TWM512162U - 全自動化影像辨識素描機器載具 - Google Patents

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TWM512162U
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Taiwan
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sketch
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plotter
sketching
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TW103222995U
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English (en)
Inventor
jun-jie Wang
Shao-Fan Lian
Bo-Kai Wu
Yan-You Li
chang-sheng Zhang
Original Assignee
Univ Chienkuo Technology
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全自動化影像辨識素描機器載具
本創作係有關一種全自動化影像辨識素描機器載具,主要是將一影像轉換成為灰階素描繪圖機之控制程式,並由灰階素描繪圖機將影像全自動化影像輸出如同人工素描影像圖。
有鑑於目前文化資產產業蓬勃,街頭素描畫家大受歡迎,但是素描畫家受限於個人體力與工作時間限制,往往一天僅能完成個位數的人像素描,若要加快繪畫速度,則可能繪畫品質無法符合客戶要求,當然若客戶要求仿真程度不高且停留時間有限,以影像輸出列印可以是一個解決市場需求的方式。
而現有研發出多種影像數據處理裝置僅止於影像數據轉換為素描畫像,並未及於如何處理影像輸出,如我國發明申請公開第200404457號「畫像數據處理裝置及畫像數據處理方法」,其揭露一種畫像數據處理裝置及畫像數據處理方法,把通常的畫像轉換為素描畫那樣的畫像,由記憶體電路儲存關注畫素及周圍畫素的畫像數據,高位元擷取電路從各畫像數據中取出高位元的4位元數據,直方圖電路生成被取出的4位元數據的直方圖,數據處理電路參照直方圖把具有同一水平的畫素個數之中的最大值替換 為關注畫素的畫像數據並輸出,位數對齊電路把從數據處理電路輸出的數據轉換為8位元數據輸出。
當然現今比較盛行的人臉影像辨識技術也是比較特殊之技術,也是把人臉影像辨識以素描方式來建立,作為視訊通訊時人臉之顯現,例如我國發明申請公開第201342259號「用以建立且顯示臉部素描化身之方法及裝置」,其揭露一種方法、裝置以及電腦程式產品被提供以產生一臉部素描化身。該臉部素描化身可藉由將一臉部的一素描與在該相同臉部之一影像上多個臉部特徵點相關聯而界定。該臉部素描化身可被修改,以根據後續影像上該等臉部特徵點的變化位置、以及該臉部素描化身與該等臉部特徵點間之一相互關係,模擬該臉部後續的影像或視訊影像。該臉部素描化身可在一通訊對話期中被提供以提供視訊通訊。
而另外一種將影像構圖修飾的方法則如我國發明申請公開第201423457號「素描的構圖及繪圖方法」,此案主要包含有位置構圖、面積構圖、形狀構圖、明暗構圖、亮部修飾等步驟,利用位置構圖、面積構圖輕易在比較圖上適當的位置勾勒出對應對照圖上之對照標的物的比較標的物,再藉由形狀構圖完成基本的素描構圖,接續,可再進一步藉由明暗構圖及亮部修飾加强比較標的物及比較圖整體的明暗的效果及細膩程度,使比較圖近似該對照圖而呈清晰且柔和的明暗對比。
本創作者鑑於前述的引證前案並未揭露利用影像辨 識及影像轉換以及列印輸出技術的整合應用,為了能再進一步增進其他功能,進而用心研究開發,經實際驗證本創作為可實施之技術,並經由雛型機構之驗證,證實其實際操作與預測的效果完全吻合,因此本創作主要目的係在提供一種全自動化影像辨識素描機器載具,其係包括一影像轉換系統及一灰階素描繪圖機,影像轉換系統用以將影像電子檔由影像轉換程式轉換為灰階影像,再將灰階影像依照灰階度分類為不同灰階程度的座標點後,由介面將座標點轉換為控制素描繪圖機所需之資料格式,將資料格式經由素描繪圖機依灰階度之點分類,分層進行輪廓與邊緣素描列印,藉此讓電子影像檔經由素描繪圖機描繪出近乎手工素描之圖像。
本創作之全自動化影像辨識素描機器載具係經由以下步驟自動將影像轉換並輸出:步驟1:以攝影機拍攝或現有影像提供素材來源;步驟2:彩色影像利用自行開發的LABVIEW程式將色彩模型轉換轉為灰階影像,並經過濾波與參數調整降低光影對影像的影響;步驟3:灰階度分類計算,作為素描分類基礎;步驟4:座標旋轉,對齊素描繪圖機座標系統;步驟5:計算需繪製的所有點集合;步驟6:從LABVIEW程式匯出需繪製的所有點集合;步驟7:藉由介面轉換為素描繪圖機控制所需的資料格式; 步驟8:素描繪圖機運動模式組合與計算;步驟9:依灰階度分類結果,分層進行輪廓與邊緣素描。
本創作所使用的素描繪圖機可以使用印表機(Printer)列印不同灰階度之圖像,或是可以選擇控制不同灰階度繪筆的繪圖機(Plotter)輸出圖像,也可以選擇使用機械手臂選用不同灰階度繪筆來繪製圖像,繪製輸出的方式是每一次只描繪一個灰階度的圖像,當各種不同灰階度的圖像都繪製完成時,就會產生如同手工素描的圖像。
本創作的使用方式可以如同街頭藝人的方式,將整個載具放置在街頭或固定之攤位或店面,當客人來到時,直接以攝影機拍攝客人影像,再由系統轉換成灰階影像後,經由介面轉換為繪圖控制程式來讓素描繪圖機描繪出灰階素描圖像,也可以由客人帶來之影像檔直接輸入系統,由系統轉換成灰階影像後,經由介面轉換為繪圖控制程式來讓素描繪圖機描繪出灰階素描圖像,可以輔助素描工作者的工作,讓客人選擇系統描繪或是人工素描,促進產業之附加價值
(10)‧‧‧素描機器載具
(11)‧‧‧影像電子檔
(20)‧‧‧影像轉換系統
(30)‧‧‧素描繪圖機
(31)‧‧‧印表機
(32)‧‧‧繪圖機
(33)‧‧‧機械手臂
(40)‧‧‧轉換介面
(50)‧‧‧素描圖像
第一圖係本創作之載具組成示意圖。
第二圖係本創作操作之流程圖。
第三圖係本創作之分色階列印示意圖。
第四圖係本創作之實際列印舉例畫像。
請參照第一圖至第四圖,本創作係一種全自動化影像辨識素描機器載具(10),其主要包括一影像轉換系統(20)及一灰階素描繪圖機(30),影像轉換系統(20)用以將影像電子檔(11)由影像轉換程式(20)轉換為灰階影像,再將灰階影像依照灰階度分類為不同灰階程度的座標點後,由轉換介面(40)將座標點轉換為控制素描繪圖機(30)所需之資料格式,將資料格式經由素描繪圖機(30)依灰階度之點分類,分層進行輪廓與邊緣素描列印。
本創作可以使用現有之影像電子檔(11),或於載具中另行加裝之攝影設備即時取得影像電子檔(11),交由載具中之影像轉換系統(20),請配合參閱第二圖,其處理步驟如下:步驟1:以攝影機拍攝或現有影像提供素材來源;步驟2:彩色影像利用自行開發的LABVIEW程式將色彩模型轉換轉為灰階影像,並經過濾波與參數調整降低光影對影像的影響;步驟3:灰階度分類計算,作為素描分類基礎;步驟4:座標旋轉,對齊素描繪圖機座標系統;步驟5:計算需繪製的所有點集合;步驟6:從LABVIEW程式匯出需繪製的所有點集合;步驟7:藉由介面轉換為素描繪圖機控制所需的資料格式; 步驟8:素描繪圖機運動模式組合與計算;步驟9:依灰階度分類結果,分層進行輪廓與邊緣素描。
在第一圖中所示轉換成不同灰階分類之資料格式,可以經由轉換介面(40)傳輸給灰階素描繪圖機(30),而素描繪圖機(30)可以是印表機Printer(31)列印或是以繪圖機Plotter(32)以不同灰階顏色的繪筆來繪出,亦或以機械手臂(33)選用不同灰階顏色的繪筆來描繪出素描圖像(50)。
請繼續參閱第三圖,圖中所舉例為分類為六個灰階度,列印或繪圖時,每次依照灰階度分類結果,逐層進行同一灰階度的輸出列印繪製,依照圖中所示,第一次進行最深(一般是黑色)色階描繪,第二次進行次深色階描繪,第三次進行深灰色階描繪,第四次進行中灰色階描繪,第五次進行淺灰色階描繪,第六次進行完成圖邊線等收尾描繪(一般是白色所以不輸出顏色),當然也可以由淺的色階開始逐層分層列印,第三圖舉例的是分成六個色階的分類方式,若素描繪圖機(30)可以分類更多色階來描繪時,就可以不只分成六個色階的分類方式,可以分成更多的色階來讓描繪的圖像畫素更高,解析度可以更好,而實際之繪製圖例可以如第四圖所示。
本創作全自動化影像辨識素描機器載具(10),可以將影像轉換系統(20)及轉換介面(40)整合於一台電腦中,以聯線或無線方式將素描繪製資料格式傳輸灰階素描繪圖機(30),電腦可以與素描繪圖機(30)結合裝設於一機箱中,組配滑輪以 利於搬移,整個素描機器載具(10)可以如同街頭藝人的方式,將整個素描機器載具(10)放置在街頭來運用,也可以將素描機器載具(10)固定於攤位或店面,各種運用的方式都可以在客人來到時,直接以內建攝影機或專業攝影機拍攝客人影像,再由影像轉換系統(20)轉換成灰階影像後,經由轉換介面(40)轉換為繪圖控制程式來讓素描繪圖機(30)描繪出灰階素描圖像(50),也可以由客人帶來之影像檔直接輸入系統,由影像轉換系統(20)轉換成灰階影像後,經由轉換介面(40)轉換為繪圖控制程式來讓素描繪圖機(30)描繪出灰階素描圖像(50)。
本創作經實際驗證,確實可以有效輔助素描工作者的工作,讓客人選擇系統描繪或是人工素描,有增進產業之附加價值之實用性。
上述實施例僅為例示性說明本創作之技術及其功效,而非用於限制本創作。任何熟於此項技術人士均可在不違背本發明之技術原理及精神的情況下,對上述實施例進行修改及變化,因此本創作之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。
(11)‧‧‧影像電子檔
(20)‧‧‧影像轉換系統
(31)‧‧‧印表機
(32)‧‧‧繪圖機
(33)‧‧‧機械手臂

Claims (7)

  1. 一種全自動化影像辨識素描機器載具,包括一影像轉換系統,用以將影像電子檔由影像轉換程式轉換為灰階影像,再將灰階影像依照灰階度分類為不同灰階程度的座標點後,由轉換介面將座標點轉換為控制素描繪圖機所需之資料格式後,再傳輸給灰階素描繪圖機輸出列印;一灰階素描繪圖機,藉由影像轉換系統轉換之資料格式依灰階度之點分類,分層進行輪廓與邊緣素描繪製出素描圖像。
  2. 如請求項1之全自動化影像辨識素描機器載具,其中灰階程度可分為六個灰階度。
  3. 如請求項1之全自動化影像辨識素描機器載具,其中影像轉換程式可為LABVIEW程式。
  4. 如請求項1之全自動化影像辨識素描機器載具,其中灰階影像可以再經過濾波與參數調整降低光影對影像的影響。
  5. 如請求項1之全自動化影像辨識素描機器載具,其中灰階素描繪圖機可為印表機Printer。
  6. 如請求項1之全自動化影像辨識素描機器載具,其中灰階素描繪圖機可為繪圖機Plotter。
  7. 如請求項1之全自動化影像辨識素描機器載具,其中灰階素描繪圖機可使用機械手臂選用不同灰階度繪筆來繪製圖像。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109300178A (zh) * 2018-09-11 2019-02-01 广东智媒云图科技股份有限公司 一种基于自动素描的纪念图生成系统
CN109325986A (zh) * 2018-09-11 2019-02-12 广东智媒云图科技股份有限公司 一种素描的绘制方法及装置

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