TWM470327U - 標籤位置辨識裝置 - Google Patents

Description

標籤位置辨識裝置

本創作係有關於一種標籤位置辨識裝置，尤指一種可偵測電子標籤相對一擺設區域之設置位置，進而正確取得該電子標籤設置位置的標籤位置辨識裝置。

現今坊間圖書館借書、還書等動作，皆以人力方式進行，借書時，借書人先查詢欲借取書本之書名以獲取書目編號，再前往書架依架上編號自行取書；還書則由圖書館工作人員自還書箱拿取待上架的書籍後，按書目上的編號對應館內各個書架一一歸還。此種方式可能受人為因素影響而產生找書上的困擾，如借閱者僅將書籍帶到館內座位上閱讀，歸還時卻隨意放置於其他書架上等誤置的情況，致使館內工作人員須重新在每個書架上尋書，再將其歸還至正確的位置，造成人力資源的浪費。

是以，中華民國專利公開號第201243743號提供一種使用RFID的圖書館智慧書架盤點系統，其具有至少一書冊櫃，每一書冊櫃中具有複數本書冊，該每一書冊具有一RFID標籤以產生專屬的RFID電子碼並轉換為輸出訊號，藉由設置於每一書冊櫃上的RFID天線與RFID讀取器將該輸出訊號轉換成一條資料訊息，以供使用者觀看。藉由以上結構，先前技術可偵測書冊櫃中是否有缺漏的書冊，或有應放置在其他櫃中而誤置的書冊。然先前技術中之掃描方式僅能得知所述之書冊放置於哪一個書冊櫃中，卻無從得知書冊目前位於書冊櫃內空間中的哪一個位置，若櫃內書籍繁多，使用者尋書時仍需一一查看，而有改進之需要。

本創作之目的在於提供一種標籤位置辨識裝置，以改善先前技術僅能藉由天線得知書籍所在之書冊櫃，卻無法正確辨識書籍於書櫃上 所在位置之問題。

為解決上述問題，本創作係提供一種標籤位置辨識裝置，係包含有一擺設區域、一記憶單元、以及一天線模組。該擺設區域可供複數個物件設置，所述之物件分別附有一電子標籤，該電子標籤係存有一物件編碼。該記憶單元存有陣列函數，該陣列函數係包含有複數個定址單元。該天線模組包含有一設置於該擺設區域之一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元之運算處理單元，該智慧型天線係包含有複數個對應至不同定址單元且具有不同向角之波束，以及複數個分別由該波束所涵蓋對應至該擺設區域之存取範圍，該運算處理單元係包含有一致能該智慧型天線並透過不同波束以將對應存取範圍內電子標籤之物件編碼分別儲存於該波束相應定址單元之存取狀態。

進一步地，所述之標籤位置辨識裝置更進一步包含有一設置於該擺設區域一側以對應至所述之物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應各波束存取範圍之顯示單元。

進一步地，該定址單元包含有複數個分別對應於所屬波束個別電子標籤物件編碼之次定址單元，該運算處理單元更包含有計算所述之電子標籤之一距離數值並對應該物件編碼存入該次定址單元之數值分析狀態，該距離數值係為該電子標籤之位置與一儲存於運算處理單元內之預設原點之距離。

進一步地，該智慧型天線包含有複數個定址天線，所述之定址天線分別包含有一位址座標(Xn,Yn,Zn)，以及一於接收到該電子標籤之訊號同時取得之訊號距離Rn，該運算處理單元於數值分析狀態中由下列之公式計算該電子標籤之位置：R₁ ² =(X-X₁ )² +(Y-Y₁ )² +(Z-Z₁ )² R₂ ² =(X-X₂ )² +(Y-Y₂ )² +(Z-Z₂ )² R₃ ² =(X-X₃ )² +(Y-Y₃ )² +(Z-Z₃ )²

進一步地，該訊號距離係由接收強度指數(Received Signal Strength Indication,RSSI)計算取得。

進一步地，所述之標籤位置辨識裝置更進一步包含有一設置 於該擺設區域一側以對應至該物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應各波束存取範圍之顯示群組，該顯示群組係包含有複數個對應於該距離數值之顯示單元。

進一步地，該顯示裝置係為一液晶螢幕顯示裝置、一呈陣列形式排列之發光二極體。

本創作之另一目的，在於提供一種標籤位置辨識裝置，係包含有複數個擺設區域、一記憶單元、以及一天線模組。所述之擺設區域，該擺設區域可供複數個物件設置，所述之物件分別附有一電子標籤，該電子標籤係存有一物件編碼。該記憶單元存有陣列函數，該陣列函數係包含有複數個分別且有序地對應至該擺設區域之定址群組，該定址群組並分別包含有複數個定址單元。該天線模組包含有一設置於該複數個擺設區域一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元之運算處理單元，該智慧型天線包含有複數個對應至不同定址單元且具有不同向角之波束，以及複數個分別由該波束所涵蓋對應至所述之擺設區域之存取範圍，該智慧型天線包含有一於致能時透過不同波束耦合至相對應存取範圍內之電子標籤以將該物件編碼分別對應儲存於該波束所對應之定址單元之存取狀態。

本創作之在一目的，在於提供一種標籤位置辨識裝置，係包含有一擺設區域、一記憶單元、以及一天線模組。該擺設區域可供複數個物件設置，所述之物件分別附有一電子標籤，該電子標籤係存有一物件編碼。該記憶單元係具有複數個定址單元，所述之定址單元包含有一位置索引，以及一物件索引。該天線模組包含有一設置於該擺設區域之一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元之運算處理單元，該運算處理單元係包含有一計算所述之電子標籤之一距離數值之數值分析狀態，以及一致能該智慧型天線並將對應電子標籤之該距離數值以及該物件編碼分別儲存於所述之定址單元之存取狀態。

進一步地，該距離數值係為該電子標籤之位置與一儲存於運算處理單元內之預設原點之距離。

是以，本創作較先前技術更具備以下之有益效果：

1.本創作之辨識裝置係可藉由該智慧型天線發射複數個不同向角的波束，以耦合至對應存取範圍內的電子標籤，並將該物件編碼儲存至該定址單元內以取得各個電子標籤位於該擺設區域中的位置。

2.本創作之運算處理單元可運算取得該電子標籤之距離數值，且次定址單元個別儲存有一物件編碼以及對應該物件編碼之距離數值進而藉由參考值取得更精確之位置資訊。

3.本創作之顯示裝置設置於該擺設區域之一側並耦接於該運算處理單元，該運算處理單元係可藉由取得一物件編碼之相對應強度數值，計算出相應之距離數值，並藉由該顯示裝置提示使用者尋找位於擺設區域內相應位置的物件，或提示使用者物品歸還時應放置的位置。

100‧‧‧辨識裝置

10‧‧‧擺設區域

20‧‧‧物件

20a‧‧‧欲搜尋物件

21‧‧‧電子標籤

21a‧‧‧欲搜尋物件之電子標籤

211‧‧‧物件編碼

212‧‧‧距離數值

30‧‧‧天線模組

31‧‧‧波束

40‧‧‧顯示裝置

41‧‧‧顯示群組

42‧‧‧顯示單元

50‧‧‧記憶單元

51‧‧‧陣列函數

511‧‧‧定址單元

5111‧‧‧次定址單元

52‧‧‧定址群組

圖1係為本創作之第一實施態樣之使用狀態示意圖。

圖2係為本創作之第一實施態樣之資料庫示意圖。

圖3係為本創作之辨識裝置操作示意圖。

圖4係為本創作之第三實施態樣外觀示意圖。

圖5係為本創作之第三實施態樣操作時之透視俯視圖。

圖6係為本創作之第三實施態之資料庫示意圖。

茲就本案之結構特徵暨操作方式係舉一較佳實施態樣，並配合圖示說明，謹述於后，俾提供審查參閱。再者，本創作中之圖式，為說明方便，其比例未必按實際比例繪製，而有誇大之情況，該等圖式及其比例非用以限制本創作之範圍。

關於本創作之技術，請一併參閱圖1及圖2，係為本創作第一實施態樣之使用狀態示意圖以及本創作第一實施態樣之資料庫示意圖，如圖所示：本創作之標籤位置辨識裝置100係包含有一擺設區域10、一記憶單元50、以及一天線模組30。該擺設區域10可供複數個物件20設置。於本實施態樣中，該擺設區域10可為一置物櫃、置物架或書架的隔間等，於本創作中並不予以限制。所述之物件20分別附有一電子標籤21，該物件 20可為一商品、貨物、貨櫃或書本等，每一該電子標籤21係存有一不同的物件編碼211，該物件編碼211均分別對應於該電子標籤21所貼附的物件20。所述之電子標籤21係為一射頻辨識標籤，如RFID(Radio Frequency Identification)無線射頻辨識標籤、NFC(Near Field Communication)近場通訊標籤等。該記憶單元50存有陣列函數51，該陣列函數51係包含有複數個定址單元511。該天線模組30包含有一設置於該擺設區域10一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元50之運算處理單元32。該智慧型天線係包含有複數個對應至不同定址單元511且具有不同向角之波束31，以及複數個分別由該波束31所涵蓋對應至該擺設區域10之存取範圍(圖未示)。該運算處理單元32係包含有一致能該智慧型天線並透過不同波束31以將對應存取範圍內電子標籤21之物件編碼211分別儲存於該波束31相應定址單元511之存取狀態。

於本實施態樣中，其定址單元511為動態之數據框架，可依需求分割成複數個次定址單元。該定址單元511的數量係至少對應至該智慧型天線的波束31數量，藉以對應儲存每一波束31所接收到的電子標籤21之物件編碼211。另外，依據該智慧型天線種類不同，其運作方式亦不相同，於本實施態樣中，該智慧型天線係可選用為一適應性天線陣列(adaptive antenna array)、或一切換波束型天線(switched-beam)。該適應性天線陣列可同時發射多個波束，並一次讀取所有的電子標籤21。相對於該適應性天線陣列，該切換波束型天線必須分時輪流發送不同方向的波束31以耦合該電子標籤21，並在極短時間內完成該擺設區域10的掃描。

本創作之技術用語「智慧型天線」係指具有複數個天線所組成的天線陣列，該智慧型天線藉由空間濾波方式混成多個朝向不同向角之波束31，因而可針對某一特定方向上的電子標籤21進行資料傳遞，其波束31之寬度、方向均可經由程式調整，並藉由空間濾波器作波束31的控制。其空間濾波之技術於無線通訊、影像處理領域中已是成熟之技術，故在本創作中不再多加描述。

本創作之技術用語「波束」係指自天線可進行電磁波接收與發送的空間通道，僅有位於該波束31涵蓋範圍內的電子標籤21可接收到 該智慧型天線所發射的訊號並提供回應，因此，上述之智慧型天線可以藉由改變波束向角的方式以針對特定的方向進行無線電波的收發。

為方便使用者找到借閱之書本位置，本創作之辨識裝置100包含有一設置於該擺設區域10一側以對應至該擺設區域之顯示裝置40，該顯示裝置40具有複數個顯示單元，該每一顯示單元係分別對應至各波束31存取範圍，以提示使用者物件20所擺放的位置。

請參閱圖3，係本創作第二實施態樣之使用狀態示意圖，如圖所示：該波束31所對應的存取範圍內具有兩個以上的電子標籤21，此時將有兩個物件編碼211會回傳至該智慧型天線，為判斷該等電子標籤21的確切位置，所述之定址單元511更包含有次定址單元5111，用以分別對應於所屬波束31涵蓋範圍內所偵測到之電子標籤21的物件編碼211，以及該電子標籤21之距離數值212，該距離數值212係為電子標籤與一儲存於運算處理單元內之預設原點之距離，該原點係為擺設區域10中的任一點，如將原點定義於擺設區域10之最左側、最右側、或於天線模組30之中央，本創作中並不予以限制。

該距離數值212可通過運算取得，以下舉一說明例以說明距離數值之計算方式，於該智慧型天線內之天線陣列中包含有複數個定址天線，設置於座標(X₁ ,Y₁ ,Z₁ )的定址天線1、座標(X₂ ,Y₂ ,Z₂ )的定址天線2、以及座標(X₃ ,Y₃ ,Z₃ )的定址天線3三支天線個別接收到電子標籤21之接收強度指數並換算為訊號距離R₁ 、R₂ 、R₃ ，當電子標籤21所發出的訊號受所述之定位天線所接收時，同時取得一接收強度指數(Received Signal Strength Indication,RSSI)，該RSSI值代表天線接收到電子標籤21所發送的訊號的強度，並可藉由該RSSI值計算出該電子標籤21與該定位天線之間的距離，由RSSI值求取天線與接收訊號來源之距離的技術已為該領域之技藝人士所熟習，故本創作中不再加以敘述。該電子標籤21與各定址天線位置之間的關係以數學方式表示為：R₁ ² =(X-X₁ )² +(Y-Y₁ )² +(Z-Z₁ )² R₂ ² =(X-X₂ )² +(Y-Y₂ )² +(Z-Z₂ )² R₃ ² =(X-X₃ )² +(Y-Y₃ )² +(Z-Z₃ )²

該運算處理單元32將各天線之座標及接收到電子標籤21的訊號強度代入上述關係式中並求解聯立方程式，即可得出電子標籤21之座標位置(X,Y,Z)，並計算電子標籤21與該運算處理單元32內建之原點位置之間的距離以求取距離數值212。

以上求取距離數值212之方式係可獨立於本實施態樣，意即上述方法不須以波束31之存取範圍涵蓋兩個以上之電子標籤21為前提，而可直接對擺設區域10中的電子標籤21進行位置的測量及判定。

該顯示裝置40包含有複數個分別對應各波束31存取範圍之顯示群組42，該顯示群組42係包含有複數個對應於該距離數值212之顯示單元41。是以，該顯示裝置40接收到該記憶單元傳送的定址單元511及距離數值212後，便致能顯示群組41內的顯示單元42，以表示物件20所在的位置。

於上述實施態樣中，該辨識裝置100連接於一管理系統，該管理系統更包含有一輸入介面，該輸入介面可為鍵盤、觸控螢幕等，以提供使用者操作該辨識裝置100之用。使用者可藉由該輸入介面輸入該物件20的相關資訊，如品名、書名等，以及所需的指令如搜尋等。當該管理系統接收到搜尋指令及該物件20的相關資訊後，該管理系統搜尋該相關資訊所對應的物件20a及其物件編碼211a，並於該記憶單元50中搜尋與欲搜尋物件的物件，並傳送上述物件編碼所儲存的定址單元511及次定址單元5111內的距離數值212予該顯示裝置40，該顯示裝置40致能對應於所接收的定址單元511及距離數值212之該顯示單元42，以提示使用者欲搜尋物件的位置。若該擺設區域10為擺放有物件20的隔間時，該顯示裝置40裝設於物件20下方的隔板處，並致能對應書籍位置的顯示單元42以指示欲搜尋之物件20的位置，在此舉一說明例解釋該顯示裝置40之裝設位置及其提示方式，請參見圖3，圖3係為本創作之辨識裝置操作示意圖，如圖所示：該擺設區域10中具有三個電子標籤21，以及一個欲搜尋之電子標籤21a，該波束31涵蓋欲搜尋之電子標籤21a以及其中一個電子標籤21，該智慧型天線藉耦合取得該等電子標籤的物件編碼211及其強度數值並經計算轉換為距離數值212後儲存至對應於該波束31定址單元511與次定址單元 5111，且該記憶單元傳送欲搜尋物件的物件編碼211a予該顯示裝置40，使其致能相對應的顯示單元42以顯示該物件20a之位置。

請一併參照圖4及圖5，圖4係為本創作之第三實施態樣外觀示意圖，圖5則為本創作第三實施態樣之操作示意圖，如圖所示：本創作之第三實施態樣提供一種標籤位置辨識裝置100，其與第二實施態樣之差異在於，第三實施態樣之辨識裝置100包含有複數個擺設區域10且其天線模組30係對應設置於所述之擺設區域10之外，另，該記憶單元50存有陣列函數51，該陣列函數51係包含有複數個分別對應至該擺設區域10之定址群組52，如所述之擺設區域10為數個縱橫排列的置物架時，該定址群組52可定義為某一擺設區域10、某一直行的所有擺設區域10、某一橫列的所有擺設區域10、或任意數個擺設區域10所組成的群組，在此並不予以限制。本實施態樣中可經由智慧型天線對多個擺設空間10進行電子標籤21位置的掃描與辨識，並將上述擺放空間10以定址群組52分組，每一定址群組52中的擺放空間10具有順序性，且擺設區域10內的物件21延續前一擺設區域10之距離數值212，是以，每一個定址群組52中之擺設區域10僅需要一距離數值212，即可代表該電子標籤21位於複數個擺設區域10中的哪一個位置上。

綜上所述，本創作係可藉由智慧型天線多波束之特性，針對不同方向之電子標籤進行掃描，並將該等電子標籤之物件編碼儲存至該定址單元以記錄該物件相對於該擺設空間中的位置。若波束耦合至兩個以上的電子標籤，便將其物件編碼分別儲存至次定址單元之中，並依據該電子標籤傳送回該智慧型天線之訊號強度轉換為距離數值，藉以得知該電子標籤之間的正確位置。另外，本創作包含有顯示裝置，該顯示裝置將取得到的定址單元/距離數值對應致能顯示群組中的顯示單元，可提示使用者欲找尋物件的位置，或提示使用者歸還物件時應擺放的位置，增進尋找物件時的便利性。

本創作已藉上述較佳具體例進行更詳細說明，惟本創作並不限定於上述所舉例之實施態樣，凡在本創作所揭示之技術思想範圍內，對該等結構作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本創作之範圍。

100‧‧‧辨識裝置

10‧‧‧擺設區域

20‧‧‧物件

21‧‧‧電子標籤

30‧‧‧天線模組

31‧‧‧波束

40‧‧‧顯示裝置

41‧‧‧顯示群組

Claims (20)

1. 一種標籤位置辨識裝置，係包含有：一擺設區域，該擺設區域可供複數個物件設置，所述之物件分別附有一電子標籤，該電子標籤係存有一物件編碼；一記憶單元，係具有複數個定址單元，所述之定址單元包含有一位置索引，以及一物件索引；以及一天線模組，包含有一設置於該擺設區域之一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元之運算處理單元，該智慧型天線係包含有複數個具有不同向角之波束，以及複數個分別由該波束所涵蓋對應至該擺設區域之存取範圍，該運算處理單元係包含有一致能該智慧型天線並透過不同波束以將對應存取範圍內電子標籤之物件編碼分別儲存於該波束相應定址單元之存取狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述之標籤位置辨識裝置，更進一步包含有一設置於該擺設區域一側以對應至所述之物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應各波束存取範圍之顯示單元。
3. 如申請專利範圍第1項所述之標籤位置辨識裝置，其中該定址單元包含有複數個分別對應於所屬波束個別電子標籤物件編碼之次定址單元，該運算處理單元更包含有計算所述之電子標籤之一距離數值並對應該物件編碼存入該次定址單元之數值分析狀態，該距離數值係為該電子標籤之位置與一儲存於運算處理單元內之預設原點之距離。
4. 如申請專利範圍第3項所述之標籤位置辨識裝置，其中該智慧型天線包含有複數個定址天線，所述之定址天線分別包含有一位址座標(X_n ,Y_n ,Z_n )，以及一於接收到該電子標籤之訊號同時取得之訊號距離R_n ，該運算處理單元於數值分析狀態中由下列之公式計算該電子標籤之位置： R₁ ² =(X-X₁ )² +(Y-Y₁ )² +(Z-Z₁ )² R₂ ² =(X-X₂ )² +(Y-Y₂ )² +(Z-Z₂ )² R₃ ² =(X-X₃ )² +(Y-Y₃ )² +(Z-Z₃ )²
5. 如申請專利範圍第4項所述之標籤位置辨識裝置，其中該訊號距離係由接收強度指數(Received Signal Strength Indication,RSSI)計算取得。
6. 如申請專利範圍第3項所述之標籤位置辨識裝置，更進一步包含有一設置於該擺設區域一側以對應至該物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應各波束存取範圍之顯示群組，該顯示群組係包含有複數個對應於該距離數值之顯示單元。
7. 如申請專利範圍第6項所述之標籤位置辨識裝置，其中該顯示裝置係為一液晶螢幕顯示裝置、一呈陣列形式排列之發光二極體。
8. 一種標籤位置辨識裝置，係包含有：複數個擺設區域，該擺設區域可供複數個物件設置，所述之物件分別附有一電子標籤，該電子標籤係存有一物件編碼；一記憶單元，存有陣列函數，該陣列函數係包含有複數個分別且有序地對應至該擺設區域之定址群組，該定址群組並分別包含有複數個定址單元；以及一天線模組，包含有一設置於該複數個擺設區域一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元之運算處理單元，該智慧型天線包含有複數個對應至不同定址單元且具有不同向角之波束，以及複數個分別由該波束所涵蓋對應至所述之擺設區域之存取範圍，該智慧型天線包含有一於致能時透過不同波束耦合至相對應存取範圍內之電子標籤以將該物件編碼分別對應儲存於該波束所對應之定址單元之存取狀態。
9. 如申請專利範圍第8項所述之標籤位置辨識裝置，更進一步包含有一設置於該擺設區域一側以對應至所述之物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應各波束存取範圍之顯示單 元。
10. 如申請專利範圍第8項所述之標籤位置辨識裝置，其中該定址單元包含有複數個分別對應於所屬波束個別電子標籤物件編碼之次定址單元，該運算處理單元更包含有計算所述之電子標籤之一距離數值並對應該物件編碼以存入該次定址單元之數值分析狀態，該距離數值係為該電子標籤之位置與一儲存於運算處理單元內之預設原點之距離。
11. 如申請專利範圍第10項所述之標籤位置辨識裝置，其中該智慧型天線包含有複數個定址天線，所述之定址天線分別包含有一位址座標(X_n ,Y_n ,Z_n )，以及一於接收到該電子標籤之訊號同時取得之訊號距離R_n ，該運算處理單元於數值分析狀態中由下列之公式計算該電子標籤之位置：R₁ ² =(X-X₁ )² +(Y-Y₁ )² +(Z-Z₁ )² R₂ ² =(X-X₂ )² +(Y-Y₂ )² +(Z-Z₂ )² R₃ ² =(X-X₃ )² +(Y-Y₃ )² +(Z-Z₃ )²
12. 如申請專利範圍第11項所述之標籤位置辨識裝置，其中該訊號距離係由接收強度指數(Received Signal Strength Indication,RSSI)計算取得。
13. 如申請專利範圍第10項所述之標籤位置辨識裝置，更進一步包含有一設置於該擺設區域一側以對應至該物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應各波束存取範圍之顯示群組，該顯示群組係包含有複數個對應於該距離數值之顯示單元。
14. 如申請專利範圍第13項所述之標籤位置辨識裝置，其中該顯示裝置係為一液晶螢幕顯示裝置、一呈陣列形式排列之發光二極體。
15. 一種標籤位置辨識裝置，係包含有：一擺設區域，該擺設區域可供複數個物件設置，所述之物件分別附有一電子標籤，該電子標籤係存有一物件編碼； 一記憶單元，係具有複數個定址單元，所述之定址單元包含有一位置索引，以及一物件索引；以及一天線模組，包含有一設置於該擺設區域之一側之智慧型天線，以及一耦接於該智慧型天線以及該記憶單元之運算處理單元，該運算處理單元係包含有一計算所述之電子標籤之一距離數值之數值分析狀態，以及一致能該智慧型天線並將對應電子標籤之該距離數值以及該物件編碼分別儲存於所述之定址單元之存取狀態。
16. 如申請專利範圍第15項所述之標籤位置辨識裝置，其中該距離數值係為該電子標籤之位置與一儲存於運算處理單元內之預設原點之距離。
17. 如申請專利範圍第16項所述之標籤位置辨識裝置，其中該智慧型天線包含有複數個定址天線，所述之定址天線分別包含有一位址座標(X_n ,Y_n ,Z_n )，以及一於接收到該電子標籤之訊號同時取得之訊號距離R_n ，該運算處理單元於數值分析狀態中由下列之公式計算該電子標籤之位置：R₁ ² =(X-X₁ )² +(Y-Y₁ )² +(Z-Z₁ )² R₂ ² =(X-X₂ )² +(Y-Y₂ )² +(Z-Z₂ )² R₃ ² =(X-X₃ )² +(Y-Y₃ )² +(Z-Z₃ )²
18. 如申請專利範圍第17項所述之標籤位置辨識裝置，其中該訊號距離係由接收強度指數(Received Signal Strength Indication,RSSI)計算取得。
19. 如申請專利範圍第15項所述之標籤位置辨識裝置，更進一步包含有一設置於該擺設區域一側以對應至該物件位置之顯示裝置，該顯示裝置具有複數個分別對應於該距離數值之顯示單元。
20. 如申請專利範圍第19項所述之標籤位置辨識裝置，其中該顯示裝置係為一液晶螢幕顯示裝置、一呈陣列形式排列之發光二極體。