TWM510456U - 採集水樣品之無人機 - Google Patents

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TWM510456U
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TW
Taiwan
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helicopter
remote control
water
power system
gps
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TW104209889U
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English (en)
Inventor
Yuan-Qian Cai
Original Assignee
Univ Vanung
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Description

採集水樣品之無人機
本創作係一種採集水樣品之無人機，尤指一種可於不同地形、河川、湖泊、建築物或危險地點上，進行遠端採集水汙染源之水樣品之無人飛機。
一般採集水汙染源之水樣品，均需由採樣人員到達採集地點附近，利用水瓢實施採樣，然對採樣人員而言，需通過不同地形、河川、湖泊、建築物或危險地點，危險性高且效率低。
有鑑於此，本案創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。
本創作之目的，在提供一種採集水樣品之無人機，係能於不同地形、河川、湖泊、建築物或危險地點上，進行遠端採集水汙染源之水樣品。
根據上述之目的，本創作之採集水樣品之無人機，其主要係包括有：一遙控直升機及一自動取樣水杯；其中，該遙控直升機設有一遙控器，該遙控直升機由多個馬達及螺旋 槳組成之多旋翼動力系統，該多旋翼動力系統設有一與該遙控器相配合之遙控電路，令藉由該遙控器可操控該多旋翼動力系統之上升之速度及行進方向，進而控制該遙控直升機之飛行路線，該多旋翼動力系統具有一GPS座標影像回傳之電路及監視器電路，可將拍攝之影像及GPS座標影像回傳予該遙控器，並可於該GPS座標影像回傳之電路上設定飛行之路線，令該遙控直升機依此路線及GPS自動導航進行飛行至目的及返航，該遙控直升機之材質為防水且能浮於水面上；該自動取樣水杯設置於該遙控直升機下方；藉此，利用GPS自動導航或該遙控器之操控，使該遙控直升機飛行至目的，接著令該遙控直升機停泊於水面上，藉由重力與浮力而改變自動取樣水杯之方向及角度，進行採集水汙染源之水樣品，嗣再利用GPS自動導航或該遙控器之操控返航，如此即可將收集之水樣品進行後續之水質檢驗，達到安全狀態下，能於不同地形、河川、湖泊、建築物或危險地點上，進行遠端採集水汙染源之水樣品之目的。
為便 貴審查委員能對本創作之目的、形狀、構造裝置特徵及其功效，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明如下：
10‧‧‧遙控直升機
20‧‧‧自動取樣水杯
11‧‧‧多旋翼動力系統
第1圖為本創作採集水樣品之無人機之立體外觀圖。
第2圖為本創作採集水樣品之無人機之使用示意圖。
本創作係有關一種「採集水樣品之無人機」，請參閱第1、2圖所示，本創作之採集水樣品之無人機，其主要係包括有：一遙控直升機10及一自動取樣水杯20。
其中，該遙控直升機10設有一遙控器(圖中未示)，該遙控直升機10由多個馬達及螺旋槳組成之多旋翼動力系統11，該多旋翼動力系統11設有一與該遙控器相配合之遙控電路(圖中未示)，令藉由該遙控器可操控該多旋翼動力系統11之上升之速度及行進方向，進而控制該遙控直升機10之飛行路線，該多旋翼動力系統11具有一GPS座標影像回傳之電路及監視器電路(圖中未示)，可將拍攝之影像及GPS座標影像回傳予該遙控器，並可於該GPS座標影像回傳之電路上設定飛行之路線，令該遙控直升機10依此路線及GPS自動導航進行飛行至目的及返航，該遙控直升機10之材質為防水且能浮於水面上。
該自動取樣水杯20設置於該遙控直升機10下方。
藉此，使用時，利用GPS自動導航或該遙控器之操控，使該遙控直升機10飛行至目的，接著令該遙控直升機10停泊於水面上，藉由重力與浮力而改變自動取樣水杯20之方向及角度(如第2圖所示)，進行採集水汙染源之水樣品，嗣再利用GPS自動導航或該遙控器之操控返航，如此一來即可將收集之水樣品進行後續之水質檢驗，達到安全狀態下，能於不同地形、河川、湖泊、建築物或危險地點上，進行遠端採集水汙染源之水樣品之效能及目的。
復請參閱第1、2圖所示，該遙控直升機10之材質可為一發泡材料或一具有浮力之塑膠製成。
復請參閱第1、2圖所示，該遙控直升機10拍攝 之影像及GPS座標影像可進一步傳送至一地面工作站(圖中未示)。
該自動取樣水杯20以可快速拆換更替方式設置於該遙控直升機10下方，令取樣水樣品後或該自動取樣水杯20損壞後，可進行拆換更替該自動取樣水杯20。
以上所述，僅為本創作最佳具體實施例，惟本創作之構造特徵並不侷限於此，任何熟悉該項技藝者在本創作領域內，可輕易思及之變化或修飾，皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。
10‧‧‧遙控直升機
20‧‧‧自動取樣水杯
11‧‧‧多旋翼動力系統

Claims (4)

  1. 一種採集水樣品之無人機，包括：一遙控直升機，該遙控直升機設有一遙控器，該遙控直升機由多個馬達及螺旋槳組成之多旋翼動力系統，該多旋翼動力系統設有一與該遙控器相配合之遙控電路，令藉由該遙控器可操控該多旋翼動力系統之上升之速度及行進方向，進而控制該遙控直升機之飛行路線，該多旋翼動力系統具有一GPS座標影像回傳之電路及監視器電路，可將拍攝之影像及GPS座標影像回傳予該遙控器，並可於該GPS座標影像回傳之電路上設定飛行之路線，令該遙控直升機依此路線及GPS自動導航進行飛行至目的及返航，該遙控直升機之材質為防水且能浮於水面上；及一自動取樣水杯，該自動取樣水杯設置於該遙控直升機下方；其中，藉由GPS自動導航或該遙控器之操控，使該遙控直升機飛行至目的，接著令該遙控直升機停泊於水面上，藉由重力與浮力而改變自動取樣水杯之方向及角度，進行採集水汙染源之水樣品，嗣再利用GPS自動導航或該遙控器之操控返航，如此即可將收集之水樣品進行後續之水質檢驗。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之採集水樣品之無人機，其中該遙控直升機之材質為一發泡材料或一具有浮力之塑膠製成。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之採集水樣品之無人機，其中該遙控直升機拍攝之影像及GPS座標影像可進一步傳送至一地面工作站。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之採集水樣品之無人機， 其中該自動取樣水杯以可快速拆換更替方式設置於該遙控直升機下方。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105606400A (zh) * 2016-01-11 2016-05-25 浙江理工大学 基于无人机的自触发投放式水体采样设备
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