TWM463949U - 雲端居家照護系統以及具遠端操控功能的移動載具 - Google Patents

Description

雲端居家照護系統以及具遠端操控功能的移動載具

本創作係與遠端照護技術有關，尤指一種雲端居家照護系統以及具遠端操控功能的移動載具。

隨著電子技術的不斷發展，人們對生活品質之要求也在不斷的提高，期望電子產品能夠更貼近人們的生活，例如主人不在家中，突然有小偷光顧時，主人不能及時發現，無法避免家中財物遭竊，又例如，當主人正在接聼固定電話時，突然需要向對方提及放在隔壁房間的一本記事本中記載的事項，而此時家中無其他人在家，主人則只能暫先掛斷電話，取了記事本，再重新撥通電話，如此，顯然十分不便利。因此，有必要提供一種居家照護系統，以提高人們的居家生活品質，成為值得探討的議題。

有鑑於上述習知技術的問題，本創作人殫精竭慮，開發出一種雲端居家照護系統以及具遠端操控功能的移動載具，得以提高人們之居家生活品質。

為達上述目的，本創作提供一種雲端居家照護系統，其包括：主控端，係用以產生控制訊號，或接收音視頻訊號；伺服平台，係透過網路通訊系統與該主控端進行通訊，用以接收該控制訊號並予以傳輸；以及移動載具，係透過無線網路方式連接該伺服平台，且具有處理單元、影像擷取組件以及保全組件，該處理單元用於依據該伺服平台所傳輸之控制訊號進行處理，以在處理出該控制訊號為影像擷取控制訊號時，令該影像擷取組件將其所擷取之資訊作爲該音視頻訊號，並透過該伺服平台發送予該主控端，以供於主控端即時獲悉移動載具周邊之狀況，以供該主控端依據所獲悉之狀況，而產生啓動該保全組件作動之保全控制訊號，並經由該伺服平台發送予該移動載具的處理單元，以令該處理單元控制該保全組件執行保全作業。

此外，本創作之雲端居家照護系統復包括充電基台，其係用以提供予該移動載具充電，相應地，該移動載具復包括：充電電池；電量偵測單元，係用以偵測該充電電池之電量；以及路徑記憶單元，係用以儲存該充電基台之位置資訊以及該移動載具離開該充電基台之路徑資訊；以在該處理單元判斷該電量偵測單元所偵測之充電電池的電量是否小於預設之電量，若是，則控制該移動載具依據該路徑記憶單元所儲存之位置資訊與路徑資訊，返回至該充電基台，以對該充電電池執行充電作業。

在本創作之雲端居家照護系統的一個實施例中，該移動載具復包括吸塵組件，係用以在該處理單元依據該伺服平台所傳輸之控制訊號處理出該控制訊號為驅動控制訊號時，執行吸塵作業。而且，該吸塵組件包括移動感測器，該移動感測器係用於偵測該移動載具本身所在之位置附近的狀況，而相應調整移動載具的移動路徑。

在本創作之雲端居家照護系統的另一個實施例中，該移動載具復包括夾爪組件，係用以在該處理單元依據該伺服平台所傳輸之控制訊號處理出該控制訊號為驅動控制訊號時，執行夾持作業。較佳地，該夾爪組件包括至少二個夾臂，且每個夾臂於該至少二個夾臂之相對面均設置有防滑墊。

此外，該主控端可例如為電腦、手機或個人數位助理(Personal Digital Assistant; PDA)。該網路通訊系統可例如為有線網路或無線網路。該伺服平台可例如為電腦。

此外，本創作另提供一種具遠端操控功能的移動載具，係透過無線網路方式與遠端的主控端通訊，該移動載具包括：處理單元，用以接收及處理該遠端的主控端所傳來的控制訊號；影像擷取組件，用以依據該處理單元所處理出的影像擷取控制訊號來擷取該移動載具所在位置的影像，並透過該處理單元處理後，以無線網路方式傳送至該主控端，以供該主控端取得該移動載具所在位置的影像；以及受控部件，用以依據該處理單元所處理出的驅動控制訊號來執行部件的驅動處理。

其中，上述本創作之具遠端操控功能的移動載具中，該受控部件為吸塵組件，係用以依據該驅動控制訊號來執行吸塵作業；或者，該受控部件為夾爪組件，係用以依據該驅動控制訊號來執行夾持作業。

再者，上述本創作之具遠端操控功能的移動載具，其更包括保全組件，用以依據該處理單元所處理出的保全控制訊號來執行保全作業。其中，該保全組件包括警告單元，而該保全控制訊號是該處理單元接收到由該遠端的主控端所傳來控制訊號而產生的，藉此驅動該警告單元以聲控或光控方式執行保全作業；此外，該保全組件還可包括紅外線感應單元，當該紅外線感應單元感應到在紅外線感應區域內有異物侵入時，該處理單元執行警告處理作業；另外，該保全組件還包括警告單元，上述處理單元執行警告處理作業係令該影像擷取組件擷取該紅外線感應區域內的影像，透過影像辨識的結果或將該影像傳送給遠端的主控端後所回覆的結果，來決定是否產生該保全控制訊號，藉此驅動該警告單元以聲控或光控方式執行保全作業。

綜上所述，本創作之雲端居家照護系統以及具遠端操控功能的移動載具係藉由主控端透過伺服平台遠端控制移動載具在移動過程中或停止過程中，相應執行保全作業或吸塵作業或夾持作業或影像擷取作業，或將該影像擷取組件所擷取之資訊作爲音視頻訊號透過該伺服平台發送予主控端，藉此滿足人們不同之居家要求，進而提高人們之居家品質。

以下係藉由特定的具體實施例說明本創作之技術內容，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本創作之其他優點與功效。本創作亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用。本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本創作之精神下，進行各種修飾與變更。

請參閱圖1。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本創作的基本構想，遂圖式中僅顯示與本創作中有關的組件而非按照實際實施時的元件數目、形狀及尺寸繪製，其實際實施時各元件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其元件佈局型態也可能更為複雜。

請參閲圖1，係顯示本創作之雲端居家照護系統之基本架構的方塊圖，如圖所示，本創作之雲端居家照護系統係包括主控端11、伺服平台12以及移動載具13。以下即對本實施例之雲端居家照護系統進行詳細的說明。

該主控端11係用以產生控制訊號，或接收音視頻訊號。於本實施例中，該主控端11可例如為具有網路通訊功能之電腦、手機或個人數位助理。

該伺服平台12係透過網路通訊系統與該主控端11進行通訊，用以接收該控制訊號並予以傳輸。於本實施例中，該伺服平台12可例如為電腦，但不以此爲限，該伺服平台12亦可為具有網絡通訊功能之其他電子裝置，此外，該網路通訊系統可例如為有線網路或無線網路。

該移動載具13係透過例如藍牙之無線網路方式連接該伺服平台12，且具有處理單元135、影像擷取組件131以及保全組件132，該處理單元135為該移動載具13的控制中心，該處理單元135用於依據該伺服平台12所傳輸之控制訊號進行處理，以依據所處理出該控制訊號，使該移動載具13執行相應的任務。於本實施例中，該處理單元135接收及處理自該伺服平台所傳輸之控制訊號，在處理出該控制訊號為影像擷取控制訊號時，令該影像擷取組件131將其所擷取之資訊作爲該音視頻訊號，並透過該伺服平台12發送予該主控端11，以供位於主控端11的使用者即時獲悉移動載具13周邊之狀況；此外，位於主控端11的使用者可依據其所獲悉的狀況，決定該主控端11是否輸出下一個控制訊號，於本實施例中，當使用者認為該移動載具13周邊之狀況為緊急狀況時，其可透過該主控端11產生使該保全組件132作動之保全控制訊號，並經由該伺服平台12發送予該移動載具13，以令該處理單元135控制該保全組件132執行保全作業。

為更詳盡了解並應用本創作之雲端居家照護系統如何實現保全照護功效，以下以住家主人手持例如手機之主控端11於室外為例進行説明，當主人不在家中時，主人可透過手機藉由網路通訊系統發送啓動移動載具13之影像擷取組件131即時作動之影像控制訊號予該伺服平台12，以啓動該影像擷取組件131擷取該移動載具13周邊之影像資訊，並將該影像資訊作爲音視頻訊號回傳予該手機，一旦主人透過該手機查看到家中有不法入侵者時，即可透過手機傳送啓動移動載具13之保全組件132作動之保全控制訊號予該伺服平台12，以啓動該保全組件132執行保全作業，例如發出警鈴聲響或控制像是跑馬燈等之發光元件的燈光閃爍，換言之，控制警告單元(未圖示)以聲控或光控等方式驅趕不法入侵者，或者透過簡訊或電子郵件等通訊方式發報給住家附近的警察局或保全單位等的安全防護機構，藉此以避免家中財物的損失。此外；保全組件132還包括紅外線感應元件，用以在感應到在紅外線感應區域(例大門附近)內有異物侵入時，可立即發出如上述的警鈴聲響或燈光閃爍；更甚者，在發出該警鈴聲響或燈光閃爍等執行警告處理作業前，亦可先由該影像擷取組件131擷取該紅外線感應區域內的影像，透過影像辨識的結果或傳送給遠端的主控端11後所回覆的結果，來決定是否需要發出該警鈴聲響或燈光閃爍的警告訊號，具體而言，若影像辨識的結果為貓、狗或家人的影像，則處理單元135則不必驅動警告單元執行保全作業；或者，位於該主控端11的使用者判斷出所接收到傳送影像不是異常狀況，則不會透過該主控端11產生保全控制訊號，從而不會驅動該警告單元以聲控或光控等方式執行保全作業。

較佳地，如圖1所示，本創作之雲端居家照護系統復包括充電基台14，該充電基台14係用以提供予該移動載具13充電，相應地，該移動載具13復包括充電電池(未圖示)、電量偵測單元133以及路徑記憶單元134。其中，該電量偵測單元133係用以偵測該移動載具13之充電電池之電量；該路徑記憶單元134係用以儲存該充電基台133之位置資訊以及該移動載具13離開該充電基台14之路徑資訊；因此，該處理單元135判斷該電量偵測單元133所偵測之充電電池之電量是否小於預設之電量，若是，則控制該移動載具13依據該路徑記憶單元134所儲存之位置資訊與路徑資訊，返回至該充電基台14，以對該充電電池執行充電作業。

此外，如圖1所示，該移動載具13復包括吸塵組件136，該吸塵組件136係用以在處理單元135依據該伺服平台12所傳輸之控制訊號處理出該控制訊號為驅動控制訊號時，執行吸塵作業。較佳地，該吸塵組件136包括移動感測器（未圖示），該移動感測器係用於偵測該移動載具13本身所在之位置附近的狀況，而相應調整移動載具13的移動路徑。舉例而言，當主人手持例如手機之主控端11於室外欲控制家中之移動載具13進行掃地作業時，首先，主人需透過手機藉由網路通訊系統發送啓動移動載具13之吸塵組件136作動之驅動控制訊號予伺服平台12，再透過該伺服平台12藉由無線網路將該驅動控制訊號發送予該移動載具13，該移動載具13接收到該驅動控制訊號後即啓動該吸塵組件136在移動過程中執行吸塵作業，在移動過程中，該移動載具13透過移動感測器偵測該移動載具13所在之位置附近的狀況，而據以相應調整移動載具13的移動路徑。

再者，如圖2所示，係顯示本創作之雲端居家照護系統之另一實施例的方塊圖，其中，與前述實施例之雲端居家照護系統（如圖1所示）相同或近似之元件係以相同或近似之元件符號表示，並省略詳細之敍述，以使隨後之說明更清楚易懂。該移動載具13’復包括夾爪組件137，係用以依據該伺服平台12所傳輸之驅動控制訊號，執行夾持作業。較佳地，該夾爪組件137包括至少二個夾臂，以供夾取物件，且每個夾臂於該至少二個夾臂之相對面均設置有防滑墊，以增加夾取的摩擦力，有利於物件的順利夾取。舉例而言，當主人欲取擱置遠處之外套時，主人只需透過手機發送啓動移動載具13’之夾爪組件137作動之驅動控制訊號予該伺服平台12，再透過該伺服平台12藉由無線網路將該驅動控制訊號發送予該移動載具13’，該移動載具13’接收到該驅動控制訊號後即啓動該影像擷取組件134作動，以便主人依據該影像擷取組件131回傳之影像資訊控制該移動載具13’之移動方向，當該移動載具13’移動至待取之外套處時，即啓動該夾爪組件137抓取該外套並控制該移動載具13’移動至主人處，即完成主人之命令。補充說明的是，該夾爪組件137的至少二個夾臂之一者為固定式，而另一者為活動式，藉由該活動式的一夾臂來調整該至少二個夾臂間的間距，如此即可視夾取物件的大小來調整該間距。

須特別提出說明的是，就本創作的雲端居家照護系統中的移動載具而言，該移動載具所具備的夾爪組件137或吸塵組件136等之受控部件，可同時存在或擇一存在，端視使用者的使用需求而有不同的架構。

綜上所述，本創作的雲端居家照護系統以及具遠端操控功能的移動載具主要係由主控端透過伺服平台遠端控制移動載具在移動過程中或停止過程中相應執行保全作業、吸塵作業、夾持作業或影像擷取作業，或將該影像擷取組件所擷取之資訊作爲音視頻訊號透過該伺服平台發送予主控端，藉此滿足人們不同之居家需求。

上述實施例僅例示性說明本創作之原理及功效，而非用於限制本創作。任何熟習此項技術之人士均可在不違背本創作之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本創作之權利保護範圍，應如本創作申請專利範圍。

11‧‧‧主控端

12‧‧‧伺服平台
13,13’‧‧‧移動載具
131‧‧‧影像擷取組件
132‧‧‧保全組件
133‧‧‧電量偵測單元
134‧‧‧路徑記憶單元
135‧‧‧處理單元
136‧‧‧吸塵組件
137‧‧‧夾爪組件
14‧‧‧充電基台

[圖1] 係顯示本創作之雲端居家照護系統之一實施例的基本架構的方塊圖。[圖2] 係顯示本創作雲端居家照護系統中的具遠端操控功能的移動載具之另一實施例的基本架構的方塊圖。

11‧‧‧主控端

12‧‧‧伺服平台

13‧‧‧移動載具

131‧‧‧影像擷取組件

132‧‧‧保全組件

133‧‧‧電量偵測單元

134‧‧‧路徑記憶單元

135‧‧‧處理單元

136‧‧‧吸塵組件

14‧‧‧充電基台

Claims (17)

1. 一種雲端居家照護系統，該雲端居家照護系統包括：主控端，係用以產生控制訊號，或接收音視頻訊號；伺服平台，係透過網路通訊系統與該主控端進行通訊，用以接收該控制訊號並予以傳輸；以及移動載具，係透過無線網路方式連接該伺服平台，且具有處理單元、影像擷取組件以及保全組件，該處理單元用於依據該伺服平台所傳輸之控制訊號進行處理，以在處理出該控制訊號為影像擷取控制訊號時，令該影像擷取組件將其所擷取之資訊作爲該音視頻訊號，並透過該伺服平台發送予該主控端，以供於主控端即時獲悉移動載具周邊之狀況，以供該主控端依據所獲悉之狀況，而產生啓動該保全組件作動之保全控制訊號，並經由該伺服平台發送予該移動載具的處理單元，以令該處理單元控制該保全組件執行保全作業。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雲端居家照護系統，復包括充電基台，其係用以提供予該移動載具充電。
3. 如申請專利範圍第2項所述之雲端居家照護系統，其中，該移動載具復包括：充電電池；電量偵測單元，係用以偵測該充電電池之電量；以及路徑記憶單元，係用以儲存該充電基台之位置資訊以及該移動載具離開該充電基台之路徑資訊；以在該處理單元判斷該電量偵測單元所偵測之充電電池之電量是否小於預設之電量，若是，則控制該移動載具依據該路徑記憶單元所儲存之位置資訊與路徑資訊，返回至該充電基台，以對該充電電池執行充電作業。
4. 如申請專利範圍第1項所述之雲端居家照護系統，其中，該移動載具復包括吸塵組件，係用以在該處理單元依據該伺服平台所傳輸之控制訊號處理出該控制訊號為驅動控制訊號時，執行吸塵作業。
5. 如申請專利範圍第4項所述之雲端居家照護系統，其中，該吸塵組件包括移動感測器，係用於偵測該移動載具本身所在之位置附近的狀況，而相應調整移動載具之移動路徑。
6. 如申請專利範圍第1項所述之雲端居家照護系統，其中，該移動載具復包括夾爪組件，係用以在該處理單元依據該伺服平台所傳輸之控制訊號處理出該控制訊號為驅動控制訊號時，執行夾持作業。
7. 如申請專利範圍第6項所述之雲端居家照護系統，其中，該夾爪組件包括至少二個夾臂，且每個夾臂於該至少二個夾臂之相對面均設置有防滑墊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之雲端居家照護系統，其中，該主控端為電腦、手機或個人數位助理(Personal Digital Assistant; PDA)。
9. 如申請專利範圍第1項所述之雲端居家照護系統，其中，該網路通訊系統為有線網路或無線網路。
10. 如申請專利範圍第1項所述之雲端居家照護系統，其中，該伺服平台為電腦。
11. 一種具遠端操控功能的移動載具，係透過無線網路方式與遠端的主控端通訊，該移動載具包括：處理單元，用以接收及處理該遠端的主控端所傳來的控制訊號；影像擷取組件，用以依據該處理單元所處理出的影像擷取控制訊號來擷取該移動載具所在位置的影像，並透過該處理單元處理後，以無線網路方式傳送至該主控端，以供該主控端取得該移動載具所在位置的影像；以及受控部件，用以依據該處理單元所處理出的驅動控制訊號來執行部件的驅動處理。
12. 如申請專利範圍第11項所述之具有遠端操控功能的移動載具，其中，該受控部件為吸塵組件，係用以依據該驅動控制訊號來執行吸塵作業。
13. 如申請專利範圍第12項所述之具遠端操控功能的移動載具，其中，該受控部件為夾爪組件，係用以依據該驅動控制訊號來執行夾持作業。
14. 如申請專利範圍第11、12或13項所述之具遠端操控功能的移動載具，其復包括保全組件，用以依據該處理單元所處理出的保全控制訊號來執行保全作業。
15. 如申請專利範圍第14項所述之具遠端操控功能的移動載具，其中，該保全組件包括警告單元，而該保全控制訊號是該處理單元接收到由該遠端的主控端所傳來控制訊號而產生的，藉此驅動該警告單元以聲控或光控方式執行保全作業。
16. 如申請專利範圍第14項所述之具遠端操控功能的移動載具，其中，該保全組件包括紅外線感應單元，當該紅外線感應單元感應到在紅外線感應區域內有異物侵入時，該處理單元執行警告處理作業。
17. 如申請專利範圍第16項所述之具遠端操控功能的移動載具，其中，該保全組件還包括警告單元，該處理單元執行警告處理作業係令該影像擷取組件擷取該紅外線感應區域內的影像，透過影像辨識的結果或將該影像傳送給遠端的主控端後所回覆的結果，來決定是否產生該保全控制訊號，藉此驅動該警告單元以聲控或光控方式執行保全作業。