частот, що в сукупності забезпечує в кожному з 1-4 діапазонів частот лівий та правий пелюстки діаграм спрямованості антенно- фідерної системи, та антенну систему 0-го діапазону частот з двох антен, що забезпечують лівий та правий пелюстки діаграми спрямованості, та компенсаційної антени із слабонаправленою діаграмою спрямованості, опорно-поворотний пристрій забезпечує сканування навколишнього простору в межах діапазону 360" за азимутом, апаратура калібрування складається з модуля управління, багатоканального генератора еталонних сигналів та високочастотних комутаторів в кожному з діапазонів частот, перші входи високочастотних комутаторів сполучені з виходами всіх антен в кожному з діапазонів частот, виходи високочастотних комутаторів є виходами антенно-фідерної системи, а входи управління високочастотних комутаторів з'єднані з відповідними виходами модуля управління апаратури калібрування, інформаційний вхід якого сполучений з першим виходом автоматизованого робочого місця, радіоприймальний тракт містить також багатоканальний радіоприймальний пристрій з каналами "ВЧ-ПЧУЧ" в кожному з 0-4 діапазонів частот для обробки сигналів лівого та правого пелюстків діаграм спрямованості антенно-фідерної системи, та каналом "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів компенсаційної антени 0 діапазону частот, каналами формування відеосигналів лівого та правого пелюсток діаграм спрямованості антенно-фідерної системи та відеосигналу компенсаційної антени 0 діапазону частот, блоком комутації відеосигналів та блоком комутації сигналів проміжної частоти, що своїми входами сполучений з відповідними виходами каналів "ВЧ-ПЧ" та входами каналів формування відеосигналів кожного з 0-4 діапазонів частот, кожен канал "ВЧ-ПЧ" складається з послідовно сполучених фільтра високої частоти, попереднього підсилювача високої частоти, атенюатора високої частоти, підсилювача- перетворювача "висока частота- проміжна частота", фільтра проміжної частоти, підсилювача проміжної частоти, атенюатора проміжної частоти, вхід фільтра високої частоти є входом каналу "ВЧ-ПЧ" ії сполучений з відповідним виходом антенно-фідерної системи, вихід атенюатора проміжної частоти є виходом каналу "ВЧ-ПЧ", входи управління атенюаторів високої та проміжної частот, а також входи управління підсилювачів-перетворювачів "висока частота-проміжна частота" кожного з каналів "ВЧ-ПЧ" сполучені з другим виходом автоматизованого робочого місця, кожен канал формування відеосигналів складається з 60 послідовно сполучених амплітудного детектора, підсилювача відеосигналів, порогового пристрою та формувача часового строба, вхід амплітудного детектора є входом каналу формування відеосигналів, вихід формувача часового строба є виходом каналу формування відеосигналів, всі виходи каналів формування відеосигналів сполучені з відповідними входами блока комутації відеосигналів та автоматизованого робочого місця, входи управління блока комутації відеосигналів та блока комутації сигналів проміжної частоти сполучені з третім виходом автоматизованого робочого місця, а виходи блока комутації відеосигналів та виходи блока комутації сигналів проміжної частоти, що є відеосигнальними виходами та виходами на проміжній частоті радіоприймального тракту лівого та правого пелюсток діаграми спрямованості вибраного частотного діапазону сполучені з відповідними входами обчислювального комплексу станції, система керування, аналізу та обробки сигналів містить обчислювальний комплекс станції, сполучений двонаправленими лініями зв'язку з автоматизованим робочим місцем, з приймачем світових систем глобального позиціонування, вхід якого сполучений з виходом антени прийому сигналів світових систем глобального позиціонування, приймачем та декодером сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей, вхід якого сполучений з виходом антени прийому сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи, системою селекції сигналів, апаратурою пеленгування, пристроєм розпізнавання джерел випромінювання, системою управління опорно-поворотним пристроєм антенно-фідерної системи, при цьому вихід системи селекції сигналів сполучений зі входом управління апаратури пеленгування, обчислювальний комплекс головної станції сполучений захищеною локальною мережею обміну даними з апаратурою визначення координат джерел випромінювання, розташованій на ньому, та з обчислювальними комплексами інших станцій комплексу, згідно з винахідницьким задумом до складу антенно-фідерної системи введено компенсаційні антени 1-4 діапазонів частот із слабонаправленими діаграмами спрямованості і антени 4, 5/6 діапазонів частот та діапазону сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи з круговими діаграмами спрямованості, до складу апаратури калібрування антенно-фідерної системи в кожному з діапазонів частот між виходами генераторів еталонних сигналів та другими входами високочастотних комутаторів введено атенюатори з цифровим керуванням, входи управління яких сполучені з додатковими виходами модуля управління
Зо апаратури калібрування, до складу радіоприймального тракту додатково введені в кожному з 1- 4 діапазонів частот канали "ВЧ-ПЧ" та канали обробки відеосигналів для обробки сигналів компенсаційних антен 1-4 діапазонів частот із слабонаправленими діаграмами спрямованості, виходи цих каналів "ВЧ-ПЧ" сполучені з відповідними додатковими входами блока комутації сигналів проміжної частоти та входами додатково введених каналів обробки відеосигналів, виходи яких сполучені з відповідними додатковими входами блока комутації відеосигналів та автоматизованого робочого місця, канал "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в частотному діапазоні сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи, п-канальний розмножувач сигналів та п каналів "ВЧ-ПУ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 5/6 діапазонах частот, т-канальний розмножувач сигналів та т-каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 4 діапазоні частот, до складу системи керування, аналізу та обробки сигналів введено одноканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів тактичної навігаційної системи, вхід якого сполучений з виходом каналу "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи, п одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів в 5/6 діапазонах частот, входи яких сполучені з виходами п каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 5/6 діапазонах частот, т одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів в 4 діапазоні частот, входи яких сполучені з виходами т каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 4 діапазоні частот, триканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів, входи якого сполучені з виходами блока комутації сигналів проміжної частоти, причому всі одноканальні вимірювачі частотних та часових параметрів сигналів та триканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів сполучені з обчислювальним комплексом станції додатковими двонаправленими лініями зв'язку, апаратура кожної станції ідентифікації джерел випромінювання встановлена на шасі одного вантажного спеціального автомобіля підвищеної прохідності, система горизонтування кожної станції ідентифікації джерел випромінювання, що складається з чотирьох рухомих опор, винесених на балки бокових сторін шасі, виконана автоматичною за допомогою чотирьох мотор-редукторів, що забезпечують можливість вертикального переміщення рухомих опор, датчиків горизонталі, закріплених на платформі опорно-поворотного пристрою і/або на шасі, та модуля управління, 60 сигнальні входи якого сполучені з виходами датчиків горизонталі, чотири виходи модуля управління сполучені з силовими входами відповідних мотор-редукторів, модуль управління сполучений двонаправленою лінією зв'язку з обчислювальним комплексом станції, причому компенсаційні антени 1-4 діапазонів частот можуть бути застосовані з круговими діаграмами спрямованості або з кардіоїдними діаграмами спрямованості, кутова координата максимуму яких відрізняється на 180" від середнього арифметичного кутових координат максимумів лівого та правого пелюсток діаграм спрямованості антенно-фідерної системи у відповідному діапазоні частот, крім того, дзеркало антенно-фідерної системи виконано площею не менше 4,25 м".
До відмінних від аналогів ознак запропонованого комплексу ідентифікації джерел випромінювання належать: введення до складу антенно-фідерної системи компенсаційних антен 1-4 діапазонів частот із слабонаправленими діаграмами спрямованості; введення до складу антенно-фідерної системи антен 4, 5/6 діапазонів частот та діапазону сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи з круговими діаграмами спрямованості; введення до складу апаратури калібрування антенно-фідерної системи в кожному з діапазонів частот між виходами багатоканального генератора еталонних сигналів та першими входами високочастотних комутаторів багатоканального атенюатора з цифровим керуванням, входи управління яких сполучені з додатковими виходами модуля управління апаратури калібрування; введення до складу радіоприймального тракту в кожному з 1-4 діапазонів частот додаткових каналів "ВЧ-ПУ" та каналів обробки відеосигналів для обробки сигналів компенсаційних антен 1- 4 діапазонів частот із слабонаправленими діаграмами спрямованості, виходи каналів "ВЧ-ПЧ" сполучені з відповідними додатковими входами блока комутації сигналів проміжної частоти, виходи каналів обробки відеосигналів сполучені з відповідними додатковими входами блока комутації відеосигналів; введення до складу радіоприймального тракту каналу "ВЧ-ПУ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в частотному діапазоні сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи; введення до складу радіоприймального тракту п-канального розмножувача сигналів та п
Зо каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 5/6 діапазонах частот; введення до складу радіоприймального тракту т-канального розмножувача сигналів та т каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 4 діапазоні частот; введення до складу системи керування, аналізу та обробки сигналів одноканального вимірювача частотних та часових параметрів сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи, вхід якого сполучений з виходом каналу "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи; введення до складу системи керування, аналізу та обробки сигналів п одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів в 5/6 діапазонах частот, входи яких сполучені з виходами п каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 5/6 діапазонах частот; введення до складу системи керування, аналізу та обробки сигналів т одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів в 4 діапазоні частот, входи яких сполучені з виходами т каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 4 діапазоні частот; введення до складу системи керування, аналізу та обробки сигналів триканального вимірювача частотних та часових параметрів сигналів, входи якого сполучені з виходами блока комутації сигналів проміжної частоти; сполучення всіх одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів та триканального вимірювача частотних та часових параметрів сигналів з обчислювальним комплексом станції додатковими двонаправленими лініями зв'язку; розміщення апаратури кожної станції ідентифікації джерел випромінювання на шасі одного вантажного спеціального автомобіля підвищеної прохідності; виконання системи горизонтування кожної станції ідентифікації джерел випромінювання, що складається з чотирьох рухомих опор, винесених на балки бокових сторін шасі, автоматичною за допомогою чотирьох мотор-редукторів, що забезпечують можливість вертикального переміщення рухомих опор, датчиків горизонталі, закріплених на платформі опорно- поворотного пристрою і/або на шасі, та модуля управління, сигнальні входи якого сполучені з бо виходами датчиків горизонталі, чотири виходи модуля управління сполучені з силовими входами відповідних мотор-редукторів, інформаційною шиною зв'язку модуль управління сполучений з обчислювальним комплексом станції; застосування компенсаційних антен 1-4 діапазонів частот з круговими діаграмами спрямованості; застосування компенсаційних антен 1-4 діапазонів частот з діаграмами спрямованості типу "кардіоїда", кутова координата максимуму яких відрізняється на 180" від середнього арифметичного кутових координат максимумів лівого та правого пелюсток діаграм спрямованості антенно-фідерної системи у відповідному діапазоні частот; виготовлення дзеркала антенно-фідерної системи площею не менше 4,25 м.
Винахід пояснюється фіг. 1, на якій зображено можливе розташування станцій ідентифікації джерел випромінювання на місцевості, фіг. 2, на якій зображено основні складові частини антенно-фідерної системи станції ідентифікації джерел випромінювання, фіг. З, на якій схематично зображено основні складові частини радіоприймального тракту станції ідентифікації джерел випромінювання, фіг. 4, що відображає спрощену структурну схему каналу "ВЧ-ПУ" радіоприймального тракту; фігМ. 5, що відображає спрощену структурну схему каналу формування відеосигналів радіоприймального тракту; фіг. 6, що відображає структурну схему системи керування, аналізу та обробки сигналів станції ідентифікації джерел випромінювання; фіг 7, на якій відображено розміщення складових частин системи автоматичного горизонтування на шасі станції ідентифікації джерел випромінювання; та фіг. 8, що відображає структурну схему системи автоматичного горизонтування станції ідентифікації джерел випромінювання.
Для полегшення сприйняття взаємодії елементів станції ідентифікації джерел випромінювання в таблиці 1 наведені позначення елементів, їх основне функціональне призначення та номери фігур, на яких ці елементи наявні.
Таблиця 1
Головна станція ідентифікації джерел випромінювання - забезпечує вирішення 4 всіх задач, що притаманні станції ідентифікації джерел випромінювання (2), і 4 визначення всіх координат джерел випромінювання за даними інших станцій ідентифікації джерел випромінювання комплексу
Станція ідентифікації джерел випромінювання - забезпечує виявлення, розпізнавання та визначення азимутальних координат джерел випромінювання, 2 а також координат повітряних об'єктів за допомогою сигналів системи 4 розпізнавання державної приналежності цілей (ІЕР-Ідепійісайноп Егієпа ог Роє, що дослівно означає "ідентифікація друг чи ворог") і тактичної авіаційної навігаційної системи (ТАСАМ-ТАСІЇсаї Аїкг Мамідайоп зубзівт
Антенно-фідерна система (АФС) - забезпечує приймання сигналів високої частоти (ВЧ): 0-го (0,13-0,47 ГГц), 1-го (0,75-2,00 ГГц), 2-го (2,00-4,00 ГГц), 3-го (4,00-8,00 ГГц), 4-го (8,00-12,00 ГГц), 5-го (12,00-15,00 ГГу) та 6-го (15,00-18,00
З ГГу) діапазонів частот, а також сигналів системи розпізнавання державної 12,7 приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи в діапазонах частот (0,730-0,813 ГГц) ї (1,025-1,150) ГГц та сигналів світових систем глобального позиціонування.
Радіоприймальний тракт - у всіх частотних діапазонах забезпечує фільтрування, 4 підсилення сигналів ВЧ, перенесення їх на проміжну частоту (ПУ), підсилення 1,3,7 сигналів ПЧ з можливістю зміни коефіцієнта передачі тракту
Система керування, аналізу та обробки сигналів - забезпечує управління 5 режимами роботи станцій (1) і (2) ідентифікації джерел випромінювання, аналіз 167 та обробку сигналів, формує команди для всіх складових частин станцій (1) і (2) бо ідентифікації джерел випромінювання
Ж сеет К мее А Яксненн В ЕВ всіх складових частин станцій (1) і (2) ідентифікації джерел випромінювання "
Дзеркало АФС для 1-4 діапазонів частот - забезпечує приймання 7 електромагнітних сигналів джерел випромінювання в цих діапазонах частот та 2,7 відбиває їх у напрямку блока (8) опромінювачів.
Блок опромінювачів для 1-4 діапазонів частот - призначений для конструктивного розміщення опромінювачів, що формують двопроменеву 2,7 діаграму спрямованості (ДС) в горизонтальній площині в цих діапазонах частот
Продовження таблиці 1 «ее ут ення о
ДС в горизонтальній площині 0-го діапазону частот " горизонтальній площині 0-го діапазону частот "
Антена світових систем глобального позиціонування з круговою ДС - забезпечує 11 |приймання сигналів систем глобального позиціонування в діапазоні 2,7 азимутальних кутів 3607
Антена для сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей та 12 |тактичної авіаційної навігаційної системи з круговою ДС - забезпечує приймання) 2,7 сигналів цих систем в секторі азимутальних кутів 360" приймання сигналів в 5/6 діапазонах частот в секторі азимутальних кутів 360? " сигналів в 4 діапазоні частот в секторі азимутальних кутів 360" "
Антена для сигналів 4 діапазону частот зі слабонаправленою ДС - забезпечує приймання сигналів в 4 діапазоні частот з коефіцієнтом підсилення вищим за бічні пелюстки двопроменевої ДС в горизонтальній площині в цьому діапазоні частот
Антена для сигналів З діапазону частот зі слабонаправленою ДС - забезпечує 16 приймання сигналів в З діапазоні частот з коефіцієнтом підсилення вищим за 2 бічні пелюстки двопроменевої ДС в горизонтальній площині в цьому діапазоні частот
Антена для сигналів 2 діапазону частот зі слабонаправленою ДС - забезпечує 17 приймання сигналів в 2 діапазоні частот з коефіцієнтом підсилення вищим за 2 бічні пелюстки двопроменевої ДС в горизонтальній площині в цьому діапазоні частот
Антена для сигналів 1 діапазону частот зі слабонаправленою ДС - забезпечує 18 приймання сигналів в 1 діапазоні частот з коефіцієнтом підсилення вищим за 2 бічні пелюстки двопроменевої ДС в горизонтальній площині в цьому діапазоні частот
Антена для сигналів 0 діапазону частот зі слабонаправленою ДС - забезпечує 19 |приймання сигналів в 0 діапазоні частот з коефіцієнтом підсилення вищим за 2 бічні пелюстки ДС в горизонтальній площині антен (9) та (10)
Апаратура калібрування - забезпечує формування сигналів управління (|коефіцієнтами передачі атенюаторів ВЧ (36) та атенюаторів ПЧ (40) каналів "ВЧ 2 - ПЧ" (28) радіоприймального тракту (4)
Модуль управління апаратури калібрування - забезпечує формування сигналів 21 управління для складових частин апаратури (20) калібрування за командами з 2 автоматизованого робочого місця (АРМ) (33)
Багатоканальний генератор еталонних сигналів апаратури калібрування - забезпечує формування тестових сигналів ВЧ в кожному з 0-6 діапазонів частот 22 |та в діапазоні частот сигналів системи розпізнавання державної приналежності 2 цілей та тактичної авіаційної навігаційної системи за сигналами модуля (21) правління апаратури калібрування
Багатоканальний атенюатор еталонних сигналів апаратури калібрування - 23 забезпечує ослаблення вихідних сигналів ВЧ багатоканального генератора (22) 2 еталонних сигналів апаратури калібрування за сигналами модуля (21) управління апаратури калібрування
Одноканальний високочастотний комутатор (перемикач) - забезпечує передачу 24 |на свій вихід робочого або тестового сигналу ВЧ відповідного діапазону частот 2 за сигналами модуля (21) управління апаратури калібрування
Триканальний високочастотний комутатор - забезпечує передачу на свій вихід | трьох робочих або розмноженого тестового сигналу ВЧ відповідного діапазону 2 частот за сигналами модуля (21) управління апаратури калібрування п-канальний розмножувач сигналів ВЧ 5/6 діапазону частот - забезпечує 26 |вхідними сигналами 5/6 діапазонів частот п каналів "ВЧ-ПЧ" (28) З радіоприймального тракту (4)
Продовження таблиці 1 опфнннн |в 27 |вхідними сигналами 4 діапазону частот т каналів "ВЧ-ПЧ" (28) З радіоприймального тракту (4)
ШЕ о 28 (ослаблення сигналів ВЧ відповідного діапазону частот, перенесення їх на ПЧ, 3,4 фільтрацію, підсилення та контрольоване ослаблення сигналів ПЧ сигналів одного з 0-4 діапазонів частот
Ен вв Й
З0 |підсилення отриманих ВС, відбір ВС певної амплітуди та формування цифрових! 3,5 сигналів з відібраних ВС діапазонах частот єн ев о ЕВ
ЗЗ | станцій (1) і (2) ідентифікації джерел випромінювання, індикацію повітряної З обстановки та параметрів виявлених джерел випромінювання часто частот в сигнали ПЧ
Приймач сигналів світових систем глобального позиціонування - забезпечує
ШЕ не ТОВ декодування та передачу даних до обчислювального комплексу станції (ОКС) 49
Приймач та декодер сигналів розпізнавання державної приналежності цілей -
Ши НО їх декодування та передачу даних до обчислювального комплексу станції (ОКС) 49
Одноканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів -
Б хви ВІ імпульсних послідовностей сигналів певного діапазону частот
ПД ее нео 48 |забезпечує вимірювання значень несучої частоти та часових параметрів імпульсних послідовностей сигналів одного з 0-4 діапазонів частот
Еней Й 49 |керування, аналізу, обробки сигналів та команди контролю всіх складових частин станцій (1) і (2) ідентифікації джерел випромінювання (50 |Система селекції сигналів - здійснює селекцію корисних сигналів на фонізавад | 6
ЕТ вив С ДЕ 51 |прийняті АФС (3), сигнали яких оброблені одноканальними вимірювачами (47) та триканальним вимірювачем (48) частотних та часових параметрів сигналів
Же тті я НН НСИ розпізнавання класів джерел випромінювання за певними критеріями в (ДК Б тн Жнни и нн зв 53 |опорно-поворотного пристрою (ОПП) в горизонтальне положення за командами
ОКС (49)
Продовження таблиці 1 нірки 1 приймання сигналів АФС (3) за командами ОКС (49)
Апаратура визначення координат джерел випромінювання (тільки на головній
ББ станції) - забезпечує визначення географічних координат та барометричну висоту виявлених джерел випромінювання за даними всіх станцій (1) і (2) ідентифікації джерел випромінювання
Платформа ОПП - конструктив, що входить до складу системи управління ОПП 56 І|(54) і на якому розміщена АФС (3), що може обертатися навколо вертикальної 7,8 осі правління ОПП (54) і забезпечує обертання платформи ОПП (56
Шасі - призначене для розміщення всіх складових частин станцій (1) і (2) ідентифікації джерел випромінювання " переміщується рухома опора (61) системи горизонтування (53) "
Рухома опора системи горизонтування-конструктив, що входить до складу системи горизонтування (53) і забезпечує вертикальне переміщення відповідної| 7,8 балки шасі (59) відносно земної поверхні відхилення від горизонтального положення "
Мотор-редуктор системи горизонтування - привідний механізм, що входить до б2 | складу системи горизонтування (53) і забезпечує переміщення відповідної 7,68 рухомої опори (61)
Модуль управління системою горизонтування - забезпечує переміщення 63 |рухомих опор (61) за даними датчиків горизонту (58) в моменти часу, визначені командами ОКС (49)
На фіг 1 зображено можливе розташування станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання на місцевості, причому розташування головної станції 1 ідентифікації джерел випромінювання бажано (але не обов'язково) в центрі уявного кола, описаного навколо трикутника, вершинами якого є географічні координати станцій 2 ідентифікації джерел випромінювання, а відстані між станціями 2 ідентифікації джерел випромінювання були в діапазоні від 20 км до 30 км. Всі станції 2 ідентифікації джерел випромінювання зв'язані з головною станцією 1 ідентифікації джерел випромінювання захищеною локальною мережею обміну даними (з передачею даних проводовими, оптоволоконними або радіоканалами, включаючи мережі мобільного радіозв'язку (ОМ, ЗО або 4).
Кожна із станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання містить АФС 3, радіоприймальний тракт 4, систему 5 керування, аналізу та обробки сигналів, систему 6 електроживлення.
На фіг. 2 зображено основні складові частини АФС 3 станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання.
Дзеркало 7 конструктивно розташоване таким чином, що відбиває прийняті електромагнітні сигнали 1-4 діапазону частот у напрямку блока (8) опромінювачів, де розміщені відповідним чином дві приймальні антени на кожен зі вказаних діапазонів частот, що формують двопроменеві ДС в горизонтальній площині в 1-4 діапазонах частот.
Для формування двопроменевої ДС в горизонтальній площині в 0 діапазоні частот слугують відповідним чином розташовані антена 9 правого пелюстка ДС 0-го діапазону та антена 10 лівого пелюстка ДС 0-го діапазону.
До складу АФС З входять антени з круговою ДС в горизонтальній площині: антена 11 для приймання сигналів світових систем глобального позиціонування; антена 12 для приймання сигналів розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи; антена 13 для приймання сигналів 5/6 діапазонів частот; антена 14 для приймання сигналів 4 діапазону частот.
Зо До складу АФС 3 входять також компенсаційні антени зі слабонаправленою ДС в горизонтальній площині для 0-4 діапазонів частот: антена 15 для приймання сигналів 4 діапазону частот;
антена 16 для приймання сигналів З діапазону частот; антена 17 для приймання сигналів 2 діапазону частот; антена 18 для приймання сигналів 1 діапазону частот; антена 19 для приймання сигналів 0 діапазону частот;
Вихід антени 11 для приймання сигналів світових систем глобального позиціонування сполучений з першим входом системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів напряму, виходи всіх інших антен АФС З сполучені зі входами апаратури 20 калібрування, до складу якої входять модуль 21 управління апаратури калібрування, багатоканальний генератор 22 еталонних сигналів, багатоканальний атенюатор 23 з цифровим керуванням, одноканальні високочастотні комутатори 24 та триканальні високочастотні комутатори 25, що складаються з трьох одноканальних високочастотних комутаторів 24, перші входи яких є першим, другим та третім входами триканального високочастотного комутатора 25 відповідно, другі входи трьох одноканальних високочастотних комутаторів 24 сполучені між собою і є четвертим входом триканального високочастотного комутатора 25, входи управління трьох одноканальних високочастотних комутаторів 24 сполучені між собою і є входом управління триканального високочастотного комутатора 25, а виходи трьох одноканальних високочастотних комутаторів 24 є виходами триканального високочастотного комутатора 25. Входи управління багатоканального генератора 22 еталонних сигналів сполучені з відповідними виходами модуля 21 управління апаратури калібрування, а високочастотні виходи багатоканального генератора 22 еталонних сигналів сполучені зі входами багатоканального атенюатора 23 з цифровим керуванням відповідних діапазонів частот, вхід керування якого сполучений з додатковими виходами модуля 21 управління апаратури калібрування.
Виходи антен з круговими ДС в горизонтальній площині (12, 13, 14) сполучені з першими входами одноканальних високочастотних комутаторів 24 відповідного діапазону частот, другі входи одноканальних високочастотних комутаторів 24 сполучені з виходами багатоканального атенюатора 23 з цифровим керуванням відповідного діапазону частот, а входи управління одноканальних високочастотних комутаторів 24 сполучені з відповідними виходами модуля 21 управління апаратури калібрування.
Виходи антен блока 8 опромінювачів, що формують двопроменеві ДС в горизонтальній площині в 1-4 діапазонах частот, та виходи антени 9 правого пелюстка ДС 0-го діапазону та антени 10 лівого пелюстка ДС 0-го діапазону сполучені відповідно з першими та другими входами триканальних високочастотних комутаторів 25 відповідного діапазону частот, а виходи компенсаційних антен 15-19 сполучені з третіми входами трьохканальних високочастотних комутаторів 25 відповідного діапазону частот, четверті входи яких сполучені з виходами багатоканального атенюатора 23 з цифровим керуванням відповідного діапазону частот, а входи управління триканальних високочастотних комутаторів 25 сполучені з відповідними виходами модуля 21 управління апаратури калібрування.
Вихід антени 11 для приймання сигналів світових систем глобального позиціонування та всі виходи одноканальних високочастотних комутаторів 24 та триканальних високочастотних комутаторів 25 є виходами АФС 3, сполученими зі входами радіоприймального тракту 4 відповідного діапазону частот.
На фіг. З зображено основні складові частини радіоприймального тракту 4 станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання.
Вихід АФС 3 в 5/6 діапазонах частот сполучений зі входом п-канального розмножувача 26 сигналів, а вихід АФС 3 в 4 діапазоні частот сполучений зі входом т-канального розмножувача 27 сигналів.
Вихід АФС 3 в діапазоні сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи сполучений зі входом каналу 28 "ВЧ-ПЧ" цього діапазону частот та з другим входом системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів, вихід каналу 28 "ВЧ-ПЧ" цього діапазону частот сполучений з третім входом системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів.
Виходи п-канального розмножувача 26 сигналів сполучені зі входами п каналів 28 "ВЧ-ПЧ" 5/6 діапазонів частот, виходи т-канального розмножувача 27 сигналів сполучені зі входами т каналів 28 "ВЧ-ПЧ" 4 діапазону частот, а виходи всіх каналів 28 "ВЧ ПЧ", що забезпечують обробку сигналів, прийнятих антенами 13 та 14 з круговими ДС в 4 та 5/6 діапазонах частот сполучені з відповідними входами системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів.
Виходи трьохканальних високочастотних комутаторів 25 АФС З в 0-4 діапазонах частот сполучені зі входами триканальних блоків 29 обробки сигналів ВЧ, кожен з яких складаються з трьох ідентичних каналів 28 "ВЧ - ПУ" відповідного діапазону частот, виходи яких є виходами бо ПЧ триканальних блоків 29 обробки сигналів ВЧ і сполучені, крім того, зі входами трьох каналів
30 обробки ВС відповідно, виходи яких є цифровими виходами триканальних блоків 29 обробки сигналів ВЧ і сполучені зі входами блока 31 комутації часових стробів та відповідними входами
АРМ 33. Виходи ПЧ триканальних блоків 29 обробки сигналів ВЧ кожного з 0-4 діапазонах частот сполучені з відповідними входами блоку 32 комутації сигналів ПЧ, виходи якого сполучені з відповідними входами системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів.
Входи управління блока 31 комутації часових стробів та блока 32 комутації сигналів ПЧ сполучені з третім виходом АРМ 33, перший вихід якого сполучений з інформаційним входом модуля 21 управління апаратури 20 калібрування, а другий вихід сполучений зі входами управління всіх каналів 28 "ВЧ - ПЧ" радіоприймального тракту 4.
На фіг. 4 зображено основні складові частини каналу 28 "ВЧ - ПЧ" радіоприймального тракту 4, що містить послідовно сполучені фільтр 34 ВЧ, вхід якого є входом каналу 28 "ВЧ-ПЧ", підсилювач 35 ВЧ, атенюатор 36 ВЧ з цифровим керуванням, підсилювач-перетворювач 37 ВЧ-
ПУ, фільтр 38 ПЧ, підсилювач 39 ПЧ, атенюатор 40 ПЧ з цифровим керуванням, вихід якого є виходом каналу 28 "ВЧ-ПУЧ".
На фіг. 5 зображено основні складові частини каналу 30 обробки ВС радіоприймального тракту 4,, що містить послідовно сполучені амплітудний детектор 41, вхід якого є входом каналу 30 обробки ВС, підсилювач 42 ВС, пороговий пристрій 43 та формувач 44 часових стробів, вихід якого є виходом каналу 30 обробки ВС.
На фіг. 6 зображено основні складові частини системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання.
Система 5 керування, аналізу та обробки сигналів містить приймач 45 сигналів світових систем глобального позиціонування, приймач та декодер 46 сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей, входи яких є першим та входом другим входами відповідно системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів.
Третій вхід системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів, призначений для ідентифікації сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи, сполучений зі входом одноканального вимірювача 47 частотних та часових параметрів сигналів.
Аналогічно (п--т) входів системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів сполучені зі входами (п--т) одноканальних вимірювачів 47 частотних та часових параметрів сигналів,
Зо призначених для паралельної обробки сигналів 4 та 5/6 діапазонів частот, прийнятих антенами 13 та 14 з круговими ДС в горизонтальній площині АФС 3.
Цифровий вхід системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів сполучений з цифровим виходом блоку 31 комутації часових стробів.
Входи трьохканального вимірювача 48 частотних та часових параметрів сигналів, що є входами системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів для прийому сигналів ПЧ 0-4 діапазонів частот, сполучені з відповідними виходами блоку 32 комутації сигналів ПЧ радіоприймального тракту 4.
Виходи приймача 45 сигналів світових систем глобального позиціонування, приймача та декодера 46 сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей, виходи всіх (пнтя-1) одноканальних вимірювачів 47 частотних та часових параметрів сигналів та трьохканального вимірювача 48 частотних та часових параметрів сигналів сполучені двонаправленими лініями зв'язку з ОКС 49.
ОКС 49 сполучена за допомогою двонаправлених ліній зв'язку з системою 50 селекції сигналів, апаратурою 51 пеленгування, пристроєм 52 розпізнавання джерел випромінювання, системою 53 горизонтування, системою 54 управління ОПП.
Крім того, ОКС 49 сполучена за допомогою локальної мережі з АРМ 33, а за допомогою захищеної локальної мережі обміну даними ОКС 49 станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання сполучені з апаратурою 55 визначення координат джерел випромінювання, розміщеній на головній станції 1 ідентифікації джерел випромінювання.
На фіг. 7 та фіг. 8 схематично зображено розміщення складових частин системи 53 горизонтування на станціях 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання та структурна схема системи 53 горизонтування відповідно.
На платформі 56 ОПП розміщені дзеркало 7 для 1-4 діапазонів частот, блок опромінювачів 8, антена 9 правого пелюстка ДС 0-го діапазону частот, антена 10 лівого пелюстка ДС 0-го діапазону частот, компенсаційна антена 19 0-го діапазону частот та інші елементи АФС 3, платформа 56 ОПП обертається навколо вертикальної осі за допомогою мотор-редуктора 57
ОПП. Антена 11 для сигналів світових систем глобального позиціонування, антена 12 сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи, антена 13 для сигналів 5/6 діапазонів частот, антена 14 для сигналів 4 діапазону бо частот (всі з круговими ДС в горизонтальній площині) розміщені поза платформою 56 ОПП.
На шасі 58, де розміщені всі складові частини станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання, наявні чотири балки 59 системи горизонтування, позначені літерами Л/П (ліва передня), П/Л (права передня), Л/З3 (ліва задня), П/3З (права задня), відносно яких можуть переміщуватись вертикально чотири рухомі опори 60.
Для автоматизації системи 53 горизонтування вона доповнена датчиками 61 горизонталі, розміщеними на платформі 56 ОПП і/або на шасі 58, чотирма мотор-редукторами 62 системи горизонтування та модулем 63 управління системи горизонтування.
Виходи датчиків 61 горизонталі сполучені зі входами модуля 63 управління, чотири силові виходи модуля 63 управління сполучені зі входами відповідних мотор-редукторів 62, керування модулем 63 управління здійснюється ОКС 49 за допомогою двонаправленої лінії зв'язку.
В загальному вигляді комплекс ідентифікації джерел випромінювання, що заявляється, функціонує наступним чином (у відповідності до структурних схем, показаних на фіг. 1-8, та призначень кожної з складових частин станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання - див. таблицю 1).
Після переведення станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання з транспортного виду в робочий, в тому числі зведення дзеркала 7 на платформі 56 ОПП АФС 3, виведення антен 11-14 з круговими ДС в азимутальній площині на робочу висоту, забезпечення горизонтального положення платформи 56 ОПП (всі операції переведення станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання з транспортного виду в робочий докладно не розглядаються як такі, що не мають відношення до суті винаходу), високочастотні сигнали джерел випромінювання 1-4 діапазонів частот надходять на дзеркало 7, яке відбиває їх у напрямку блока 8 опромінювачів для їх приймання розміщеними там антенами, що формують двопроменеві ДС в горизонтальній площині в 1-4 діапазонах частот (на фіг. 2, фіг. З та фіг. 5 позначено І, Ії, ПП, ІМ відповідно), сигнали джерел випромінювання 0 діапазону частот надходять на антену 9 правого пелюстка ДС 0-го діапазону та антену 10 лівого пелюстка ДС 0-го діапазону, що формують двопроменеву ДС в горизонтальній площині в 0 діапазоні частот (на фіг. 2, фіг. З та фіг. 5 позначено 0), причому рівень цих сигналів залежить від азимутального напрямку повороту платформи 56 ОПП (тобто, він модульований за амплітудою ДС відповідних пар антен з наявними боковими пелюстками).
Зо Окрім вказаних антен на платформі 56 ОПП розміщені також компенсаційні антени 15-19 для сигналів 4-0 діапазонів частот відповідно, що мають слабонаправлену ДС. Основна функція компенсаційних антен полягає в забезпеченні на своїх виходах сигналів, які на небагато (на 1-2 дБ) перевищують рівень сигналів, прийнятих з азимутальних напрямів бокових пелюсток антен, що формують двопроменеві ДС в горизонтальній площині у відповідних діапазонах частот.
Найбільш простим технічним рішенням для цих цілей є застосування антен з круговою ДС, можливе також застосування антен з ДС типу "кардіоїда", азимутальна координата мінімуму ДС яких відповідає середньоарифметичному значенню азимутальних координат максимумів головних пелюстків двопроменевих ДС в горизонтальній площині або, що те ж саме, азимутальна координата максимуму ДС яких на 180" відрізняється від середньоарифметичного значення азимутальних координат максимумів головних пелюстків двопроменевих ДС в горизонтальній площині. Шляхом аналізу відношення амплітуд цих сигналів в ОКС 49 можливе блокування сигналів, прийнятих боковими пелюстками двопроменевих ДС, та визначення пеленгу джерел випромінювання, сигнали від яких надійшли головними пелюстками двопроменевих ДС.
Крім того, високочастотні сигнали світових систем глобального позиціонування (на фіг. 2 та фіг. 5 позначено, як СРО) приймаються антеною 11 АФС 3, високочастотні сигнали системи розпізнавання державної приналежності цілей (на фіг. 2, фіг. З та фіг. 5 позначено, як ІЕЕ) та тактичної авіаційної навігаційної системи (на фіг. 5 позначено, як ТАС) приймаються антеною 12
АФС 3, високочастотні сигнали джерел випромінювання 5/6 діапазонів частот (на фіг. 2, фіг. З та фіг. 5 позначено М/УІ) приймаються антеною 13 АФС 3, високочастотні сигнали джерел випромінювання 4 діапазону частот (на фіг. 2, фіг. З та фіг. 5 позначено ІМ) приймаються антеною 14 АФС 3, причому антени 11-14 розміщені поза платформою 56 ОПП і мають кругову
ДС, тобто рівні сигналів на виході антен 11-14 не залежать від азимутального напрямку повороту платформи 56 ОПП.
Таким чином, порівняно з аналогом, введення до АФС З компенсаційних антен 18-15 в 1-4 діапазонах частот дало змогу отримати на їх виходах в цих діапазонах частот початкові порогові сигнали ВЧ для відбору для подальшого визначення параметрів за допомогою системи 50 селекції сигналів тільки тих сигналів, які надійшли з азимутальних напрямків, близьких до основних пелюстків двопроменевих ДС в горизонтальній площині у відповідних діапазонах частот (сигнали, прийняті боковими пелюстками завжди менші сигналів компенсаційних антен), що значно зменшує значення вірогідності хибних тривог порівняно з аналогом.
Розташування антен 11-14 АФС 3 за межами платформи 56 ОПП та забезпечення в них кругових ДС в горизонтальній площині дало змогу вести постійний прийом сигналів в секторі 360" за азимутом у 4 та 5/6 діапазонах частот (без часових пауз, пов'язаних з можливими поворотами платформи 56 ОПП для вирішення інших завдань, визначених оператором АРМ 33) та надійне визначення їх частотних і часових параметрів з подальшою ідентифікацією джерел випромінювання, забезпечуючи значно більшу кількість виявлених джерел випромінювання.
Ще одна важлива відмінність АФС З порівняно з аналогом полягає у введенні до апаратури 20 калібрування багатоканального атенюатора 23 з цифровим керуванням (між багатоканальним генератором 22 еталонних сигналів та другими входами одноканальних високочастотних комутаторів 24, в тому числі і тих, що входять до складу триканальних високочастотних комутаторів 25 і сполучені з четвертими входами останніх), вхід керування якого сполучений з додатковими виходами модуля 21 управління апаратури калібрування, що дало змогу проведення автоматичного тестування всіх каналів обробки (від початку радіоприймального тракту 4 до виходів одноканальних вимірювачів 47 частотних та часових параметрів сигналів та триканального вимірювача 48 частотних та часових параметрів сигналів) не тільки для рівнів еталонних сигналів, наприклад, на верхній межі динамічних діапазонів, але і в декількох характерних точках в межах динамічних діапазонів, навіть на рівні чутливості, що значно полегшує експлуатацію станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання та знижує вимоги до кваліфікації операторів.
Ще однією особливістю станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання пропонованого комплексу ідентифікації джерел випромінювання порівняно з аналогом є видозміна дзеркала 7
АФС 3. Традиційно при проектуванні АФС відшукується компроміс між можливостями мотор- редуктора 57 ОПП (параметр-потужність), зменшенням парусності АФС (зменшення площі дзеркала, застосування дірчастих відбивних поверхонь дзеркала), збільшенням коефіцієнта підсилення АФС (збільшення площі дзеркала, застосування суцільної відбивної поверхні дзеркала, застосування спеціальної обробки поверхні дзеркала, наприклад, полірування з наступним нанесенням радіопрозорого захисного шару).
Зо Враховуючи винесення антен 4 та 5/6 діапазонів частот за межі платформи 56 ОПП (що привело до зменшення ваги частини АФС 3, розташованої на платформі 56 ОПП), та збільшення потужностей сучасних мотор-редукторів 62 при незмінності їх вагогабаритних параметрів (що дозволяє збільшення парусності), шляхом розрахунків та натурних випробувань було встановлено, що зменшена порівняно з аналогом в кілька разів площа відбивної поверхні дзеркала з використанням суцільного металевого листа забезпечують коефіцієнти підсилення антен, що формують двопроменеві ДС в горизонтальній площині у 1 4 діапазонах частот, достатні, щоб реалізувати ідентифікацію наземних загоризонтних джерел випромінювання на відстанях до 700 км (з площею 4,25 м? коефіцієнти підсилення цих антен перевищують параметри аналогу), а необхідні режими роботи системи 54 управління ОПП забезпечуються доступними типами мотор-редукторів 62.
На виході АФС 3 наявні сигнали ВЧ всіх антен (в робочому режимі) або сигнали з відповідних виходів багатоканального атенюатора 23 з цифровим керуванням (в режимі тестування), які надходять на обробку до радіоприймального тракту 4. Це не належить до сигналів антени 11, оскільки в каналі приймання сигналів світових систем глобального позиціонування режим тестування забезпечується в приймачі 45 сигналів світових систем глобального позиціонування, що входить до складу системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів.
В радіоприймальному тракті 4 у п-канальному розмножувачі 26 та т-канальному розмножувачі 27 відбувається розмноження сигналів 5/6 та 4 діапазонів частот для забезпечення паралельної обробки в декількох частотних каналах одночасно. Число таких каналів т та п може бути визначено за наступними формулами: т-АЕл/Дй; п-ДЕув/ Дів, де т - шукане число частотних каналів в 4 діапазоні частот, п - шукане число частотних каналів в 5/6 діапазонах частот, ДЕ: - величина 4 діапазону частот, у нашому випадку ДЕ4-4
ГГц, АЕбв - величина 5/6 діапазонів частот, у нашому випадку АЕвв-6 ГГц, Дій - ширина смуги частот одного частотного каналу в 4 діапазоні частот, Діє - ширина смуги частот одного частотного каналу в 5/6 діапазонах частот.
Для прикладу, якщо вибрати ширину смуги частот одного частотного каналу таку ж, як в аналогові - 0,5 ГГц, то загальне число частотних каналів паралельної обробки становитиме 20 (510) (т--п-4,0/0,5--6,0/0,5-8--12-20).
Основні функції що покладені на радіоприймальний тракт 4, забезпечуються (т--п-1) каналами 28 "ВЧ-ПЧ", в яких для високочастотних сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи, вихідних сигналів п-канального розмножувача 26 та т-канального розмножувача 27 в 4 та 5/6 діапазонах частот відповідно послідовно реалізується фільтрація (фільтр 34 ВУ), підсилення (підсилювач 35 ВЧ), кероване ослаблення (атенюатор 36 ВЧ з цифровим керуванням), перенесення на проміжну частоту (підсилювач-перетворювач 37 ВЧ-ПУ), фільтрація на проміжній частоті (фільтр 38 ПУ), підсилення на проміжній частоті (підсилювач 39
ПЧ), кероване ослаблення на проміжній частоті (атенюатор 40 ПЧ з цифровим керуванням).
Вихідні сигнали кожного каналу 28 "ВЧ-ПЧ", що калібровані за допомогою тестових сигналів апаратури 20 калібрування, можуть бути використані для визначення частотних та часових параметрів сигналів апаратурою системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів.
Обробка сигналів ВЧ з виходів антен, розміщених на платформі 56 ОПП, в кожному з 0-4 діапазонів частот забезпечується триканальними блоками 29 обробки сигналів ВЧ (три канали - для сигналу ВЧ антени, що формує правий пелюсток ДС, для сигналу ВЧ антени, що формує лівий пелюсток ДС, для сигналу ВЧ компенсаційної антени), кожен з яких містить три канали 30 обробки ВС, що послідовно реалізують амплітудне детектування (амплітудний детектор 41) підсилення ВС (підсилювач 42 ВС), відбір ВС певної амплітуди (пороговий пристрій 43) та формування часових стробів (формувач 44 часових стробів), та три канали 28 "ВЧ - ПУ", входи яких є входами триканального блока 29 обробки сигналів ВЧ, а виходи - виходами ПЧ трьохканального блока 29 обробки сигналів ВЧ, кожен з яких, крім того, сполучений зі входом свого каналу 30 обробки ВС, виходи каналів ЗО обробки ВС є відеосигнальними виходами триканального блоку 29 обробки сигналів ВЧ, що сполучені з відповідними відеосигнальними входами блока 31 комутації часових стробів та АРМ 33.
Різниця в алгоритмі обробки вихідних сигналів ВЧ антени 12 системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи, антени 13 для 5/6 діапазонів частот та антени 14 для 4 діапазону частот порівняно з алгоритмом обробки сигналів
ВЧ з виходів антен, розміщених на платформі 56 ОПП, полягає в тому, що для останніх виявлення сигналів джерел випромінювання проводиться паралельно, а визначення частотних та часових параметрів цих сигналів проводиться послідовно в часі в порядку, вибраному
Зо оператором АРМ 33 (автоматично за часом виявлення, автоматично з урахуванням пріоритетності діапазонів частот, в ручному режимі тощо).
Процедура виявлення сигналів джерел випромінювання передбачає послідовно виконувані операції: аналіз в АРМ 33 сигналів часових стробів з виходу каналів 30 обробки ВС, визначення в результаті аналізу діапазону частот, в якому можлива наявність сигналів джерел випромінювання, видача з АРМ 33 на блок 31 комутації часових стробів та блок 32 комутації сигналів ПЧ команди на вибір сигналів визначеного діапазону частот, відпрацювання блоками 31 комутації часових стробів та 32 комутації сигналів ПЧ цієї команди і виведення на виходи цих блоків відеосигналів та сигналів ПЧ замовленого діапазону для визначення частотних та часових параметрів сигналів апаратурою системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів. При цьому оператор має змогу з АРМ 33 через локальну мережу замовити відповідний режим роботи системи 54 управління ОПП станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання (секторний режим обзору у вказаному діапазоні азимутальних кутів, ручний режим наведення на необхідний пеленг і т. ін-.) для більш точного визначення параметрів сигналу джерела випромінювання у вибраному діапазоні частот.
Для визначення точних координат розташування кожної із станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання, значення яких використовуються в апаратурі 55 визначення координат джерел випромінювання головної станції 1 ідентифікації джерел випромінювання, в складі системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів наявний приймач 45 сигналів світових систем глобального позиціонування, вхід якого є першим входом системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів, а вихід сполучений двонаправленою лінією зв'язку з ОКС 49. В напрямку приймача 45 сигналів світових систем глобального позиціонування відбувається передача команд на вибір тої чи іншої системи глобального позиціонування, зміни режимів роботи приймача 45 сигналів світових систем глобального позиціонування, включаючи режим самотестування, у зворотному напрямку відбувається передача пакетів даних, відповідно до протоколів замовленого режиму роботи.
Другий вхід системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів, що призначений для обробки сигналів ВЧ системи розпізнавання державної приналежності цілей сполучений зі входом приймача та декодера 46 сигналів розпізнавання державної приналежності цілей, вихід якого сполучений двонаправленою лінією зв'язку з ОКС 49. В напрямку приймача та декодера 46 бо сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей відбувається передача команд для зміни режимів його роботи, включаючи режим тестування, для вибору протоколів декодування, у зворотному напрямку відбувається передача пакетів даних, відповідно до протоколів замовленого режиму роботи.
Сигнали ПЧ з виходів (т-нтя1) каналів 28 "ВЧ-ПЧ" радіоприймального тракту 4, на входи яких були заведені сигнали ВЧ тактичної авіаційної навігаційної системи, вихідні сигнали п- канального розмножувача 26 та вихідні сигнали т-канального розмножувача 27 в 4 та 5/6 діапазонах частот відповідно надходять на ІЗ-(т--п3)| входи системи 5 керування, аналізу та обробки сигналів, що є одночасно входами (т--п-1) одноканальних вимірювачів 47 частотних та часових параметрів сигналів, виходи яких сполучені двонаправленими лініями зв'язку з ОКС 49.
В напрямку одноканальних вимірювачів 47 частотних та часових параметрів сигналів відбувається передача команд для зміни режимів його роботи (повий набір параметрів, визначення тільки частоти, визначення тільки тривалості імпульсів, визначення тільки періоду повторення імпульсів і т. д.), включаючи режим тестування, у зворотному напрямку відбувається передача пакетів даних, відповідно до протоколів замовленого режиму роботи.
Сигнали ПЧ з виходів блоку 32 комутації сигналів ПЧ надходять на відповідні входи трьохканального вимірювача 48 частотних та часових параметрів сигналів, функціонування якого аналогічне функціонуванню трьох одноканальних вимірювачів 47 частотних та часових параметрів сигналів, відрізняючись лише в деяких деталях, наприклад, спільним інтерфейсом двонаправленої лінії зв'язку з ОКС 49.
В ОКС 49, у міру надходження через двонаправлені лінії зв'язку масивів даних від названих пристроїв, відбувається автоматичне відсіювання хибних сигналів з використанням сигналів компенсаційних антен, а також відсіювання сигналів, що могли бути викликані імпульсними завадами або завадами іншого роду (за допомогою системи 50 селекції сигналів), визначення азимутальної координати приходу сигналу 3 визначеними частотними та часовими параметрами, причому внаслідок використання цифрових методів визначення параметрів сигналів джерел випромінювання, точність її визначення покращена в кілька разів (за допомогою системи 51 пеленгування), визначення класу та типу джерела випромінювання, тобто його ідентифікація, (за допомогою пристрою 52 розпізнавання класів джерел випромінювання) та виведення на екран монітора АРМ 33 результатів ідентифікації у вигляді
Зо табличної інформації або траєкторних кольорових відміток з додатковими позначеннями (в залежності від діапазону частот і типів джерел випромінювання).
Таким чином, автоматична ідентифікація джерел випромінювання є основним режимом роботи пропонованого комплексу ідентифікації джерел випромінювання, що не виключає можливості, у випадку необхідності, переведення його в ручний режим управління оператором
АРМ 33.
При переведенні станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання транспортного виду в робочий однією зі штатних операцій є їх горизонтування (забезпечення положення платформи 56 ОПП паралельного горизонтальній площині). За ручного способу виконання цієї операції вона потребує декількох чоловік обслуги, займає час до десяти хвилин, забезпечуючи точність горизонтування в межах від 0,5" до 1,07 в залежності від кваліфікації персоналу. Враховуючи, що відстань до джерела випромінювання може досягати сотень кілометрів, похибка в розрахунках дальності до такого джерела випромінювання може сягати кількох кілометрів. Крім того, в процесі багатогодинної роботи станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання (особливо в польових умовах) внаслідок механічних вібрацій та неоднорідності грунтового шару неточності горизонтування може досягати і більших значень, що призводить до збільшення похибки у визначенні дальності до джерел випромінювання.
Автоматизація системи 53 горизонтування внаслідок доповнення її датчиками 61 горизонталі, розміщеними на платформі 56 ОПП і/або на шасі 58, чотирма мотор-редукторами 62 та модулем 63 управління, дозволяє зменшити час виконання початкової операції горизонтування до декількох секунд, забезпечити значно вищу точність горизонтування (до 0,17, що обмежується тільки точністю датчиків 61 горизонталі та якістю виконання привальних поверхонь місць розташування датчиків 61 горизонталі), безперервно або періодично вести поточний контроль горизонтального положення платформи 56 ОПП та, за необхідності, корегувати його за допомогою модуля 63 управління та мотор-редукторів 62.
Система 53 горизонтування функціонує наступним чином. При переведенні станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання транспортного виду в робочий перед початком горизонтування за сигналами модуля 63 управління рухомі опори 60 за допомогою автоматики знімаються зі стопоріння (на фіг. 7 та фіг. 8 не показано). Сигнали датчиків 61 горизонталі, оброблені модулем 63 управління, передаються двонаправленою лінією зв'язку до ОКС 49, де бо за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення розраховуються часові інтервали роботи відповідних мотор-редукторів 62 та у вигляді команд надходять до модуля 63 управління, в якому на підставі інформаційних вкладень до відповідних команд формуються сигнали на чотирьох силових виходах модуля 63 управління і мотор-редуктори 62 забезпечують задані спеціалізованим програмним забезпеченням ОКС 49 переміщення рухомих опор 60.
Після чого нові значення сигналів датчиків 61 горизонталі, оброблені модулем 63 управління, передаються двонаправленою лінією зв'язку до ОКС 49 і цикл повторюється кількаразово, забезпечуючи входження відхилення від горизонталі в наперед заданий інтервал, наприклад, від мінус 0,057 до 0,057. На цьому етапі початкове горизонтування завершується і система 53 горизонтування переводиться ОКС 49 в режим підтримання горизонтального положення платформи 56 ОПП, в якому обмін даними між модулем 63 управління і ОКС 49 відбувається періодично, причому величина інтервалу між обміном пакетами даних може бути вибрана оператором АРМ 33 з ряду можливих, в залежності від вибраного режиму роботи ОПП, виду та якості грунту або покриття тощо. При знаходженні даних датчиків 61 горизонталі в межах заданого інтервалу система 53 горизонтування знаходиться в стані періодичного обміну даними з ОКС 49 без зміни положення рухомих опор 60. У випадку, якщо поточні дані датчиків 61 горизонталі виходять за межі заданого інтервалу, але не перевищують межі гістерезисного запасу з межами, наприклад, від мінус 0,157 до 0,157, система 53 горизонтування продовжує знаходитись в стані періодичного обміну даними з ОКС 49 без зміни положення рухомих опор бО, але на монітор оператора АРМ 33 виводиться попередження про можливу корекцію положення платформи 56 ОПП для прийняття оператором відповідного рішення (заблокувати корекцію до завершення поточної ідентифікації джерела випромінювання, провести корекцію негайно, дозволити автоматичну корекцію тощо). Автоматична корекція відбувається, коли поточні дані датчиків 61 горизонталі виходять за межі гістерезисного запасу.
Таким чином, при застосуванні автоматичної системи 53 горизонтування значно (на порядок) зменшується час виконання початкової операції горизонтування, зменшуються вимоги до кваліфікації обслуговуючого персоналу, що покращує експлуатаційні властивості комплексу ідентифікації джерел випромінювання, крім того, на кілька порядків зменшується складова частина похибки визначення координат, викликана не горизонтальним положенням платформи 56 ОПП в процесі роботи комплексу ідентифікації джерел випромінювання.
Зо Нижче наведена таблиця 2, де порівнюються деякі параметри аналога та пропонованого комплексу ідентифікації джерел випромінювання, з якої видно значне покращення точності визначення параметрів сигналів, координат та максимальної дальності виявлення джерел випромінювання пропонованим комплексом ідентифікації джерел випромінювання. Крім того, більшість операцій алгоритму ідентифікації джерел випромінювання автоматизована і відбувається без втручання оператора АРМ 33, що знижує вимоги до його кваліфікації.
Таблиця 2 кН
Комплекс-аналог комплекс 2 |Дальністьвиявленняназемнихцілей,км. 60077711 700 (Точністьпеленгування, град. 11111111
СКВ'вимірюваннячасовихпараметрів, мкс. 7 з фенреенннинняни Ген | ох імпульсів, мкс з фрекенннянникии Техн фени ідентифікуються
Методи розрахунків конструктивних параметрів антен АФС для 0-6 діапазонів частот з необхідними діаграмами спрямованості давно відомі і широко застосовуються в практиці (див.
Сазонов Д.М., Антеннь и устройства СВЧ: Учебник для радиотехнических специализированньх вузов. - М.: Вьісшая школа, 1988; Цьібаєв Б.Г., Романов Б.С, Антенньі-усилители. - М.:
Советское радио, 1980), особливо в останній час, в зв'язку з розвитком безпроводових технологій передачі даних. Наприклад, компанія 5спмаг2рескК, Німеччина (мили. зспугаг?реск.ає) виробляє більш як 100 моделей антен в частотному діапазоні до 40 ГГц: логоперіодичні, рупорні, штирові, дипольні, біконічні, рамочні, логоспіральні тощо, а також приймає замовлення на виготовлення антен за параметрами замовників.
Як високочастотні комутатори для 0-6 діапазонів частот можуть бути застосовані реле фірми
Отгоп, Японія, (пНр/Лимли.отгоп.сот), як компоненти 0 та 1 діапазонів частот апаратури 20 калібрування та каналів "ВЧ-ПЧ" радіоприймального тракту 4 інтегральні схеми фірм АпаїЇод
Оемієсе5, США, (ммли.апа!од.сот), Техав Іпбзігитепів, США, (пирв/Лимли. сот), Моїюгоїа, США, (ми/млу. тоїогоЇїа.сот), а як компоненти ІІ-МІ діапазонів частот апаратури 20 калібрування та каналів "ВЧ-ПЧ" радіоприймального тракту 4 продукція фірм бігепла Місгодемісев5, Спіпа, (пер/Лумли вігепга.сот), АйМапіезе, Івгаєї, (НИр'/Лумли. айапієзе.сот), а також мікрозбірки фірми
МКС (Микроволновье компоненть! и системьї), Російська Федерація, м. Санкт-Петербург, (пир//туламев.ги).
Одноканальні вимірювачі частотних та часових параметрів сигналів та триканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів системи керування, аналізу та обробки сигналів можуть бути реалізовані на основі швидкісних аналого-дифрових перетворювачів фірм
Апа!осд Оеємієсе5, Теха5 Іпвігитепів та програмованих логічних інтегральних схем (ПЛІС) фірм
АПега, США, (млум.апетга.сот), Хіїпх, США, (ппр:/лЛумлу.хПих. сот).
Для реалізації системи горизонтування як датчики горизонту можуть бути використані 3- координатні акселерометри (вимірювачі прискорення), наприклад інтегральна схема (ІМС) 533101 Н фірми 5ТМістоєІесігопісв, Італія / Франція, (м/умлму.5ісот), що використовує для виводу 12-ти розрядних даних цифровий послідовний інтерфейс, як мотор-редуктори - черв'ячні мотор-редуктори фірми Тгапзіеспо, Ігалія, (піЕр/Лимлиу мапвівспо.сот) типу ЕСМ, що надають можливість введення зворотного зв'язку, а як процесор модуля управління - контролери фірм /Аїтеї, США, (пир/Ллумлму тапвіеспо.сот), Містоспір, США, (пир:/Лимли. тістоспір.сот) тощо.
Таким чином, кожна складова частина станцій 1 та 2 ідентифікації джерел випромінювання пропонованого комплексу ідентифікації джерел випромінювання може бути реалізована на основі відомих технічних рішень та технологічних процесів з застосуванням елементної бази, що випускається серійно.
Отже, запропонований винахід дозволяє підвищити вірогідність правильного визначення координат джерел радіовипромінювання, збільшити режими роботи комплексу з автоматичною ідентифікацією джерел випромінювання, забезпечити сталість параметрів комплексу в процесі його експлуатації та збільшити робочу дальність до 700 км.
Claims (4)
1. Комплекс ідентифікації джерел випромінювання, який складається щонайменше з чотирьох станцій ідентифікації джерел випромінювання, на першій головній станції ідентифікації джерел випромінювання встановлена апаратура обробки власних даних та даних, прийнятих від інших станцій, з використанням спеціалізованого програмного забезпечення для розрахунків координат кожного з виявлених джерел радіовипромінювання в 0-6 діапазонах частот, три інші станції ідентифікації джерел випромінювання розміщені на місцевості на відстанях у 20-30 кілометрів від першої головної станції при цьому кожна станція ідентифікації джерел випромінювання містить антенно-фідерну систему з опорно-поворотним пристроєм та апаратурою калібрування, радіоприймальний тракт з автоматизованим робочим місцем, систему керування, аналізу та обробки сигналів, систему горизонтування та систему електроживлення, що забезпечує енергією всі складові частини станції ідентифікації джерел випромінювання, при цьому антенно-фідерна система містить виконане з суцільного металевого листа у вигляді частини параболоїда дзеркало 1-4-го діапазонів частот з блоком опромінювачів 1-4-го діапазонів частот, що виконано з можливістю забезпечення в кожному з 1- 4 діапазонів частот ліву та праву пелюстки діаграм спрямованості антенно-фідерної системи, та антенну систему 0-го діапазону частот з двох антен, що виконана з можливістю забезпечення лівої та правої пелюсток діаграми спрямованості, та компенсаційної антени із слабонаправленою діаграмою спрямованості, а опорно-поворотний пристрій виконаний з бо можливістю забезпечення сканування навколишнього простору в межах діапазону 360" за азимутом, при цьому апаратура калібрування складається з модуля керування, багатоканального генератора еталонних сигналів та високочастотних комутаторів в кожному з діапазонів частот, де перші входи високочастотних комутаторів сполучені з виходами всіх антен в кожному з діапазонів частот, а виходи високочастотних комутаторів є виходами антенно- фідерної системи, входи керування високочастотних комутаторів з'єднані з відповідними виходами модуля керування апаратури калібрування, інформаційний вхід якого сполучений з першим виходом автоматизованого робочого місця, при цьому радіоприймальний тракт містить також багатоканальний радіоприймальний пристрій з каналами "ВЧ-ПЧ" в кожному з 0-4 діапазонів частот для обробки сигналів лівої та правої пелюсток діаграм спрямованості антенно-фідерної системи, та каналом "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів компенсаційної антени 0 діапазону частот, каналами формування відеосигналів лівої та правої пелюсток діаграм спрямованості та відеосигналу компенсаційної антени 0 діапазону частот антенно-фідерної системи, блок комутації відеосигналів та блок комутації сигналів проміжної частоти, який своїми входами сполучений з відповідними виходами каналів "ВЧ-ПЧ" та входами каналів формування відеосигналів кожного з 0-4 діапазонів частот, де кожен канал "ВЧ-ПЧУЧ" складається з послідовно сполучених фільтра високої частоти, попереднього підсилювача високої частоти, атенюатора високої частоти, підсилювача-перетворювача "висока частота-проміжна частота", фільтра проміжної частоти, підсилювача проміжної частоти, атенюатора проміжної частоти, при цьому вхід фільтра високої частоти є входом каналу "ВЧ-ПЧ" і сполучений з відповідним виходом антенно-фідерної системи, а вихід атенюатора проміжної частоти є виходом каналу "ВЧ-ПЧ", до того ж входи керування атенюаторів високої та проміжної частот, а також входи керування підсилювачів-перетворювачів "висока частота- проміжна частота" кожного з каналів "ВЧ-ПЧ" сполучені з другим виходом автоматизованого робочого місця, а кожен канал формування відеосигналів складається з послідовно сполучених амплітудного детектора, підсилювача відеосигналів, порогового пристрою та формувача часового строба, де вхід амплітудного детектора є входом каналу формування відеосигналів, а вихід формувача часового строба є виходом каналу формування відеосигналів, при цьому всі виходи каналів формування відеосигналів сполучені з відповідними входами блока комутації відеосигналів та автоматизованого робочого місця, де входи керування блока комутації відеосигналів та блока Зо комутації сигналів проміжної частоти сполучені з третім виходом автоматизованого робочого місця, а виходи блока комутації відеосигналів та виходи блока комутації сигналів проміжної частоти, що є відеосигнальними виходами та виходами на проміжній частоті радіоприймального тракту лівої та правої пелюсток діаграми спрямованості вибраного частотного діапазону сполучені з відповідними входами обчислювального комплексу станції, при цьому система керування, аналізу та обробки сигналів містить обчислювальний комплекс станції, сполучений двонаправленими лініями зв'язку з автоматизованим робочим місцем, приймачем світових систем глобального позиціонування, вхід якого сполучений з виходом антени прийому сигналів світових систем глобального позиціонування, приймачем та декодером сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей, вхід якого сполучений 3 виходом антени прийому сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи, системою селекції сигналів, апаратурою пеленгування, пристроєм розпізнавання джерел випромінювання, системою керування опорно-поворотним пристроєм антенно-фідерної системи, при цьому вихід системи селекції сигналів сполучений зі входом керування апаратури пеленгування, обчислювальний комплекс головної станції сполучений захищеною локальною мережею обміну даними з апаратурою визначення координат джерел випромінювання, розташованій на ньому, та з обчислювальними комплексами інших станцій ідентифікації джерел випромінювання, який відрізняється тим, що до антенно-фідерної системи додатково введено компенсаційні антени 1-4 діапазонів частот із слабонаправленими діаграмами спрямованості і антени 4, 5/6 діапазонів частот та діапазону сигналів системи розпізнавання державної приналежності цілей і тактичної авіаційної навігаційної системи з круговими діаграмами спрямованості, до складу апаратури калібрування антенно-фідерної системи в кожному з діапазонів частот між виходами багатоканального генератора еталонних сигналів та другими входами високочастотних комутаторів додатково введено багатоканальний атенюатор з цифровим керуванням, входи керування якого сполучені з додатковими виходами модуля керування апаратури калібрування, до складу радіоприймального тракту додатково введені в кожному з 1-4 діапазонів частот канали "ВЧ-ПУ" та канали обробки відеосигналів для обробки сигналів компенсаційних антен 1-4 діапазонів частот із слабонаправленими діаграмами спрямованості, виходи цих каналів "ВЧ-ПЧ" сполучені з відповідними додатковими входами блока комутації сигналів проміжної частоти та входами додатково введених каналів обробки 60 відеосигналів, виходи яких сполучені з відповідними додатковими входами блока комутації відеосигналів та автоматизованого робочого місця, а також канал "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в частотному діапазоні сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи, п-канальний розмножувач сигналів та п каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 5/6 діапазонах частот, т- канальний розмножувач сигналів та т-каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 4 діапазоні частот, до складу системи керування, аналізу та обробки сигналів додатково введено одноканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів тактичної навігаційної системи, вхід якого сполучений з виходом каналу "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів тактичної авіаційної навігаційної системи, п одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів в 5/6 діапазонах частот, входи яких сполучені з виходами п каналів "ВЧ-ПЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 5/6 діапазонах частот, т одноканальних вимірювачів частотних та часових параметрів сигналів в 4 діапазоні частот, входи яких сполучені з виходами т каналів "ВЧ-ПЧУЧ" для обробки сигналів антени з круговою діаграмою спрямованості в 4 діапазоні частот, триканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів, входи якого сполучені з виходами блока комутації сигналів проміжної частоти, причому всі одноканальні вимірювачі частотних та часових параметрів сигналів та триканальний вимірювач частотних та часових параметрів сигналів сполучені з обчислювальним комплексом станції додатковими двонаправленими лініями зв'язку, при цьому апаратура кожної станції ідентифікації джерел випромінювання встановлена на шасі одного вантажного спеціального автомобіля підвищеної прохідності, система горизонтування кожної станції ідентифікації джерел випромінювання, що складається з чотирьох рухомих опор, винесених на балки бокових сторін шасі, виконана автоматичною за допомогою чотирьох мотор-редукторів, що виконані з можливістю забезпечення вертикального переміщення рухомих опор, датчиків горизонталі, закріплених на платформі опорно- поворотного пристрою і/або на шасі, та модуля керування, сигнальні входи якого сполучені з виходами датчиків горизонталі, а чотири виходи модуля керування сполучені з силовими входами відповідних мотор-редукторів, модуль керування сполучений двонаправленою лінією зв'язку з обчислювальним комплексом станції.
2. Комплекс ідентифікації джерел випромінювання за п. 1, який відрізняється тим, що Зо компенсаційні антени 1-4 діапазонів частот виконані з можливістю застосування кругових діаграм спрямованості.
З. Комплекс ідентифікації джерел випромінювання за п. 1, який відрізняється тим, що компенсаційні антени 1-4 діапазонів частот виконані з можливістю застосування діаграм спрямованості типу "кардіоїда", кутова координата максимуму яких відрізняється на 180" від середнього арифметичного значення кутових координат максимумів лівої та правої пелюсток діаграм спрямованості антенно-фідерної системи у відповідному діапазоні частот.
4. Комплекс ідентифікації джерел випромінювання за п. 1, який відрізняється тим, що дзеркало антенно-фідерної системи виконано площею щонайменше 4,25 м".
З НК ері нич : : тя р : Н о З НН
: . ПОТ А КМТ не : ОЦ
Н . ї ї іс : Мофозя нон Мекка ння Щи : ДОП ееотов о НА : Ан плкккнини плн ння пллжжттнннх : о дерен б Пяні : нн а п не ше : : Н КК | х В Мосс Мен пає знана : : па ОЕХЦЯ і : : Н Ба Я . : ій Кості Н : сш ке итея ев в ОК ОБОХ о ШЕ Ше ЕХО о шк ЦЗ ДЕ : ни ше а : опіку ск а ме Н Н о пана пи ни а п ї На НК ване шт : : «ТУТ 1:
ї . анна о 1 ' ї ЕНН ЦЕН ВУ 1 : гі МІЩМТММК ШВИ МІ М н . НИ МПК НИ ШИ г Ї | ЗДАМ МІ ОЮХ 1 е ї АДлдя м : ї Мена ВАН НЯ : п ни в ВО Я ; Й ше ще НЕ З 4 Мк Зо Ба- ' ЩЕ Н В й | - іл ша Н нене росі нання г Н ДЖ рн ЕН : Ер ї ї : й Кс АК Не : осот щ др тео Ще ! р пейвке с ува о Я Са ААУ дну 5 й : о АК: я п МОЯ ОК В т : а МК риси ККУ СУДИ : Н х носком чи а с Н : : Н і : і ще : Б НО їж ІЗ ние нм зви ЗШ х : МТ с: Е Н ОТАК НН Н Но «ООН ВМ її Н НИ КЕМНІЖМІШИ І ІИ ЖИ : і о о НН ШИ ї : МУ сі Й : і Н ЩЕШН ; ; ЩЕ ТИНИ гі ! АС КК тт т пре: рення ЯН У ме Н і ! ЗЕ І Н Б -хі сад і : Кркенн Н Іі | З Шо рення : НЕ і Ваня зання зи : ще вт ще пет дкікои шо пня ; : росте : жк Но дис о ТІ: : кине пе еко вес : : дер У, НІШАШН і Дрой ну І ВК ни Ж я ! : га ПТМ М НИ ! КИ ту ШК и ВК КТК Ка : Н її МІНІ 15 Н ие ть Ко еВ М кої ВЕК « ; НЕ АД 153 : до ли пишний : Н Н Срддмвнн 1 : и «М, КО рено МИ анна НА н он пи вв ав кв вань кі о ИН фухідж хі жи тачлатт тихих уки жити ти житті жити няння х 1 В А ох ОО Н м : мини: і : М рлссннккня Я ПАН се Ер : киш | | Ві 4 й чо 5 - й УДЕ: ЗЩЕ В Н бе Р: : ге | нини НЕ т нні вокняннй НШ ніш й : мекв Р: г у З а в хх І МН :; п ЕЕ ее хе : оранки кВ дей: же - : й ОН я же В БВ АХ : ; ша Нишн ! С ВЕ : ІГ. з Хм сю ай пит кун :
НЕ 4 БІ 3:
Ї ШИШЛИТІВ уст юю мототовоти т тк тот яти : бер ; оон пн :
НЕ Жак и Н НІ.
Ї : . ЕТ зі Уде н
: р н і Н скління я І ; ; У й Ше
; : : І ї 24 Е паклжюнлжалжавннддняжлажанняяки : Н 3 і У ! У : їх і ле Пт ким уки ення шини ;
жи : ! Бі ла ! ше
: | Й : у Ї і м ни ши ших ШЕ й : 7 ІЗ т З |. і п
: Е : Н і ШИ і ї Енн : і Ї з Н з (Й і ро
: Н : : : і їх рі Бо:
: КД А Я Я г Рі 1 й : ? я т спа тттннн нн жнннн я пплкннкннннни ий 1 ддлляллялля Н ї : Н
: - : Н « і І Х З пн ноя зи спон пи зааваннис НО ше Шежентетняяї їх і : ї й НІШ 1 а 151 що ; і Н под пса о ІННИ НИ Бо
НИ ; сх Е х і Н ЗЕ. тим тим рі ше ш не в Не» | 1 ше
: : і 1 І і пн: що ПО КАК ДАІ о І : Н і і : і ! а з рі ї лит : 5 Н сплллялну НИ Бо
: нини нини о пл пня у ; і І | Кі НЕ
НЕ і ' ' ! 24 ит гне в куріння : | і 3 і г : « НИ рої
Я : і дення і ше
: 1 1 Н і | рез ЕН! --
; ів: і 5 ; і рт и: ЗИИННННЙ ОДА ЗУ ЗІ р НИ і отр а В Кк КН ой ння : р рі ши : : Н о оссссов Гі рі к ! Кт | за. ше пня і
: на и и о ни ни и нин мин : : Я ї З Е -е АААААХААААААААААААЖИА НАМ АНАВАЯЙ ки М рі Н Н и З 4. і Х Н т Н Н 1 вм х и і : Й Н 7 » Ор.
НЕ м: і . : ї ї | нама у і й 7, Й : і Ї ПОН п околевм Н А ННК НДНДЕН шк і 5 і н : Й Н ї нена фол ж кн .
ще ши ; 4 і ні ! й ШИ НЕ шк ; Н гогогоо Ши гі
ШИ: , . ї з Кк ДН КК «КК з ЩА МИ х 5 й ? ї Є і ї Н Н , :
ни Я : : і ! ! рн т--
з ї і з ! ЩЕ Н фен сени
НЕ: ' Н І ! рекжеккютикинкиикьнм Н НИ МИ ЕЕ,
хі пи Н і і і м ни п ї й х клінлні. ї - 1 ї ї І Н
3 пінних х Н рі Б!
ше і: Я : сне ние вин нини пи пон з миши и НИ НН Я М: ро
В ;: я 7 ; КЕ у і г НИ ої
: реснннннфннй ня . ! і Ше ШЕ
: : і ' і І ! Її інн днняні
; пеню ' Н Ї Ко Н і НИНІ КО й , ши Гі т Бенннннннну рі ро НИКИ Е : , рі НУ ше ПИШЕ В ШИ м й й Н : ВИ ни з З Ї дяк БОР, ро й : : Н її я киш НО ИН ДИ ро
: Й : шт нтліштоюно ї: ши - й ншш т сх ни ин мн пор пн зони мон 180 : Я ; г ; Е пи и я ія ї ї 1 І ї Н Н ! Н В ІЗ й У Н Н т г.
Е Н Н Н Н й 6 : ' ни мн ! БОР. р
: ом ; ! | ном МИ НН и Я Ко
: і ; : ренфенніенннннянннння
Н одіж ножні, ї 1 Н ї Н У Н Н :
: ; і ди со , ЕД ДИ АНА НАКИДКА МН
: НИ а р-н З ї-- м
: ше орех зі а:
: гі її» ит донні : І ! Е: м (й мин : , і КЕ РІ| ря
: пи Я в- іг--4 і м
: ; 7 скжкжжя х і х | о:
: Н НВ и й не
: Н фот " ро:
: ще в ЕЕ В В Я Ро:
: чн а а а а а а ЕМ
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201711745A UA116610C2 (uk) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Комплекс ідентифікації джерел випромінювання |
| PCT/UA2018/000127 WO2019108161A1 (en) | 2017-11-30 | 2018-11-26 | System for the identification of emission sources |
| CN201880076588.5A CN112204413B (zh) | 2017-11-30 | 2018-11-26 | 发射源标识系统 |
| US16/766,730 US20200386850A1 (en) | 2017-11-30 | 2018-11-26 | System for the identification of emission sources |
| KR1020207018819A KR102523299B1 (ko) | 2017-11-30 | 2018-11-26 | 방출 원들의 식별을 위한 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA201711745A UA116610C2 (uk) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Комплекс ідентифікації джерел випромінювання |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA116610C2 true UA116610C2 (uk) | 2018-04-10 |
Family
ID=61874450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201711745A UA116610C2 (uk) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | Комплекс ідентифікації джерел випромінювання |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20200386850A1 (uk) |
| KR (1) | KR102523299B1 (uk) |
| CN (1) | CN112204413B (uk) |
| UA (1) | UA116610C2 (uk) |
| WO (1) | WO2019108161A1 (uk) |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1591517B1 (de) * | 1967-07-21 | 1971-08-05 | Siemens Ag | Funk-Ortungsverfahren durch Laufzeitmessung zu Fahrzeugen mit Transpondern ueber Erdsatelliten |
| US3531801A (en) * | 1968-05-29 | 1970-09-29 | Hazeltine Corp | Signal processing apparatus |
| US3750166A (en) * | 1971-06-11 | 1973-07-31 | J Dearth | Pilot data system |
| US4740792A (en) * | 1986-08-27 | 1988-04-26 | Hughes Aircraft Company | Vehicle location system |
| US5382957A (en) * | 1989-12-19 | 1995-01-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method |
| US5666653A (en) * | 1990-08-07 | 1997-09-09 | Inventahl Ab | Wide area radio communication system and method for communicating in a wide area through a wide area radio communication system |
| US5745071A (en) | 1997-03-10 | 1998-04-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Method and apparatus for precisely locating a resonant object |
| RU2153743C2 (ru) * | 1998-08-07 | 2000-07-27 | Григорьев Роберт Фролович | Компенсаторная антенна |
| US6351696B1 (en) * | 1999-09-10 | 2002-02-26 | Schwing America, Inc. | Automatic leveling system for articulated boom |
| UA97271C2 (uk) * | 2009-11-20 | 2012-01-25 | Николай Мефодиевич Гришко | Станція радіотехнічного контролю |
| RU2460087C2 (ru) * | 2010-10-28 | 2012-08-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственная фирма "Микран" | Радиолокационная станция с широкополосным непрерывным линейно частотно-модулированным излучением |
| US9535155B2 (en) * | 2015-02-04 | 2017-01-03 | Cognitive Systems Corp. | Locating the source of a wireless signal |
-
2017
- 2017-11-30 UA UAA201711745A patent/UA116610C2/uk unknown
-
2018
- 2018-11-26 US US16/766,730 patent/US20200386850A1/en not_active Abandoned
- 2018-11-26 KR KR1020207018819A patent/KR102523299B1/ko active IP Right Grant
- 2018-11-26 CN CN201880076588.5A patent/CN112204413B/zh active Active
- 2018-11-26 WO PCT/UA2018/000127 patent/WO2019108161A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112204413A (zh) | 2021-01-08 |
| US20200386850A1 (en) | 2020-12-10 |
| WO2019108161A1 (en) | 2019-06-06 |
| CN112204413B (zh) | 2023-12-05 |
| KR20200094190A (ko) | 2020-08-06 |
| KR102523299B1 (ko) | 2023-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4684951A (en) | Process and apparatus for monitoring weather phenomena | |
| Pittet et al. | UWB and MEMS based indoor navigation | |
| Dagefu et al. | Short-range low-VHF channel characterization in cluttered environments | |
| KR101697696B1 (ko) | 지향성 안테나를 이용한 방향 탐지 방법 및 장치 | |
| Cuntz et al. | Field test: jamming the DLR adaptive antenna receiver | |
| RU2670176C1 (ru) | Система обнаружения подводных и надводных объектов | |
| CN106970399B (zh) | 基于调频数据广播的导航方法、终端、信息处理中心和导航接收机 | |
| KR20080025667A (ko) | 무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템 | |
| RU2390946C2 (ru) | Широкополосная станция радиотехнической разведки с высокой чувствительностью | |
| CN106154218B (zh) | 一种无线电监测测向方法 | |
| CN109633523A (zh) | 用于室内定位的采用方向图叠加天线估计来波角度的方法 | |
| CN206235731U (zh) | 一种探地雷达设备 | |
| Anastasio et al. | Optimization of multistatic passive radar geometry based on CRLB with uncertain observations | |
| Plšek et al. | FM based passive coherent radar: From detections to tracks | |
| SE465486B (sv) | Metod foer simulering av godtycklig antenn i mobilradiosystem | |
| CN107346012A (zh) | 一种定位方法、装置及定位设备 | |
| RU2004102545A (ru) | Способ местоопределения источников радиоизлучения и система, его реализующая | |
| CN116165599B (zh) | 一种超短波测向系统及集成式超短波测向设备 | |
| UA116610C2 (uk) | Комплекс ідентифікації джерел випромінювання | |
| US10972198B2 (en) | Device and method for receiving and measuring wireless signal | |
| CN105425232B (zh) | 一种监控方法及电子设备 | |
| CN203446031U (zh) | 一种能侦测和定位无线电考试作弊数字短信信号的系统 | |
| KR102488603B1 (ko) | 위치 측위 방법 및 이를 위한 장치 | |
| EP3330746B1 (en) | Water vapor observation system | |
| Ochin | Detection of spoofing using differential GNSS |