TWM534740U - 螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構 - Google Patents
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Description
本創作是關於一種螺絲整列機，尤其是一種螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構。
螺絲整列機可用於將螺絲整齊排列後送至指定位置，而中圓盤機構則是負責帶動分度盤運轉，將螺絲準確運送至指定位置的機構。現有技術是以齒輪作為傳動機構帶動圓盤運轉，然而齒輪咬合的間隙極易造成螺絲定位不準確，齒輪傳動力量較小，極易造成卡止現象。
針對上述現有技術的不足，本創作的目的是提出一種螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構，用以實現螺絲的精確定位，以及提高工作的穩定性和效率，降低組裝難度。
本創作提供一種螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構，其包括具有軸端齒輪的直流無刷馬達和分度盤，其特徵在於，還包括一具有中心通孔的鈑金連接件、一由第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪相互連動所組成的齒輪組、一十字機構、一轉盤機構、一旋轉軸、一呈ㄈ形的鈑金固定件、一固定座、一固定板、一F型限位機構以及一對接收發射信號裝置； 該鈑金連接件上分別設有一用於安置該第一齒輪和該第三齒輪的第一軸、一用於安置該第二齒輪和該第四齒輪的第二軸以及一用於安置該十字機構的第三軸； 該軸端齒輪由下至上穿過該鈑金連接件的該中心通孔，並與該第一齒輪咬合； 該十字機構固定在該第三軸上，並與該第四齒輪咬合，該鈑金連接件鎖固於該鈑金固定件側壁的長孔上，以相對該鈑金固定件進行左右調整； 該旋轉軸由上至下依次穿過該鈑金固定件的一上通孔、該轉盤機構的一中心孔和該鈑金固定件的一下通孔； 該分度盤固定在該旋轉軸的頂端； 該固定板固定在該固定座上，且該固定座固定在該鈑金固定件上； 該F型限位機構安裝在該鈑金固定件的側壁上； 該十字機構的周緣設有兩個對稱的凸耳，與該轉盤機構上的缺口咬合，在該十字機構的中心設有一中間開槽的圓柱，該圓柱嵌入在該F型限位機構的凹口內，該圓柱開槽方向與連接兩凸耳的直線垂直；以及 該對接收發射信號裝置安裝在該F型限位機構上方，以及分別安裝在該固定板的相對位置上，且通過開槽相互對應。
較佳的是，在該分度盤的周緣均勻分佈有四個用於容納螺釘的凹口。
較佳的是，該轉盤機構上設有四個互相垂直的缺口，該缺口的位置與該凸耳的位置相應匹配。
根據上述結構，本創作相較於現有技術所具有的有益效果如下: 1. 通過轉盤機構與十字機構配合，從而帶動分度盤精確旋轉1/4圈，以達到螺絲的精確定位，提高工作的靈敏度。 2. 採用雙凸耳設計，即利用十字機構上的一對凸耳配合轉盤機構的缺口來帶動分度盤運轉，藉此提升其工作效率，以及於運轉時可對機構進行限位，保證其工作的穩定性。 3. 採用十字機構與轉盤機構分開設置的分離式結構，使十字機構和轉盤機構在組裝與調節時都較為簡便，能有效地降低組裝難度與時效。
請先參閱圖1至圖4，本創作之螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構包括一直流無刷馬達10、一鈑金連接件20、一齒輪組30、一十字機構40、一轉盤機構50、一旋轉軸60、一分度盤70、一鈑金固定件80以及一對接收發射信號裝置91、92。
該直流無刷馬達10於軸端設有一軸端齒輪11；該鈑金連接件20於底面上穿設有一中心通孔(未標號)；該齒輪組30包含有相互連動的一第一齒輪31、一第二齒輪32、一第三齒輪33以及一第四齒輪34；該鈑金固定件80呈ㄈ形板體，並包含有一固定板84、一固定座85、一F型限位機構86以及一螺絲導入板87；
在該鈑金連接件20上分別設有一用於安置該第一齒輪31和該第三齒輪33的第一軸21、一用於安置該第二齒輪32和該第四齒輪34的第二軸22、一用於安置該十字機構40的第三軸23；該軸端齒輪11由下至上穿過該鈑金連接件20的中心通孔而與該第一齒輪31咬合；該十字機構40固定在該第三軸23上而與該第四齒輪34咬合；該鈑金連接件20鎖固於該鈑金固定件80側壁上，並透過該鈑金固定件80上的一對橫向長孔81可略左右調整鎖固位置；
該旋轉軸60由上至下依次穿過該鈑金固定件80的上通孔82、該轉盤機構50的中心孔51和該鈑金固定件80的下通孔83(如圖4所示)；該分度盤70固定在該旋轉軸60的頂端；該固定板84固定在該固定座85上；該固定座85固定在該鈑金固定件80上；該螺絲導入板87鎖固於該固定座85上，並於中央形成一具有剖口的圓槽870，該分度盤70對應容置於該螺絲導入板87的圓槽870中；該F型限位機構86安裝在該鈑金固定件80的側壁上；
請進一步參閱圖5與圖6，該十字機構40的周緣設有兩個對稱的凸耳41、42，可輪流地與該轉盤機構50上的缺口52咬合；在該十字機構40的中心設有一中間開槽的圓柱43，該圓柱43嵌入在該F型限位機構86的凹口內，且該圓柱43的開槽方向與連接該兩凸耳41、42的直線垂直；該一對接收發射信號91、92設於該F型限位機構86的上方，並分別安裝在該固定板84的相對位置上，以及可通過該固定板84上相向開設的開槽相互對照感應；
在該分度盤70的周緣均勻分佈有四個用於容納螺釘的凹口71；該轉盤機構50上設有互相垂直的四個缺口52，該缺口52的位置與該凸耳41、42的位置相應匹配。
工作時，螺絲從軌道被送入設置在該螺絲導入板87內的該分度盤70的該凹口71中，此時，該直流無刷馬達10驅動旋轉，使該軸端齒輪11驅動該齒輪組30運轉，進而由該第四齒輪34帶動該十字機構40旋轉；該十字機構40的該凸耳42每旋轉1/2圈，便與該轉盤機構50的該缺口52咬合一次並帶動轉盤機構50旋轉1/4圈；該旋轉軸60隨該轉盤機構50旋轉，進而帶動該分度盤70旋轉分料；當螺絲被分料到待取用位置時，該一對接收發射信號裝置91、92偵測到螺絲後，整個機構便暫停運轉，待螺絲被取用後，才會再次運轉進行分料。
10‧‧‧直流無刷馬達
11‧‧‧軸端齒輪
20‧‧‧鈑金連接件
21‧‧‧第一軸
22‧‧‧第二軸
23‧‧‧第三軸
30‧‧‧齒輪組
31‧‧‧第一齒輪
33‧‧‧第二齒輪
32‧‧‧第三齒輪
34‧‧‧第四齒輪
40‧‧‧十字機構
41、42‧‧‧凸耳
43‧‧‧圓柱
50‧‧‧轉盤機構
51‧‧‧中心孔
52‧‧‧缺口
60‧‧‧旋轉軸
70‧‧‧分度盤
71‧‧‧凹口
80‧‧‧鈑金固定件
81‧‧‧長孔
82‧‧‧上通孔
83‧‧‧下通孔
84‧‧‧固定板
85‧‧‧固定座
86‧‧‧F型限位機構
87‧‧‧螺絲導入板
870‧‧‧圓槽
91、92‧‧‧接收發射信號裝置
11‧‧‧軸端齒輪
20‧‧‧鈑金連接件
21‧‧‧第一軸
22‧‧‧第二軸
23‧‧‧第三軸
30‧‧‧齒輪組
31‧‧‧第一齒輪
33‧‧‧第二齒輪
32‧‧‧第三齒輪
34‧‧‧第四齒輪
40‧‧‧十字機構
41、42‧‧‧凸耳
43‧‧‧圓柱
50‧‧‧轉盤機構
51‧‧‧中心孔
52‧‧‧缺口
60‧‧‧旋轉軸
70‧‧‧分度盤
71‧‧‧凹口
80‧‧‧鈑金固定件
81‧‧‧長孔
82‧‧‧上通孔
83‧‧‧下通孔
84‧‧‧固定板
85‧‧‧固定座
86‧‧‧F型限位機構
87‧‧‧螺絲導入板
870‧‧‧圓槽
91、92‧‧‧接收發射信號裝置
圖1為本創作的外觀立體圖。 圖2為本創作一側的部分分解立體圖。 圖3為本創作的直流無刷馬達、鈑金連接件、齒輪組、十字機構的部分分解立體圖。 圖4為本創作另一側的部分分解立體圖。 圖5為本創作於螺絲到位後暫停作動時，十字機構與轉盤機構的配合狀態示意圖。 圖6為本創作於進行螺絲分料運轉時，十字機構與轉盤機構的咬合狀態示意圖。
10‧‧‧直流無刷馬達
20‧‧‧鈑金連接件
70‧‧‧分度盤
80‧‧‧鈑金固定件
84‧‧‧固定板
85‧‧‧固定座
87‧‧‧螺絲導入板
870‧‧‧圓槽
91、92‧‧‧接收發射信號裝置
Claims (3)
- 一種螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構，其包括具有軸端齒輪的直流無刷馬達和分度盤，其特徵在於，還包括一具有中心通孔的鈑金連接件、一由相互連動的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪所組成的齒輪組、一十字機構、一轉盤機構、一旋轉軸、一呈ㄈ形的鈑金固定件、一固定座、一固定板、一F型限位機構以及一對接收發射信號裝置； 該鈑金連接件鎖固於該鈑金固定件側壁上，且可相對該鈑金固定件進行左右調整，於該鈑金連接件上分別設有一用於安置該第一齒輪和該第三齒輪的第一軸、一用於安置該第二齒輪和該第四齒輪的第二軸以及一用於安置該十字機構的第三軸； 該軸端齒輪由下至上穿過該鈑金連接件的該中心通孔，並與該第一齒輪咬合； 該十字機構固定在該第三軸上，並與該第四齒輪咬合； 該旋轉軸由上至下依次穿過該鈑金固定件的一上通孔、該轉盤機構的一中心孔和該鈑金固定件的一下通孔； 該分度盤固定在該旋轉軸的頂端； 該固定板固定在該固定座上，且該固定座固定在該鈑金固定件上； 該F型限位機構安裝在該鈑金固定件的側壁上； 該十字機構的周緣設有兩個對稱的凸耳，與該轉盤機構上的缺口咬合，在該十字機構的中心設有一中間開槽的圓柱，該圓柱嵌入在該F型限位機構的凹口內，該圓柱開槽方向與連接兩凸耳的直線垂直； 該對接收發射信號裝置安裝在該F型限位機構上方，以及分別安裝在該固定板的相對位置上，且通過開槽相互對應。
- 如請求項1所述之螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構，其中，在該分度盤的周緣均勻分佈有四個用於容納螺釘的凹口。
- 如請求項1所述之螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構，其中，該轉盤機構上設有四個互相垂直的缺口，該缺口的位置與該凸耳的位置相應匹配。
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620329237.9U CN205892033U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 一种用于螺丝整列机的圆盘装置板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM534740U true TWM534740U (zh) | 2017-01-01 |
Family
ID=57709168
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|---|---|---|---|
| TW105214395U TWM534740U (zh) | 2016-04-19 | 2016-09-20 | 螺絲整列機中帶動分度盤運轉的中圓盤結構 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208355U (zh) |
| CN (1) | CN205892033U (zh) |
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| CN107932488A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 苏州奥曼恩自动化科技有限公司 | 一种机器人外轴 |
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