TWM515809U - 具有剩料收集裝置的彩妝機 - Google Patents

Description

具有剩料收集裝置的彩妝機

本新型是關於一種彩妝機，特別是具有剩料收集裝置的彩妝機。

目前，市面上已開始發展各種自動化妝機，讓機器在程式的控制下，使用者選擇了所欲完成之妝容樣式後，即能透過自動化妝機進行上妝，以得到與預期中相同之上妝效果。再者，由於是利用機器控制，亦能使得每個妝容都具有重現性。然而，化妝機中需要各種元件之配合，其中主要的元件之一，即是如何將妝料覆蓋至使用者臉上的化妝裝置。

現有方式有許多種，例如使用機械手臂來選用各種現有化妝用品，並在機械手臂的操作下塗覆至使用者臉上，或是另外開發可噴塗妝料的噴塗裝置，讓妝料可在更精準的控制下塗覆於使用者的臉上。使用噴塗裝置的上妝方式中，會面臨到的問題之一為如何噴塗多種妝料。為使噴料妝置能更為簡潔精巧，多會希望使用單一噴頭來進行妝料之噴塗，並且另外設置料匣。使用者每次上妝時，只需要經由替換各料匣中的妝料，設置所需的妝料即可，而不用購入多種不同的化妝工具。

當各種妝料皆要經由同一噴頭噴出時，在切換不同的妝料進入噴頭時有可能產生混料的問題。例如，當前一次使用之妝料噴塗完畢後仍殘留部分妝料於噴頭中，此時切換至欲使用之噴料進入噴頭時，二種妝料即會在噴頭中混合，而使得第一時間噴出之妝料是混合過之妝料，而非預期之妝料或顏色，而影響上妝之效果。因此，對於具有單一噴頭之彩妝機運作時，若要噴塗不同的化妝材料而欲更換不同顏色之化妝材料，常需要先將噴頭上殘留之剩料先進行清除，才能避免造成混料之問題；或是當噴塗單一種材料或多種材料後而欲暫歇或關機前，亦需要先將噴頭上殘留之剩料先進行清洗，以避免乾料造成堵塞之問題。

有鑑於此，本創作在一實施例中提出一種具有剩料收集裝置的彩妝機，包括一機台、一機械臂、一剩料收集裝置以及一噴頭。機械臂設置於機台上，且機械臂包括一承載件能作三維空間移動。剩料收集裝置設置於機台上鄰近機械臂之一側。且剩料收集裝置包括一集料口及一集料槽，集料口位於集料槽之前端。噴頭接收一流體源。噴頭設置於機械臂之承載件上、並受機械臂移動至集料口，且流體源更能將噴頭內之剩料送出至集料槽內。本創作所稱之彩妝機包含用於多色或單色上妝之彩妝機，亦包含用於美容保養或非侵入性醫療等作業之各種噴塗機。例如每天的例行性保養液的噴塗機（化妝水、乳液、防晒、保濕、精華液等），或是非侵入性醫療（美白、抗老化、抗斑等）的前置噴塗機。

藉由上述裝置，當前一次使用之妝料噴塗完畢後，欲更換至另一種不同的妝料進行噴塗前，或是當噴塗單一或多種材料後而暫歇或關機前，可透過機械臂先將噴頭移動至剩料收集裝置，使流體源流經噴頭噴出，使噴頭內之剩料能在流體源之作用下送出至集料槽內，以清潔噴頭中的剩料，避免造成混料或乾料堵塞之問題。在此，流體源可為利用氣泵（air pump）、液體泵（liquid pump）或是流體泵（fluid pump）所推動流出之氣體或液體，而液體可為水或清潔液等。

在一些實施例中，剩料收集裝置可包括一基座，集料槽則設置至基座上。且基座可包括一第一磁性元件，集料槽可包括一第二磁性元件以對應磁性吸附住第一磁性元件而形成固定，當集料槽設置至基座時，第一及第二磁性元件可相互吸引，以使集料槽固設於基座。

在一些實施例中，剩料收集裝置可包括一握把固設至基座，以方便拿取剩料收集裝置進行清潔或更換。且剩料收集裝置可包括一海綿設置於集料槽中，當要進行清潔或更換時，亦可直接清潔或替換海綿即可。另外，由於海綿可吸附液體，當剩料由噴頭中噴出至集料槽時，或噴至海綿上以做為緩衝及吸收，避免剩料再度濺出集料槽。

在一些實施例中，機台可包括一固定座，剩料收集裝置則設置至固定座。且固定座可包括一另一第一磁性元件，剩料收集裝置可包括一另一第二磁性元件以對應磁性吸附至另一第一磁性元件而形成固定。當剩料收集裝置設置至固定座時，第三及另一第二磁性元件可相互吸引，以使剩料收集裝置固設於固定座。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟悉相關技藝者瞭解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

請參閱第1圖，其為根據本創作一實施例之彩妝機的立體圖。本實施例之彩妝機包括一機台10、一機械臂20、一剩料收集裝置40以及一噴頭30。機械臂20包括一承載件21，各軸向可分別經由一馬達22, 23, 24帶動各軸向上之一螺桿轉動25, 26, 27，以進行三維空間移動之裝置。噴頭30設置於機械臂20之承載件21上並接收一流體源（fluid source）31。在此，流體源31可為利用氣泵、液體泵或是流體泵所推動流出之氣體或液體，例如空氣、水、清潔劑等等，藉此可利用氣體的流體源31將固體或是粉狀或是膏狀等之材料噴出，亦可再利用液體的流體源31進行進一步的清潔，亦或是單純利用氣體的流體源31將固體狀之材料噴出。

剩料收集裝置40設置於機台10上鄰近機械臂20之一側。剩料收集裝置40包括一集料口41及一集料槽42，集料口41位於集料槽42之前端。噴頭30受機械臂20之驅動移動至集料口41，流體源31能將噴頭30內之剩料送出至集料槽42內。

藉此，當前一次使用之妝料噴塗完畢後，欲更換至另一種不同的妝料進行噴塗前，可透過機械臂20先將噴頭30移動至剩料收集裝置40，使流體源31之流體流經噴頭30噴出，以將噴頭30內之剩料能在流體源31之作用下送出至集料槽42內，以清潔噴頭30中的剩料，避免造成前後二種不同妝料混料之問題。

再請參閱第2圖及第3圖，第2圖為根據本實施例之剩料收集裝置的立體圖；第3圖為根據本實施例之剩料收集裝置的剖視圖。本實施例之剩料收集裝置40包括一基座43、一握把47、一海綿46、一偵測元件48，集料槽42則是設置至基座43上。在本實施例中，基座43包括一磁性元件44，集料槽42包括一磁性元件45以對應磁性吸附住磁性元件44而形成固定。當集料槽42設置至基座43時，磁性元件44及磁性元件45可相互吸引，以使集料槽42固設於基座43，因此有助於集料槽42於清潔或更換後能快速吸附固定於基座43上。在其他實施態樣中，亦可透過螺旋結構（如內、外螺紋相配合）、卡扣結構、緊配卡固等不同固定結構，使集料槽42易於固定設置至基座43上。集料槽42設置為可拆卸式，當集料槽42中已集滿剩料或化妝機已使用完畢時，可直接取下集料槽42，以進行清潔或替換。

海綿46是設置於集料槽42中，當要進行清潔或更換時，亦可直接清潔或替換海綿46即可。另外，由於海綿46可吸附液體，當剩料由噴頭30中噴出至集料槽42時，可以海綿46做為緩衝及吸收，避免剩料再度濺出集料槽42。

在本實施例中，第3圖所示之偵測元件48為一計數器設置於集料槽42，例如是一個壓電感應計數器，當噴頭30朝向集料槽42內噴出流體時，偵測元件48可利用壓電感測等方式，感測到有流體源噴出產生之壓力，以計算剩料收集裝置40接收剩料之次數。藉此，當接收之次數達到一預設值時，則由警示裝置發出警示訊號或聲響以提醒使用者需要進行剩料收集裝置40的清潔或更換。在另一實施例中，偵測元件48亦可為一重量感測元件設置於集料槽42，當噴至集料槽42中之剩料累積達到一定重量時，則由警示裝置發出警示訊號或聲響以提醒使用者需要進行剩料收集裝置40的清潔或更換。

在又一實施例中，偵測元件48亦可為一計時器設置於集料槽42，以計算剩料收集裝置40接收流體源31噴出剩料之總時間，當接收之總時間達到一預設值時，則由警示裝置發出警示訊號或聲響以提醒使用者需要進行剩料收集裝置40的清潔或更換。

再請同時參閱第1至3圖，機台10包括一固定座11，剩料收集裝置40則可設置至固定座11，以固定於機台10。另外，為使剩料收集裝置40可穩固固定於固定座11，亦可在需要清潔時，可取下剩料收集裝置40。在本實施例中，固定座11包括一磁性元件111，剩料收集裝置40包括一磁性元件431以對應磁性吸附至磁性元件111而形成固定。當剩料收集裝置40對應置放至固定座11時，磁性元件111及磁性元件431可相互吸引，以使剩料收集裝置40定位及固定。

接著，本實施例中的剩料收集裝置40之握把47是固設至基座43，以方便拿取剩料收集裝置40，進行清潔或更換。在其他實施態樣中，亦可不具有握把47，而是直接抓取基座43以取下剩料收集裝置40。但設置握把47可以在拿取或放置時更為順手。

雖然本新型以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何熟習相像技術者，在不脫離本新型之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本新型之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧機台
11‧‧‧固定座
111‧‧‧磁性元件
20‧‧‧機械臂
21‧‧‧承載件
22,23,24‧‧‧馬達
25,26,27‧‧‧螺桿
30‧‧‧噴頭
31‧‧‧流體源
40‧‧‧剩料收集裝置
41‧‧‧集料口
42‧‧‧集料槽
43‧‧‧基座
431‧‧‧磁性元件
44‧‧‧磁性元件
45‧‧‧磁性元件
46‧‧‧海綿
47‧‧‧握把
48‧‧‧偵測元件

[第1圖]為根據本創作一實施例之彩妝機的立體圖； [第2圖]為根據本創作一實施例之剩料收集裝置的立體圖； [第3圖]為根據本創作一實施例之剩料收集裝置的剖視圖。

10‧‧‧機台

11‧‧‧固定座

20‧‧‧機械臂

21‧‧‧承載件

22,23,24‧‧‧馬達

25,26,27‧‧‧螺桿

30‧‧‧噴頭

31‧‧‧流體源

40‧‧‧剩料收集裝置

41‧‧‧集料口

42‧‧‧集料槽

43‧‧‧基座

47‧‧‧握把

Claims (11)

1. 一種具有剩料收集裝置的彩妝機，包括： 一機台； 一機械臂，設置於該機台上，該機械臂包括一承載件能作三維空間移動； 一剩料收集裝置，設置於該機台上鄰近該機械臂之一側，該剩料收集裝置包括一集料口及一集料槽，該集料口位於該集料槽之前端；以及 一噴頭，接收一流體源，該噴頭設置於該機械臂之該承載件上、並受該機械臂移動至該集料口，該流體源更能將該噴頭內之剩料送出至該集料槽內。
2. 如請求項1所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該剩料收集裝置更包括一基座，該集料槽設置至該基座上。
3. 如請求項2所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該基座包括一第一磁性元件，該集料槽包括一第二磁性元件以對應磁性吸附住該第一磁性元件。
4. 如請求項2所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該剩料收集裝置更包括一握把固設至該基座。
5. 如請求項1所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該剩料收集裝置更包括一海綿設置於該集料槽中。
6. 如請求項1所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該機台包括一固定座，該剩料收集裝置設置至該固定座。
7. 如請求項6所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該固定座包括一第一磁性元件，該剩料收集裝置包括一第二磁性元件以對應磁性吸附至該第一磁性元件。
8. 如請求項1所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該剩料收集裝置更包括一偵測元件。
9. 如請求項8所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該偵測元件係為一計數器。
10. 如請求項8所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該偵測元件係為一重量感測元件。
11. 如請求項8所述之具有剩料收集裝置的彩妝機，其中該偵測元件係為一計時器。