TWM459094U - 工具夾持裝置 - Google Patents

Description

工具夾持裝置

本新型係涉及一種加工夾具，尤其是一種工具夾持裝置。

一般加工夾具的操作臂具有可伸縮之結構設計，故可以在不移動工件的情況下，在工件上作較長間距的鑽孔、攻牙作業，現有公告編號第435322號「操作臂之改良結構」新型專利案，其主要設有一中空的擺臂，於擺臂內樞設有壓缸及平行支桿，藉以操控連接座呈垂直位移，一般在操作臂的末端在使用時會另外結合一主軸調整裝置，當操作臂末端所夾持之主軸調整裝置不同時，所承載之負荷即有差異，當負荷較大時，操作臂末端會往下垂，由於操作臂內部的壓缸無法調整角度，故無法將加工頭調回適當的高度進行加工。

一般的主軸調整裝置係如公告編號第383807號「減速裝置」所示，係利用行星齒輪配合太陽齒輪，達到輸入的轉速經過減速後，再由傳動軸向外輸出使用，來達到減速的功效，然而該主軸調整裝置僅能以提供單一齒數比的減速作用，因此在利用上無法提供使用者選擇轉速，運用上不夠廣泛也不夠方便，實有改善之必要。

為了解決現有加工夾具的操作臂末端會因過重下垂，卻無法調整角度補正，以及主軸調整裝置僅有單一的齒數比的減速作用，無法提供使用者選擇轉速的問題，本新型的主要目的在於提供一種工具夾持裝置，其係於操作臂的內部進一步設有可調整角度的調整裝置，使中空擺臂在下垂時能夠藉由調整裝置調整至正常高度，並於主軸調整裝置內設有可調整的變速套筒，藉由改變變速套筒的位置，來產生變速或等速的效果，相當實用方便。

本新型所運用的技術手段係在於提供一種工具夾持裝置，包括有一操作臂及一主軸調整裝置；該操作臂包括有一支撐架、一連接裝置、一中空擺臂、一夾具及一調整裝置，該支撐架係具有一呈水平延伸的旋臂，該連接裝置的一端連接該旋臂，另一端連接該中空擺臂，於該連接裝置係設有一容置部，該中空擺臂係於內部設有一壓缸及一支撐桿，該夾具係可擺動地設置於該中空擺臂異於連接該連接裝置的一端，並結合於該支撐桿的一端，該調整裝置係設置於該連接裝置並穿入至該容置部內，且係以一端可調整地連接至該壓缸及該支撐桿；該主軸調整裝置係可拆卸地設置於該操作臂之夾具，且包括有一外殼、一軸向穿設於該外殼的傳動軸、一連接於該傳動軸的連接件、一可調整地套設於該傳動軸外周的一變速套筒以及一套設於該傳動軸下方並抵住該變速套筒的軸承座。

前述之工具夾持裝置，其中該連接裝置係包括有一連接塊及一結合座，該連接塊係以一端樞設於該旋臂，並以另一端樞設於該結合座，該結合座在異於結合該連 接塊的一端形成該容置部。

前述之工具夾持裝置，其中該調整裝置係包括有一調整栓及一調整塊，該調整栓係由該結合座的上端穿入至該容置部內，該壓缸設有一壓缸桿，該調整塊係螺合於該調整栓穿入容置部的一端，該調整塊係以一端樞設結合於該壓缸桿的自由端，並以另一端樞設結合於該支撐桿的自由端。

前述之工具夾持裝置，其中該主軸調整裝置之傳動軸係於鄰近上方設有一行星齒輪組，該連接件係以一端固定並伸出於該外殼，並以另一端伸入該行星齒輪組的中央並與各行星齒輪相嚙合。

前述之工具夾持裝置，其中該主軸調整裝置於該連接件之中段凸出形成一嚙合段，於該嚙合段的外周形成齒輪面，該變速套筒的內周係形成與該行星齒輪組與該嚙合段相對應的一連接齒面，且該變速套筒係可調整作動，使該連接齒面對應嚙合於該嚙合段。

前述之工具夾持裝置，其中該變速套筒的底部形成一呈階級狀的卡合部，該軸承座係於頂面形成一對與該卡合部相對應的卡塊，該變速套筒係以該卡合部對應卡制於該對卡塊。

本新型可以獲得的功效增進在於：

1、本新型之操作臂係設有調整裝置，當操作臂組裝不同重量之主軸調整裝置，導致中空擺臂自由端往下垂或者往上翹時，只要旋轉調整裝置即可連同中空擺臂之自由端上揚或下降，使夾具保持在適當的高度，可因應不同負 荷而調整中空擺臂之高度。

2、本新型之主軸調整裝置可藉由變速套筒作動，藉此使嚙合段選擇嚙合行星齒輪組達到減速功效，或者同時嚙合行星齒輪組及連接齒面達到一比一輸出轉入的功效，藉以提供速度變化的兩段調整設計，在使用上能夠提供選擇利用的減速利用手段，相當方便實用。

10‧‧‧操作臂

110‧‧‧立桿

111‧‧‧旋臂

12‧‧‧連接裝置

121‧‧‧連接塊

122‧‧‧結合座

1221‧‧‧容置部

13‧‧‧中空擺臂

131‧‧‧壓缸

132‧‧‧支持桿

1311‧‧‧壓缸桿

14‧‧‧夾具

141‧‧‧組裝孔

15‧‧‧調整裝置

151‧‧‧調整栓

152‧‧‧調整塊

20‧‧‧主軸調整裝置

21‧‧‧外殼

22‧‧‧傳動軸

221‧‧‧行星齒輪組

23‧‧‧連接件

231‧‧‧嚙合段

24‧‧‧變速套筒

241‧‧‧連接齒面

242‧‧‧卡合部

243‧‧‧調整撥件

25‧‧‧軸承座

251‧‧‧卡塊

圖1為本新型較佳實施例的前視及中空擺臂的內部示意圖。

圖2為本新型較佳實施例操作臂的前段局部外觀圖。

圖3為本新型較佳實施例操作臂的旋臂與中空擺臂翻轉的作動狀態圖。

圖4為本新型較佳實施例調整調整裝置使夾具上擺的作動狀態圖。

圖5為本新型較佳實施例調整調整裝置使夾具下垂的作動狀態圖。

圖6為本新型較佳實施例的主軸調整裝置的剖面圖。

圖7為本新型較佳實施例的主軸調整裝置的局部爆炸圖。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：本新型係一種工具夾持裝置，請參閱圖1的較 佳實施例，其係包括一操作臂10及一主軸調整裝置20。

如圖1及圖2所示，該操作臂10係包括有一支撐架11、一連接裝置12、一中空擺臂13、一夾具14及一調整裝置15；其中，該支撐架11係包括有一立桿110及一樞設於該立桿110頂端的一呈水平延伸的旋臂111。

如圖1及圖2所示，該連接裝置12係包括有一連接塊121及一結合座122，該連接塊121係以一端樞設於該旋臂111，並以另一端樞設於該結合座122，該結合座122在異於結合該連接塊121的一端形成一容置部1221。

如圖1及圖2所示，該中空擺臂13係樞接於該結合座122上端的外周，並係可以該結合座122為轉動中心作上、下擺動，且該中空擺臂13也可以該連接塊121為中心左、右擺轉至如圖3所示中與該旋臂111互相平行的狀態，於該中空擺臂13的內部係設有一壓缸131及一支持桿132，該壓缸131係以一端的一壓缸桿1311伸入該容置部1221，另一端則係固定於中空擺臂13的內部，該支撐桿132的一端係伸入至該容置部1221，並以另一端伸出該中空擺臂13，該壓缸桿1311係與該支撐桿132互相平均，並以同一軸相互樞接。

如圖1及圖2所示，該夾具14係可擺動地設置於該中空擺臂13的前端，並連接固定於該支撐桿132的自由端，於該夾具14的中央開設有一組裝孔141。

如圖1及圖2所示，該調整裝置15係設置於該結合座122，該調整裝置15係包括有一調整栓151及一 調整塊152，該調整栓151係由該結合座122的上端穿入至該容置部1221內，該調整塊152係呈菱形的塊體並螺合於該調整栓151穿入容置部1221的一端，該調整塊152係以一端樞設結合於該壓缸桿1311的自由端，並以另一端樞設結合於該支撐桿132的自由端，如圖4及圖5所示，藉由旋轉該調整栓152上、下升降，使調整塊152朝向順時針或逆時針擺動，藉以帶動該壓缸桿1311及支撐桿132支撐該中空擺臂13及該夾具14上擺或下垂。

因此本新型之操作臂10能夠藉由該調整裝置15可調整上、下升降，導致中空擺臂13之自由端往下垂或者往上翹時，只要旋轉該調整裝置15即可連同該中空擺臂13之自由端上揚或下降，使該夾具14保持在適當的高度，可因應不同負荷而調整高度。

如圖1所示，該主軸調整裝置20係可拆裝地夾設於該夾具14之組裝孔141內，如圖6及圖7所示，且該主軸調整裝置20係包括有一外殼21、一軸向穿設於該外殼21的傳動軸22、一連接於該傳動軸22的連接件23、一可調整地套設於該傳動軸22外周的一變速套筒24以及一套設於該傳動軸22下方並抵住該變速套筒24的軸承座25。

如圖6及圖7所示，該傳動軸22係於鄰近上方設有一行星齒輪組221，該連接件23係以一端固定並伸出於該外殼21，並以另一端伸入該行星齒輪組221的中央並與各行星齒輪相嚙合，於該連接件23之中段凸出形成一嚙合段231，於該嚙合段231的外周形成齒輪面，該變 速套筒24係可調整並升降作動，於該變速套筒24的內周係形成與該行星齒輪組221與該嚙合段231相對應的一連接齒面241，並於該變速套筒24的底部形成一呈階級狀的卡合部242，該變速套筒24係於外周設有一調整撥件243，該軸承座25係於頂面形成一對與該卡合部242相對應的卡塊251，該變速套筒24係以該卡合部242對應卡制於該對卡塊251，當該變速套筒24調整至接觸該軸承座25時，該卡合部242將會卡制密合於該對卡塊251，使該變速套筒24達到變速而不轉動的功效，當該變速套筒24藉由該調整撥件243調整旋轉，使該變速套筒24向上或向下產生位移，藉此嚙合於該行星齒輪組221或該連接件23，以產生變速或等速作動。

本新型之主軸調整裝置20可藉由該變速套筒24作動，藉此使該嚙合段231選擇嚙合該行星齒輪組221達到減速功效，或者同時嚙合該行星齒輪組221及該連接齒面241達到一比一輸出轉入的功效，藉以提供速度變化的兩段調整設計，在使用上能夠提供選擇利用的減速利用手段，相當方便實用。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術特徵的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本新型技術特徵的範圍內。

10‧‧‧操作臂

110‧‧‧立桿

111‧‧‧旋臂

12‧‧‧連接裝置

121‧‧‧連接塊

122‧‧‧結合座

1221‧‧‧容置部

13‧‧‧中空擺臂

131‧‧‧壓缸

132‧‧‧支持桿

1311‧‧‧壓缸桿

14‧‧‧夾具

141‧‧‧組裝孔

15‧‧‧調整裝置

151‧‧‧調整栓

152‧‧‧調整塊

20‧‧‧主軸調整裝置

Claims (6)

1. 一種工具夾持裝置，包括：一操作臂，其包括有一支撐架、一連接裝置、一中空擺臂、一夾具及一調整裝置，該支撐架係具有一呈水平延伸的旋臂，該連接裝置的一端連接該旋臂，另一端連接該中空擺臂，於該連接裝置係設有一容置部，該中空擺臂係於內部設有一壓缸及一支撐桿，該夾具係可擺動地設置於該中空擺臂異於連接該連接裝置的一端，並結合於該支撐桿的一端，該調整裝置係設置於該連接裝置並穿入至該容置部內，且係以一端可調整地連接至該壓缸及該支撐桿；一主軸調整裝置，其係可拆卸地設置於該操作臂之夾具，且包括有一外殼、一軸向穿設於該外殼的傳動軸、一連接於該傳動軸的連接件、一可調整地套設於該傳動軸外周的一變速套筒以及一套設於該傳動軸下方並抵住該變速套筒的軸承座。
2. 如請求項1所述之工具夾持裝置，其中該連接裝置係包括有一連接塊及一結合座，該連接塊係以一端樞設於該旋臂，並以另一端樞設於該結合座，該結合座在異於結合該連接塊的一端形成該容置部。
3. 如請求項2所述之工具夾持裝置，其中該調整裝置係包括有一調整栓及一調整塊，該調整栓係由該結合座的上端穿入至該容置部內，該壓缸設有一壓缸桿，該調整塊係螺合於該調整栓穿入容置部的一端，該調整塊係以一端樞設結合於該壓缸桿的自由端，並以另一端樞設結合於該支撐桿的自由端。
4. 2或3所述之工具夾持裝置，其中該主軸調整裝置之傳動軸係於鄰近上方設有一行星齒輪組，該連接件係以一端固定並伸出於該外殼，並以另一端伸入該行星齒輪組的中央並與各行星齒輪相嚙合。
5. 如請求項4所述之工具夾持裝置，其中該主軸調整裝置於該連接件之中段凸出形成一嚙合段，於該嚙合段的外周形成齒輪面，該變速套筒的內周係形成與該行星齒輪組與該嚙合段相對應的一連接齒面，且該變速套筒係可調整作動，使該連接齒面對應嚙合於該嚙合段。
6. 如請求項5所述之工具夾持裝置，其中該變速套筒的底部形成一呈階級狀的卡合部，該軸承座係於頂面形成一對與該卡合部相對應的卡塊，該變速套筒係以該卡合部對應卡制於該對卡塊。