TWM609912U

TWM609912U - 智慧型互動式魚缸系統

Info

Publication number: TWM609912U
Application number: TW109215243U
Authority: TW
Inventors: 陳智勇; 勞茗峰; 邱天聖; 吳季翰; 杜秉儒
Original assignee: 樹德科技大學
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-04-01

Abstract

一種智慧型互動式魚缸系統，安裝於一水族箱上，包含一中控裝置，及一調控裝置。該中控裝置包括一微控制器、一雲端伺服器，及一傳輸模組，該微控制器與該雲端伺器是經由該傳輸模組進行通訊連接。該調控裝置包括一設置於該水族箱內的氣動式移動單元，及一控制該氣動式移動單元作動的調控模組，該調控模組發送控制指令後經由該傳輸模組傳送至該微控制器，該微控制器再依據所述控制指令控制該氣動式移動單元。藉由上述設計，飼主可以控制該氣動移動單元於該水族箱內移動，藉此與所飼養的水族生物互動。

Description

智慧型互動式魚缸系統

本新型是有關於一種魚缸，尤其是一種智慧型互動式魚缸系統。

現代人工作忙碌，沒有足夠的時間照顧寵物，因此部分的人會選擇養魚。相較於其他的寵物，養魚不用花時間陪伴，維護水族箱的時間相對於照顧其他寵物的時間較短。

然而，一般的飼養魚類等水族生物仍會面臨以下問題：

一、飼主在外無法隨時觀看魚缸內部狀況，也無法與寵物魚互動。

二、飼主無法精準且隨時的監控水質，無法確認水是否乾淨，可能會把乾淨的水換掉造成浪費，也有可能水髒了但沒換水對魚的健康造成影響。

三、飼主可能外出多天不在家無法餵食而造成魚餓死。

四、飼主無法依照自己的喜好隨時挑選魚缸的燈光顏色。

有鑑於此，本新型之目的，在於提供一種提升互動性的智慧型互動式魚缸系統。

一種智慧型互動式魚缸系統，安裝於一水族箱上，包含一中控裝置，及一調控裝置。該中控裝置包括一微控制器、一雲端伺服器，及一傳輸模組，該微控制器與該雲端伺器是經由該傳輸模組進行通訊連接。該調控裝置包括一設置於該水族箱內的氣動式移動單元，及一控制該氣動式移動單元作動的調控模組，該調控模組發送控制指令後經由該傳輸模組傳送至該微控制器，該微控制器再依據所述控制指令控制該氣動式移動單元於該水族箱內移動。

本新型的另一技術手段，是在於該氣動式移動單元具有一由該調控模組控制作動的幫浦，及一連通該幫浦的移動件，該幫浦能對該移動件進行充氣，該移動件具有一氣孔能排出氣體。

本新型的另一技術手段，是在於該調控裝置還包括一設置於該水族箱上的餵食單元，該餵食單元是由該調控模組控制作動。

本新型的另一技術手段，是在於該餵食單元具有一馬達，及一由該馬達驅動轉動的餵食器，該餵食器具有至少一出料口。

本新型的另一技術手段，是在於該調控裝置還包括一設置於該水族箱上的照明單元，該照明單元是由該調控模組控制作動，且能變化照明色光。

本新型的另一技術手段，是在於該智慧型互動式魚缸系統還包含一設置於該水族箱內用以監測飼養環境的感測裝置，該感測裝置能將感測到的環境資訊傳送至該中控裝置，再回饋並顯示於該調控模組。

本新型的另一技術手段，是在於該感測裝置包括一水質硬度感測單元、一水溫感測單元，及一pH值感測單元。

本新型的另一技術手段，是在於該智慧型互動式魚缸系統還包含一攝影裝置，能拍攝該水族箱內的狀況並經由該傳輸模組將影像回饋並顯示於該調控模組。

本新型之功效在於：透過該中控裝置與該調控裝置的設置，飼主可以控制該氣動移動單元於該水族箱內移動，藉此與所飼養的水族生物互動。

關於本新型之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。在進行詳細說明前應注意的是，類似的元件是以相同的編號來做表示。

參閱圖1及圖2，為本新型智慧型互動式魚缸系統之較佳實施例，安裝於一水族箱10上，包含一中控裝置2、一調控裝置3、一感測裝置4，及一攝影裝置5。

該中控裝置2包括一微控制器21、一雲端伺服器22，及一傳輸模組23，該微控制器21與該雲端伺器是經由該傳輸模組23進行通訊連接。

該調控裝置3包括一設置於該水族箱10內的氣動式移動單元34、一設置於該水族箱10上的餵食單元33、一設置於該水族箱10上的照明單元32，及一控制該氣動式移動單元34作動的調控模組31。該調控模組31發送控制指令後經由該傳輸模組23傳送至該微控制器21，該微控制器21再依據所述控制指令控制該照明單元32、該餵食單元33，及該氣動式移動單元34。要說明的是，該調控模組31是一APP的形態，並安裝於一行動裝置內。

該感測裝置4是設置於該水族箱10內用以監測飼養環境，也就是說，該感測裝置4能將感測到的環境資訊傳送至該中控裝置2，再回饋並顯示於該調控模組31。其中，該感測裝置4包括一水質硬度感測單元41、一水溫感測單元42，及一pH值感測單元43。

該攝影裝置5能拍攝該水族箱10內的狀況並經由該傳輸模組23將影像回饋並顯示於該調控模組31。

進一步說明該中控裝置2的架構，於本實施例中，該傳輸模組23是一wifi模組，利用該傳輸模組23架設該雲端伺服器22，並透過Socket介面，利用TCP協定連接該傳輸模組23與該調控模組31(也就是位於行動裝置內的APP)。當使用者經由該調控模組31傳送控制指令時，該傳輸模組23會將指令透過UART傳輸協定傳送至該微控制器21，該微控制器21收到指令後，再傳送指令至相對應的受控對象以做出相對應的作動。

例如，當使用者按下該調控模組31中控制該氣動式移動單元34的按鈕311，指令就會經由該傳輸模組23傳送至該微控制器21，該微控制器21再將指令傳送至該氣動式移動單元34。更詳細的說，該氣動式移動單元34具有一由該調控模組31控制作動的幫浦341，及一連通該幫浦341且呈中空狀的移動件342，該幫浦341能對該移動件342進行充氣，該移動件342具有一氣孔343能排出氣體。當使用者按下按鈕311，該幫浦341就會對該移動件342充氣，使該移動件342因充滿氣體而浮起。當氣體由該氣孔343排出後，該移動件342再次下沉，而形成於該水族箱10內上下浮動的狀態，藉此達到和魚互動的效果。於本實施例中，該移動件342是類似飛碟的外型，於實際實施時，也可以是模型魚或是其他外觀，不以此為限。

另外，要控制該照明裝置時，如圖3所示，使用者經由該調控模組31直接點選燈光顏色，該調控模組31會將對應該燈光顏色的RGB數值由該傳輸模組23傳送至該雲端伺服器22，再由該雲端伺服器22發送RGB數值至該微控制器21進行高低電壓運算，再將運算後的結果傳送指令至該照明單元32，使該照明單元32進行色光的變化，達到情境燈光控制的效果。要說明的是，圖3中所示的燈光顏色及其排列方式僅為其中一種實施態樣，不以此為限。

當要進行餵食的時候，使用者經由該調控模組31按下餵食的按鈕312，指令就會經由該傳輸模組23傳送至該微控制器21，該微控制器21再將指令傳送至該餵食單元33。其中，該餵食單元33具有一馬達331，及一由該馬達331驅動轉動的餵食器332，該餵食器332具有至少一出料口(圖未示)。於本實施例中，該微控制器21是利用PWM訊號控制該馬達331轉動，使該馬達331驅動該餵食器332轉動，讓盛裝於該餵食器332內的飼料經由出料口掉出而落入水族箱10中，達到一鍵餵食的效果。

另外，該感測裝置4的偵測方式，是利用微控制器21讀取該水質硬度感測單元41、該水溫感測單元42，及該pH值感測單元43所量測到的電壓後進行運算，若讀出的數值越高，代表水中的溶解物越多，傳送至該調控模組31之後，所顯示出的數值也越高。更詳細地說，該水質硬度感測單元41是使用KS0429，可以檢測中水溶解性固體，當溶解物越多，測到的電壓會越高，並能透過該微控制器21的類比數位轉換器得知數據。該水溫感測單元42是使用DS18B20，是一款透過1-Wire bus通訊協定的水溫感測元件，可以測量的溫度範圍是-55至+125℃，適合於一般的水族飼養使用。而該pH值感測單元43的電極是採用玻璃電極和參比電極組合在一起的塑殼不可填充式複合電極，同樣是透過該微控制器21的類比數位轉換器得知數據。要說明的是，於圖2中，虛線箭頭表示數據的傳送，而實線箭頭表示指令之傳送。該感測裝置4所量測到的各項數據，會直接顯示於該調控模組31，如圖3所示。

該攝影裝置5則是安裝在使用者所需的角度，持續拍攝水族箱10中的狀況，並經由該傳輸模組23傳送並顯示於該調控模組31，讓使用者經由該調控模組31就能直接觀看該攝影裝置5所拍攝到的畫面(如圖3中手機螢幕上方所示)，而能觀看即時影像。

由以上的說明可知，本新型智慧型互動式魚缸系統確實具有以下所述的優點：

一、飼主在外能隨時透過該調控模組31即時觀看由該攝影裝置5所拍攝的魚缸內部狀況，還可以經由該調控模組31控制該氣動式移動單元34與水族寵物互動。

二、飼主經由該感測裝置4所量測到的各項數據，精準掌握水族箱10內的水質，能在水質狀況變差之前進行換水或其他處理，大幅減少因水質問題對水族寵物的健康造成影響的機會。

三、飼主可以經由該調控模組31控制該餵食單元33，即使外出多日也不會因為無法餵食而造成水族寵物餓死的狀況。

四、飼主可以依照自己的喜好隨時調整水族箱10的燈光顏色。

綜上所述，本新型智慧型互動式魚缸系統不同於市面上的智慧水族箱，不只有紀錄水質狀況，還具有燈光調整、遠端互動餵食，觀看即時影像等功能，確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

10:水族箱 2:中控裝置 21:微控制器 22:雲端伺服器 23:傳輸模組 3:調控裝置 31:調控模組 311:按鈕 312:按鈕 32:照明單元 33:餵食單元 331:馬達 332:餵食器 34:氣動式移動單元 341:幫浦 342:移動件 343:氣孔 4:感測裝置 41:水質硬度感測單元 42:水溫感測單元 43:pH值感測單元 5:攝影裝置

圖1是一示意圖，為本新型智慧型互動式魚缸系統之較佳實施例；圖2是一系統架構圖，說明各裝置之間的連結關係；及圖3是一示意圖，為一調控模組的顯示畫面。

2:中控裝置

21:微控制器

22:雲端伺服器

23:傳輸模組

3:調控裝置

31:調控模組

32:照明單元

33:餵食單元

331:馬達

332:餵食器

34:氣動式移動單元

341:幫浦

342:移動件

4:感測裝置

41:水質硬度感測單元

42:水溫感測單元

43:pH值感測單元

5:攝影裝置

Claims

一種智慧型互動式魚缸系統，安裝於一水族箱上，包含：一中控裝置，包括一微控制器、一雲端伺服器，及一傳輸模組，該微控制器與該雲端伺器是經由該傳輸模組進行通訊連接；及一調控裝置，包括一設置於該水族箱內的氣動式移動單元，及一控制該氣動式移動單元作動的調控模組，該調控模組發送控制指令後經由該傳輸模組傳送至該微控制器，該微控制器再依據所述控制指令控制該氣動式移動單元於該水族箱內移動。
如請求項1所述的智慧型互動式魚缸系統，其中，該氣動式移動單元具有一由該調控模組控制作動的幫浦，及一連通該幫浦且呈中空狀的移動件，該幫浦能對該移動件進行充氣，該移動件具有一氣孔能排出氣體。
如請求項1所述的智慧型互動式魚缸系統，其中，該調控裝置還包括一設置於該水族箱上的餵食單元，該餵食單元是由該調控模組控制作動。
如請求項3所述的智慧型互動式魚缸系統，其中，該餵食單元具有一馬達，及一由該馬達驅動轉動的餵食器，該餵食器具有至少一出料口。
如請求項1所述的智慧型互動式魚缸系統，其中，該調控裝置還包括一設置於該水族箱上的照明單元，該照明單元是由該調控模組控制作動，且能變化照明色光。
如請求項1所述的智慧型互動式魚缸系統，還包含一設置於該水族箱內用以監測飼養環境的感測裝置，該感測裝置能將感測到的環境資訊傳送至該中控裝置，再回饋並顯示於該調控模組。
如請求項6所述的智慧型互動式魚缸系統，其中，該感測裝置包括一水質硬度感測單元、一水溫感測單元，及一pH值感測單元。
如請求項1所述的智慧型互動式魚缸系統，還包含一攝影裝置，能拍攝該水族箱內的狀況並經由該傳輸模組將影像回饋並顯示於該調控模組。
如請求項1所述的智慧型互動式魚缸系統，其中，該調控模組是安裝於一行動裝置。