TWM629332U - 無人機廢氣異味偵測追蹤裝置 - Google Patents

Abstract

一種無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，包含一無人機，其機身上的一個以上的攝影鏡頭，底部連接一異味偵測儀；一地面監控平台，其中央處理單元連接一無線傳輸單元、一飛行控制模組、一空拍顯示單元、一空污數值顯示單元，藉由該無線傳輸單元與無人機進行資訊傳輸，以獲得該攝影鏡頭拍到異味偵測儀顯示幕上所顯示的空污資訊，並由地面監控平台的空污數值顯示單元顯示出來，且飛行控制模組能與無人機的GPS定位模組聯繫，藉此，本新型具有即時的機動性，取代人為監控方式的不便，且僅需一台無人機即可自動進行追蹤及監控，提升環境污染監測準確性及便捷性之功效增進。

Description

無人機廢氣異味偵測追蹤裝置

本新型有關一種無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，尤指一種僅需一台無人機即可自動進行追蹤及監控，提升環境污染監測準確性及方便性。

按，導致空氣汙染之廢氣包含氮氧化物(Nitrogen oxides，NO x)、硫氧化物(Sulfur oxides，SO x)、一氧化碳(CO)、碳氫化合物(Hydrocarbons，HCs)、粒狀物(Particulate matter，PM)等。氮氧化物主要以一氧化氮(NO)或二氧化氮(NO₂)的形式存在，而與碳氫化合物經紫外線照射後會反應形成有毒的光化學煙霧，具有特殊氣味、傷害動植物，並使大氣能見度降低，且氮氧化物與空氣中的水反應形成硝酸及亞硝酸，更為酸雨的成分；硫氧化物亦為酸雨的成分；碳氫化合物在低濃度時即會刺激呼吸系統，若濃度提高，則會對中樞神經系統的運作機能產生影響；而粒狀物亦會危害人體的健康，甚至於引起癌症的發生；以上說明見諸於第I692374號發明專利。因此，各縣市的環保機關都會持續的監控工廠的工業廢氣排放情況。

次按，如圖1所示，上述工業廢氣(G)最終大都會通過一煙囪50來排放，目前常見之環保監測方案，依其工作原理差異，可概分為連續監測和人員檢測兩種，其中，連續監測系統大多為定置型，不僅體積龐大也會有失竊等種種問題，而人員檢測則受限於現場環境而無法大面積有效率的作採樣，例如：由於在煙囪口51來偵測廢氣(G)應該是最準確的地方；但查，一根煙囪50的高度大都在幾十公尺以上，監控人員如要爬到煙囪 口51來偵測廢氣(G)，將是非常辛苦。此大多監測工作接無法有效稽核汙染發生，而使效果有限。

此外，有些工業廢氣(G)並不是通過一煙囪50來排放，而是從設備52或建築物53等地方散發出來的，如此一來，這些廢氣將不易偵測到，形成環保死角，對環境污染而危害人體的健康。

是以，如何使用無人機作為廢氣異味偵測監控之用，為本創作所欲解決的課題。

本新型之主要目的，欲提供一種無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其具有即時的機動性，取代人為監控方式的不便，且僅需一台無人機即可進行追蹤及監控，提升環境污染監測準確性及便捷性之功效增進。

為達上述功效，本新型所採用之技術手段，包含：一無人機，其包括一機身，及設在該機身上的一個以上的第一攝影鏡頭、第二攝影鏡頭；其特徵在於：該無人機底部連接一異味偵測儀，該異味偵測儀包括一機體，該機體上設有一顯示幕，且該無人機的第一攝影鏡頭能拍到該顯示幕上所顯示的資訊，並由一設在該無人機的第一無線傳輸單元，傳送該顯示幕畫面，且該無人機上設有一GPS定位模組；一地面監控平台，包括一中央處理單元，該中央處理單元連接一第二無線傳輸單元、一飛行控制模組、一空拍顯示單元、一空污數值顯示單元，該地面監控平台藉由該第二無線傳輸單元與該無人機的第一無線傳輸單元，進行資訊傳輸，以獲得該第一攝影鏡頭拍到該顯示幕上所顯示的空污資訊，並由該空污數值顯示單元顯示出來，該飛行控制模組能與該GPS定位模組聯繫，用以控制該無人機飛往空污數值高的地方進行追蹤及監控。

依據前揭特徵，該異味偵測儀可包括為：一手持式異味偵測或可攜式異味偵測儀。

依據前揭特徵，該異味偵測儀可包括以一吊掛件吊掛在該無人機的底部，或直接固定在該無人機的底部。

依據前揭特徵，該異味偵測儀的機體內可包括：一微控制器，係電性連接一感測探頭；一記憶模組，係電性連接該微控制器，用以儲存該感測探頭所檢測到的資訊；一電池，係電性連接該微控制器，用以供應該異味偵測儀各元件所需電力；該顯示幕，係電性連接該微控制器；一使用介面，係電性連接該微控制器；以及一傳輸模組，用以輸入或輸出資訊。

依據前揭特徵，該傳輸模組可包括為：有線傳輸模組及無線傳輸模組其中任一或其組合式。

依據前揭特徵，該氣體檢測儀包括可檢測：臭氧、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、甲烷氣體(CH₄)、硫化氫(H₂S)、PM2.5及VOCs其中任一或其組合式。

依據前揭特徵，該無人機更可包括設有一第三攝影鏡頭，其與該第二攝影鏡頭皆用以拍攝地面資訊。

依據前揭特徵，更可包括一遙控器，該遙控器可與該無人機及地面監控平台取得無線傳輸，並可由該遙控器控制該無人機的飛行。

藉助上揭技術手段，本新型利用無人機即時的機動性及飛行的高度性，結合該異味偵測儀之構思，藉由該無人機的GPS定位模組及該地面監控平台的飛行控制模組，且僅需一台無人機即可自動進行追蹤及監控，由無人機追蹤空污數值高的地方進行監控，可獲得最準確的空污監控資料。

10:無人機

11:機身

12:第一攝影鏡頭

13:第二攝影鏡頭

14:第三攝影鏡頭

15:第一無線傳輸單元

16:GPS定位模組

17:結合件

20:異味偵測儀

21:機體

22:微控制器

23:記憶模組

24:電池

25:顯示幕

26:使用介面

27:傳輸模組

28:感測探頭

30:地面監控平台

31:中央處理單元

32:第二無線傳輸單元

33:飛行控制模組

34:空拍顯示單元

35:空污數值顯示單元

40:遙控器

50:煙囪

51:煙囪口

52:設備

53:建築物

圖1係習用環境排放廢氣示意圖。

圖2係顯示本新型較佳可行實施例的主要構造立體圖。

圖3係顯示本新型之異味偵測儀示意圖。

圖4係顯示本新型使用狀態參考示意圖。

圖5係顯示本新型廢氣檢測儀的主要構造方塊圖。

以下係藉由特定的具體實施例說明本新型之實施方式，熟習此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本新型之其他優點與效。本新型亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本新型之精神下進行各種修飾與變更。

首先，請參閱圖2~圖5所示，本新型無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其一較佳實施例包含：一無人機10，由一遠端遙控器40所操控，本實施例中，該無人機10可包括設在機身11上的及設在該機身上的第一攝影鏡頭12、第二攝影鏡頭13；惟查，該無人機10係屬先前技術(Prior Art)，非本新型之專利標的，容不贅述。

本新型主要特徵在於：該無人機10底部連接一異味偵測儀20，該異味偵測儀20包括一機體21，該機體21上設有一顯示幕25，且該無人機10的第一攝影鏡頭12能拍到該顯示幕25上所顯示的資訊，並由一設在該無人機10的第一無線傳輸單元15，傳送該顯示幕25畫面，且該無人機10上設有一GPS定位模組16。

一地面監控平台30，包括一中央處理單元31，該中央處理單 元31連接一第二無線傳輸單元32、一飛行控制模組33、一空拍顯示單元34、一空污數值顯示單元35，該地面監控平台30藉由該第二無線傳輸單元32與該無人機10的第一無線傳輸單元15進行資訊傳輸，以獲得該第一攝影鏡頭12拍到該顯示幕25上所顯示的空污資訊，並由該空污數值顯示單元35顯示出來，該飛行控制模組33能與該GPS定位模組16聯繫，用以控制該無人機10飛往空污數值高的地方進行追蹤及監控。

如圖2所示，本實施例中，該無人機10更包括設有一第三攝影鏡頭14，其與該第二攝影鏡頭13皆用以拍攝地面資訊。

如圖4所示，本實施例中，該遙控器40可與該無人機10及地面監控平台30取得無線傳輸，並可由該遙控器40控制該無人機的飛行。

本實施例中，該無人機10的無線傳輸單元15，係將該第一攝影鏡頭12及拍到該顯示幕25上的數據傳送回地面監控平台30，並由該第二攝影鏡頭13或第三攝影鏡頭14，或更多的攝影鏡頭用以拍攝地面資訊。該地面監控平台30可為一電腦。如此一來，檢測人員無需爬上煙囪50頂部進行採樣之動作，只需透過無人機10作定點巡航及採樣之動作，就可以在地面監控平台30得知空污檢測數據，非常方便捷，且該地面監控平台30可以控制無人機10飛往空污數值高的地方進行追蹤及監控。

如圖2所示，本實施例中，該異味偵測儀20可包括以一吊掛件13吊掛在該無人機10的底部，但不限定於此；該異味偵測儀20亦可直接固定在該無人機10的底部，皆可實施。

如圖3所示，本實施例中，該異味偵測儀20可包括為：一手持式異味偵測儀或可攜式異味偵測儀。且該異味偵測儀20包括可檢測：臭氧、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、甲烷氣體(CH₄)、硫化氫(H₂S)、PM2.5及VOCs…等等氣體其中任一或其組合式。

如圖5所示，本實施例中，該異味偵測儀20的機體21內可包括：一微控制器22，係電性連接一感測探頭28；一記憶模組23，係電性連接該微控制器22，用以儲存該感測探頭28所檢測到的資訊；一電池24，係電性連接該微控制器22，用以供應該氣體檢測儀20各元件所需電力；該顯示幕25，係電性連接該微控制器22；一使用介面26，係電性連接該微控制器22；以及一傳輸模組27，用以輸入或輸出資訊。本實施例中，該傳輸模組27可包括為：有線傳輸模組及無線傳輸模組其中任一或其組合式。

進一步，當該異味偵測儀20自無人機10取下來，此時，可透過有線傳輸模組或無線傳輸模組，將該異味偵測儀20所檢測的資訊及數據，輸送至電腦，或上傳各縣市的環保機關，達到有效監控汙染發生之功效增進。

此外，本新型不限定偵測煙囪50的廢氣排放，而是可以追蹤設備52或建築物53等地方散發出來的異位，如此一來，這些平時不易偵測到的廢氣，也可以進行監控，避免形成環保死角。

藉助上揭技術手段，本新型利用無人機即時的機動性及飛行的高度性，結合該異味偵測儀20之構思，藉由該無人機10的GPS定位模組16及該地面監控平台30的飛行控制模組33，且僅需一台無人機10即可自動進行追蹤及監控，由無人機追蹤空污數值高的地方進行監控，可獲得最準確的空污監控資料。

綜上所述，本新型所揭示之技術手段，確具「新穎性」、「進步性」及「可供產業利用」等新型專利要件，祈請 鈞局惠賜專利，以勵新型，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本新型之較佳實施例，大凡熟悉此項技術人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括 在本案申請專利範圍內。

10:無人機

11:機身

12:第一攝影鏡頭

13:第二攝影鏡頭

14:第三攝影鏡頭

15:第一無線傳輸單元

16:GPS定位模組

17:結合件

20:異味偵測儀

21:機體

22:微控制器

23:記憶模組

24:電池

25:顯示幕

26:使用介面

27:傳輸模組

28:感測探頭

30:地面監控平台

31:中央處理單元

32:第二無線傳輸單元

33:飛行控制模組

34:空拍顯示單元

35:空污數值顯示單元

40:遙控器

Claims (8)

1. 一種無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，包含：一無人機，其包括一機身，及設在該機身上的一個以上的第一攝影鏡頭、第二攝影鏡頭；其特徵在於：該無人機底部連接一異味偵測儀，該異味偵測儀包括一機體，該機體上設有一顯示幕，且該無人機的第一攝影鏡頭能拍到該顯示幕上所顯示的資訊，並由一設在該無人機的第一無線傳輸單元，傳送該顯示幕畫面，且該無人機上設有一GPS定位模組；一地面監控平台，包括一中央處理單元，該中央處理單元連接一第二無線傳輸單元、一飛行控制模組、一空拍顯示單元、一空污數值顯示單元，該地面監控平台藉由該第二無線傳輸單元與該無人機的第一無線傳輸單元，進行資訊傳輸，以獲得該第一攝影鏡頭拍到該顯示幕上所顯示的空污資訊，並由該空污數值顯示單元顯示出來，該飛行控制模組能與該GPS定位模組聯繫，用以控制該無人機飛往空污數值高的地方進行追蹤及監控。
2. 如請求項1所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，該異味偵測儀包括為：一手持式異味偵測儀或可攜式異味偵測儀。
3. 如請求項2所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，該異味偵測儀包括以一吊掛件吊掛在該無人機的底部，或直接固定在該無人機的底部。
4. 如請求項1所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，該異味偵測儀的機體內包括：一微控制器，係電性連接一感測探頭；一記憶模組，係電性連接該微控制器，用以儲存該感測探頭所檢測到的資訊； 一電池，係電性連接該微控制器，用以供應該異味偵測儀各元件所需電力；該顯示幕，係電性連接該微控制器；一使用介面，係電性連接該微控制器；以及一傳輸模組，用以輸入或輸出資訊。
5. 如請求項4所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，該傳輸模組包括為：有線傳輸模組及無線傳輸模組其中任一或其組合式。
6. 如請求項1所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，該異味偵測儀包括可檢測：臭氧、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、甲烷氣體(CH₄)、硫化氫(H₂S)、PM2.5及VOCs其中任一或其組合式。
7. 如請求項1所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，該無人機更包括設有一第三攝影鏡頭，其與該第二攝影鏡頭皆用以拍攝地面資訊。
8. 如請求項1所述之無人機廢氣異味偵測追蹤裝置，其中，更包括一遙控器，該遙控器可與該無人機及地面監控平台取得無線傳輸，並可由該遙控器控制該無人機的飛行。

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