TWM486643U - 磁力可調吸盤電控系統 - Google Patents
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Description
本創作係有關一種吸盤電控系統，更特別有關一種磁力可調吸盤電控系統。
申請人原吸盤電控系統是利用ABB DCS800設備，將460V之交流電源轉換成可調式0V-220V之直流電源，搭配可程式邏輯控制器(programmable logic controller；PLC)，提供六顆吸盤直流電源，以達到可調磁力吸持鋼板的目的。
當控制吸盤「吸」時，460V之交流電源經DCS800電源轉換器轉換成可調式0V-220V之直流電源，使吸盤能夠吸持鋼板。而當控制吸盤「放」時，則由DCS800電源轉換器輸出反向電壓，來放下鋼板。
然而，當吸盤「吸」時，需要供給正向電壓，而在「放」時瞬間，則需要供給反向電壓加速去磁。根據原始設計，電控吸盤皆是由DCS800電源轉換器輸出直流電源，直接提供吸盤吸持正向電壓及去磁的反向電壓。因吸盤屬於電感性元件，有儲能及釋能之物理特性。因此當吸盤吸磁物品一段時間後，吸盤按「放」時，吸盤瞬間會產生很大之反電勢能量，由吸盤朝向DCS800電源轉換器傳輸。但因該電控並無設計任何隔離反電勢能量之邏輯，經過頻繁使用後，會造成DCS800電源轉換器內部元件燒
毀故障。
有鑑於此，便有需要提出一種方案，以解決上述問題。
本創作之目的在於提供一種磁力可調吸盤電控系統。
為達上述目的，本創作之磁力可調吸盤電控系統包含：至少一個吸盤；一電源轉換器，與該吸盤連接；以及一可程式邏輯控制器，與該電源轉換器連接，其中該可程式邏輯控制器中的Q2.7數位輸出點在該吸盤實行放動作之後的0至1.5秒期間不作動，使該電源轉換器與該吸盤電性隔離。
根據本創作之磁力可調吸盤電控系統，可使DCS 800電源轉換器完全避開反電勢能量所造成的衝擊，有效降低DCS 800電源轉換器的故障率。再者，將一個變阻器與吸盤並聯，可以加快消耗吸盤內部的剩磁，並且再藉由DCS 800電源轉換器輸出反向電壓加速吸盤去磁(去磁時間約6.5秒)。
為了讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細說明如下。此外，於本創作之說明中，相同之構件係以相同之符號表示，於此先述明。
110‧‧‧電源轉換器
120‧‧‧去磁迴路
122‧‧‧變阻器
1L‧‧‧直流接觸器
2L‧‧‧直流接觸器
L‧‧‧電譯
Q2.7‧‧‧數位輸出點
第1圖為本創作之磁力可調吸盤電控系統之電路圖。
第2圖為本創作之磁力可調吸盤電控系統之去磁迴路盤之電路圖。
第3圖顯示本創作之磁力可調吸盤電控系統中Q2.7數位輸出點輸出控制L電譯。
第4圖顯示本創作之磁力可調吸盤電控系統中L電譯的接點再控制1L、2L直流接觸器。
參考第1圖，本創作之磁力可調吸盤電控系統包含有一去磁迴路120，連接於DCS800交流/直流電源轉換器(AC/DC power converter)110與吸盤之間。參考第2圖，其顯示本創作之磁力可調吸盤電控系統去磁迴路120的電路圖。去磁迴路120的作用是當吸盤在執行「放」的動作時，提供吸盤反電勢能量的消耗，其中係於吸盤的一次側並聯一電阻器122，較佳係DVA變阻器122，以提供剩磁能量消耗路徑。除此之外，本創作還修改了磁力可調吸盤電控系統中與電源轉換器110連接的可程式邏輯控制器(programmable logic controller；PLC)內的程式，其中係增加網路區塊(NETWORK)37與網路區塊38兩個程序。
在網路區塊37程序中，Q2.7 Do數位輸出點的輸出條件為：當吸盤「吸」時或是「放」後的1.5秒至6.5秒期間，當Q2.7輸出時控制L電譯吸磁(請見第3圖)，進而控制1L、2L直流接觸器投入(請見第4圖)，交流/直流電源轉換器110電源供給吸盤使之吸磁或去磁，此套邏輯能用來隔離反電勢瞬間之能量及加速去磁時間。
而在網路區塊38程序中，當按下吸盤DROP觸發訊號後，T45與T46 OFF TIMER RELAY開始計時，T45設定為1.5秒、T46設定為6.5秒。
T45與T46的接點串接於網路區塊37程序中，目的是為了使吸盤按「放」後的1.5秒至6.5秒期間，Q2.7輸出，如下表所示。
由前面的表可知，當吸盤「放」後的0至1.5秒期間，Q2.7沒有輸出，因此吸盤與DCS 800電源轉換器110之間，是被1L、2L直流接觸器所隔離，因此DCS 800電源轉換器110不再被吸盤去磁瞬間產生的反電勢衝擊。
根據本創作，在吸盤的一次側並聯DVA變阻器122可以加快消耗吸盤內部的剩磁。另外，當吸盤「放」後的1.5秒至6.5秒期間，Q2.7有輸出，此時DCS 800電源轉換器110設定輸出100%的反向電壓，而此反向電壓可加速吸盤去磁，大幅縮短吸盤去磁時間。
根據本創作之磁力可調吸盤電控系統，可使DCS 800電源轉換器完全避開反電勢能量所造成的衝擊，有效降低DCS 800電源轉換器的故障率。再者，將一個變阻器與吸盤並聯，可以加快消耗吸盤內部的剩磁，並且再藉由DCS 800電源轉換器輸出反向電壓加速吸盤去磁(去磁時間約6.5秒)。
雖然本創作已以前述實例揭示，然其並非用以限定本創作，任何本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
110‧‧‧電源轉換器
120‧‧‧去磁迴路
122‧‧‧變阻器
Claims (7)
- 一種磁力可調吸盤電控系統，包含：至少一個吸盤；一電源轉換器，與該吸盤連接；以及一可程式邏輯控制器，與該電源轉換器連接，其中該可程式邏輯控制器中的Q2.7數位輸出點在該吸盤實行放動作之後的0至1.5秒期間不作動，使該電源轉換器與該吸盤電性隔離。
- 如申請專利範圍第1項所述之磁力可調吸盤電控系統，其中該電源轉換器係為DCS800交流/直流電源轉換器。
- 如申請專利範圍第1項所述之磁力可調吸盤電控系統，更包含一去磁迴路，連接於該電源轉換器與該吸盤之間。
- 如申請專利範圍第3項所述之磁力可調吸盤電控系統，其中該去磁迴路具有一電阻器，與該吸盤並聯。
- 如申請專利範圍第4項所述之磁力可調吸盤電控系統，其中該電阻器係為變阻器。
- 如申請專利範圍第1項所述之磁力可調吸盤電控系統，其中該可程式邏輯控制器中的Q2.7數位輸出點在該吸盤實行放動作之後的1.5至6.5秒期間作動以輸出，並且該電源轉換器設定輸出反向電壓。
- 如申請專利範圍第6項所述之磁力可調吸盤電控系統，其中該電源轉換器設定輸出100%的反向電壓。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103210409U TWM486643U (zh) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 磁力可調吸盤電控系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW103210409U TWM486643U (zh) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 磁力可調吸盤電控系統 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWM486643U true TWM486643U (zh) | 2014-09-21 |
Family
ID=51945306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW103210409U TWM486643U (zh) | 2014-06-12 | 2014-06-12 | 磁力可調吸盤電控系統 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWM486643U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI843948B (zh) * | 2020-05-26 | 2024-06-01 | 日商Ｊｆｅ鋼鐵股份有限公司 | 起重磁鐵及鋼板的吊升裝置、以及鋼板的搬送方法 |
-
2014
- 2014-06-12 TW TW103210409U patent/TWM486643U/zh not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI843948B (zh) * | 2020-05-26 | 2024-06-01 | 日商Ｊｆｅ鋼鐵股份有限公司 | 起重磁鐵及鋼板的吊升裝置、以及鋼板的搬送方法 |
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