TWM468284U - 具有可移動充電器的自動清潔裝置 - Google Patents

Description

具有可移動充電器的自動清潔裝置

本創作係有關於一種清潔裝置，尤指一種具有可移動充電器的自動清潔裝置。

現代社會大部分的人們工作繁忙，能夠打掃居家環境的時間不多，因此發展出自動清潔裝置，而其自動清潔裝置能夠自動清理居家環境的地板，令使用者能夠於繁忙且抽不出時間打掃的生活中，仍能夠保有乾淨的居家環境。

習知自動清潔裝置包括一自動清潔器及一充電器，充電器和牆壁上的插座電性連接且固定在牆壁；當自動清潔器吸取地板的灰塵或污物的過程中，發生自動清潔器電量不足的狀況時，其自動清潔器會自動移動至充電器的位置且和充電器電性接觸，使充電器能夠對自動清潔器充電，而當自動清潔器充電完成後，自動清潔器則會移離充電器，而繼續進行吸取灰塵或污物的清潔工作。

然而習知自動清潔裝置仍具有以下缺點，當自動清潔器於打掃地板的過程中，發生電量不足的情況時，自動清潔器會自動搜尋充電器的位置，而後移動到充電器的位置和充電器電性連接，使充電器能夠提供電能以對自動清潔器進行充電的程序；但如果自動清潔器於電量不足的情狀下且和充電器之間的距離過遠時，自動清潔裝器則會在朝充電器移動的過程中將電能耗盡，而無法確切的移動到充電器的所在位置，以讓充電器對自動清潔裝器進行充電的程序，因此，會造成自動清潔器無法對地板進行完整的打掃，而亟待改善之。

本創作之一目的，在於提供一種具有可移動充電器的自動清潔裝置，其係利用可移動充電器具有移動機構及第二無線收發模組，使之可移動充電器能夠自動移動至自動清潔器對自動清潔器充電，避免自動清潔器電能耗盡而無法移動至充電器的位置進行充電的狀況發生。

為了達成上述之目的，本創作係提供一種具有可移動充電器的自動清潔裝置，包括一自動清潔器及一可移動充電器；該自動清潔器設有一第一無線收發模組及一儲電模組，該第一無線收發模組用以發送出一位置訊號，該儲電模組用以儲存並供給該自動清潔器電能；該可移動充電器設有一機體、一移動機構、一第二無線收發模組及一供電模組，該移動機構、該第二無線收發模組及該供電模組安置在該機體，該第二無線收發模組電性連接該移動機構，該第二無線收發模組接收該位置訊號而驅動該移動機構帶動該機體自動朝該自動清潔器移動，並以該供電模組供給電能給該儲電模組。

本創作還具有以下功效，第一點，可移動充電器可藉由無線充電的方式對自動清潔器充電；第二點，可移動充電器可藉由接觸且電性連接自動清潔器的方式對自動清潔器充電；第三點，充電座可利用無線充電的方式幫可移動充電器充電；第四點，可利用捲線件捲收電源線，避免電源線擱置在地板上，防止使用者在地板行走時，不經意的被電源線絆倒。

1‧‧‧自動清潔裝置
10‧‧‧自動清潔器
11‧‧‧第一無線收發模組
111‧‧‧第一訊號發送單元
112‧‧‧第一訊號接收單元
12‧‧‧儲電模組
121‧‧‧儲電單元
122‧‧‧電力接收單元
123‧‧‧無線電力接收單元
13‧‧‧位置訊號
20‧‧‧可移動充電器
21‧‧‧機體
22‧‧‧移動機構
221‧‧‧馬達
222‧‧‧轉輪
23‧‧‧第二無線收發模組
231‧‧‧第二訊號接收單元
232‧‧‧第二訊號發送單元
233‧‧‧位置回饋訊號
24‧‧‧供電模組
241‧‧‧蓄電單元
242‧‧‧電力輸送單元
243‧‧‧無線電力發送單元
244‧‧‧電能接收單元
245‧‧‧無線電能接收單元
25‧‧‧捲線件
26‧‧‧電源線
27‧‧‧插頭
30‧‧‧充電座
31‧‧‧電能輸送單元
32‧‧‧無線電能發送單元

第一圖係本創作第一實施例之示意圖。

第二圖係本創作第一實施例之自動清潔器示意圖。

第三圖係本創作第一實施例之使用狀態圖。

第四圖係本創作第二實施例之使用參考圖。

第五圖係本創作第三實施例之使用狀態圖(一)。

第六圖係本創作第三實施例之使用狀態圖(二)。

有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。

請參照第一及二圖所示，係分別為本創作第一實施例之示意圖及自動清潔器示意圖，本創作係提供一種具有可移動充電器20的自動清潔裝置1，主要包括一自動清潔器10及一可移動充電器20。

自動清潔器10設有一第一無線收發模組11及一儲電模組12；第一無線收發模組11包含有一第一訊號發送單元111及一第一訊號接收單元112，第一訊號發送單元111用以發送出一位置訊號13；儲電模組12包含有一儲電單元121、一電力接收單元122及一無線電力接收單元123，電力接收單元122及無線電力接收單元123分別電性連接儲電單元121；儲電單元121用以儲存並供給自動清潔器10電能。

可移動充電器20包含有一機體21、一移動機構22、一第二無線收發模組23及一供電模組24，移動機構22、第二無線收發模組23及供電模組24安置在機體21。

該移動機構22包含一馬達221及至少一轉輪222，該第二無線收發模組23電性連接馬達221，馬達221連接並驅動轉輪222轉動；馬達221係為一齒輪箱馬達。

第二無線收發模組23包含有一第二訊號接收單元231及一第二訊號發送單元232；第二訊號接收單元231接收第一訊號發送單元111所發送而出的位置訊號13後，第二訊號接收單元231會傳送一訊號給馬達221而啟動馬達221，令馬達221驅動轉輪222轉動，而帶動機體21移動，以令可移動充電器20能夠自動朝自動清潔器10移動；第二訊號發送單元232發送一位置回饋訊號233，第一訊號接收單元112接收位置回饋訊號233而驅動自動清潔器10自動朝可移動充電器20移動，從而令供電模組24能夠供給電能給儲電模組12。

供電模組24包含一蓄電單元241、一電力輸送單元242及一無線電力發送單元243，電力輸送單元242及一無線電力發送單元243分別電性連接蓄電單元241；電力輸送單元242能夠電性連接電力接收單元122；蓄電單元241能夠透過電力輸送單元242及電力接收單元122供給電能給儲電單元121；或者蓄電單元241的電能能夠透過無線電力發送單元243發送給無線電力接收單元123接收並儲存在儲電單元121內。

其自動清潔裝置1更包括一充電座30，充電座30連接牆壁並電性連接電源，充電座30具有一電能輸送單元31；而供電模組24更包含一電能接收單元244電性連接蓄電單元241，電能輸送單元31能夠電性連接電能接收單元244，充電座30的電能透過無線電能發送單元31傳遞給該電能接收單元244接收並儲存在蓄電單元241內。

請參照第三圖所示，係為本創作第一實施例之使用狀態圖，當自動清潔器10清掃地板一段時間後，發現電能即將不足時，第一無線收發模組11的第一訊號發送單元111會發送出一位置訊號13，而當可移動充電器20的第二無線收發模組23接收位置訊號13後，會傳遞一訊號給移動機構22的馬達221，以啟動馬達221而帶動轉輪222轉動，而轉輪222帶動可移動充電器20朝自動清潔器10移動。

而第二無線收發模組23的第二訊號發送單元232亦會發送一位置回饋訊號233，而第一無線收發模組11的第一訊號接收單元112接收位置回饋訊號233後，會傳遞一訊號給自動清潔器10的控制模組，以驅動自動清潔器10朝可移動充電器20的方向移動。

當自動清潔器10及可移動充電器20朝相互靠近的方向移動時，如果自動清潔器10及可移動充電器20之間的距離達到可無線充電的距離時，其可移動充電器20的供電模組24可藉由無線電力發送單元243將儲存在蓄電單元241內的電能發送而出，而自動清潔器10的儲電模組12可藉由無線電力接收單元123接收自無線電力發送單元243發送而出的電能，並將電能儲存在儲電單元121內，以達到對自動清潔器10無線充電的效果。

或者可藉由自動清潔器10及可移動充電器20朝相互靠近的方向移動，而使之可移動充電器20的電力輸送單元242和自動清潔器10的電力接收單元122相互接觸並電性連接，而令蓄電單元241內的電能能夠透過電力輸送單元242傳遞給電力接收單元122，再藉由電力接收單元122傳遞給儲電單元121，進而令電能儲存在儲電單元121內，以對自動清潔器10達到接觸性充電的效果。

故，可藉由可移動充電器20的第二無線收發模組23接收自動清潔裝器10所發出的位置訊號13而驅動移動機構21帶動可移動充電器20朝自動清潔器10移動，使之可移動充電器20能夠於自動清潔器10電量不足時，能夠自動搜尋自動清潔器10的位置而往自動清潔器10的方向移動，以對自動清潔器10充電，可避免自動清潔器10在電量不足時尋找可移動充電器20的過程中發生電能耗盡而無法移動的狀況。

再者當可移動充電器20對自動清潔器10所進行的充電程序完畢之後，其可移動充電器20會往充電座30的位置移動，而當可移動充電器20移動至充電座30，使之電能接收單元244接觸並電性連接電能輸送單元31，而令充電座30透過電能輸送單元31將自電源而來的電能傳遞給電能接收單元244接收，再透過電能接收單元244傳遞給蓄電單元241而儲存在蓄電單元241內，以達到對可移動充電器20充電的效果。

請參照第四圖所示，係為本創作第二實施例之使用參考圖，與前述實施例主要的區別在於將充電座30的電能輸送單元31換成一無線電能發送單元32，供電模組24的電能接收單元244換成一無線電能接收單元245；無線電能接收單元245電性連接蓄電單元241；當可移動充電器20對自動清潔器10所進行的充電程序完畢之後，其可移動充電器20往充電座30的方向移動至充電座30時，可利用充電座30的無線電能發送單元32將電源的電能發送給供電模組24的無線電能接收單元245接收，而後再透過無線電能接收單元245將電能傳遞給蓄電單元241，而使電能儲存在蓄電單元241內；而達到對可移動充電器20充電的效果。

請參照第五及六圖，係分別為本創作第三實施例之使用狀態圖(一)及使用狀態圖(二)，與前述各實施例主要的區別在於，將充電座30換成一捲線件25、一電源線26及一插頭27，捲線件25安裝在機體21，電源線26電性連接供電模組24的蓄電單元241，插頭27電性連接電源線26及設在牆壁的電源插座，捲線件25係用以捲收電源線26。

當可移動充電器20朝自動清潔器10的方向移動時，其電源線26能夠自捲線件25拉出，而使可移動充電器20能夠順利得朝自動清潔器10移動以對自動清潔器10進行充電程序；而當可移動充電器20對自動清潔器10進行充電程序完畢後，其在可移動充電器移20回原位的過程中，捲線件25會捲收電源線26，以避免電源線26擱置在地板上，防止使用者在地板行走時，不經意的被電源線26絆倒。

再者供電模組24的蓄電單元241能夠透過插頭27及電源線26將電源的電能傳遞給蓄電單元241並儲存在蓄電單元241內。

綜上所述，當知本創作之具有可移動充電器的自動清潔裝置已具有產業利用性、新穎性與進步性，又本創作之構造亦未曾見於同類產品及公開使用，完全符合新型專利申請要件，爰依專利法提出申請。

10‧‧‧自動清潔器

11‧‧‧第一無線收發模組

111‧‧‧第一訊號發送單元

112‧‧‧第一訊號接收單元

12‧‧‧儲電模組

121‧‧‧儲電單元

122‧‧‧電力接收單元

123‧‧‧無線電力接收單元

13‧‧‧位置訊號

20‧‧‧可移動充電器

21‧‧‧機體

22‧‧‧移動機構

221‧‧‧馬達

222‧‧‧轉輪

23‧‧‧第二無線收發模組

231‧‧‧第二訊號接收單元

232‧‧‧第二訊號發送單元

233‧‧‧位置回饋訊號

241‧‧‧蓄電單元

243‧‧‧無線電力發送單元

244‧‧‧電能接收單元

30‧‧‧充電座

31‧‧‧電能輸送單元

Claims (10)

1. 一種具有可移動充電器的自動清潔裝置，包括：
   一自動清潔器，設有一第一無線收發模組及一儲電模組，該第一無線收發模組用以發送出一位置訊號，該儲電模組用以儲存並供給該自動清潔器電能；以及
   一可移動充電器，包含有一機體、一移動機構、一第二無線收發模組及一供電模組，該移動機構、該第二無線收發模組及該供電模組安置在該機體，該第二無線收發模組電性連接該移動機構，該第二無線收發模組接收該位置訊號而驅動該移動機構帶動該機體自動朝該自動清潔器移動，並以該供電模組供給電能給該儲電模組。
2. 如請求項1所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該移動機構包含一馬達及至少一轉輪，該第二無線收發模組電性連接該馬達，該馬達連接並驅動該轉輪轉動。
3. 如請求項1所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該第一無線收發模組包含有一第一訊號發送單元，該第二無線收發模組包含有一第二訊號接收單元，該位置訊號係由該第一訊號發送單元發送而出，該第二訊號接收單元接收該位置訊號。
4. 如請求項3所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該第一無線收發模組包含有一第一訊號接收單元，該第二無線收發模組包含有一第二訊號發送單元，該第二訊號發送單元發送一位置回饋訊號，該第一訊號接收單元接收該位置回饋訊號而驅動該自動清潔器自動朝該可移動充電器移動。
5. 如請求項1所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該儲電模組包含有一儲電單元及電性連接該儲電單元的一電力接收單元，該供電模組包含一蓄電單元及電性連接該蓄電單元的一電力輸送單元，該電力輸送單元能夠電性連接該電力接收單元，該蓄電單元透過該電力輸送單元及該電力接收單元供給電能給該儲電單元。
6. 如請求項1所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該儲電模組包含有一儲電單元及電性連接該儲電單元的一無線電力接收單元，該供電模組包含一蓄電單元及電性連接該蓄電單元的一無線電力發送單元，該蓄電單元的電能透過該無線電力發送單元發送給該無線電力接收單元接收並儲存在該儲電單元內。
7. 如請求項5或6所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其更包括一充電座，該充電座具有一無線電能發送單元，該供電模組更包含電性連接該蓄電單元的一無線電能接收單元，該充電座的電能透過該無線電能發送單元發送給該無線電能接收單元接收並儲存在該蓄電單元內。
8. 如請求項5或6所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其更包括一充電座，該充電座具有一電能輸送單元，該供電模組更包含電性連接該蓄電單元的一電能接收單元，該電能輸送單元能夠電性電接該電能接收單元，該充電座的電能透過該電能輸送單元傳遞給該電能接收單元接收並儲存在該蓄電單元內。
9. 如請求項5或6所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該可移動充電器更包含電性連接該蓄電單元的一電源線及電性連接該電源線的一插頭。
10. 如請求項9所述之具有可移動充電器的自動清潔裝置，其中該可移動充電器更包含安裝在該機體的一捲線件，該捲線件用以捲收該電源線。