TWM546631U - 一體式馬達聯軸結構 - Google Patents

Description

一體式馬達聯軸結構

本創作涉及一種一體式馬達聯軸機構，係指一種結合軸承模組、驅動模組及聯軸模組之機構，可降低使用者成本並具有高度適應性。

隨著人類科技演進，工業化的程度不斷提升，為了達到節省人工成本，並且提高產品之精度，各種自動化機構及電腦控制的加工機具也應運而生。在實行自動化之前，必須提升機構的精密度及準確性，否則無法保障生產物的品質，為此，人們想出伺服馬達及滾珠螺桿的組合應用。

為提升其加工之精密度，結合使用滾珠螺桿及伺服馬達來控制工作平台或移動鞍座的移動，取代傳統的滑軸或軌道控制。然而，為了將伺服馬達的動力傳遞到滾珠螺桿，習知之馬達傳動模組的組合方式為在馬達與滾珠螺桿間設置聯軸器套接馬達傳動軸，聯軸器之另一端套接滾珠螺桿，並將滾珠螺桿穿過具有軸承之固定座以求穩定運作。

但此種結合方式需準備伺服馬達(驅動模組)、並依其傳動軸選擇合適之聯軸器(聯軸模組)、配合滾珠螺桿大小選擇合適之固定座之外，還需將螺桿一端加工使之契合於聯軸器。螺桿本身硬度高、加工不易 造成成本上升，若因損壞會目的改變需更換任一零件時，則搭配好之零件須整組汰換，使用之配件也需要一併更換，更造成系統更新時的成本提高。

緣此，本創作者鑒於現時伺服馬達傳動模組之缺點，提出一種一體式馬達聯軸結構來解決以上問題，並達到節省成本之效。

本創作之主要目的在於提供一種一體式馬達聯軸結構，此結構主要可包含四部分：軸承模組，其具有軸孔；驅動模組，具有傳動軸，驅動模組位於軸承模組之一側，傳動軸穿設於軸承模組的軸孔；聯軸模組，其中心具有穿接孔，聯軸模組位於軸承模組之另一側；固定模組，其穿設於穿接孔並可拆卸地鎖固於傳動軸，以將聯軸模組固定於傳動軸；其中，聯軸模組之另一端用於可活動地套接滾珠螺桿，且驅動模組藉由驅動傳動軸旋轉而帶動聯軸模組旋轉，進而帶動滾珠螺桿旋轉，藉由滾珠螺桿帶動平台移動。

較佳地，軸承模組可更包含：配對軸承單元，其具有軸孔，傳動軸自軸孔穿過；蓋體，位於驅動模組與聯軸模組之間，蓋體之中心具有開口，開口可與配對軸承單元之外緣抵接，以及軸承固定單元，其鄰近於配對軸承單元，軸承固定單元將配對軸承單元固定於蓋體。

較佳地，驅動模組之傳動軸之一端可具有鎖固單元。

較佳地，驅動模組鄰近軸承模組的一端可設有複數個螺鎖部，蓋體對應複數個螺鎖部設有複數個第一安裝鎖孔，且一體式馬達聯軸 結構更包含複數個固定件，在各固定件穿過複數個第一安裝鎖孔而鎖固於各螺鎖部時，各固定件則將蓋體固定於驅動模組。

較佳地，聯軸模組鄰近軸承模組之一端可為階梯狀結構。

較佳地，聯軸模組與蓋體間可保留預定間隙。

較佳地，固定模組與聯軸模組間可置有一墊片。

較佳地，蓋體可具有複數個第二安裝鎖孔。

較佳地，蓋體之開口內側可具有階梯狀結構。

較佳地，軸承固定單元鄰近配對軸承之一端可具有環型凸緣。

本創作所提供之一體式馬達聯軸結構透過軸承模組取代習知之固定座功能，並將聯軸模組與滾珠螺桿套接方式簡易化，以及將聯軸模組與滾珠螺桿套接的位置換至固定座外側，在不擴大體積之餘，保有了驅動模組、聯軸模組及軸承模組的功能，且在不影響螺桿同心度之前提下，省去了裝設之麻煩，並且節省加工螺桿以求配適之成本。

以下以一較佳地實施例配合圖式標號說明，對本創作做進一步的說明，讓本領域之具有通常知識者可以更加瞭解本創作。

1‧‧‧驅動模組

11‧‧‧傳動軸

13‧‧‧螺鎖部

111‧‧‧鎖固單元

2‧‧‧軸承模組

20‧‧‧開口

21‧‧‧第一安裝鎖孔

22‧‧‧第二安裝鎖孔

24‧‧‧開口之階梯狀構造

25‧‧‧蓋體

3‧‧‧聯軸模組

30‧‧‧穿接孔

31‧‧‧聯軸模組之階梯狀構造

32‧‧‧墊片

33‧‧‧固定模組

4‧‧‧配對軸承單元

40‧‧‧軸孔

41‧‧‧第一端

42‧‧‧第二端

5‧‧‧軸承固定單元

51‧‧‧軸承固定單元之環型凸緣

A‧‧‧滾珠螺桿

B‧‧‧機台

C‧‧‧平台或鞍座

第1圖 係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的組合立體圖。

第2圖 係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的剖視圖。

第3圖 係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的分解圖。

第4圖 係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的局部放大分解剖視圖。

第5圖 係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例組設於機台上的狀態示意圖。

為利瞭解本創作之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本創作配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

以下將參照相關圖式，說明依本創作的一體式馬達聯軸機構的實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

請參閱第1圖至第5圖，第1圖係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的組合立體圖，第2圖係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的剖視圖，第3圖係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的分解圖，第4圖係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例的局部放大分解剖視圖，第5圖係為本創作的一體式馬達聯軸結構實施例組設於機台上的狀態示意圖。

本創作透過以下技術手段來達成前述之目的。本創作為一種一體式馬達聯軸結構如第1圖的組合立體圖及第2圖的剖視圖所示，其中 可分為四個主要結構：驅動模組1、軸承模組2、聯軸模組3及固定模組33，驅動模組1驅動傳動軸11提供轉動之動力，傳動軸11穿設於軸承模組2中央所設的配對軸承單元4之軸孔40，且在傳動軸11的前端具有鎖固單元111，此處將固定模組33穿過聯軸模組3的穿接孔30鎖固於傳動軸11，使固定模組33、聯軸模組3及傳動軸11可以一起轉動。在一較佳的實施態樣中驅動模組1可為伺服馬達，其種類及傳動軸軸徑可因應不同需求進行變更。

在一個較佳的實施例中，可使用螺絲作為固定模組33，在傳動軸11的一端設置螺孔作為鎖固單元111，並在螺絲與聯軸模組3間設有墊片32，使其可輕易進行拆裝。

同樣的，聯軸模組3套接滾珠螺桿A的方式可依需求不同而進行變更，可為鎖固螺帽或逼緊式或其他，聯軸模組3的尺寸也可依所套接的滾珠螺桿A的桿徑而變更。

本創作之軸承模組2由蓋體25、配對軸承單元4及軸承固定單元5組成，蓋體25中心具有開口20，配對軸承單元4位於此開口20中，並由軸承固定單元5將其固定於蓋體25內。配對軸承單元4可以依選用之馬達傳動軸之桿徑進行更換；軸承固定單元5也可透過榫接等不同方式將配對軸承單元4固定於蓋體25內。

如第3圖的分解圖所示，驅動模組1鄰近軸承模組2的一側具有複數個螺鎖部13，可透過複數個外部固定件將軸承模組2鎖固於驅動模組1，在較佳的實施例中，外部固定件可為螺絲或卡榫。

接著，在蓋體25上可設有複數個第二安裝鎖孔22，可藉由外部的複數個固定件通過第二安裝鎖孔22，將蓋體25安裝於機台B上。

同時請參照第4圖的局部放大分解剖視圖，在本實施例的一個較佳的實施態樣中，配對軸承單元4的外側與開口20的內側相抵接，透過將配對軸承單元4與開口20抵接，可以消除驅動模組1之傳動軸11轉動時所產生的震動，使轉動更加穩定。

再者，聯軸模組3鄰近配對軸承單元4的一側設有階梯狀構造31，使其可與配對軸承單元4的內環抵接，並讓聯軸模組3的其他部位與蓋體25間保有固定間隙，避免聯軸模組3轉動時與蓋體25接觸產生摩擦，減少零件的損耗以及聯軸模組3帶動滾珠螺桿A旋轉、繼而帶動平台C移動時的誤差。

在一個較佳的實施態樣中，蓋體25的開口內側如第4圖所示，設有階梯狀結構24，並分別在階梯狀結構24與軸承固定單元5對應的位置以及軸承固定單元5的外側設置對應之螺紋，並在軸承固定單元5鄰近於配對軸承單元4的一側設有環型凸緣51，透過環型凸緣51與配對軸承單元4的第一端41的外環圈相抵接，可以更穩固的固定配對軸承單元4，並避免配對軸承單元4隨著傳動軸11轉動，造成動能損耗。

本創作之實際組裝方式如第5圖所示，聯軸模組3可活動的套接滾珠螺桿A，傳動軸11、聯軸模組33及滾珠螺桿A能夠一起動作。當驅動模組1驅動傳動軸11旋轉時，傳動軸11帶動聯軸模組3旋轉，聯軸模組3再帶動滾珠螺桿A旋轉。

另外，透過外部固定件及複數個第二安裝鎖孔22將蓋體25鎖固於機台B，並在聯軸模組3之一端套接滾珠螺桿A，滾珠螺桿A上可設有可移動的平台或鞍座C，當驅動模組1轉動傳動軸11時，帶動聯軸模組3 及滾珠螺桿A轉動，繼而使滾珠螺桿A上的平台C行水平移動。藉由伺服馬達之精密控制，使平台的移動距離精準度提高，繼而提升加工的精準度。

據此，在實際運用時，本創作之一體化馬達聯軸結構中的軸承模組2中配對軸承單元4及軸承固定單元5的組合裝設於蓋體25身即可達到穩固驅動模組1及滾珠螺桿A之功效，並取代習知的固定座的功能；聯軸模組3可取代習知之聯軸器、在套接滾珠螺桿A時不須對滾珠螺桿A另外加工，並且可以依使用需求即時選用不同尺寸之聯軸模組3，當有零件損毀或生產方式變更時也能隨意變更，達到節省成本之功效。

1‧‧‧驅動模組

2‧‧‧軸承模組

3‧‧‧聯軸模組

33‧‧‧固定模組

Claims (10)

1. 一種一體式馬達聯軸結構，其包含：一軸承模組，其具有一軸孔；一驅動模組，其一端具有一傳動軸，該驅動模組位於該軸承模組之一側，該傳動軸穿設於該軸孔；一聯軸模組，其中心具有一穿接孔，該聯軸模組位於該軸承模組之另一側；一固定模組，其穿設於該穿接孔並可拆卸地鎖固於該傳動軸，以將該聯軸模組固定於該傳動軸；其中，在該聯軸模組之另一端係用於可活動地套接一滾珠螺桿且該驅動模組藉由驅動該傳動軸旋轉而帶動該聯軸模組旋轉，以使該聯軸模組帶動該滾珠螺桿旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該軸承模組更包含：一配對軸承單元，其具有該軸孔，該軸孔之一第一端緊鄰於該固定模組、一第二端緊鄰於該聯軸模組，該傳動軸自該第一端穿至該第二端；一蓋體，其位於該驅動模組與該聯軸模組之間，該蓋體之中心具有一開口，該開口與該配對軸承單元之外緣抵接；以及一軸承固定單元，其緊鄰於該配對軸承單元之該第一端，用以將該配對軸承單元固定於該蓋體。
3. 如申請專利範圍第2項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該驅動模組緊鄰該蓋體之一端設有複數個螺鎖部，該蓋體對應該複數個螺鎖部設有複數個第一安裝鎖孔，且該一體式馬達聯軸結構更包含複數個固定件，藉由該複數個固定件將該複數個第一安裝鎖孔分別對應固定於該複數個螺鎖部，而使該蓋體固定於該驅動模組。
4. 如申請專利範圍第2項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該聯軸模組緊鄰該配對軸承單元之一端係為階梯狀。
5. 如申請專利範圍第2項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該聯軸模組與該蓋體間有一預定間隙。
6. 如申請專利範圍第2項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該蓋體具有複數個第二安裝鎖孔，用於藉由複數個外部鎖固元件分別與該複數個第二安裝鎖孔鎖固而使該蓋體鎖固於一機台。
7. 如申請專利範圍第2項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該蓋體之開口內側係為階梯狀。
8. 如申請專利範圍第2項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該軸承固定單元之一端具有一環型凸緣。
9. 如申請專利範圍第1項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該傳動軸之一端具有一鎖固單元，該固定模組穿過該穿接孔而可拆卸地鎖固於該鎖固單元，而使該固定模組將該聯軸模組固定於該傳動軸。
10. 如申請專利範圍第1項所述之一體式馬達聯軸結構，其中該固定模組與該聯軸模組間有一墊片。