TWM548664U - 即時影像傳輸系統 - Google Patents

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TWM548664U
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吳瑞北
毛紹綱
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飛思捷投資股份有限公司
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Description

即時影像傳輸系統
本創作在於提供一種影像傳輸系統，特別是指一種即時影像傳輸系統。
在目前的通訊領域所使用的通訊頻段中，影像傳輸一直無法大幅提高傳輸速率，也因此，高畫質影像的取得大多只能依靠相機模組搭配大容量的儲存設備進行資料傳遞，若是依靠無線傳輸方式，在傳輸上則會耗費大量時間。此外，若是需要進行高空攝影時，也無法即時地判斷擷取的影像資料是否適當，若是所擷取的影像資料無法符合需求，則需要重新進行高空攝影的動作。在各種成本上都會大幅提高。
因此，如何提供一種可以即時傳輸高畫質影像的影像傳輸系統，已經成為業界的一個重要課題。
本創作實施例提供一種即時影像傳輸系統，其包括一無人飛行裝置以及一收發裝置。無人飛行裝置，設置有至少一螺旋槳與一攝影機，無人飛行裝置經由所述攝影機取得一影像資料，並透過一寬頻高速傳輸頻段傳輸所述影像資料。收發裝置，具有可調整角度的一指向性天線，並經由寬頻高速傳輸頻段接收影像資料。
其中，寬頻高速傳輸頻段為一毫米波頻段。
其中，無人飛行裝置包括一第一高頻天線模組，發送或接收一第一頻段的訊號；以及一第一低頻天線模組，發送或接收一第二頻段的訊號；收發裝置用以傳送與接收無人飛行裝置的訊號。收發裝置包括一指向性天線用於發送或接收第一頻段的訊號、一第二低頻天線模組，發送或接收第二頻段的訊號；以及一角度調整模組，用於調整指向性天線的方位與仰角，其中，指向性天線設置在角度調整模組上。其中，無人飛行裝置係飛行於距離地面一預定高度的高空，收發裝置係透過角度調整模組以對準無人飛行裝置在一預定範圍之中，當收發裝置對準無人飛行裝置時，收發裝置的第二高頻天線模組，接收無人飛行裝置的第一高頻天線模組傳送的第一頻段的訊號。其中，收發裝置利用第二低頻天線模組接收無人飛行裝置的第一低頻天線模組傳送的至少一三維位置資訊。
其中，收發裝置還包括一位置偵測模組，用以偵測收發裝置目前的位置資訊；其中，控制模組根據無人飛行裝置的第一低頻天線模組傳送的三維位置資訊以及收發裝置目前的位置資訊，調整角度調整模組。
其中，三維位置資訊包括一全球定位系統位置資訊以及一高度資訊。
其中，無人飛行裝置的第一高頻天線模組傳送的第一頻段的訊號為一高畫質影像訊號。
其中，第一高頻天線模組為一毫米波天線。
其中，角度調整模組包括一水平角度調整單元，用以調整第一高頻天線模組的一水平方向；以及一垂直角度調整單元，用以調整第一高頻天線模組的一垂直仰角。
其中，收發裝置的第二低頻天線模組接收無人飛行裝置的第一低頻天線模組傳送的三維位置資訊，以建立無人飛行裝置的一移動軌跡資訊，收發裝置根據移動軌跡資訊調整第一高頻天線模 組的方向以對準無人飛行裝置在預定範圍中。
綜上所述，本創作利用無人飛行裝置設置第一高頻天線模組，並且通過可進行寬頻高速傳輸的第一頻段，與收發裝置進行高畫質影像傳輸，收發裝置更可根據無人飛行裝置的三維位置資訊對準無人飛行裝置，除了可以降低高空攝影時的儲存設備的需求，更可以即時確認判斷高空攝影的影像資料，在時間成本、設備成本上都可以大幅降低。
以上關於本創作內容的說明以及以下實施方式的說明係用以舉例並解釋本創作的原理，並且提供本創作之專利申請範圍進一步的解釋。
1‧‧‧即時影像傳輸系統
10‧‧‧無人飛行裝置
12‧‧‧收發裝置
101‧‧‧螺旋槳
102‧‧‧第一高頻天線模組
103‧‧‧第一低頻天線模組
104‧‧‧攝影機
111‧‧‧適應性調整模組
121‧‧‧控制模組
122‧‧‧指向性天線
123‧‧‧第二低頻天線模組
124‧‧‧位置偵測模組
125‧‧‧輸出模組
1111‧‧‧適應性調整單元
1112‧‧‧加總單元
1220‧‧‧天線基板
1221‧‧‧第二高頻天線模組
1222‧‧‧角度調整模組
1222A‧‧‧水平角度調整單元
1222B‧‧‧垂直角度調整單元
A1、A2、A3、A4‧‧‧第二高頻天線單元
圖1繪示為本創作實施例之即時影像傳輸系統的示意圖。
圖2繪示為本創作實施例之即時影像傳輸系統的另一示意圖。
圖3繪示為本創作實施例之收發裝置的示意圖。
圖4繪示為本創作實施例之指向性天線的示意圖。
圖5繪示為本創作實施例之指向性天線的另一示意圖。
圖6繪示為本創作實施例的控制模組以及適應性調整模組之示意圖。
在下文將參看隨附圖式更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本創作概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本創作將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本創作概念的範疇。在諸圖式中，可為了清楚而誇示層及區之大小及相對大小。類似數字始終指示類似元件。
應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件，但此等元件不應受此等術語限制。此等術語乃用以區分一元件與另一元件。因此，下文論述之第一元件可稱為第二元件而不偏離本創作概念之教示。如本文中所使用，術語「及/或」包括相關聯之列出項目中之任一者及一或多者之所有組合。
以下將以至少一種實施例配合圖式來說明所述即時影像傳輸系統，然而，下述實施例並非用以限制本揭露內容。
〔本創作即時影像傳輸系統的實施例〕
請參照圖1以及圖2，圖1繪示為本創作實施例之即時影像傳輸系統的示意圖。圖2繪示為本創作實施例之即時影像傳輸系統的另一示意圖。
在本實施例中，即時影像傳輸系統1包括至少一無人飛行裝置10以及一收發裝置12。無人飛行裝置10設置有至少一螺旋槳101、一第一高頻天線模組102、一第一低頻天線模組103以及一攝影機104。其中，無人飛行裝置10可飛行在距離地面一預定高度，利用攝影機104取得至少一影像資料，並且透過一寬頻高速傳輸頻段傳輸影像資料至收發裝置12。在本實施例中，無人飛行裝置10的數量為一台，在其他實施例中，無人飛行裝置10的數量可以為多台，也就是無人飛行裝置10的數量可以根據實際需求進行調整，在本創作中不作限制。
在本實施例中，無人飛行裝置10的第一高頻天線模組102用於發送或接收一第一頻段的訊號，第一頻段即是先前所述的寬頻高速傳輸頻段，在本實施例中，第一頻段係為毫米波頻段。也就是，第一高頻天線模組102為一毫米波天線。無人飛行裝置10的第一低頻天線模組103，則是用於發送或接收一第二頻段的訊號，在本實施例中，第二頻段為無線通訊模組(WiFi)所使用的頻段，也就是2.4GHz或是5GHz。然而第二頻段可根據實際需求進行設計，在本創作中不作限制。由於無人飛行裝置10以 及收發裝置12所使用的第一頻段是毫米波頻段，因此可以進行高畫質影像資料的高速傳輸，也就是可以利用無人飛行裝置10進行高解析度、高畫質的攝影、拍照等工作，而後即時地傳送無人飛行裝置10所拍攝到的高畫質影像給收發裝置12。
收發裝置12包括一控制模組121、一指向性天線122、一第二低頻天線模組123以及一位置偵測模組124。控制模組121電性連接指向性天線122、第二低頻天線模組123以及位置偵測模組124。收發裝置12的指向性天線122是用於發送或接收第一頻段的訊號，也就是先前所述的寬頻高速傳輸頻段(毫米波頻段)。位置偵測模組124是用以偵測收發裝置12目前的位置資訊。在本實施例中，位置偵測模組124為一全球定位系統模組，也就是位置偵測模組124會偵測收發裝置12目前的全球定位系統位置資訊。
在本實施例中，無人飛行裝置10還包括一位置偵測模組(圖未示)以及一高度感測模組(圖未示)。無人飛行裝置10根據位置偵測模組(圖未示)以及高度感測模組(圖未示)，通過第一低頻天線模組103傳送一三維位置資訊給收發裝置，這個三維位置資訊包括無人飛行裝置目前的位置資訊以及高度資訊。在本實施例中，位置資訊為一全球定位系統位置資訊。
在本實施例中，收發裝置12還包括一輸出模組125，用於將所接收到的影像資訊輸出至另一電子裝置(圖未示)。在本實施例中，輸出模組125可以是一有線通訊模組(圖未示)或一無線通訊模組(圖未示)，在本創作中不作限制。
請參照圖3以及圖4，圖3繪示為本創作實施例之收發裝置的示意圖。圖4繪示為本創作實施例之指向性天線的示意圖。圖5繪示為本創作實施例之指向性天線的另一示意圖。
在本實施例中，指向性天線122包括一天線基板1220、一第二高頻天線模組1221以及一角度調整模組1222。第二高頻天 線模組1221包括複數個第二高頻天線單元(圖未示)，且設置在天線基板1220上。在本實施例中，天線基板1220是設置在角度調整模組1222上。
角度調整模組1222包括一水平角度調整單元1222A以及一垂直角度調整單元1222B。也就是，角度調整模組1222是用於調整指向性天線122的方位與仰角，由於天線基板1220設置在角度調整模組1222上，因此，角度調整模組1222即是通過調整天線基板1220的水平角度以及垂直角度，以調整第二高頻天線模組1221的方位與角度。在本實施例中，水平角度調整單元1222A以及垂直角度調整單元1222B皆為步進馬達，在其他實施例中，水平角度調整單元1222A以及垂直角度調整單元1222B可分別為一伺服馬達，在本創作中不作限制。
請參照圖5，在本實施例中，天線基板1220上設置了複數個第二高頻天線單元(圖未示)。這些第二高頻天線單元(圖未示)是以陣列方式設置在天線基板1220上。在其他實施例中，天線基板1220可以是一圓弧面的基板，而複數個第二高頻天線單元(圖未示)排第二高頻天線單元列的方式可以根據角度而調整，也就是天線基板1220的形狀樣式以及第二高頻天線單元(圖未示)的設置方式，在本創作中不作限制。
在本實施例中，收發裝置12的第二低頻天線模組123會持續接收無人飛行裝置10的第一低頻天線模組103傳送的三維位置資訊(包括全球定位系統位置資訊以及高度資訊)，以建立無人飛行裝置10的一移動軌跡資訊，收發裝置12會根據無人飛行裝置10的移動軌跡資訊調整第一高頻天線模組1221的方向以對準無人飛行裝置10在預定範圍中。也就是，收發裝置12會跟隨無人飛行裝置10的移動軌跡資訊，進行角度調整模組1222的水平角度以及垂直仰角的調整，以對準無人飛行裝置10。
請參照圖6，圖6繪示為本創作實施例的控制模組以及適應 性調整模組之示意圖。
在本實施例中，收發裝置12還包括一適應性調整模組111。適應性調整模組111包括一適應性調整單元1111以及一加總單元1112。
如圖6所示，以下指向性天線122的第一高頻天線模組1221包四個第二高頻天線單元，分別是第二高頻天線單元A1、第二高頻天線單元A2、第二高頻天線單元A3以及第二高頻天線單元A4。該等第二高頻天線單元A1-A4由於設置位置的差異，其各自偵測、接收由無人飛行裝置10的第一高頻天線模組102所發送的第一頻段無線訊號的強度也會有差異，也就是如圖6左側所示的天線場型的差異。在本實施例中，第二高頻天線單元A1-A4分別電性連接適應性調整單元，也就是會經過適應性調整單元1111根據每一第二高頻天線單元的設置位置、接收訊號強度等條件，對每一第二高頻天線單元所接收進行訊號調整，之後在第二高頻天線單元A1-A4的訊號分別經過與原本各第二高頻天線單元所接收到的原天線訊號進行加總後，再經過加總單元1112的加總處理，才傳送一三維方位判斷結果至控制模組121。
控制模組121根據三維方位判斷結果，傳送一三維方位調整訊號至角度調整模組1222，通過水平角度調整單元1222A以及垂直角度調整單元1222B進行水平方向以及垂直仰角的調整，以使指向性天線122能夠對準無人飛行裝置10在一預定範圍中。也就是指向性天線122對準無人飛行裝置10的三維位置，不超過一誤差角度即可。在本實施例中，此一誤差角度為5度。也就是，指向性天線122面向無人飛行裝置10的方向，只要不超過5度，即可接收到無人飛行裝置10的第一高頻天線模組103所發送的訊號。在其他實施例中，此一預定範圍可以根據無人飛行裝置10的第一高頻天線模組102以及收發裝置12的指向性天線122的效能進行調整，在本創作中不作限制。
綜上所述，本創作利用無人飛行裝置設置第一高頻天線模組，並且通過可進行寬頻高速傳輸的第一頻段，與收發裝置進行高畫質影像傳輸，收發裝置更可根據無人飛行裝置的三維位置資訊對準無人飛行裝置，除了可以降低高空攝影時的儲存設備的需求，更可以即時確認判斷高空攝影的影像資料，在時間成本、設備成本上都可以大幅降低。
以上所述僅為本創作之實施例，其並非用以侷限本創作之專利範圍。
1‧‧‧即時影像傳輸系統
10‧‧‧無人飛行裝置
12‧‧‧收發裝置
101‧‧‧螺旋槳
104‧‧‧攝影機

Claims (9)

  1. 一種即時影像傳輸系統，包括：一無人飛行裝置，設置有至少一螺旋槳與一攝影機，該無人飛行裝置經由所述攝影機取得一影像資料，並透過一寬頻高速傳輸頻段傳輸所述影像資料；以及一收發裝置，具有可調整角度的一指向性天線，並經由該寬頻高速傳輸頻段接收該影像資料。
  2. 如申請專利範圍第1項之即時影像傳輸系統，其中，該寬頻高速傳輸頻段為一毫米波頻段。
  3. 如申請專利範圍第1項之即時影像傳輸系統，其中，該無人飛行裝置包括：一第一高頻天線模組，發送或接收一第一頻段的訊號；以及一第一低頻天線模組，發送或接收一第二頻段的訊號；該收發裝置用以傳送與接收該無人飛行裝置的訊號，該收發裝置包括：一指向性天線，用於發送或接收該第一頻段的訊號；一第二低頻天線模組，發送或接收該第二頻段的訊號；以及一角度調整模組，用於調整該指向性天線的方位與仰角，其中，該指向性天線設置在該角度調整模組上；其中，該無人飛行裝置係飛行於距離地面一預定高度的高空，該收發裝置係透過該角度調整模組以對準該無人飛行裝置在一預定範圍之中，當該收發裝置對準該無人飛行裝置時，該收發裝置的一第二高頻天線模組，接收該無人飛行裝置的該第一高頻天線模組傳送的該第一頻段的訊號；其中，該收發裝置利用該第二低頻天線模組接收該無人飛行裝置的該第一低頻天線模組傳送的至少一三維位置資訊。
  4. 如申請專利範圍第3項之即時影像傳輸系統，其中，該收發裝置還包括：一位置偵測模組，用以偵測該收發裝置目前的位置資訊；其中，該控制模組根據該無人飛行裝置的該第一低頻天線模組傳送的該 三維位置資訊以及該收發裝置目前的位置資訊，調整該角度調整模組。
  5. 如申請專利範圍第3項之即時影像傳輸系統，其中，該三維位置資訊包括一全球定位系統位置資訊以及一高度資訊。
  6. 如申請專利範圍第3項之即時影像傳輸系統，其中，該無人飛行裝置的該第一高頻天線模組傳送的該第一頻段的訊號為一高畫質影像訊號。
  7. 如申請專利範圍第3項之即時影像傳輸系統，其中，該第一高頻天線模組為一毫米波天線。
  8. 如申請專利範圍第3項之即時影像傳輸系統，其中，該角度調整模組包括：一水平角度調整單元，用以調整該第一高頻天線模組的一水平方向；以及一垂直角度調整單元，用以調整該第一高頻天線模組的一垂直仰角。
  9. 如申請專利範圍第3項之即時影像傳輸系統，其中，該收發裝置的該第二低頻天線模組接收該無人飛行裝置的該第一低頻天線模組傳送的三維位置資訊，以建立該無人飛行裝置的一移動軌跡資訊，該收發裝置根據該移動軌跡資訊調整該第二高頻天線模組的方向以對準該無人飛行裝置在該預定範圍中。
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