TWM605187U - 智慧海洋搜魚機 - Google Patents

Abstract

本新型提出一種智慧海洋搜魚機，包括全部採模組化設計並且裝配在一機體的：油電混合動力裝置、飛航控制電腦、多個旋翼裝置、通訊裝置、降落傘裝置、漂浮裝置以及攝影裝置；其中飛航控制電腦電性連接其餘各裝置；本新型智慧海洋搜魚機具備長時間的續航力以及飛行距離，攝影裝置裝配附有偏光鏡的高倍數可變焦望遠鏡頭，用以拍攝海面的即時影像並傳回給漁船，在發生墜落時更可自動開啟降落傘和漂浮裝置安全迫降海面並且能持續發送座標等待收回，全模組化設計維修方便容易，本新型智慧海洋搜魚機可以替代現有遠洋漁船租用的民用直升機，提供一種更安全和經濟的搜尋魚群的替代方案。

Description

智慧海洋搜魚機

本新型涉及無人機的技術領域，特別是一種智慧海洋搜魚機，可以替代現有遠洋漁船租用的民用直升機，提供一種更安全和經濟的搜尋魚群的替代方案。

台灣的遠洋漁船在全世界的遠洋漁業中非常有名，已知許多遠洋漁船上都配備有需要人工駕駛的直升機在空中搜尋魚群，以增加漁獲量！

目前遠洋漁船租用需要駕駛員操控的直升機在船上做為搜尋魚群的手段，每年大約需要1000萬元台幣的費用。目前用於空中搜尋魚群的民用直升機，在海上飛行需要依賴駕駛員以目視的方式搜尋海面的魚群，在發現魚群時再將座標位置告知漁船的船長，對於直升機駕駛員而言除了駕駛直升機飛行之外，還要檢查座標以及向漁船回報訊息，除了增加工作負擔也增加了駕駛直升機的風險。為了安全，若遇天候狀態稍有不佳，也不會冒險出動；以目視的方式搜尋海面的魚群，很容易因為海面折射或反射的光線而有辨識的困難，若是直升機駕駛員缺乏漁業相關知識或經驗，對於海面魚群的情況也很容易發生誤判，進而浪費時間以及增加漁船的作業成本。

本新型的目的在提出一種智慧海洋搜魚機，可以替代現有遠洋漁船租用的民用直升機，提供一種更安全和經濟的搜尋魚群的替代方案。

為實現上述目的，本新型智慧海洋搜魚機的一種實施例構造包括全部採模組化設計並且裝配在一機體的：油電混合動力裝置、多個旋翼裝置、通訊裝置、降落傘裝置、漂浮裝置、攝影裝置、傳感器模組以及飛航控制電腦；

其中油電混合動力裝置電性連接飛航控制電腦、該些旋翼裝置、通訊裝置、降落傘裝置、漂浮裝置以及攝影裝置，用以提供該些裝置所需的電力；

該些旋翼裝置的任一個包含：電動機以及裝配於電動機的主軸的螺旋槳；

其中通訊裝置具備SSB漁船通訊功能或是衛星通訊功能，可以和漁船建立通訊；

其中降落傘裝置配置於智慧海洋搜魚機的重心位置，並且避開該些旋翼裝置的位置，降落傘裝置包含一降落傘和一彈射器，彈射器電性連接飛航控制電腦；

其中漂浮裝置包含一充氣部件和一可充氣式浮球，充氣部件電性連接飛航控制電腦，充氣部件用以對可充氣式浮球充氣；

其中攝影裝置包含一數位攝影機、裝配於數位攝影機的一高倍數可變焦望遠鏡頭，以及裝配於望遠鏡頭的一偏光鏡；

其中傳感器模組包含定位器、陀螺儀、加速度計和氣壓計；

其中飛航控制電腦電性連接油電混合動力裝置、該些旋翼裝 置、通訊裝置、降落傘裝置、漂浮裝置、攝影裝置以及傳感器模組；飛航控制電腦內運行飛行控制程序用以執行下述操作：

(1)依據設定的飛行路徑以及定位器取得智慧海洋搜魚機的當前座標位置控制旋翼裝置，進而控制智慧海洋搜魚機沿著設定的飛行路徑自動飛行，以及接受遙控命令控制智慧海洋搜魚機飛行；

(2)控制攝影裝置自動拍攝海面的影像，以及接受遙控命令控制攝影裝置拍攝海面的影像，並且將智慧海洋搜魚機所在位置的座標和即時影像通過通訊裝置傳回漁船；

(3)接收傳感器模組的感測信號以及漁船的位置信號，判斷達到自動返航條件時控制旋翼裝置，進而控制智慧海洋搜魚機返航飛回漁船；

(4)接收傳感器模組的感測信號，判斷發生墜落時自動開啟降落傘裝置和漂浮裝置，並且持續將智慧海洋搜魚機所在位置的座標發送回漁船。

其中油電混合動力裝置包括採模組化設計並且裝配在一起的：發電機、發動機、燃料槽、電能儲存器、充電器和能源管理器；其中燃料槽連接發動機用以儲存燃油以供發動機使用，發動機是使用燃油作為能源的發動機，用以驅動發電機運轉，發電機的電力輸出端電性連接充電器的電力輸入側，充電器的電力輸出側電性連接電能儲存器，充電器用以轉換發電機產生的電力並對電能儲存器充電，能源管理器電性連接發動機的控制器以及電能儲存器，能源管理器進一步將燃料儲存量和電能儲存器的剩餘電量的訊號傳送予飛航控制電腦，能源管理器用以在電能儲存器的 剩餘電量低於一預設的閥值之後，通過發動機的控制器啟動發動機，能源管理器還可以轉換電能儲存器的輸出電力用以提供飛航控制電腦、該些旋翼裝置、通訊裝置、降落傘裝置、漂浮裝置以及攝影裝置所需的電力。

其中發動機包括：內燃引擎和噴射發動機其中的任一種。

其中發電機是一種磁石發電機，其中磁石發電機的磁石是釤鈷合金磁石和稀土磁石其中的任一種。

其中電能儲存器可以是蓄電池和超級電容其中的任一種。

其中彈射器包含一容器和一氣體產生器，容器具有朝上的一開口，容器的底端固定安裝於智慧海洋搜魚機的機體的重心位置的上方，容器內裝設有氣體產生器，氣體產生器電性連接飛航控制電腦，降落傘摺疊後收容於容器之中並且介於氣體產生器和容器的開口之間，降落傘的拉繩的一端固定於容器的內部的一固定扣，氣體產生器可以被飛航控制電腦啟動並且快速產生氣體，進而將降落傘從容器的開口射出，飛航控制電腦在啟動彈射器之前先關閉該些旋翼裝置。

其中飛航控制電腦通過加速度計用以偵測智慧海洋搜魚機的下降速度，以及通過陀螺儀偵測智慧海洋搜魚機的水平狀態，在下降速度超過預設的閥值時，飛航控制電腦先關閉該些旋翼裝置，並且在確定降落傘能夠朝向智慧海洋搜魚機的相對上方的方向射出時，啟動彈射器將降落傘射出。

其中氣體產生器包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種。

其中智慧海洋搜魚機進一步包含聲光警報發生器，聲光警報 發生器電性連接飛航控制電腦，飛航控制電腦開啟降落傘裝置和漂浮裝置之後啟動聲光警報發生器發出聲光警報。

其中飛行控制程序進一步包括控制智慧海洋搜魚機在返航飛回漁船之後懸停在漁船上方，等待遙控訊號以手動控制方式控制智慧海洋搜魚機降落。

本新型智慧海洋搜魚機的優點及功效包括：(1)低成本，本新型智慧海洋搜魚機的造價低，相對於目前遠洋漁船租用需要駕駛員操控的直升機而言，成本省很多，而且沒有人員安全上的顧慮，不需雇用直升機的駕駛員；(2)具備長時間的續航力以及飛行距離，本新型智慧海洋搜魚機的油電混合動力裝置提供的續航力可達5小時，飛行距離超過200公里；(3)全自動執行搜尋魚群的功能，本新型智慧海洋搜魚機完全自動飛行，船長在船艙裡就可以遠端遙控，智慧海洋搜魚機依據設定的路線巡航或是手動遙控飛行，並且傳回從空中拍攝的即時影像及搜魚機的座標位置，因此，船長可以方便且即時地尋找海面的魚群；(4)本發明智慧海洋搜魚機並且有多項安全裝置，包括自動追蹤漁船位置、自動返航、降落傘及漂浮裝置，自動返航功能可隨漁船移動的新位置重新尋標返航，另一方面在偵測到墜落時更可自動開啟降落傘和漂浮裝置安全迫降海面並且能持續發送座標等待收回，具有海上迫降漂浮功能；(5)攝影裝置裝配附有偏光鏡的高倍數可變焦望遠鏡頭(例如30倍可變焦距的偏光鏡頭)，能夠清楚地拍攝海面的即時影像而不會受到水面反光的影響；(6)全模組化設計維修方便容易，防水等級達到ip67。

關於本新型的具體實施方式及其他的優點與功效，將配合圖 式說明如下。

10:機體

20:油電混合動力裝置

21:發電機

22:發動機

23:燃料槽

24:電能儲存器

25:充電器

26:能源管理器

30:旋翼裝置

31:電動機

32:螺旋槳

40:通訊裝置

50:降落傘裝置

51:降落傘

511:拉繩

52:彈射器

53:容器

531:開口

532:固定扣

54:氣體產生器

55:聲光警報發生器

56:護蓋

60:漂浮裝置

61:充氣部件

62:可充氣式浮球

70:攝影裝置

71:數位攝影機

72:高倍數可變焦望遠鏡頭

73:偏光鏡

74:雲台

80:傳感器模組

81:定位器

82:陀螺儀

83:加速度計

84:氣壓計

90:飛航控制電腦

第1圖是本新型智慧海洋搜魚機的一種實施例的功能方塊圖。

第2圖是本新型智慧海洋搜魚機的一種實施例的外觀構造示意圖。

第3圖是本新型智慧海洋搜魚機的局部構造示意圖，繪示降落傘裝置的配置位置。

第4圖是本新型智慧海洋搜魚機的局部構造示意圖，繪示降落傘裝置的斷面構造示意圖。

第5圖是本新型智慧海洋搜魚機的使用示意圖，繪示智慧海洋搜魚機自動繞飛的情形。

第6圖是本新型智慧海洋搜魚機的使用示意圖，繪示智慧海洋搜魚機拍攝海面的即時影像並傳回給漁船的情形。

第7圖是本新型智慧海洋搜魚機的使用示意圖，繪示智慧海洋搜魚機的降落傘裝置和漂浮裝置開啟迫降的情形。

在下文的實施方式中所述的位置關係，包括：上，下，左和右，若無特別指明，皆是以圖式中組件繪示的方向為基準。

首先請參閱第1圖和第2圖是本新型智慧海洋搜魚機的一種實施例的功能方塊圖以及外觀構造示意圖。

本新型智慧海洋搜魚機的一種實施例構造包括全部採模組化設計並且裝配在一機體10的：油電混合動力裝置20、多個旋翼裝置30、 通訊裝置40、降落傘裝置50、漂浮裝置60、攝影裝置70、傳感器模組80以及飛航控制電腦90。全模組化設計維修方便容易，防水等級達到ip67。由於上述的各個裝置全部採用模組化滸，若遇故障或損壞，可以輕易地使用備品替換，不需要高度的維修技術或專業維修人員就能輕易排除故障或修復，漁船出海前可先備齊用於替換維修的備品，這些裝置的備品成本相對漁船無法作業或是傳統民用直升機因故無法出動搜尋魚群的成本損失而言，可忽略不計。

其中油電混合動力裝置20電性連接飛航控制電腦90、該些旋翼裝置30、通訊裝置40、降落傘裝置50、漂浮裝置60以及攝影裝置70，用以提供上述這些裝置所需的電力；油電混合動力裝置20的實施例構造包括採模組化設計並且裝配在一起的：發電機21、發動機22、燃料槽23、電能儲存器24、充電器25和能源管理器26；其中燃料槽23連接發動機22用以儲存燃油以供發動機22使用，發動機22是使用燃油作為能源的發動機22，用以驅動發電機21運轉，其中發動機22包括：內燃引擎和噴射發動機其中的任一種。

發電機21的電力輸出端電性連接充電器25的電力輸入側，充電器25的電力輸出側電性連接電能儲存器24，充電器25用以轉換發電機21產生的電力並對電能儲存器24充電；其中發電機21的較佳實施方式是一種磁石發電機，所述的磁石發電機的磁石是釤鈷合金磁石和稀土磁石其中的任一種，電能儲存器24可以是蓄電池(優選的是鋰離子電池)和超級電容其中的任一種。

能源管理器26電性連接發動機22的控制器以及電能儲存器 24，能源管理器26可以偵測燃料槽23中的燃料儲存量以及電能儲存器24的剩餘電量，並且進一步將燃料儲存量和電能儲存器24的剩餘電量的訊號傳送予飛航控制電腦90，能源管理器26的功能包括在電能儲存器24的剩餘電量低於一預設的閥值之後，通過發動機22的控制器啟動發動機22，重新為電能儲存器24充電，能源管理器26還可以轉換電能儲存器24的輸出電力用以提供飛航控制電腦90、該些旋翼裝置30、通訊裝置40、降落傘裝置50、漂浮裝置60以及攝影裝置70所需的電力。本新型智慧海洋搜魚機採用油電混合動力，續航力長達5小時，飛行距離超過200公里。

請參閱第2圖，智慧海洋搜魚機優選的實施方式是一種多軸的電動旋翼機，其中配置有多個旋翼裝置30，圖式繪示的多軸的電動旋翼機只是用來說明本新型技術的一種實施方式的例子但並不以此為限。其中的每一個旋翼裝置30的構造包含：電動機31(可以是交流馬達或直流馬達)以及裝配於電動機31的主軸的螺旋槳32；其中通訊裝置40具備SSB漁船通訊功能或是衛星通訊功能，可以和漁船建立通訊。

請參閱第3圖，降落傘裝置50配置在智慧海洋搜魚機的重心位置的上方，並且避開該些旋翼裝置30的位置，特是要避開螺旋槳32的位置，降落傘裝置50包含一降落傘51和一彈射器52，彈射器52電性連接飛航控制電腦；較佳的實施方式，降落傘裝置50被固定安裝在智慧海洋搜魚機的機體10或是旋翼裝置30的支撐架33的中央上方，由於多軸的電動旋翼機不若傳統固定翼飛行器具有滑翔的能力，所以在多軸的電動旋翼機失去動力時將會向下墜落，本新型將降落傘裝置50安裝在智慧海洋搜魚機的重心位置的上方並且避開旋翼裝置30的位置，當降落傘50被彈射並且張開時， 就能夠平穩地減緩智慧海洋搜魚機的下墜速度，減少智慧海洋搜魚機的損害。

其中漂浮裝置60包含一充氣部件61和一可充氣式浮球62，充氣部件61電性連接飛航控制電腦90，充氣部件61在飛航控制電腦90下用以對可充氣式浮球62充氣，充氣部件61可以是壓縮鋼瓶或是打氣幫浦(air pump)，優選的是壓縮鋼瓶以便能迅速地完成對可充氣式浮球62充氣(見第7圖)。

其中攝影裝置70包含一數位攝影機71、裝配於數位攝影機71的一高倍數可變焦望遠鏡頭72(例如30倍可變焦距的偏光鏡頭)，以及裝配於望遠鏡頭72的一偏光鏡73；較佳地實施方式，其中攝影裝置70是裝配在一種動力式的雲台74，雲台74固定安裝在智慧海洋搜魚機的機體10，飛航控制電腦90可以通過自動程序或接受使用者遙控的方式操作雲台74，進而控制攝影裝置70對指示的方向進行攝影。

其中傳感器模組80包含定位器81、陀螺儀82、加速度計83和氣壓計84，定位器81是用以取得本新型智慧海洋搜魚機所在位置的座標，定位器81包含但不限於例如GPS定位器，又稱「全球定位系統」Global Positioning System，簡稱GPS)，氣壓計84用以偵測智慧海洋搜魚機的高度，以便飛航控制電腦90控制智慧海洋搜魚機實現空中停懸，以及固定高度巡航和飛行的功能。

其中飛航控制電腦90電性連接油電混合動力裝置20、該些旋翼裝置30、通訊裝置40、降落傘裝置50、漂浮裝置60、攝影裝置70以及傳感器模組80；飛航控制電腦90內運行飛行控制程序用以執行下述操作：

(1)依據設定的飛行路徑以及定位器81取得智慧海洋搜魚機的當前座標位置控制旋翼裝置30，進而控制智慧海洋搜魚機沿著設定的飛行路徑自動飛行，以及接受遙控命令控制智慧海洋搜魚機飛行(見第5圖)；

(2)自動控制攝影裝置70拍攝海面的影像，以及接受遙控命令控制攝影裝置70拍攝海面的影像，並且將智慧海洋搜魚機所在位置的座標和即時影像通過通訊裝置40傳回漁船(見第6圖)；

(3)接收傳感器模組80的感測信號以及漁船的位置信號，判斷達到自動返航條件(例如燃料儲存量和電能儲存器24的剩餘電量達到預設的返航存量、智慧海洋搜魚機和漁船失去通訊連接或是智慧海洋搜魚機和漁船的距離達到設定返航距離時)時控制旋翼裝置30，進而控制智慧海洋搜魚機返航飛回漁船；

(4)接收傳感器模組80的感測信號，判斷發生墜落時自動開啟降落傘裝置50和漂浮裝置60(見第7圖)，並且持續將智慧海洋搜魚機所在位置的座標發送回漁船，等待漁船依據座標尋找進而收回。

在本新型智慧海洋搜魚機的一實施例，其中飛行控制程序進一步包括控制智慧海洋搜魚機在返航飛回漁船之後懸停在漁船上方的功能，等待遙控訊號以手動控制方式控制智慧海洋搜魚機降落。

請參閱第4圖，降落傘裝置50的彈射器52包含一容器53和一氣體產生器54，容器53具有朝上的一開口531，容器53的底端固定安裝於智慧海洋搜魚機的機體10的重心位置的上方，容器53內裝設有氣體產生器54，氣體產生器54的實施方式包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種。氣體產生器54電性連接飛航控 制電腦90，降落傘51摺疊後收容於容器53之中並且介於氣體產生器54和容器53的開口531之間，降落傘51的拉繩511的一端固定於容器53的內部的一固定扣532，氣體產生器54可以被飛航控制電腦90啟動並且快速產生氣體，進而將降落傘51從容器53的開口531射出，飛航控制電腦90在啟動彈射器52之前先關閉該些旋翼裝置30。其中彈射器52的容器53的開口531具有一護蓋56，護蓋56是一種易碎結構可以在彈射器52被啟動時被彈射器52產生的氣體擊破，例如在護蓋56的表面形成數條裂溝，可以在護蓋56遭到外力推擠時破裂。

其中飛航控制電腦90通過加速度計83用以偵測智慧海洋搜魚機的下降速度，以及通過陀螺儀82偵測智慧海洋搜魚機的水平狀態，在下降速度超過預設的閥值時，飛航控制電腦90先關閉該些旋翼裝置30，並且在確定降落傘51能夠朝向智慧海洋搜魚機的相對上方的方向射出時，啟動彈射器52將降落傘51射出。

本新型智慧海洋搜魚機的進一步實施例構造包含聲光警報發生器55，聲光警報發生器55電性連接飛航控制電腦90，飛航控制電腦90在開啟降落傘裝置50和漂浮裝置60之後啟動聲光警報發生器55發出聲光警報，具有提醒其他人員或裝置迴避的功效。

雖然本新型已透過上述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習相像技藝者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本新型之專利保護範圍須視本說明書所附之請求項所界定者為準。

20:油電混合動力裝置

21:發電機

22:發動機

23:燃料槽

24:電能儲存器

25:充電器

26:能源管理器

30:旋翼裝置

31:電動機

40:通訊裝置

50:降落傘裝置

55:聲光警報發生器

60:漂浮裝置

70:攝影裝置

80:傳感器模組

81:定位器

82:陀螺儀

83:加速度計

84:氣壓計

90:飛航控制電腦

Claims (10)

1. 一種智慧海洋搜魚機，包括全部採模組化設計並且裝配在一機體的：油電混合動力裝置、多個旋翼裝置、通訊裝置、降落傘裝置、漂浮裝置、攝影裝置、傳感器模組以及飛航控制電腦；

   該油電混合動力裝置電性連接該飛航控制電腦、該些旋翼裝置、該通訊裝置、該降落傘裝置、該漂浮裝置以及該攝影裝置，用以提供該些裝置所需的電力；

   該些旋翼裝置的任一個包含：電動機以及裝配於該電動機的主軸的螺旋槳；

   該通訊裝置具備SSB漁船通訊功能或是衛星通訊功能，可以和漁船建立通訊；

   該降落傘裝置配置於該智慧海洋搜魚機的重心位置，並且避開該些旋翼裝置的位置，該降落傘裝置包含一降落傘和一彈射器，該彈射器電性連接該飛航控制電腦；

   該漂浮裝置包含一充氣部件和一可充氣式浮球，該充氣部件電性連接該飛航控制電腦，該充氣部件用以對該可充氣式浮球充氣；

   該攝影裝置包含一數位攝影機、裝配於該數位攝影機的一高倍數可變焦望遠鏡頭，以及裝配於該望遠鏡頭的一偏光鏡；

   該傳感器模組包含定位器、陀螺儀、加速度計和氣壓計；

   該飛航控制電腦電性連接該油電混合動力裝置、該些旋翼裝置、該通訊裝置、該降落傘裝置、該漂浮裝置、該攝影裝置以及該傳感器模組；

   該飛航控制電腦內運行飛行控制程序用以執行下述操作：

   (1)依據設定的飛行路徑以及該定位器取得該智慧海洋搜魚機的當前座標位置控制該旋翼裝置，進而控制該智慧海洋搜魚機沿著設定的該飛行路徑自動飛行，以及接受遙控命令控制該智慧海洋搜魚機飛行；

   (2)控制該攝影裝置自動拍攝海面的影像，以及接受遙控命令控制該攝影裝置拍攝海面的影像，並且將該智慧海洋搜魚機所在位置的座標和即時影像通過該通訊裝置傳回漁船；

   (3)接收該傳感器模組的感測信號以及漁船的位置信號，判斷達到自動返航條件時控制該旋翼裝置，進而控制該智慧海洋搜魚機返航飛回漁船；

   (4)接收該傳感器模組的感測信號，判斷發生墜落時自動開啟該降落傘裝置和該漂浮裝置，並且持續將該智慧海洋搜魚機所在位置的座標發送回漁船。
2. 如請求項1所述的智慧海洋搜魚機，該油電混合動力裝置包括採模組化設計並且裝配在一起的：發電機、發動機、燃料槽、電能儲存器、充電器和能源管理器；該燃料槽連接該發動機用以儲存燃油以供該發動機使用，該發動機是使用燃油作為能源的發動機，用以驅動該發電機運轉，該發電機的電力輸出端電性連接該充電器的電力輸入側，該充電器的電力輸出側電性連接該電能儲存器，該充電器用以轉換該發電機產生的電力並對該電能儲存器充電，該能源管理器電性連接該發動機的控制器以及該電能儲存器，該能源管理器進一步將燃料儲存量 和電能儲存器的剩餘電量的訊號傳送予該飛航控制電腦，該能源管理器用以在該電能儲存器的剩餘電量低於一預設的閥值之後，通過該發動機的控制器啟動該發動機，該能源管理器還可以轉換該電能儲存器的輸出電力用以提供該飛航控制電腦、該些旋翼裝置、該通訊裝置、該降落傘裝置、該漂浮裝置以及該攝影裝置所需的電力。
3. 如請求項2所述的智慧海洋搜魚機，該發動機包括：內燃引擎和噴射發動機其中的任一種。
4. 如請求項2所述的智慧海洋搜魚機，該發電機是一種磁石發電機，其中該磁石發電機的磁石是釤鈷合金磁石和稀土磁石其中的任一種。
5. 如請求項2所述的智慧海洋搜魚機，該電能儲存器可以是蓄電池和超級電容其中的任一種。
6. 如請求項1所述的智慧海洋搜魚機，該彈射器包含一容器和一氣體產生器，該容器具有朝上的一開口，該容器的底端固定安裝於該智慧海洋搜魚機的該機體的重心位置的上方，該容器內裝設有該氣體產生器，該氣體產生器電性連接該飛航控制電腦，該降落傘摺疊後收容於該容器之中並且介於該氣體產生器和該容器的該開口之間，該降落傘的拉繩的一端固定於該容器的內部的一固定扣，該氣體產生器可以被該飛航控制電腦啟動並且快速產生氣體，進而將該降落傘從該容器的該開口射出，該飛航控制電腦在啟動該彈射器之前先關閉該些旋翼裝置。
7. 如請求項6所述的智慧海洋搜魚機，該飛航控制電腦通過該加速度計用以偵測該智慧海洋搜魚機的下降速度，以及通過該陀螺儀偵測該智 慧海洋搜魚機的水平狀態，在該下降速度超過預設的閥值時，該飛航控制電腦先關閉該些旋翼裝置，並且在確定該降落傘能夠朝向該智慧海洋搜魚機的相對上方的方向射出時，啟動該彈射器將該降落傘射出。
8. 如請求項6所述的智慧海洋搜魚機，該氣體產生器包括：火藥型氣體產生器、壓縮氣體型氣體產生器和混合型氣體產生器其中的任一種。
9. 如請求項1所述的智慧海洋搜魚機，包含聲光警報發生器，該聲光警報發生器電性連接該飛航控制電腦，該飛航控制電腦開啟該降落傘裝置和該漂浮裝置之後啟動該聲光警報發生器發出聲光警報。
10. 如請求項1所述的智慧海洋搜魚機，該飛行控制程序進一步包括控制該智慧海洋搜魚機在返航飛回漁船之後懸停在漁船上方，等待遙控訊號以手動控制方式控制該智慧海洋搜魚機降落。

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