M429509 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作翁關—料控動力财鞋，狀—縣具動力裝 置可產生推動力、可自由控制速度、可直接以市面零件組裝成 本較低與膝蓋控糊車提高安全性等伽及姐之手控動力 溜冰鞋。 【先前技術】 傳統溜冰鞋主要由鞋體及輪組構成，鞋體供使用者穿著， 並推動輪組進行溜冰動作。 亦即，傳統溜冰鞋只能由使用者自行推動前進，並無法自 行產生動力而推動行進’當溜冰場所為平面道路或是下坡時， 使用者可祕齡，但是，當溜冰躺由平面秘(或是下坡) 變成上坡時，使用者就必需費力推動職，無法很輕鬆的溜 冰’且只要-停下來，就可能會倒退下⑨，在道路上相當危險。 另外，對於長途(例如省道)行進來講，若單靠雙腳穿著溜 冰鞋交互推動行進’可能必需常常休息，拖延到行進時間。 目前市面上並沒有可以自行產生動力的溜冰鞋。 有鑑於此，必需研發出可解決上述習用缺點之裝置。 【新型内容】 本新型之目的，在於提供一種手控動力溜冰鞋，其兼具動 力裝置可產生推動力、可自由控制速度、可直接以市面零件組 裝成本較低與膝盖控制刹車提南安全性之功效。特別是，本新 3 型所欲解決之問題包括：目前並沒有能自行產生動力的溜冰鞋 等問題。 解決上述問題之技術手段係提供一種手控動力溜冰鞋，其 包括： 〃 動力裝置’侧以ϋ定於—使用者身上，並具有一動力 輪出端部及一油門控制部，該動力輸出端部用以輸出該動力裝 置產生之動力；該油門控制部用以改變該動力裝置輸出之動 力； 對驅動裝置’該每-驅動裝置係包括一輸入端部及一驅 動端部；該對輸人端部係同步受該動力輸出端部驅動； 一手控油狀置，係連結該油Η控制部，並供該使用者之 手部控制該油門控制部； -雙溜冰練置’該每_溜冰辣置係包括-鞋體、一輪 組、-被働輪、-動力輪及U車件；錄體係供該使用者 之腳部穿著；該輪_連結於該鐘底部，職描該鞋體與 -地面相對移動；該被傳動輪係連結且受該驅動端部傳動；該 動力輪係受該被傳動輪同步驅動；_車件係供該使用者之腳 部控制剎車； 一關節角度感知部，其設有： -第-固定件’制以固定於該使用者之大腿或小腿的 其中之一上； -第-固定件’伽以固定於該使用者之大腿或小腿的 其中之另一上； 固定^Γ檢測器，係具有—本舰—轉動件，該本體用以 該第二固定件的其中之—上：該轉動件用· 疋於该第-、該第二峡件的其中之另一上； 關即控制劍車部，係設於該動力輸出端 關節角度感知部； 門亚連、，。該 "藉此’該使用者係透職手控關裝置_簡控制部進 仃加放州動作’使轉驅魏置透職對被傳動輪驅動該 動擔，匈_咖冰鞋裝置行進，並當細者於溜 冰過私中膝蓋產生f曲時，係帶動該彎曲檢㈣之該本體及該 t動件相對轉動，並產生度變絲跟㈣化的控制 L號’田雜制域變化達糊車基準值；其代表該本體及該 轉動件相對轉動達-剎車角度，該關節控制刹車部即進行減= 與停止輸㈣力的其中—種動作，達到_控姻車之裝置。 本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳 細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 效以下列實施例並配合圖式詳細說明本創作於後： 【實施方式】 ' 參閱第-、第二、第三及第四圖，本創作係為一種手控動 力溜冰鞋，其包括： 動力裝置1G，制賴定於_制者91身上並具有 -動力輸出端部U及—間控制部12，該動力輸出端部^ 用从輪出該動力裝置 變該動力裝置H)輪出之動力；亥油門控制部12用以改 21及==2i) 20係包括一輸入端部 部π驅動，· 對輪入端部21係同步受該動力輸出端 手控油門裝置30，係遠社 用者9]之手咖控制該油；部;广 …該每1雜裝置4°她括-鞋體 輪、.且42、一被傳動輪43、一動力輪μ及一 "鞋體41係_使用者9 ， 社料_丨912穿者；該輪組42係連 Γ·^Γ 以支撐該鞋體41與-地面92相對移 動，麵傳動輪《係連結且受該駆動端部2 44係受該被傳動輪43同步 寻動摘力輪 列之㈣犯控麵車；Μ車件45餘該使用者 一關節角度感知部50，其設有： 一第一固定件51，係用以固定於該使用者91之大腿或 小腿的其中之一上； -第二固定件52 ’係用以固定於該使用者％之大腿或 小腿的其中之另一上； 一彎曲檢測器53 ’係具有一本體531及-轉動件532， 該本體53_固定於該第—、該第二固定件5丨與η的其中 之一上；該轉動件532用以固定於該第―、該第二固定件51 與52的其令之另一上； -隐·車部6G，係設於 連結該關節岐感知部5〇。 别出mi内’並 制邻此极用者％可透過該手控油門裝置3G對該油門$ 制部12進行加、放油門動 仏由門控 傳_軸該對動力輪44，==^^ 二彎=者二於溜冰過程中― 閱丄： 1及該轉動件532相對轉動(參 圖，假設轉動到一第一彎曲角度01虚一 二㈣㈣時’都屬正常溜冰姿勢產生的彎曲角度），、並 生一隨轉動角度變化而跟著變化的控制信號53A;當該控制 信號53A變化達到剎車基準值；其代表該本體531及該轉動 件532相對轉動達一剎車角度们(參閱第八c圖，大約為卯 度），該關節控制刹車部6〇即控制該動力輸出端部u減速(公 知控制變賴齡而達剌擎剎車之技術)或是停止輸出動力 (當然，此時該使用者91應自行放鬆該手控油門裝置3〇)，可 產生關節控制剎車之效果。 實務上，該動力裝置10可為二行程之引擎(市面上已有排 氣量大約為35CC的型式，此為公知結構直接轉用，必可具體 實施)。 ” 該動力輸出端部11可為變速箱(例如為台灣椿本股份有限 公司製造販售之螺旋傘齒輪變速箱，當然，可再加設電子式離 M429509 合器，前述結構皆為市面早上已行之有年之裝置，必可具體實 施），並具有-個變速箱輸入部U1及兩個變速箱輸出部⑴。 該每一輸入端部21與該每一變速箱輸出部112可為相互 嚅合之傘齒輪。 該每-驅動端部22與該每-被傳動輪43可為相互屬合之 伞齒輪。 該每-驅動裝置20又包括-傳動索23，係連結於該輸入 端部21與該驅動端部22之間；該傳動索23具有一外部保護 層23^1及-内部傳動索232，該内部傳動索232可為近似碼表 線功能之結構；肋傾輸人端部21傳動該驅動端部22。 該手控油門裝置3〇(例如為中華民國專利第仍趣號之 『全地形車辆』中的“推扳油門開關，，，為可具體實施之結構） 包括一握把31、一壓板32、一油門線33及一開關鍵％ ;該 使用者91可握持該握把31，並按壓、放鬆該壓板糊如作 握力訓練的動作），而拉動、放鬆該油門線33，達到以該油門 線33帶動該油門控制部12進行加、放油門動作；該開關鍵 3何為電子式啟動關(例如巾華民_料娜删1442號 之遙控車之電子開關系統，，中明確揭露有電子開關，必可具 -實施）使用者9丨反覆按壓(按_次啟動、再按一次關 閉、再按-次啟動...依此_，而可啟動與關閉該動力 裝置10。 該剎車角度Θ3可依實際使岐要，㈣賴定較大或較 8
M429509 δ玄者曲檢測器53可為電位計(p〇tenti〇meter)、光學旋轉編 碼器(optical rotary encoder)、旋轉開關(r〇taiy switch)的其中之 一種。 本創作之使用方式係如下所述： 參閱第一圖，將該動力裝置10固定於該使用者91身上(例 如固定在背上），並將該雙溜冰鞋裴置40穿在該使用者91之 腳部912上’啟動該動力裝置1〇(按壓該開關鍵34)，該使用 者91即可以該手部911直接按壓、放鬆(參閱第二圖，該壓板 32分別於一按壓位置P1與一放鬆位置p2間變換^ )該壓板 32，進而透過該油門線33(假設該油門線33上具有一虛擬標準 點X，其隨該按壓、放鬆位置P1與P2，而分別於一加油門位 置S1與一放油門位置S2間移動變換)對該油門控制部12分別 進行加、放油門動作。 當對該油門控制部12進行加油門動作(如騎乘一般的二行 程機車並加油門而使機車行進一樣），即可透過該變速箱輸出 端部112驅動該輸入端部21，該輸入端部21透過該傳動索23 傳動該驅動端部22 ;該驅動端部22驅動該被傳動輪43(表閱 第四及第五圖，假設該驅動端部22與該被傳動輪43上分別具 有一驅動端虛擬點Y與一被傳動虛擬點Z，當該驅動端虛叛點 γ從一驅動端原始位置C1變換到一驅動端移動位置C2;該被 傳動虛擬點Z同步從一被傳動端原始位置D1移動到一被傳動 9 *移動位置D2)。而推動該溜冰鞋裝置4Q於該地面92上行進 (參閱第六圖）。 至於要停止行進時，碎簡板32是做制該放鬆位 置P2(有放掉油門可節省動力），只要以該刹車件45與該地面 幻相互雜即可(參閱第七圖），這是所有熟悉此項技藝者均可 麵鬆作到的事。 本創作之優點及功效可歸納如下： [1] 動力裝置可產生推動力。本創作設有動力裝置(主動式 動力）’透過驅練置傳動溜冰鞋裝置的動力輪，主動推動溜 冰鞋行進，不管是平面道路、上_路或是長途行進，都可讓 使用者輕鬆的溜冰行進。 [2] 可自由控舰度。本創作設有手控油門裝置，使用者 只要改變按壓、放鬆壓板的速度(跟催間的道理相同，油門 催愈快，加速愈快。），即可達到隨自己需求加、放油門，進 而加快、減緩溜冰速度。故，可自由控制逑度。 [3] 可直接以市面零倾裝成本較低。本創作之動力裝置 可使用35CC的二行程引擎直接改裝，至於其餘的傳動褒置大 部份是傘職輪、鋼索’多半可直接以市面上賴械零件進行 組裝’不需再開發，故成本較低。 [4]膝蓋控_車提絲全性。本_於使用者的腿部關 節附近設置關節角度感知部’並於動力輸出端部設置關節控制 剎車部’其與關節角度感知部連結，當關節角度感知部羞生的 M429509 控制信號f化值達賴車基準值；代表該朗者轉蓋彎曲達 到-刹車角度，關節控·車舯控制該動力輪㈣部減速 或是停止輪出動力，可產生剎車(近似引擎剎車)效果；提高溜 冰過程的安全性。 °阳 由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本創作的確可 達成前述目的，實已符合專繼之規定，爰提鱗料利申言主。 【圖式簡單說明】 月
第一圖係本創作之應用示意圖 第二圖係本創作之主要結構之示意圖 第三圖係第—圖之部份結構之放大示意圖 第四圖係摘狀驅動端部 '被_輪簡力輪連結之示 第五圖係本創作之部分結構之剖視圖 〜 第六圖係本創作之溜冰鞋裝置前進之示意圖 第七圖第本創作之溜冰鞋I置停止之示意圖
第A第八B及第八C圖係分別為本創作之關節控制刹車 動作之不同角度的關節管曲示意圖 【主要元件符號說明】 10動力裝置 111變速箱輸入部 12油門控制部 21輸入端部 23傳動索 11動力輸出端部 112變速箱輸出部 20驅動裂置 22驅動端部 231外部保護層 M429509
232内部傳動索 31握把 33油門線 40溜冰鞋裝置 42輪組 44動力輪 50關節角度感知部 52第二固定件 531本體 53A控制信號 91使用者 912腳部 P1按壓位置 X虛擬標準點 S2放油門位置 C1驅動端原始位置 Z被傳動虛擬點 D2被傳動端移動位置 02第二彎曲角度 30手控油門裝置 32壓板 34開關鍵 41鞋體 43被傳動輪 45剎車件 51第一固定件 53彎曲檢測器 532轉動件 60關節控制剎車部 911手部 92地面 P2放鬆位置 S1加油門位置 Y驅動端虛擬點 C2驅動端移動位置 D1被傳動端原始位置 01第一彎曲角度 03剎車角度 12