UA106716C2 - TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS - Google Patents

TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS

Info

Publication number
UA106716C2
UA106716C2 UAA201403135A UAA201403135A UA106716C2 UA 106716 C2 UA106716 C2 UA 106716C2 UA A201403135 A UAA201403135 A UA A201403135A UA A201403135 A UAA201403135 A UA A201403135A UA 106716 C2 UA106716 C2 UA 106716C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
drive
platform
combat
terrestrial
wheels
Prior art date
Application number
UAA201403135A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Алексей Петрович Григор'єв
Юрій Григорович Даник
Ігор Борисович Чепков
Олег Іванович Кравчук
Сергій Семенович Ковалішин
Вадим Миколайович Клименко
Віктор Трифонович Беліков
Original Assignee
Алексей Петрович Григор'єв
Юрій Григорович Даник
Ігор Борисович Чепков
Олег Іванович Кравчук
Сергій Семенович Ковалішин
Вадим Миколайович Клименко
Віктор Трифонович Беліков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Петрович Григор'єв, Юрій Григорович Даник, Ігор Борисович Чепков, Олег Іванович Кравчук, Сергій Семенович Ковалішин, Вадим Миколайович Клименко, Віктор Трифонович Беліков filed Critical Алексей Петрович Григор'єв
Priority to UAA201403135A priority Critical patent/UA106716C2/en
Publication of UA106716C2 publication Critical patent/UA106716C2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Винахід призначений для використання у бойових і спеціальних операціях сухопутних військ як спеціалізована військова техніка жорсткого пригнічення бойової активності широкій номенклатурі військових наземних роботів противника, що мають багатоцільове призначення. Наземний касетний контрробот з підривними елементами ройової протидії, що є рухливою установкою, складається щонайменше з одного енергетично автономного транспортного блока-модуля у вигляді візка-трака, виконаного з можливістю механічного об`єднання за допомогою жорстких або гнучких з`єднань з щонайменше одним подібним візком-траком, до складу кожного з яких входить плоска платформа з кронштейнами для кріплення опорних (привідних) коліс, забезпечена повнопривідним електромеханічним рушієм колісного, гусеничного або комбінованого типу, що складається з двох автономних тягових функціональних блоків-модулів, в опорні (привідні) колеса якого вбудований привідний широкорегульований електричний двигун оберненого типу. Пласка платформа візка-трака має захищені внутрішні порожнини, де встановлені джерела електроенергії електрохімічного, накопичувального або комбінованого типів, перетворювачі електроенергії для живлення автономних тягових привідних блоків-модулів електромеханічного рушія платформи, шляхових датчиків системи управління привідними двигунами, бортового електронно-обчислювального устаткування управління і зв'язку, привідних пристроїв і механізмів маніпуляторів, озброєння і допоміжного устаткування, датчиків розвідки і параметрів зовнішньої обстановки. Для зменшення людських бойових втрат на зовнішній площині днища платThe invention is intended for use in combat and special operations of the ground forces as a specialized military technique for the cruel suppression of combat activity by a wide range of enemy ground-based multi-purpose enemy ground robots. Terrestrial cassette counter-operation with detonating elements of the swarm counterbalance, which is a mobile installation, consists of at least one energy-autonomous transport block unit in the form of a trolley-track, made with the possibility of mechanical integration by means of rigid or flexible connections with at least one like -strip, each of which includes a flat platform with brackets for mounting the supporting (drive) wheels, equipped with four-wheel drive electromechanical drive wheel, caterpillar or combined ti in that consists of two independent traction functional block modules in supporting (driving) wheels which built electric motor drive shyrokorehulovanyy inverse type. The flat trolley-platform platform has protected internal cavities where the electrochemical, cumulative or combined types of power sources are installed, the power converters for the power of autonomous traction drive units, modules of the electromechanical drive of the platform, track sensors of the control system of drive motors and equipment drives, actuators and mechanisms of manipulators, armaments and auxiliaries, intelligence sensors and parameters of the external environment. To reduce human combat casualties on the outer plane of the board base

UAA201403135A 2014-03-28 2014-03-28 TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS UA106716C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201403135A UA106716C2 (en) 2014-03-28 2014-03-28 TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201403135A UA106716C2 (en) 2014-03-28 2014-03-28 TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA106716C2 true UA106716C2 (en) 2014-09-25

Family

ID=56281019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201403135A UA106716C2 (en) 2014-03-28 2014-03-28 TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA106716C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1850846A1 (en) A drive module for a vehicle and a vehicle assembled from a set of modules
WO2019079394A3 (en) Portable launch system
WO2019113538A3 (en) Methods and systems for noninvasive control of brain cells and related vectors and compositions
MX2018013506A (en) Motor gearbox assembly.
Premachandra et al. A study on development of a hybrid aerial/terrestrial robot system for avoiding ground obstacles by flight
WO2015126677A3 (en) Modular sonar transducer assembly systems and methods
WO2012075196A3 (en) Robotic payload delivery device
MX368038B (en) Assisted propulsion system, method and chassis.
MX2015011364A (en) Method for controlling a land transport vehicle, land transport vehicle, ground equipment and transport system.
WO2012094430A3 (en) Tethered airborne surveillance system
WO2015073823A3 (en) Remote controlled self propelled deployment system for horizontal wells
Parness et al. DROP: the durable reconnaissance and observation platform
UA106716C2 (en) TERRESTRIAL CASSETTE CONTROLLING WITH BLASTING ELEMENTS
Ito et al. Semiautonomous centipede-like robot for rubble-development of an actual scale robot for rescue operation
WO2014039126A3 (en) Active countermeasures systems and methods
RU2600043C2 (en) Robot ball
UA103147C2 (en) Land fighting modular robotic machine for enemy combat robotics countermeasures
RU160103U1 (en) MOBILE ROBOTIC COMPLEX
Kawai et al. Passive stabilizing mechanism for snake-like rescue robot
Ishigaki et al. Proposal for semiautonomous centipede-like robot for rubble—Development of an actual scale robot and validation of its mobility
UA95730C2 (en) Module-structural supplementary surface fighting robot-technical machine for secret following of scouts
RU2011122933A (en) MULTI-PURPOSE ANTI-TANK (anti-aircraft) MEANS
RU194852U1 (en) MOBILE ROBOT
RU157859U1 (en) DEVICE FOR INCREASING TANK PERFORMANCE ON WEAK SOILS
UA111571C2 (en) Autonomous remote controlled transport modular platform for following up airborne descend